CN107877485B - 一种基于新能源的探查用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于新能源的探查用机器人，包括固定在移动座上的安装壳，安装壳的顶部固定有一侧开口的中空保护罩，且安装壳嵌装有机器人主体，所述安装壳设有上下顺序设置的第一安装腔室、第二安装腔室和第三安装腔室，且第二安装腔室内固定有双头电机，所述双头电机的两个输出轴分别固定有齿轮和带轮，且带轮啮合连接有齿轮环。本发明通过将双头电机、齿轮、带轮、齿轮环、第一螺纹杆、第二螺纹杆和内螺纹管等结构的配合使用，摄像头安装块和太阳能电池板能够同步的进行伸缩，从而能够在需要时伸出，方便工作，在不需要时缩回原位，进而能够在防尘的同时，使其得到保护。

Description

一种基于新能源的探查用机器人
技术领域
本发明涉及探查机器人技术领域，尤其涉及一种基于新能源的探查用机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
目前使用的基于太阳能的探查用机器人，其一般包括太阳能电板和摄像头，然而，其太阳能电板和摄像头不管是在机器人工作时还是停止时都是外置的，没有保护结构，长期外置不仅容易吸附灰尘影响使用，同时，也容易被外界因素侵蚀破坏，从而导致使用寿命短，使用效果不够好，有待改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于新能源的探查用机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于新能源的探查用机器人，包括固定在移动座上的安装壳，安装壳的顶部固定有一侧开口的中空保护罩，且安装壳嵌装有机器人主体，所述安装壳设有上下顺序设置的第一安装腔室、第二安装腔室和第三安装腔室，且第二安装腔室内固定有双头电机，所述双头电机的两个输出轴分别固定有齿轮和带轮，且带轮啮合连接有齿轮环，所述齿轮环的内侧固定套接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端与第二安装腔室的内壁转动连接，所述第一螺纹杆的外侧螺纹套接有内螺纹环，且内螺纹环的一侧固定有摄像头安装块，摄像头安装块的端部设有摄像头主体，所述带轮通过同步带连接有带轮环，且带轮环的内侧固定套接有转动套接在第一安装腔室内的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹套接有内螺纹管，且内螺纹管的一端固定有连接板，所述连接板连接有太阳能电池板，且太阳能电池板滑动套接在中空保护罩的开口内。
优选的，所述安装壳的一侧设有与第一安装腔室内部连通的矩形孔，且内螺纹管滑动套接在矩形孔内，且内螺纹管的一端固定有滑动套接在第一安装腔室内的限位环，限位环套接在第二螺纹杆的外侧。
优选的，所述安装壳的一侧固定有橡胶挡片，且橡胶挡片的下方设有与第二安装腔室内部连通的进出口，且摄像头安装块滑动套接在进出口内侧，且摄像头安装块的两侧固定有对称设置的限位块，且限位块位于第二安装腔室内。
优选的，所述第二螺纹杆的一端固定套接有轴承内圈，且轴承外圈固定在安装壳的第一安装腔室内，且第二螺纹杆通过轴承转动套接在第一安装腔室内。
优选的，所述第二螺纹杆和第一螺纹杆平行，且第一螺纹杆的一端与第二安装腔室内壁垂直。
优选的，所述机器人主体位于第三安装腔室内，且中空保护罩和第三安装腔室与第二安装腔室之间均设有用于接线的接线孔，且第三安装腔室内设有蓄电池。
本发明中，通过将双头电机、齿轮、带轮、齿轮环、第一螺纹杆、第二螺纹杆和内螺纹管等结构的配合使用，不仅能够将太阳能转化为电能存储在蓄电池内供给机器人使用，十分节能环保，同时，摄像头安装块和太阳能电池板能够同步的进行伸缩，从而能够在需要时伸出，方便工作，在不需要时缩回原位，进而能够在防尘的同时，使其得到保护，进而能够延长使用寿命，使用灵活。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于新能源的探查用机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于新能源的探查用机器人的太阳能电池板俯视示意图。
图中：1移动座、2安装壳、3双头电机、4齿轮、5带轮、6齿轮环、7第一螺纹杆、8内螺纹环、9摄像头安装块、10带轮环、11第二螺纹杆、12内螺纹管、13连接板、14太阳能电池板、15中空保护罩、16机器人主体、17橡胶挡片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种基于新能源的探查用机器人，包括固定在移动座1上的安装壳2，安装壳2的顶部固定有一侧开口的中空保护罩15，且安装壳2嵌装有机器人主体16，安装壳2设有上下顺序设置的第一安装腔室、第二安装腔室和第三安装腔室，且第二安装腔室内固定有双头电机3，双头电机3的两个输出轴分别固定有齿轮4和带轮5，且带轮5啮合连接有齿轮环6，齿轮环6的内侧固定套接有第一螺纹杆7，且第一螺纹杆7的一端与第二安装腔室的内壁转动连接，第一螺纹杆7的外侧螺纹套接有内螺纹环8，且内螺纹环8的一侧固定有摄像头安装块9，摄像头安装块9的端部设有摄像头主体，带轮5通过同步带连接有带轮环10，且带轮环10的内侧固定套接有转动套接在第一安装腔室内的第二螺纹杆11，第二螺纹杆11的外侧螺纹套接有内螺纹管12，且内螺纹管12的一端固定有连接板13，连接板13连接有太阳能电池板14，且太阳能电池板14滑动套接在中空保护罩15的开口内，安装壳2的一侧设有与第一安装腔室内部连通的矩形孔，且内螺纹管12滑动套接在矩形孔内，且内螺纹管12的一端固定有滑动套接在第一安装腔室内的限位环，限位环套接在第二螺纹杆11的外侧，安装壳2的一侧固定有橡胶挡片17，且橡胶挡片17的下方设有与第二安装腔室内部连通的进出口，且摄像头安装块9滑动套接在进出口内侧，且摄像头安装块9的两侧固定有对称设置的限位块，且限位块位于第二安装腔室内，第二螺纹杆11的一端固定套接有轴承内圈，且轴承外圈固定在安装壳2的第一安装腔室内，且第二螺纹杆11通过轴承转动套接在第一安装腔室内，第二螺纹杆11和第一螺纹杆7平行，且第一螺纹杆7的一端与第二安装腔室内壁垂直，机器人主体16位于第三安装腔室内，且中空保护罩15和第三安装腔室与第二安装腔室之间均设有用于接线的接线孔，且第三安装腔室内设有蓄电池。
工作原理：本发明在使用时，将双头电机3与机器人主体16的处理器连接，在机器人启动时，由处理器控制双头电机3工作，此时，齿轮4和带轮5转动，齿轮4驱使齿轮环6和第一螺纹杆7转动，在螺纹的作用下，摄像头安装块9从第二安装腔室内伸出，同时，带轮5驱动带轮环10和第二螺纹杆11转动，此时，内螺纹管12伸缩，并将太阳能电池板14从中空保护罩15的内侧伸出，进而可以在工作的同时，将太阳能转化为电能，存储在蓄电池内供给机器人使用；当不使用时，处理器控制双头电机3反转，即可将摄像头安装块9和太阳能电池板14缩回原位，进而可以在防尘的同时，得到保护，使用灵活，整个过程中，太阳能电池板14和摄像头安装块9的伸缩只用一个电机驱动即可完成，从而可以在一定程度上，降低驱动设备的数量，可以降低安装成本，使用灵活。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于新能源的探查用机器人，包括固定在移动座（1）上的安装壳（2），安装壳（2）的顶部固定有一侧开口的中空保护罩（15），且安装壳（2）嵌装有机器人主体（16），其特征在于，所述安装壳（2）设有上下顺序设置的第一安装腔室、第二安装腔室和第三安装腔室，且第二安装腔室内固定有双头电机（3），所述双头电机（3）的两个输出轴分别固定有齿轮（4）和带轮（5），且齿 轮（4）啮合连接有齿轮环（6），所述齿轮环（6）的内侧固定套接有第一螺纹杆（7），且第一螺纹杆（7）的一端与第二安装腔室的内壁转动连接，所述第一螺纹杆（7）的外侧螺纹套接有内螺纹环（8），且内螺纹环（8）的一侧固定有摄像头安装块（9），摄像头安装块（9）的端部设有摄像头主体，所述带轮（5）通过同步带连接有带轮环（10），且带轮环（10）的内侧固定套接有转动套接在第一安装腔室内的第二螺纹杆（11），所述第二螺纹杆（11）的外侧螺纹套接有内螺纹管（12），且内螺纹管（12）的一端固定有连接板（13），所述连接板（13）连接有太阳能电池板（14），且太阳能电池板（14）滑动套接在中空保护罩（15）的开口内；
所述安装壳（2）的一侧设有与第一安装腔室内部连通的矩形孔，且内螺纹管（12）滑动套接在矩形孔内，且内螺纹管（12）的一端固定有滑动套接在第一安装腔室内的限位环，限位环套接在第二螺纹杆（11）的外侧；所述安装壳（2）的一侧固定有橡胶挡片（17），且橡胶挡片（17）的下方设有与第二安装腔室内部连通的进出口，且摄像头安装块（9）滑动套接在进出口内侧，且摄像头安装块（9）的两侧固定有对称设置的限位块，且限位块位于第二安装腔室内。
2.根据权利要求1所述的一种基于新能源的探查用机器人，其特征在于，所述第二螺纹杆（11）的一端固定套接有轴承内圈，且轴承外圈固定在安装壳（2）的第一安装腔室内，且第二螺纹杆（11）通过轴承转动套接在第一安装腔室内。
3.根据权利要求1所述的一种基于新能源的探查用机器人，其特征在于，所述第二螺纹杆（11）和第一螺纹杆（7）平行，且第一螺纹杆（7）的一端与第二安装腔室内壁垂直。
4.根据权利要求1所述的一种基于新能源的探查用机器人，其特征在于，所述机器人主体（16）位于第三安装腔室内，且中空保护罩（15）和第三安装腔室与第二安装腔室之间均设有用于接线的接线孔，且第三安装腔室内设有蓄电池。
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