CN104686082B - 作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动方法及驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割头为剪刀的作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动方法，其特征是主动轴通过万向摆动转换机构将主动轴的旋转运动转换为单摆臂座的万向摆动运动，单摆臂座通过转换头将单摆臂座的万向摆动运动转换为往复摆动运动，实现与转换头连接的可动刀驱动杆往复直线摆动，从而带动与可动刀驱动杆连接的动刀杆往复直线摆动；所述装置它包括由动力带动的主动轴，单摆臂座安装在主动轴一端，所述单摆臂座包括斜孔套、摆臂轴承和转换头，斜孔套与主动轴固定连接并与摆臂轴承的内圈连接，转换头与摆臂轴承的外圈连接；本发明结构简单、紧凑，短距离地将旋转运动转变为往复运动，减小了机器的振动，减少了生产成本，降低了能耗，使产品运行平稳，延长了产品的使用寿命。

Description

作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动方法及驱动装置

技术领域

本发明涉及一种作物联合收割机，具体地说是一种作物联合收割机割台，特别是涉及一种割头为剪刀的作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动方法及装置。

背景技术

传统作物收割设备(如自走式联合收割机)用来收割各种谷物(如小麦、大豆以及稻谷)。通过割头上的切割刀切割作物并将作物收集后进行输送、脱粒及其它操作。常用的割头为剪刀式（类似于理发剪）结构，即在收割机行走时，动力通过传动机构带动可动刀往复运动，由可动刀与固定刀对作物进行剪切。目前，其可动刀的驱动一般采用偏心结构，即通过偏心轮将主动轴的旋转运动转为往复转动，然后由长连杆通过拐臂传递至可动刀驱动杆。由于传动距离较远，运行时摆动很大，产生振动，使得运行不够平稳，且拐臂的摆动轨迹只是近似于直线运动，也使其零部件容易损坏，同时其结构也较复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种割头为剪刀的作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动方法及装置。

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动方法，主动轴通过万向摆动转换机构将主动轴的旋转运动转换为单摆臂座的万向摆动运动，单摆臂座通过转换头将单摆臂座的万向摆动运动转换为往复摆动运动，实现与转换头连接的可动刀驱动杆往复直线摆动，从而带动与可动刀驱动杆连接的动刀杆往复直线摆动。

本发明所述万向摆动转换机构包括单摆臂座，所述单摆臂座包括斜孔套、摆臂轴承和转换头，单摆臂座通过斜孔套安装在主动轴一端，斜孔套与主动轴固定连接并与摆臂轴承的内圈连接，转换头与摆臂轴承的外圈连接；从而将主动轴的旋转运动转换为单摆臂座的万向摆动运动。

本发明的实施方式之一，所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的转换套，转换套上设有转换轴承，连接杆一端与转换轴承的内圈连接，连接杆的另一端通过连接轴与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动运动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动运动。

本发明的实施方式之二，所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的转换套，转换套上设有圆柱销，连接杆一端由圆柱销轴向定位，连接杆另一端通过连接轴与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动运动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动运动。

本发明的实施方式之三，所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的连接杆，连接杆另一端通过球头与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动运动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动运动。

一种作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动装置，它包括由动力带动的主动轴，单摆臂座安装在主动轴一端，所述单摆臂座包括斜孔套、摆臂轴承和转换头，斜孔套与主动轴固定连接并与摆臂轴承的内圈连接，转换头与摆臂轴承的外圈连接；所述转换头将单摆臂座的万向摆动转换为往复摆动，实现与转换头连接的可动刀驱动杆往复直线摆动，从而带动与可动刀驱动杆连接的动刀杆往复直线摆动。

本发明的实施方式之一，所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的转换套，转换套上设有转换轴承，连接杆一端与转换轴承的内圈连接，连接杆的另一端通过连接轴与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动。

本发明的实施方式之二，所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的转换套，转换套上设有圆柱销，连接杆一端由圆柱销轴向定位，连接杆另一端通过连接轴与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动。

本发明的实施方式之三，所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的连接杆，连接杆另一端通过球头与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动。

由于采用上述技术方案，本发明较好的实现了发明目的，其结构简单、紧凑，短距离地将旋转运动转变为往复运动，减小了机器的振动，减少了生产成本，降低了能耗，使产品运行平稳，延长了产品的使用寿命。

附图说明

图1是本现有技术的结构示意图；

图2是本发明实施例1的结构示意图；

图3是本发明实施例2的结构示意图；

图4是本发明实施例3的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

由图1可知，当主动轴1与链轮2旋转时，通过安装在链轮2上的偏心轴3、球面轴承4，带动长连杆5往复摆动，从而带动拐臂6绕拐臂固定轴7往复旋转，使连接在拐臂6另一端的可动刀驱动杆运动。由于传动距离较远，运行时摆动很大，产生振动，使得运行不够平稳，且拐臂的摆动轨迹只是近似于直线运动，也使其零部件容易损坏，同时其结构也较复杂。

实施例1：

由图2可知，一种作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动方法，主动轴1通过万向摆动转换机构将主动轴1的旋转运动转换为单摆臂座8的万向摆动运动，单摆臂座8通过转换头将单摆臂座8的万向摆动运动转换为往复摆动运动，实现与转换头连接的可动刀驱动杆14往复直线摆动，从而带动与可动刀驱动杆14连接的动刀杆往复直线摆动。

本发明所述万向摆动转换机构包括单摆臂座8，所述单摆臂座8包括斜孔套10、摆臂轴承9和转换头，单摆臂座8通过斜孔套10安装在主动轴1一端，斜孔套10与主动轴1固定连接并与摆臂轴承9的内圈连接，转换头与摆臂轴承9的外圈连接；从而将主动轴1的旋转运动转换为单摆臂座8的万向摆动运动。

本发明所述转换头包括与摆臂轴承9外圈连接的转换套16，转换套16上设有转换轴承12，连接杆13一端与转换轴承12的内圈连接，连接杆13的另一端通过连接轴17与可动刀驱动杆14连接；从而将单摆臂座8的万向摆动运动转换为可动刀驱动杆14的往复直线摆动运动。

一种作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动装置，它包括由动力带动的主动轴1，单摆臂座8安装在主动轴1一端，所述单摆臂座8包括斜孔套10、摆臂轴承9和转换头，斜孔套10与主动轴1固定连接并与摆臂轴承9的内圈连接，转换头与摆臂轴承9的外圈连接；所述转换头将单摆臂座8的万向摆动转换为往复摆动，实现与转换头连接的可动刀驱动杆14往复直线摆动，从而带动与可动刀驱动杆14连接的动刀杆往复直线摆动。

本发明所述转换头包括与摆臂轴承9外圈连接的转换套16，转换套16上设有转换轴承12，连接杆13一端与转换轴承12的内圈连接，连接杆13的另一端通过连接轴17与可动刀驱动杆14连接；从而将单摆臂座8的万向摆动转换为可动刀驱动杆14的往复直线摆动。

本发明通过调节主动轴1的轴向中心与斜孔套10的轴向中心的夹角，可以调节摆臂座8摆动的幅度，进而调节可动刀驱动杆14的摆动行程。本实施例所述主动轴1的轴向中心与斜孔套10的轴向中心的夹角为15°，可动刀驱动杆14的摆动行程为76㎜。

本发明工作时，动力通过驱动链轮15带动安装在轴承座11上的主动轴1旋转，主动轴1上的斜孔套10随之旋转，单摆臂座8与转换套16万向摆动，由于转换轴承12的作用，连接杆13往复摆动，通过连接轴17使可动刀驱动杆14往复直线摆动，且由于可动刀与可动刀驱动杆14连接并安装在滑道槽内，从而带动可动刀往复直线摆动，完成对作物的剪切。

实施例2：

由图3可知，本发明所述转换头包括与摆臂轴承9外圈连接的转换套16，转换套16上设有圆柱销20，连接杆13一端由圆柱销20轴向定位，连接杆13另一端通过连接轴17与可动刀驱动杆14连接；从而将单摆臂座8的万向摆动运动转换为可动刀驱动杆14的往复直线摆动运动。

本发明所述转换头包括与摆臂轴承9外圈连接的转换套16，转换套16上设有圆柱销20，连接杆13一端由圆柱销20轴向定位，连接杆13另一端通过连接轴17与可动刀驱动杆14连接；从而将单摆臂座8的万向摆动转换为可动刀驱动杆14的往复直线摆动。

本发明工作时，动力通过驱动链轮15带动安装在轴承座11上的主动轴1旋转，斜孔套10随之旋转，单摆臂座8与转换套16万向摆动，由于圆柱销20的作用，连接杆13往复摆动，通过连接轴17使可动刀驱动杆14往复直线摆动，且由于可动刀与可动刀驱动杆14连接并安装在滑道槽内，从而带动可动刀往复直线摆动，完成对作物的剪切。

余同实施例1。

实施例3：

由图4可知，本发明所述转换头包括与摆臂轴承9外圈连接的连接杆13，连接杆13另一端通过球头18与可动刀驱动杆14连接；从而将单摆臂座8的万向摆动运动转换为可动刀驱动杆14的往复直线摆动运动。

本发明所述转换头包括与摆臂轴承9外圈连接的连接杆13，连接杆13另一端通过球头18与可动刀驱动杆14连接；从而将单摆臂座8的万向摆动转换为可动刀驱动杆14的往复直线摆动。

球头盖19与可动刀驱动杆14通过螺栓连接形成一个球头套，球头18安装在球头套内。

本发明工作时，动力通过驱动链轮15带动安装在轴承座11上的主动轴1旋转，斜孔套10随之旋转，使单摆臂座8与连接杆13万向摆动，由于球头18的作用，使可动刀驱动杆14往复直线摆动，且由于可动刀与可动刀驱动杆14连接并安装在滑道槽内，从而带动可动刀往复直线摆动，完成对作物的剪切。

余同实施例1。

Claims (6)

1.一种作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动方法，其特征是主动轴通过万向摆动转换机构将主动轴的旋转运动转换为单摆臂座的万向摆动运动，单摆臂座通过转换头将单摆臂座的万向摆动运动转换为往复摆动运动，实现与转换头连接的可动刀驱动杆往复直线摆动，从而带动与可动刀驱动杆连接的动刀杆往复直线摆动；所述万向摆动转换机构包括单摆臂座，所述单摆臂座包括斜孔套、摆臂轴承和转换头，单摆臂座通过斜孔套安装在主动轴一端，斜孔套与主动轴固定连接并与摆臂轴承的内圈连接，转换头与摆臂轴承的外圈连接，从而将主动轴的旋转运动转换为单摆臂座的万向摆动运动；所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的转换套，转换套上设有转换轴承，连接杆一端与转换轴承的内圈连接，连接杆的另一端通过连接轴与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动运动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动运动。

2.根据权利要求1所述的作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动方法，其特征是所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的转换套，转换套上设有圆柱销，连接杆一端由圆柱销轴向定位，连接杆另一端通过连接轴与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动运动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动运动。

3.根据权利要求1所述的作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动方法，其特征是所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的连接杆，连接杆另一端通过球头与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动运动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动运动。

4.一种作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动装置，它包括由动力带动的主动轴，其特征是单摆臂座安装在主动轴一端，所述单摆臂座包括斜孔套、摆臂轴承和转换头，斜孔套与主动轴固定连接并与摆臂轴承的内圈连接，转换头与摆臂轴承的外圈连接；所述转换头将单摆臂座的万向摆动转换为往复摆动，实现与转换头连接的可动刀驱动杆往复直线摆动，从而带动与可动刀驱动杆连接的动刀杆往复直线摆动；所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的转换套，转换套上设有转换轴承，连接杆一端与转换轴承的内圈连接，连接杆的另一端通过连接轴与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动。

5.根据权利要求4所述的作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动装置，其特征是所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的转换套，转换套上设有圆柱销，连接杆一端由圆柱销轴向定位，连接杆另一端通过连接轴与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动。

6.根据权利要求4所述的作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动装置，其特征是所述转换头包括与摆臂轴承外圈连接的连接杆，连接杆另一端通过球头与可动刀驱动杆连接；从而将单摆臂座的万向摆动转换为可动刀驱动杆的往复直线摆动。