CN107877044B - 一种机器人电极帽更换辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应用于汽车焊装生产线机器人零部件技术领域的机器人电极帽更换辅助装置，所述的机器人的冷却水道上设置冷却水出口(1)和冷却水入口(2)，所述的机器人电极帽更换辅助装置的余水处理部件(3)内部的储水腔体(4)内设置抽水泵(5)和送水泵(6)，处理部件进水口(7)和处理部件出水口(8)分别与储水腔体(4)连通，冷却水出口(1)与处理部件进水口(7)连通，冷却水入口(2)与处理部件出水口(8)连通。本发明所述的机器人电极帽更换辅助装置，在机器人需要更换电极帽时，能够实现冷却水控制，避免电极帽更换时冷却水道内的冷却水向外喷出，提高电极帽更换便利性和安全性。

Description

一种机器人电极帽更换辅助装置
技术领域
本发明属于汽车焊装生产线机器人零部件技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人电极帽更换辅助装置。
背景技术
汽车焊装生产车间进行汽车焊接时通过焊接机器人进行，焊装机器人电极帽安装部件上安装有电极帽，根据生产需求要经常对电极帽进行更换。而在电极帽更换时，机器人冷却水道内的冷却水会从电极帽安装口喷出，造成冷却水泄露，造成机器人焊装生产车间污染，影响正常作业，增加工作人员工作量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，在机器人需要更换电极帽时，能对冷却水道内的冷却水进行抽取存储，在电极帽更换后，又能将冷却水泵送到冷却水道内，实现冷却水控制，有效避免电极帽更换时冷却水道内的冷却水向外喷出，提高电极帽更换便利性和安全性，避免造成冷却水排出浪费，避免对焊装车间造成污染的机器人电极帽更换辅助装置。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种机器人电极帽更换辅助装置，所述的机器人包括冷却水道，冷却水道与电极帽安装部件连通，电极帽安装部件与机器人控制模块连接，电极帽安装部件上安装电极帽，冷却水道上设置冷却水出口和冷却水入口，所述的机器人电极帽更换辅助装置还包括余水处理部件，余水处理部件内部设置储水腔体，储水腔体内设置抽水泵和送水泵，处理部件进水口和处理部件出水口分别与储水腔体连通，抽水泵和送水泵分别与控制部件连接，冷却水出口与处理部件进水口连通，冷却水入口与处理部件出水口连通。
与储水腔体连通的处理部件进水口上设置电磁阀Ⅰ，处理部件出水口上设置电磁阀Ⅱ，所述的控制部件与机器人控制模块连接，冷却管道内部设置压力传感器，压力传感器与控制部件连接，
所述的控制部件控制抽水泵启动时，控制部件设置为能够控制电磁阀Ⅱ关闭的结构，控制部件设置为能够同时控制电磁阀Ⅰ打开的结构，所述控制部件控制抽水泵启动时，抽水泵设置为能够将冷却水道内的冷却水通过冷却水出口抽取到储水腔体内的结构。
所述的控制部件控制送水泵启动时，控制部件设置为能够控制电磁阀Ⅰ关闭的结构，控制部件设置为能够同时控制电磁阀Ⅱ打开的结构，所述控制部件控制抽水泵启动时，送水泵设置为能够将储水腔体内的冷却水通过冷却水入口泵送到冷却水道内的结构。
所述的压力传感器设置为能够实时向控制部件反馈冷却水道内的冷却水实际压力数据的结构，所述的控制部件设置为存储有冷却水低位压力数值的结构，所述的冷却水实际压力数据低于控制部件内存储的冷却水低位压力数值时，控制部件设置为能够向机器人控制模块发送动作信号的结构，机器人控制模块设置为能够控制电极帽从电极帽安装部件上自动脱帽的结构。
更换后的电极帽安装到电极帽安装部件上后，机器人控制模块设置为能够向控制部件反馈信号的结构，控制部件设置为能够根据该信号控制送水泵启动的结构，所述的控制部件设置为存储有冷却水高位压力数值的结构，所述的冷却水实际压力数据高于控制部件内存储的冷却水高位压力数值时，控制部件设置为能够控制送水泵停止向冷却水到内泵水的结构。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的机器人电极帽更换辅助装置，在机器人进行正常作业时，机器人的冷却水道内的水对机器人及相关部件进行冷却，而电极帽需要更换时，拆下电极帽后，冷却水道与外界连通，冷却水道内的冷却水又带有压力，因此会出现从连通部位向外喷出，造成冷却水浪费，而冷却水喷出又影响环境，并且需要重新补充冷却水，增加工作人员工作量。而上述装置，在需要更换电极帽前，先通过控制部件控制抽水泵启动，将冷却水道内的冷却水抽取到储水腔体内进行储存，这时，冷却水道内水量减少，水压降低，这时可以拆下电极帽，冷却水道内的冷却水不会从电极帽拆下后的连通部位向外喷出，从而起到冷却水存储目的。而在电极帽更换完成后，连通部位断开，这时再通过控制部件控制送水泵启动，送水泵将储水腔体内的冷却水重新泵送到冷却水道内，使得冷却水能够重新冷却机器人，不会造成冷却水的浪费，并且不需要频繁补充冷却水，节约成本，降低工作人员劳动强度。本发明所述的机器人电极帽更换辅助装置，结构简单，成本低，在机器人需要更换电极帽时，能够对冷却水道内的冷却水进行抽取存储，而在电极帽更换后，又能够将冷却水泵送到冷却水道内，实现冷却水控制，有效避免电极帽更换时冷却水道内的冷却水向外喷出，提高电极帽更换便利性，避免造成冷却水排出浪费，避免对焊装车间造成污染。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的机器人电极帽更换辅助装置的结构示意图；
图2为本发明所述的机器人电极帽更换辅助装置的余水处理部件的结构示意图；
附图中标记分别为：1、冷却水出口；2、冷却水入口；3、余水处理部件；4、储水腔体；5、抽水泵；6、送水泵；7、处理部件进水口；8、处理部件出水口；9、控制部件；10、电磁阀Ⅰ；11、电磁阀Ⅱ；12、压力传感器；13、冷却水道；14、电极帽安装部件；15、电极帽；16、机器人控制模块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1、附图2所示，本发明为一种机器人电极帽更换辅助装置，所述的机器人包括冷却水道，冷却水道与电极帽安装部件连通，电极帽安装部件与机器人控制模块连接，电极帽安装部件上安装电极帽，冷却水道上设置冷却水出口1和冷却水入口2，所述的机器人电极帽更换辅助装置还包括余水处理部件3，余水处理部件3内部设置储水腔体4，储水腔体4内设置抽水泵5和送水泵6，处理部件进水口7和处理部件出水口8分别与储水腔体4连通，抽水泵5和送水泵6分别与控制部件9连接，冷却水出口1与处理部件进水口7连通，冷却水入口2与处理部件出水口8连通。上述结构，在机器人进行正常作业时，机器人的冷却水道内的水对机器人及相关部件进行冷却，而电极帽需要更换时，拆下电极帽后，冷却水道与外界连通，冷却水道内的冷却水又带有压力，因此会出现从连通部位向外喷出，造成冷却水浪费，而冷却水喷出又影响环境，并且需要重新补充冷却水，增加工作人员工作量。而上述装置，在需要更换电极帽前，先通过控制部件控制抽水泵启动，将冷却水道内的冷却水抽取到储水腔体4内进行储存，这时，冷却水道内水量减少，水压降低，这时可以拆下电极帽，冷却水道内的冷却水不会从电极帽拆下后的连通部位向外喷出，从而起到冷却水存储目的。而在电极帽更换完成后，连通部位断开，这时再通过控制部件控制送水泵启动，送水泵将储水腔体内的冷却水重新泵送到冷却水道内，使得冷却水能够重新冷却机器人，不会造成冷却水的浪费，并且不需要频繁补充冷却水，节约成本，降低工作人员劳动强度。本发明所述的机器人电极帽更换辅助装置，结构简单，成本低，在机器人需要更换电极帽时，能够对冷却水道内的冷却水进行抽取存储，而在电极帽更换后，又能够将冷却水泵送到冷却水道内，实现冷却水控制，有效避免电极帽更换时冷却水道内的冷却水向外喷出，提高电极帽更换便利性，避免造成冷却水排出浪费，避免对焊装车间造成污染。
与储水腔体4连通的处理部件进水口7上设置电磁阀Ⅰ10，处理部件出水口8上设置电磁阀Ⅱ11，所述的控制部件9与机器人控制模块连接，冷却管道内部设置压力传感器12，压力传感器12与控制部件9连接，上述结构，电磁阀Ⅰ10能够控制处理部件进水口7的通断，电磁阀Ⅱ11能够控制处理部件出水口8的通断，而在所述的机器人电极帽更换辅助装置工作时，电磁阀Ⅰ10和电磁阀Ⅱ11的状态相反，一个打开，另一个关闭。这样，在将冷却水道内的冷却水抽取到储水腔体时，进入储水腔体内的冷却水不会从处理部件出水口8回流到冷却水道内，而在将储水腔体内的冷却水泵送到冷却水道时，冷却水道内的冷却水不会从处理部件进水口7进入储水腔体，确保储水工作时可靠性和效率。
所述的控制部件9控制抽水泵5启动时，控制部件9设置为能够控制电磁阀Ⅱ11关闭的结构，控制部件9设置为能够同时控制电磁阀Ⅰ10打开的结构，所述控制部件9控制抽水泵5启动时，抽水泵5设置为能够将冷却水道内的冷却水通过冷却水出口1抽取到储水腔体4内的结构。所述的控制部件9控制送水泵6启动时，控制部件9设置为能够控制电磁阀Ⅰ10关闭的结构，控制部件9设置为能够同时控制电磁阀Ⅱ11打开的结构，所述控制部件9控制抽水泵6启动时，送水泵6设置为能够将储水腔体4内的冷却水通过冷却水入口2泵送到冷却水道内的结构。上述结构，在更换电极帽时，可以将冷却水道内的冷却水进行暂时储存，从而不会导致电极帽拆下时冷却水喷出。而电磁阀Ⅰ10和电磁阀Ⅱ11配合，实现对冷却水的抽取存储和对冷却水的泵送回流，提高便利性。
所述的压力传感器12设置为能够实时向控制部件9反馈冷却水道内的冷却水实际压力数据的结构，所述的控制部件9设置为存储有冷却水低位压力数值的结构，所述的冷却水实际压力数据低于控制部件9内存储的冷却水低位压力数值时，控制部件9设置为能够向机器人控制模块发送动作信号的结构，机器人控制模块设置为能够控制电极帽从电极帽安装部件上自动脱帽的结构。上述结构，压力传感器反馈水压信号，从而配合控制部件于机器人控制模块的联系，在确保冷却水道内的冷却水不会喷出时，控制电极帽自动脱帽，可靠实现更换。
更换后的电极帽安装到电极帽安装部件上后，机器人控制模块设置为能够向控制部件9反馈信号的结构，控制部件9设置为能够根据该信号控制送水泵6启动的结构，所述的控制部件9设置为存储有冷却水高位压力数值的结构，所述的冷却水实际压力数据高于控制部件9内存储的冷却水高位压力数值时，控制部件9设置为能够控制送水泵6停止向冷却水到内泵水的结构。上述结构，电极帽更换后，机器人控制模块与控制部件联系，实现自动回水到冷却水道。
本发明所述的机器人电极帽更换辅助装置，在机器人进行正常作业时，机器人的冷却水道内的水对机器人及相关部件进行冷却，而电极帽需要更换时，拆下电极帽后，冷却水道与外界连通，冷却水道内的冷却水又带有压力，因此会出现从连通部位向外喷出，造成冷却水浪费，而冷却水喷出又影响环境，并且需要重新补充冷却水，增加工作人员工作量。而上述装置，在需要更换电极帽前，先通过控制部件控制抽水泵启动，将冷却水道内的冷却水抽取到储水腔体内进行储存，这时，冷却水道内水量减少，水压降低，这时可以拆下电极帽，冷却水道内的冷却水不会从电极帽拆下后的连通部位向外喷出，从而起到冷却水存储目的。而在电极帽更换完成后，连通部位断开，这时再通过控制部件控制送水泵启动，送水泵将储水腔体内的冷却水重新泵送到冷却水道内，使得冷却水能够重新冷却机器人，不会造成冷却水的浪费，并且不需要频繁补充冷却水，节约成本，降低工作人员劳动强度。本发明所述的机器人电极帽更换辅助装置，结构简单，成本低，在机器人需要更换电极帽时，能够对冷却水道内的冷却水进行抽取存储，而在电极帽更换后，又能够将冷却水泵送到冷却水道内，实现冷却水控制，有效避免电极帽更换时冷却水道内的冷却水向外喷出，提高电极帽更换便利性，避免造成冷却水排出浪费，避免对焊装车间造成污染。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种机器人电极帽更换辅助装置，其特征在于：所述的机器人包括冷却水道，冷却水道与电极帽安装部件连通，电极帽安装部件与机器人控制模块连接，电极帽安装部件上安装电极帽，冷却水道上设置冷却水出口(1)和冷却水入口(2)，所述的机器人电极帽更换辅助装置还包括余水处理部件(3)，余水处理部件(3)内部设置储水腔体(4)，储水腔体(4)内设置抽水泵(5)和送水泵(6)，处理部件进水口(7)和处理部件出水口(8)分别与储水腔体(4)连通，抽水泵(5)和送水泵(6)分别与控制部件(9)连接，冷却水出口(1)与处理部件进水口(7)连通，冷却水入口(2)与处理部件出水口(8)连通；
与储水腔体(4)连通的处理部件进水口(7)上设置电磁阀Ⅰ(10)，处理部件出水口(8)上设置电磁阀Ⅱ(11)，所述的控制部件(9)与机器人控制模块连接，冷却水道内部设置压力传感器(12)，压力传感器(12)与控制部件(9)连接；
所述的控制部件(9)控制抽水泵(5)启动时，控制部件(9)设置为能够控制电磁阀Ⅱ(11)关闭的结构，控制部件(9)设置为能够同时控制电磁阀Ⅰ(10)打开的结构，所述控制部件(9)控制抽水泵(5)启动时，抽水泵(5)设置为能够将冷却水道内的冷却水通过冷却水出口(1)抽取到储水腔体(4)内的结构；
所述的控制部件(9)控制送水泵(6)启动时，控制部件(9)设置为能够控制电磁阀Ⅰ(10)关闭的结构，控制部件(9)设置为能够同时控制电磁阀Ⅱ(11)打开的结构，所述控制部件(9)控制送水泵(6)启动时，送水泵(6)设置为能够将储水腔体(4)内的冷却水通过冷却水入口(2)泵送到冷却水道内的结构；
所述的压力传感器(12)设置为能够实时向控制部件(9)反馈冷却水道内的冷却水实际压力数据的结构，所述的控制部件(9)设置为存储有冷却水低位压力数值的结构，所述的冷却水实际压力数据低于控制部件(9)内存储的冷却水低位压力数值时，控制部件(9)设置为能够向机器人控制模块发送动作信号的结构，机器人控制模块设置为能够控制电极帽从电极帽安装部件上自动脱帽的结构；
更换后的电极帽安装到电极帽安装部件上后，机器人控制模块设置为能够向控制部件(9)反馈信号的结构，控制部件(9)设置为能够根据该信号控制送水泵(6)启动的结构，所述的控制部件(9)设置为存储有冷却水高位压力数值的结构，所述的冷却水实际压力数据高于控制部件(9)内存储的冷却水高位压力数值时，控制部件(9)设置为能够控制送水泵(6)停止向冷却水道内泵水的结构。
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