CN107877581A - 一种畜牧养殖牛角切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种畜牧养殖牛角切割装置公开了一种固定在牛角上，通过绳锯的逐渐张紧以及往复运动对牛角进行切割的装置。其特征在于支撑板中部筒固定板中部通过螺纹轴相连接，两个滑动杆对称置于螺纹轴的两侧，所述滑动杆的两端分别和支撑板、固定板相连接，移动底盘置于两个滑动杆之间，传动块置于移动底盘底端中部，螺纹套套置于螺纹轴上，且和传动块相连接，所述移动底盘的两侧分别通过滑动环和两个滑动杆相连接，固定电机置于固定板一侧，且电机轴和螺纹轴一端相连接，能够有效提高牛角切割的效果，能够在牛角切割过程中，减少对牛的损伤。

Description

一种畜牧养殖牛角切割装置

技术领域

本发明一种畜牧养殖牛角切割装置，涉及一种畜牧养殖上使用的，对牛角进行切割的装置，属于畜牧养殖领域。特别涉及一种固定在牛角上，通过绳锯的逐渐张紧以及往复运动对牛角进行切割的装置。

背景技术

目前，在畜牧养殖行业，牛因肉和乳可食用，被用作工业原料，同时牛还可以为农业生产提供役力而被大量养殖，牛作为群居动物且为了方便管理，通常进行集中养殖，牛在生长到一定的大小，头顶的犄角通常会较长且很尖锐，尤其是公牛的牛角较长，牛在占领领地或者争夺配偶时，常会通过牛角进行攻击，尖锐的牛角可以轻松刺破竞争者的皮肤，对一同饲养的牛造成严重损伤，不利于其健康生长，甚至会出现牛角伤人的情况出现，威胁饲养员的安全，通常在牛长到一定大小时，会对牛进行集中割角处理，传统的牛割角操作是将牛身体固定好以后，一人通过绳索将牛鼻子或者头部固定住，用力拉紧，使牛头部不会乱晃，另一人通过绳锯或者老虎钳将牛角截断，采用绳锯进行牛角切割时，在头部被固定住的情况下，往复切割运动会令牛焦躁不安，头部晃动对固定牛头部的人员体力消耗较大，且晃动时将会对绳锯的切割位置造成影响，切割歪斜容易对牛的头部肌肉和神经造成严重损伤，不利于其生长，通过老虎钳进行牛角截断操作时，因牛角质地较为坚硬，牛角中空部位相对较薄，内部有牛的肌肉连接且有大量神经，使用老虎钳进行截断时，钳口与牛角接触位置的压力较大，剪切截面牛角受理不均匀，容易出现牛角中空部位碎裂的情况，对牛角连接处的肌肉造成严重损伤，影响其发育，现在常用的切割装置，如公开号CN206534015U公开了一种牦牛角切割器，该装置通过载样箱来盛装牦牛头并通过环状夹勾进行固定，利用移动电锯对牛角进行切割，该装置在对畜牧养殖的牛进行牛角切割时，旋转的电锯向头部被卡住的牛移动时，对牛的心里造成较大影响，使其头部进行剧烈反抗，卡紧装置与牛皮肤剧烈摩擦，对牛造成严重损伤，牛头部晃动将会使切割角度发生变化，容易出现切割歪斜的情况甚至出现牛被切割受伤甚至死亡的情况出现，不适合畜牧养殖的牛的牛角割除。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种畜牧养殖牛角切割装置提供了一种固定在牛角上，通过绳锯的逐渐张紧以及往复运动对牛角进行切割的装置。

本发明一种畜牧养殖牛角切割装置是这样实现的：本发明一种畜牧养殖牛角切割装置由主体固定装置、夹紧导向装置、切割装置和控制装置组成，主体固定装置由滑动环、螺纹轴、固定板、固定电机、移动底盘、滑动杆、支撑板、螺纹套和传动块组成，支撑板中部筒固定板中部通过螺纹轴相连接，两个滑动杆对称置于螺纹轴的两侧，所述滑动杆的两端分别和支撑板、固定板相连接，移动底盘置于两个滑动杆之间，传动块置于移动底盘底端中部，螺纹套套置于螺纹轴上，且和传动块相连接，所述移动底盘的两侧分别通过滑动环和两个滑动杆相连接，固定电机置于固定板一侧，且电机轴和螺纹轴一端相连接，夹紧导向装置由连接板、导向杆、弹簧、支撑杆、连接杆、横板、压紧杆、夹紧板、立板和连接块组成，两个立板一端分别垂直置于支撑板的两端，且相对称，连接杆一端垂直置于立板一侧，导向杆一端垂直置于立板一侧，且位于连接杆的正上方，所述连接杆的另一端和导向杆的另一端通过连接板相连接，支撑杆可滑动的置于连接杆和导向杆上，所述连接杆上套置有弹簧，且位于连接板和支撑杆之间，连接块置于立板一侧，且位于连接杆的下方，所述连接块为中空结构，横板一端可滑动的置于连接块内，且通过弹簧和连接块相连接，压紧杆一端贯穿横板，且和横板螺纹配合，夹紧板置于压紧杆一端上，所述夹紧板为弧形板，所述夹紧板内侧置有多个橡胶凸起，所述两个夹紧板相对称，切割装置由从动盘、固定轴、锯绳、固定杆、橡胶套、伸缩杆、中空管、连接环、驱动盘和驱动电机组成，驱动电机置于移动底盘上，驱动盘中部置于驱动电机的电机轴上，所述驱动盘由橡胶材料制成，且外圈置有多个半球形凸起，所述半球形凸起由橡胶材料制成，固定杆一端置于支撑杆一端，从动盘中部可转动的置于固定杆另一端上，所述从动盘的直径是驱动盘直径的1/2，所述从动盘外圈套置有橡胶套，且和驱动盘外圈相接触，固定轴置于从动盘上，所述两个固定轴的轴线不共线，连接环套置于固定轴上，中空管一端和连接环相连接，伸缩杆一端置于中空管内，且通过弹簧和中空管相连接，伸缩杆另一端从中空管另一端穿出，所述两个伸缩杆另一端通过锯绳相连接，所述锯绳由棕绳制成，控制装置由电源、电源线、数据传输线、控制器、数据处理器、信号转换器和距离传感器组成，距离传感器置于其中一个滑动环上，信号转换器置于固定板上，且通过数据传输线和距离传感器相连接，数据处理器置于固定板上，且通过数据传输线和信号转换器相连接，控制器置于固定板上，且分别通过数据传输线和数据处理器、驱动电机、固定电机相连接，电源置于固定板上，且通过电源线和数据处理器相连接。

使用时，当对牛角进行切割时，首先通过两个调节杆调节两个夹紧板，使两个夹紧板分别夹在牛角根部的两侧，并且将绳锯缠绕一圈套在牛角根部以上实心部位的切割位置处，驱动电机工作，并且带动驱动盘转动，驱动盘通过摩擦力带动两个从动盘转动，两个从动盘的转动方向相同，两个从动盘在转动过程中，带动绳锯往复移动，进而绳锯对牛角进行切割，同时，固定电机转动，并且带动螺纹轴转动，进而螺纹轴带动螺纹套在螺纹轴上移动，螺纹套通过传动块带动移动底盘向从动盘方向移动，移动底盘通过驱动电机带动驱动盘移动，驱动盘在移动过程中，逐渐将两个从动盘向两侧撑开，从动盘通过固定杆带动支撑杆在导向杆和连接杆上滑动，连接杆上的弹簧被压缩，进而两个从动盘带动绳锯移动，使绳锯张紧，切割深度逐渐增加，

本发明还涉及到一种双电机自适应转速调整方法，其特征在于包括以下步骤：

A、所述距离传感器读取滑动环到立板之间的距离检测数据信息；

B、所述信号转换器将所述距离传感器检测到的数据转换后，发送给与自身建立了通信连接的数据处理器，所述数据处理器根据判断规则进行数据判断，并且和所述控制器之间进行数据交互，所述距离检测数据根据所述判断规则验证通过，执行步骤C；

C、所述电机控制器接收所述控制器发送的执行指令，并控制所述驱动电机和所述固定电机的转速进行调整，完成驱动电机和固定电机转速的自适应控制，并且所述驱动电机和固定电机的转速数据通过控制器传输给数据处理器进行结果反馈。

所述判断规则为，所述驱动电机的初始转速为3000r/min，所述固定电机的初始转速为2000 r/min，当距离传感器的检测长度在距离传感器初始检测长度的1/3时，所述数据处理器发出所述驱动电机转速增加1000 r/min的执行指令，以及所述固定电机转速减少1000 r/min的执行指令，所述距离传感器的检测长度达到距离传感器初始检测长度2/3时，所述数据处理器发出所述驱动电机转速减少2000 r/min的执行指令，以及所述固定电机转速逐渐增加1000 r/min的执行指令；

所述驱动电机和固定电机转速的自适应调整，在锯绳逐渐切割刀牛角中部位置时，牛角截面直径最大，能够通过对驱动电机转速的增加以及对固定电机转速的减少，增加锯绳切割速度，以及对同一位置的切割次数，进而对牛角的中部位置进行切割，当切割刀末端时，通过驱动电机转速的下降和固定电机转速的增加，降低锯绳的切割速度，防止过快，使切下的牛角飞出。

所述夹紧板为弧形板的设计，能够使夹紧板的内侧面跟随牛角的表面的弧度变化，紧贴在牛角外侧，进一步提高夹紧效果；

所述夹紧板内侧置有多个橡胶凸起的设计，能够增加夹紧板和牛角之间的摩擦力，进一步提高夹紧效果；

所述驱动盘由橡胶材料制成，驱动盘外圈置有多个半球形凸起，且由橡胶材料制成的设计，能够增加驱动盘和两个从动盘之间的摩擦力，进而使驱动盘更好的带动两个从动盘转动，进一步提高切割效果；

所述两个固定轴的轴线不共线的设计，能够在两个从动盘转动过程中，带动绳锯进行往复移动，进而对牛角进行切割；

所述两个夹紧板和绳锯配合，通过将本发明安装固定在牛角上，对牛角进行切割的设计，在切割过程中，牛头部无需固定，进而在切割过程中，对牛的情绪影响较小，并且牛即便晃动头部，对切割的影响也较小；

所述通过两个从动盘的转动，使绳锯完成往复切割动作的设计，能够使切割面较为整齐，切割效果较好，不会对牛角根部的中部部位造成影响；

所述通过驱动盘的移动，使绳锯张紧，切割深度逐渐增加，达到在切割过程中，随着移动，对牛角进行逐渐深度切割的效果；

达到畜牧养殖上使用的，对牛角进行切割的目的。

有益效果。

一、能够有效提高牛角的切割效率。

二、能够有效提高牛角切割的效果。

三、能够在牛角切割过程中，减少对牛的损伤。

附图说明

图1为本发明一种畜牧养殖牛角切割装置的立体结构图。

图2为本发明一种畜牧养殖牛角切割装置夹紧板的立体结构图。

图3为本发明一种畜牧养殖牛角切割装置连接环的结构示意图。

附图中

其中零件为：连接板（1），导向杆（2），从动盘（3），固定轴（4），锯绳（5），固定杆（6），橡胶套（7），伸缩杆（8），中空管（9），连接环（10），驱动盘（11），弹簧（12），驱动电机（13），滑动环（14），螺纹轴（15），固定板（16），固定电机（17），电源（18），电源线（19），数据传输线（20），控制器（21），数据处理器（22），信号转换器（23），移动底盘（24），距离传感器（25），滑动杆（26），支撑板（27），支撑杆（28），连接杆（29），横板（30），压紧杆（31），夹紧板（32），立板（33），螺纹套（34），传动块（35），连接块（36）。

具体实施方式：

本发明一种畜牧养殖牛角切割装置是这样实现的，使用时，当对牛角进行切割时，首先通过两个调节杆调节两个夹紧板（32），使两个夹紧板（32）分别夹在牛角根部的两侧，并且将绳锯缠绕一圈套在牛角根部以上实心部位的切割位置处，驱动电机（13）工作，并且带动驱动盘（11）转动，驱动盘（11）通过摩擦力带动两个从动盘（3）转动，两个从动盘（3）的转动方向相同，两个从动盘（3）在转动过程中，带动绳锯往复移动，进而绳锯对牛角进行切割，同时，固定电机（17）转动，并且带动螺纹轴（15）转动，进而螺纹轴（15）带动螺纹套（34）在螺纹轴（15）上移动，螺纹套（34）通过传动块（35）带动移动底盘（24）向从动盘（3）方向移动，移动底盘（24）通过驱动电机（13）带动驱动盘（11）移动，驱动盘（11）在移动过程中，逐渐将两个从动盘（3）向两侧撑开，从动盘（3）通过固定杆（6）带动支撑杆（28）在导向杆（2）和连接杆（29）上滑动，连接杆（29）上的弹簧（12）被压缩，进而两个从动盘（3）带动绳锯移动，使绳锯张紧，切割深度逐渐增加，

本发明还涉及到一种双电机自适应转速调整方法，其特征在于包括以下步骤：

A、所述距离传感器（25）读取滑动环（14）到立板（33）之间的距离检测数据信息；

B、所述信号转换器（23）将所述距离传感器（25）检测到的数据转换后，发送给与自身建立了通信连接的数据处理器（22），所述数据处理器（22）根据判断规则进行数据判断，并且和所述控制器（21）之间进行数据交互，所述距离检测数据根据所述判断规则验证通过，执行步骤C；

C、所述电机控制器（21）接收所述控制器（21）发送的执行指令，并控制所述驱动电机（13）和所述固定电机（17）的转速进行调整，完成驱动电机（13）和固定电机（17）转速的自适应控制，并且所述驱动电机（13）和固定电机（17）的转速数据通过控制器（21）传输给数据处理器（22）进行结果反馈。

所述判断规则为，所述驱动电机（13）的初始转速为3000r/min，所述固定电机（17）的初始转速为2000 r/min，当距离传感器（25）的检测长度在距离传感器（25）初始检测长度的1/3时，所述数据处理器（22）发出所述驱动电机（13）转速增加1000 r/min的执行指令，以及所述固定电机（17）转速减少1000 r/min的执行指令，所述距离传感器（25）的检测长度达到距离传感器（25）初始检测长度2/3时，所述数据处理器（22）发出所述驱动电机（13）转速减少2000 r/min的执行指令，以及所述固定电机（17）转速逐渐增加1000 r/min的执行指令；

所述驱动电机（13）和固定电机（17）转速的自适应调整，在锯绳（5）逐渐切割刀牛角中部位置时，牛角截面直径最大，能够通过对驱动电机（13）转速的增加以及对固定电机（17）转速的减少，增加锯绳（5）切割速度，以及对同一位置的切割次数，进而对牛角的中部位置进行切割，当切割刀末端时，通过驱动电机（13）转速的下降和固定电机（17）转速的增加，降低锯绳（5）的切割速度，防止过快，使切下的牛角飞出。

所述夹紧板（32）为弧形板的设计，能够使夹紧板（32）的内侧面跟随牛角的表面的弧度变化，紧贴在牛角外侧，进一步提高夹紧效果；

所述夹紧板（32）内侧置有多个橡胶凸起的设计，能够增加夹紧板（32）和牛角之间的摩擦力，进一步提高夹紧效果；

所述驱动盘（11）由橡胶材料制成，驱动盘（11）外圈置有多个半球形凸起，且由橡胶材料制成的设计，能够增加驱动盘（11）和两个从动盘（3）之间的摩擦力，进而使驱动盘（11）更好的带动两个从动盘（3）转动，进一步提高切割效果；

所述两个固定轴（4）的轴线不共线的设计，能够在两个从动盘（3）转动过程中，带动绳锯进行往复移动，进而对牛角进行切割；

所述两个夹紧板（32）和绳锯配合，通过将本发明安装固定在牛角上，对牛角进行切割的设计，在切割过程中，牛头部无需固定，进而在切割过程中，对牛的情绪影响较小，并且牛即便晃动头部，对切割的影响也较小；

所述通过两个从动盘（3）的转动，使绳锯完成往复切割动作的设计，能够使切割面较为整齐，切割效果较好，不会对牛角根部的中部部位造成影响；

所述通过驱动盘（11）的移动，使绳锯张紧，切割深度逐渐增加，达到在切割过程中，随着移动，对牛角进行逐渐深度切割的效果；

达到畜牧养殖上使用的，对牛角进行切割的目的。

Claims (9)

1.一种畜牧养殖牛角切割装置，其特征是：由主体固定装置、夹紧导向装置、切割装置和控制装置组成，主体固定装置由滑动环、螺纹轴、固定板、固定电机、移动底盘、滑动杆、支撑板、螺纹套和传动块组成，支撑板中部筒固定板中部通过螺纹轴相连接，两个滑动杆对称置于螺纹轴的两侧，所述滑动杆的两端分别和支撑板、固定板相连接，移动底盘置于两个滑动杆之间，传动块置于移动底盘底端中部，螺纹套套置于螺纹轴上，且和传动块相连接，所述移动底盘的两侧分别通过滑动环和两个滑动杆相连接，固定电机置于固定板一侧，且电机轴和螺纹轴一端相连接，夹紧导向装置由连接板、导向杆、弹簧、支撑杆、连接杆、横板、压紧杆、夹紧板、立板和连接块组成，两个立板一端分别垂直置于支撑板的两端，且相对称，连接杆一端垂直置于立板一侧，导向杆一端垂直置于立板一侧，且位于连接杆的正上方，所述连接杆的另一端和导向杆的另一端通过连接板相连接，支撑杆可滑动的置于连接杆和导向杆上，所述连接杆上套置有弹簧，且位于连接板和支撑杆之间，连接块置于立板一侧，且位于连接杆的下方，所述连接块为中空结构，横板一端可滑动的置于连接块内，且通过弹簧和连接块相连接，压紧杆一端贯穿横板，且和横板螺纹配合，夹紧板置于压紧杆一端上，所述两个夹紧板相对称，切割装置由从动盘、固定轴、锯绳、固定杆、橡胶套、伸缩杆、中空管、连接环、驱动盘和驱动电机组成，驱动电机置于移动底盘上，驱动盘中部置于驱动电机的电机轴上，固定杆一端置于支撑杆一端，从动盘中部可转动的置于固定杆另一端上，所述从动盘外圈套置有橡胶套，且和驱动盘外圈相接触，固定轴置于从动盘上，连接环套置于固定轴上，中空管一端和连接环相连接，伸缩杆一端置于中空管内，且通过弹簧和中空管相连接，伸缩杆另一端从中空管另一端穿出，所述两个伸缩杆另一端通过锯绳相连接，控制装置由电源、电源线、数据传输线、控制器、数据处理器、信号转换器和距离传感器组成，距离传感器置于其中一个滑动环上，信号转换器置于固定板上，且通过数据传输线和距离传感器相连接，数据处理器置于固定板上，且通过数据传输线和信号转换器相连接，控制器置于固定板上，且分别通过数据传输线和数据处理器、驱动电机、固定电机相连接，电源置于固定板上，且通过电源线和数据处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖牛角切割装置，其特征在于所述夹紧板为弧形板。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖牛角切割装置，其特征在于所述夹紧板内侧置有多个橡胶凸起。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖牛角切割装置，其特征在于所述驱动盘由橡胶材料制成，且外圈置有多个半球形凸起，所述半球形凸起由橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖牛角切割装置，其特征在于所述从动盘的直径是驱动盘直径的1/2。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖牛角切割装置，其特征在于所述两个固定轴的轴线不共线。

7.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖牛角切割装置，其特征在于所述锯绳由棕绳制成。

8.一种双电机自适应转速调整方法，其特征在于包括以下步骤：

A、所述距离传感器读取滑动环到立板之间的距离检测数据信息；

B、所述信号转换器将所述距离传感器检测到的数据转换后，发送给与自身建立了通信连接的数据处理器，所述数据处理器根据判断规则进行数据判断，并且和所述控制器之间进行数据交互，所述距离检测数据根据所述判断规则验证通过，执行步骤C；

C、所述电机控制器接收所述控制器发送的执行指令，并控制所述驱动电机和所述固定电机的转速进行调整，完成驱动电机和固定电机转速的自适应控制，并且所述驱动电机和固定电机的转速数据通过控制器传输给数据处理器进行结果反馈。

9.根据权利要求8所述的一种双电机自适应转速调整方法，其特征在于所述判断规则为，所述驱动电机的初始转速为3000r/min，所述固定电机的初始转速为2000 r/min，当距离传感器的检测长度在距离传感器初始检测长度的1/3时，所述数据处理器发出所述驱动电机转速增加1000 r/min的执行指令，以及所述固定电机转速减少1000 r/min的执行指令，所述距离传感器的检测长度达到距离传感器初始检测长度2/3时，所述数据处理器发出所述驱动电机转速减少2000 r/min的执行指令，以及所述固定电机转速逐渐增加1000 r/min的执行指令。