CN112428283A - 一种患者家属医护共享信息智能医护机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种患者家属医护共享信息智能医护机器人,包括机体前壳，所述机体前壳一端与机体后壳可拆卸连接，所述机体前壳顶部前侧固定安装有显示屏，所述显示屏底端开设有多个音量孔，所述机体后壳顶部后侧开设有多个散热孔，所述机体前壳中部设有信息采集单元，所述机体后壳中部内侧设有太阳能板滑动支撑单元，所述机体后壳底端与移动单元可拆卸连接，所述移动单元两端对称固定安装有多个滚轮，所述移动单元底端设有底盘，通过信息采集单元中摄像机对患者信息进行实时采集，然后实时采集患者信息进行云端传输，使患者家属实时了解到患者实时状况。

Description

一种患者家属医护共享信息智能医护机器人

技术领域

本法发明涉及医护技术领域，具体为一种患者家属医护共享信息智能医护机器人。

背景技术

医疗行业属于知识密集型行业，在临床工作中对于操作和失误的要求程度极其严格，人工智能技术可以有效的提高医疗的安全性，在医疗行业，医患关系是当今研究的一大热点， 有9.32%的患者对医生完全不信任，超过50%的患者对医生半信半疑，仅36.58%患者对医生完全信任，仅有1/3的患者对医院有着完全的信心。

现有护理机器人通常用来辅助或者替代医护人员的常规护理工作，如具有自动输液功能的医疗按摩机器人、医药绷带自动更换机器人。

但是，现有的护理机器人通常不具有及时采集信息功能，从而使得患者家属无法实时了解患者状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种患者家属医护共享信息智能医护机器人，以解决现有的护理机器人通常不具有及时采集信息功能，从而使得患者家属无法实时了解患者状态问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种患者家属医护共享信息智能医护机器人,包括机体前壳，所述机体前壳一端与机体后壳可拆卸连接，所述机体前壳顶部前侧固定安装有显示屏，所述显示屏底端开设有多个音量孔，所述机体后壳顶部后侧开设有多个散热孔，所述机体前壳中部设有信息采集单元，所述机体后壳中部内侧设有太阳能板滑动支撑单元，所述机体后壳底端与移动单元可拆卸连接，所述移动单元两端对称固定安装有多个滚轮，所述移动单元底端设有底盘。

优选的，所述信息采集单元包括信息采集室，所述信息采集室底端与中层平台固定连接,所述信息采集室内侧底端中部固定安装有发光灯箱，所述发光灯箱贯穿所述信息采集室单元内侧底端中部，且所述发光灯箱底端与所述中层平台固定连接，所述发光灯箱一侧设有多个对射型光电传感器，且所述对射型传感器与所述信息采集室内侧底端固定连接，另一所述对射型光电传感器固定安装在所述信息采集室内侧顶端，所述信息采集室内侧后壁固定有摄像机。

优选的，所述发光灯箱内侧固定安装有供电盒，所述供电盒输出端与发光灯管连接，所述发光灯箱的内侧顶壁具有透光性。

优选的，所述太阳能板滑动支撑单元包括太阳能板，所述太阳能板底端两侧与太阳能板支架上构件固定连接，所述太阳能板支架上构件底端通轨道与太阳能板支架下构件滑动连接，所述太阳能板支架下构件底端与所述中层平台固定连接。

优选的，所述移动单元包括电机，所述电机输出端通过转轴与齿轮单元固定连接，所述齿轮单元与后轴外壁固定连接，所述后轴中部与后轴齿固定连接，所述后轴齿与中轴后齿齿合连接，所述中轴后齿通过中轴与中轴前齿固定连接，所述中轴前齿一侧与前轴齿齿合连接，所述前轴齿固定安装在前轴中部。

优选的，所述后轴两端与所述滚轮固定连接，所述前轴两端与所述滚轮固定连接。

优选的，齿轮单元包括电机齿，所述电机齿一端通过转轴与所述电机固定连接，所述电机齿后侧与连接齿一齿合连接，所述连接齿一一端通过转轴与连接齿二固定连接，所述连接齿二一端通过转轴与所述底盘可转动连接，所述连接齿二后侧与连接齿三齿合连接，所述连接齿三与所述后轴外壁固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过信息采集单元中摄像机对患者信息进行实时采集，然后实时采集患者信息进行云端传输，使患者家属实时了解到患者实时状况。

2、通过显示屏可对患者的挂水时间或吃药时间进行设定，当到达设定时间时，会对患者进行语音提醒。

3、通过对射型传感器与摄像头、发光灯管的有机结合，实现信息采集的智能实现，从而患者可以根据自己意愿实时进行信息采集。

4、通过太阳能支架上构件与太阳能支架下架构件间使用导轨连接，使太阳板实现自由进出机体，从而减少本发明占有空间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体侧面爆炸示意图；

图3为本发明的整体正面爆炸示意图；

图4为本发明的A处放大结构示意图；

图5为本发明的6处放大结构示意图；

图6为本发明的移动单元结构示意图；

图7为本发明的72处放大结构示意图。

图中：1、机体前壳，2、机体后壳，3、音量孔，4、散热孔，5、信息采集单元，51、信息采集室，52、中层平台，53、发光灯箱，531、供电盒，532、发光灯管，54、对射型光电传感器，55、摄像机，6、太阳能板滑动支撑单元，61、太阳能板，62、太阳能板支架上构件，63、太阳能板支架下构件，7、移动单元，71、电机，72、齿轮单元，721、电机齿，722、连接齿一，723、连接齿二，724、连接齿三，73、后轴，74、后轴齿，75、中轴后齿，76、中轴前齿，77、前轴齿，78、前轴，8、滚轮，9、底盘，10、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种患者家属医护共享信息智能医护机器人,包括机体前壳1，所述机体前壳1一端与机体后壳2可拆卸连接，所述机体前壳1顶部前侧固定安装有显示屏10，所述显示屏10底端开设有多个音量孔3，所述机体后壳顶部后侧开设有多个散热孔4，所述机体前壳1中部设有信息采集单元5，所述机体后壳2中部内侧设有太阳能板滑动支撑单元6，所述机体后壳2底端与移动单元7可拆卸连接，所述移动单元7两端对称固定安装有多个滚轮8，所述移动单元7底端设有底盘9。

本实施例中，显示屏10一端与处理单元电性连接，处理单元包括智能语音处理器、图像处理器、语音收发器和发射器，散热孔4能对处理单元进行散热，从而防止处理单元热损坏。

实施例，请参阅图1和3，所述信息采集单元5包括信息采集室51，所述信息采集室51底端与中层平台52固定连接,所述信息采集室51内侧底端中部固定安装有发光灯箱53，所述发光灯箱53贯穿所述信息采集室单元5内侧底端中部，且所述发光灯箱53底端与所述中层平台52固定连接，所述发光灯箱53一侧设有多个对射型光电传感器54，且所述对射型传感器54与所述信息采集室51内侧底端固定连接，另一所述对射型光电传感器54固定安装在所述信息采集室51内侧顶端，所述信息采集室51内侧后壁固定有摄像机55。

本实施例中，对射型传感器54的位置与另一对射型光电传感器54位置在同一竖直线上，发光灯箱53顶壁为可拆卸式的。

实施例，请参阅图4，所述发光灯箱53内侧固定安装有供电盒531，所述供电盒531输出端与发光灯管532连接，所述发光灯箱53的内侧顶壁具有透光性。

实施例，请参阅图2和图5，所述太阳能板滑动支撑单元6包括太阳能板61，所述太阳能板61底端两侧与太阳能板支架上构件62固定连接，所述太阳能板支架上构件62底端通轨道与太阳能板支架下构件63滑动连接，所述太阳能板支架下构件63底端与所述中层平台52固定连接。

本实施例中太阳能板包括半导体光电二极管和逆变器，太阳能板可以对本发明提供辅助充电，从而增长医护机器人待机时长。

实施例，请参阅图3和图6，所述移动单元7包括电机71，所述电机71输出端通过转轴与齿轮单元72固定连接，所述齿轮单元72与后轴73外壁固定连接，所述后轴73中部与后轴齿74固定连接，所述后轴齿74与中轴后齿75齿合连接，所述中轴后齿75通过中轴与中轴前齿76固定连接，所述中轴前齿76一侧与前轴齿77齿合连接，所述前轴齿77固定安装在前轴78中部。

本实施例中，移动单元7通过电机71带动滚轮8移动，从而实现整个医护机器人移动。

实施例，请参阅图1和图6，所述后轴73两端与所述滚轮8固定连接，所述前轴78两端与所述滚轮8固定连接。

实施例，请参阅图6和图7，齿轮单元72包括电机齿721，所述电机齿721一端通过转轴与所述电机71固定连接，所述电机齿721后侧与连接齿一722齿合连接，所述连接齿一722一端通过转轴与连接齿二723固定连接，所述连接齿二723一端通过转轴与所述底盘9可转动连接，所述连接齿二723后侧与连接齿三724齿合连接，所述连接齿三724与所述后轴73外壁固定连接。

实施例1

在信息采集室5内侧一端可拆卸安装有辅助开关单元，辅助开关单元包括连接件、小电机、电动伸缩杆和挡板，从而通过小电机带动挡板，使得对射型光电传感器之间光线被切断，进而控制摄像机55的信息采集，方便患者使用。

本发明的工作原理：

使用时，通过电机71带动电机齿721转动，从而带动后轴73转动，通过后轴73带动前轴78转动，同时后轴73和前轴78分别带动滚轮8进行转动，从而使得医护机器人可以到患者身边，方便患者进行信息实时采集。

然后，当患者采集信息时，患者将手伸入信息采集室，挡在对射型传感器54与另一对射型光电传感器54之间，从而使得摄像机55对患者实时信息进行采集，同时发光灯管532进行发亮对摄像机55补光，使得实时采集的信息更加清晰明了。

最后，当信息采集结束，患者再次将手伸入信息采集室，挡在对射型传感器54与另一对射型光电传感器54之间，使得摄像机55停止对患者实时信息进行采集，接着处理器将采集实时信息传入云端，从而使得患者家属及时了解患者状态，增强患者家属对医院信任，当日照充足时，通过拉出太阳能板61，对医护机器人进行辅助储能，以增长医护机器人运行时间。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种患者家属医护共享信息智能医护机器人,包括机体前壳（1），其特征在于：所述机体前壳（1）一端与机体后壳（2）可拆卸连接，所述机体前壳（1）顶部前侧固定安装有显示屏（10），所述显示屏（10）底端开设有多个音量孔（3），所述机体后壳顶部后侧开设有多个散热孔（4），所述机体前壳（1）中部设有信息采集单元（5），所述机体后壳（2）中部内侧设有太阳能板滑动支撑单元（6），所述机体后壳（2）底端与移动单元（7）可拆卸连接，所述移动单元（7）两端对称固定安装有多个滚轮（8），所述移动单元（7）底端设有底盘（9）。

2.根据权利要求1所述一种患者家属医护共享信息智能医护机器人，其特征在于：所述信息采集单元（5）包括信息采集室（51），所述信息采集室（51）底端与中层平台（52）固定连接,所述信息采集室（51）内侧底端中部固定安装有发光灯箱（53），所述发光灯箱（53）贯穿所述信息采集室单元（5）内侧底端中部，且所述发光灯箱（53）底端与所述中层平台（52）固定连接，所述发光灯箱（53）一侧设有多个对射型光电传感器（54），且所述对射型传感器（54）与所述信息采集室（51）内侧底端固定连接，另一所述对射型光电传感器（54）固定安装在所述信息采集室（51）内侧顶端，所述信息采集室（51）内侧后壁固定有摄像机（55）。

3.根据权利要求2所述一种患者家属医护共享信息智能医护机器人，其特征在于：所述发光灯箱（53）内侧固定安装有供电盒（531），所述供电盒（531）输出端与发光灯管（532）连接，所述发光灯箱（53）的内侧顶壁具有透光性。

4.根据权利要求1所述一种患者家属医护共享信息智能医护机器人，其特征在于：所述太阳能板滑动支撑单元（6）包括太阳能板（61），所述太阳能板（61）底端两侧与太阳能板支架上构件（62）固定连接，所述太阳能板支架上构件（62）底端通轨道与太阳能板支架下构件（63）滑动连接，所述太阳能板支架下构件（63）底端与所述中层平台（52）固定连接。

5.根据权利要求1所述一种患者家属医护共享信息智能医护机器人，其特征在于：所述移动单元（7）包括电机（71），所述电机（71）输出端通过转轴与齿轮单元（72）固定连接，所述齿轮单元（72）与后轴（73）外壁固定连接，所述后轴（73）中部与后轴齿（74）固定连接，所述后轴齿（74）与中轴后齿（75）齿合连接，所述中轴后齿（75）通过中轴与中轴前齿（76）固定连接，所述中轴前齿（76）一侧与前轴齿（77）齿合连接，所述前轴齿（77）固定安装在前轴（78）中部。

6.根据权利要求5所述一种患者家属医护共享信息智能医护机器人，其特征在于：所述后轴（73）两端与所述滚轮（8）固定连接，所述前轴（78）两端与所述滚轮（8）固定连接。

7.根据权利要求1所述一种患者家属医护共享信息智能医护机器人，其特征在于：齿轮单元（72）包括电机齿（721），所述电机齿（721）一端通过转轴与所述电机（71）固定连接，所述电机齿（721）后侧与连接齿一（722）齿合连接，所述连接齿一（722）一端通过转轴与连接齿二（723）固定连接，所述连接齿二（723）一端通过转轴与所述底盘（9）可转动连接，所述连接齿二（723）后侧与连接齿三（724）齿合连接，所述连接齿三（724）与所述后轴（73）外壁固定连接。

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