CN107877543A - 一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件 - Google Patents
一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107877543A CN107877543A CN201710951291.6A CN201710951291A CN107877543A CN 107877543 A CN107877543 A CN 107877543A CN 201710951291 A CN201710951291 A CN 201710951291A CN 107877543 A CN107877543 A CN 107877543A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parts
- wear
- casting
- life
- resisting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 title claims abstract description 22
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 18
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims abstract description 17
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims abstract description 16
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 15
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims abstract description 11
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 229910052729 chemical element Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 238000011081 inoculation Methods 0.000 claims description 5
- MRELNEQAGSRDBK-UHFFFAOYSA-N lanthanum oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[La+3].[La+3] MRELNEQAGSRDBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 5
- XWHPIFXRKKHEKR-UHFFFAOYSA-N iron silicon Chemical compound [Si].[Fe] XWHPIFXRKKHEKR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 2
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000519 Ferrosilicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 101150062705 Wipf3 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及机器人铸件技术领域，具体涉及一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件。本发明所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，采用耐磨、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐磨性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，Cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果；耐磨凸齿结构的设置不仅提高了小臂结构强度和耐磨性能，还可以防滑，便于抓取、搬运和安装。
Description
技术领域
本发明涉及机器人铸件技术领域，特别涉及一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，使得对机器人的手臂即机械臂的要求也越来越高，现有的机器人机械臂铸件大都采用铸铝合金材质，但是其耐磨性能和强度还不够高。
发明内容
发明的目的：本发明公开了一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐磨的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构且圆盘形结构的直径大于所述的方形柱结构的对角线尺寸，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面为设有波纹型耐磨层的非平滑端面；所述的小臂本体上下两侧面均设有若干耐磨凸齿结构，所述的耐磨凸齿结构靠近第一连接部设置。
优选地，所述的小臂本体上下两侧面对称设有凸起，所述的凸起靠近第二连接部设置。
优选地，所述的凸起横截面呈三角形形状，且所述的凸起其两条斜边向第二连接部弯曲设置。
优选的，所述的耐磨凸齿结构横截面呈等腰梯形形状。
优选地，所述的第二连接部左右两侧面均设有内凹的圆形孔，所述的圆形孔设有内螺纹。
优选的，所述的小臂本体左右两侧面靠近圆形孔处设有加强肋，所述的加强肋横截面呈三角形。
优选地，所述的小臂本体外表面喷涂有水性耐磨漆涂层。进一步提高了小臂本体的耐磨性能和强度。
优选的，所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：Al4-6份、C2-3份、Si2-3份、Mn2-3份、Cr10-16份、Ni2-3份、V4-6份、Ti 2-3份、B1-2份、RE1-2份、Mo3-4份、Mg2-3份、Zr2-3份、Nb2-3份、Be2-3份、Pt2-3份、S1-2份、P1-2份、La2O32-3份、Fe200-300份；将上述原料在真空环境中于1500-1600℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.3-0.5%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1400-1450℃时浇注得到所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，采用耐磨、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐磨性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，Cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果；耐磨凸齿结构的设置不仅提高了小臂结构强度和耐磨性能，还可以防滑，便于抓取、搬运和安装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的凸起结构示意图。
图中：1、小臂本体，11、第一连接部，12、第二连接部，121、内凹槽口，122、外凸圆弧形结构，13、圆形孔，14、凸起，15、加强肋，16、耐磨凸齿结构。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述，本发明所述的上、下、左、右、前、后等方位用语均以附图1作为参考。
如图1所示，本发明的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，包括小臂本体1，所述的小臂本体1为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体1采用耐磨的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部11和另一端的第二连接部12，所述的第一连接部11为圆盘形结构，所述的第二连接部12为中间设有内凹槽口121、两侧为外凸圆弧形结构122，所述的内凹槽口121端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构122端面为设有波纹型耐磨层（未图示）的非平滑端面；所述的小臂本体1上下两侧面均设有若干耐磨凸齿结构16，所述的耐磨凸齿结构16靠近第一连接部11设置。
如图1所示，所述的小臂本体1上下两侧面对称设有凸起14，所述的凸起14靠近第二连接部12设置。
如图1和2所示，所述的凸起14横截面呈三角形形状，且所述的凸起14其两条斜边向第二连接部12弯曲设置。
如图1所示，所述的耐磨凸齿结构16横截面呈等腰梯形形状。
如图1所示，所述的第二连接部12左右两侧面均设有内凹的圆形孔13，所述的圆形孔13设有内螺纹（未图示）。
如图1所示，所述的小臂本体1左右两侧面靠近圆形孔13处设有加强肋15，所述的加强肋15横截面呈三角形。
所述的小臂本体1外表面喷涂有水性耐磨漆涂层（未图示）。进一步提高了小臂本体的耐磨性能和强度。
实施例1
本发明所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：Al4份、C2份、Si2份、Mn2份、Cr10份、Ni2份、V4份、Ti 2份、B1份、RE1份、Mo3份、Mg2份、Zr2份、Nb2份、Be2份、Pt2份、S1份、P1份、La2O32份、Fe200份；将上述原料在真空环境中于1500℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.3%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1400℃时浇注得到所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件。
实施例2
本发明所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：Al6份、C3份、Si3份、Mn3份、Cr16份、Ni3份、V6份、Ti 3份、B2份、RE2份、Mo4份、Mg3份、Zr3份、Nb3份、Be3份、Pt3份、S2份、P2份、La2O33份、Fe300份；将上述原料在真空环境中于1600℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.5%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1450℃时浇注得到所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件。
实施例3
本发明所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：Al5份、C2.5份、Si2.5份、Mn2.5份、Cr13份、Ni2.5份、V5份、Ti 2.5份、B1.5份、RE1.5份、Mo3.5份、Mg2.5份、Zr2.5份、Nb2.5份、Be2.5份、Pt2.5份、S1.5份、P1.5份、La2O32.5份、Fe250份；将上述原料在真空环境中于1550℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.4%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1425℃时浇注得到所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐磨的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面为设有波纹型耐磨层的非平滑端面；所述的小臂本体上下两侧面均设有若干耐磨凸齿结构，所述的耐磨凸齿结构靠近第一连接部设置。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的小臂本体上下两侧面对称设有凸起，所述的凸起靠近第二连接部设置。
3.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的凸起横截面呈三角形形状，且所述的凸起其两条斜边向第二连接部弯曲设置。
4.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的耐磨凸齿结构横截面呈等腰梯形形状。
5.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的第二连接部左右两侧面均设有内凹的圆形孔，所述的圆形孔设有内螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的小臂本体左右两侧面靠近圆形孔处设有加强肋，所述的加强肋横截面呈三角形。
7.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的小臂本体外表面喷涂有水性耐磨漆涂层。
8.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：Al4-6份、C2-3份、Si2-3份、Mn2-3份、Cr10-16份、Ni2-3份、V4-6份、Ti 2-3份、B1-2份、RE1-2份、Mo3-4份、Mg2-3份、Zr2-3份、Nb2-3份、Be2-3份、Pt2-3份、S1-2份、P1-2份、La2O32-3份、Fe200-300份；将上述原料在真空环境中于1500-1600℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.3-0.5%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1400-1450℃时浇注得到所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710951291.6A CN107877543A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710951291.6A CN107877543A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107877543A true CN107877543A (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61781578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710951291.6A Pending CN107877543A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107877543A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1014394C2 (nl) * | 2000-02-16 | 2001-08-20 | Corus Technology B V | Werkwijze voor het vervaardigen van nodulair gietijzer, en gietstuk vervaardigd met deze werkwijze. |
| CN101012526A (zh) * | 2007-02-15 | 2007-08-08 | 济南金品磁业有限公司 | 稀土多元微合金化高铬铸铁及其用途 |
| CN101015836A (zh) * | 2006-11-22 | 2007-08-15 | 袁厚之 | 焊接钢管用铸造高铬铁或铸造高铬钢轧辊 |
| CN103436773A (zh) * | 2013-08-21 | 2013-12-11 | 北京工业大学 | 一种耐磨高铬铸铁制备方法 |
| CN205386831U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-07-20 | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 | 一种工业用六轴机器人小臂 |
| CN205438614U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-08-10 | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 | 一种工业用六轴机器人小臂结构 |
| CN205630680U (zh) * | 2016-05-19 | 2016-10-12 | 深圳市越疆科技有限公司 | 机械臂和机器人 |
| CN106834926A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-13 | 安徽臣诺机器人科技有限公司 | 一种机械臂用耐磨合金铸件及其铸造方法 |
-
2017
- 2017-10-13 CN CN201710951291.6A patent/CN107877543A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1014394C2 (nl) * | 2000-02-16 | 2001-08-20 | Corus Technology B V | Werkwijze voor het vervaardigen van nodulair gietijzer, en gietstuk vervaardigd met deze werkwijze. |
| CN101015836A (zh) * | 2006-11-22 | 2007-08-15 | 袁厚之 | 焊接钢管用铸造高铬铁或铸造高铬钢轧辊 |
| CN101012526A (zh) * | 2007-02-15 | 2007-08-08 | 济南金品磁业有限公司 | 稀土多元微合金化高铬铸铁及其用途 |
| CN103436773A (zh) * | 2013-08-21 | 2013-12-11 | 北京工业大学 | 一种耐磨高铬铸铁制备方法 |
| CN205438614U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-08-10 | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 | 一种工业用六轴机器人小臂结构 |
| CN205386831U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-07-20 | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 | 一种工业用六轴机器人小臂 |
| CN205630680U (zh) * | 2016-05-19 | 2016-10-12 | 深圳市越疆科技有限公司 | 机械臂和机器人 |
| CN106834926A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-13 | 安徽臣诺机器人科技有限公司 | 一种机械臂用耐磨合金铸件及其铸造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101837444B (zh) | 一种高锰钢基SiC陶瓷颗粒复合材料的制备方法 | |
| JP2007016737A5 (zh) | ||
| CN109355653A (zh) | 用于穿孔顶头修复的激光熔覆合金粉末及其制备、使用方法 | |
| CN106929735A (zh) | 高强度钼铁硼三元硼化物材料及其制作制备方法 | |
| WO2019065542A1 (ja) | 熱間鍛造材の製造方法 | |
| CN104152790B (zh) | 一种不粘锅具材料及其制备方法 | |
| CN105834399B (zh) | 一种复合低压铸造升液管及其制备方法 | |
| CN107877543A (zh) | 一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件 | |
| CN1038609A (zh) | 堆焊用合金 | |
| ITBS20000076U1 (it) | Pistone per la pressofusione a camera fredda | |
| CN107891443A (zh) | 一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件 | |
| CN2195396Y (zh) | 一种整体内衬的双沿挡板钢水包 | |
| CN207448519U (zh) | 一种重量可调的机器人用配重块铸件 | |
| CN107718048A (zh) | 一种可调节重量的机器人用配重块铸件 | |
| CN107696066A (zh) | 一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件 | |
| CN202688172U (zh) | 制造玻璃容器用的玻璃模具的口模结构 | |
| CN210512599U (zh) | 一种铝液保温炉的保温装置 | |
| CN117226075B (zh) | 一种一体成型双金属铸造的轧辊的制造工艺 | |
| KR20170042540A (ko) | 콘크리트 펌프용 내마모링 | |
| CN206153785U (zh) | 一种高强钢气体保护药芯焊丝 | |
| JPS63203221A (ja) | 金型 | |
| CN207612020U (zh) | 一种通信走线架 | |
| JPS61186190A (ja) | 溶接肉盛用複合溶加棒 | |
| CN206862122U (zh) | 一种熔铝炉用复合莫来石节能蓄热球 | |
| CN86106019A (zh) | 耐热耐磨堆焊焊条 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220909 Address after: Room 585, floor 5, building 1, Hutai fashion, No. 10, Nanhai Road, Liuhe Town, Taicang City, Suzhou City, Jiangsu Province 215400 Applicant after: Suzhou huienyuan medical device accessories Co.,Ltd. Address before: 215138 Shitian Road, Yangchenghu Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: JIANGSU JIEDI ROBOT Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180406 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |