CN107876436A - 一种用于窄带电力载波模块的自动化检测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于窄带电力载波模块的自动化检测方法，顺序执行以下步骤：(1)接收模块进入检测仓；(2)检测窄带电力载波模块的；(3)区分合格模块及不合格模块。本发明能够同时对单相，三相窄带模块进行检测，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。

Description

一种用于窄带电力载波模块的自动化检测方法及系统
技术领域
本发明属于在电测、电能计量技术领域，尤其是一种用于窄带电力载波模块的自动化检测方法及系统。
背景技术
目前，电力载波模块仍然以单个产品的上料检测方式为主，部分产品甚至仍需依靠工装人工检测，效率较低。国网公司提出对载波模块作为一种独立资产的计量装置实现全检测，如何能够实现模块流水式智能检测，大幅提高模块检测效率，并能实现集中仓储、自动化物流。这成为亟需解决的难题，这是自动化生产的空白区。
电力载波通信是一种使用电力线进行数据传输的通信技术，即利用现有电网作为信号的传输介质，使电网在传输电力的同时可以进行数据传输。目前，根据所用频段的不同，低压电力线载波通信一般分为窄带电力线载波通信(10kHz～500kHz)以及宽带电力线载波通信(2MHz～20MHz)，窄带与宽带的在应用效果对比的状态区别，一般集中在以下几方面：(1)通信速率，一般情况下，传输信号带宽越宽，传输速率越高；(2)噪声干扰，低频区域；(3)通信距离区别，目前，窄带模块采用FSK技术进行模拟信号，在同一时刻只有单一信号进行传输；而宽带模块采用OFDM技术在同一时刻会有多频点信号进行传输。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于窄带电力载波模块的自动化检测方法及系统，实现模块同时整垛上料，拆垛，整箱检测，不良模块自动分离，良好模块自动堆垛存储以及模块自动出入库的自动化智能流水线，大幅提高载波模块检测效率。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种用于窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：
(1)接收模块进入检测仓：周转箱携带待检测的窄带电力载波模块达到检测位置，电磁屏蔽箱的遮蔽门关闭，检测探头的端子移动到待检测位置；
(2)检测窄带电力载波模块的：检测装置控制上电装置移动到待测试位置对窄带电力载波模块进行上电，测试模块依次检测待检测的项目，完全周转箱内全部窄带电力载波模块的检测项目内容后，测试模块发出测试完成信号；
(3)区分合格模块及不合格模块：根据检测项目的结果，对不合格品进行贴签处理，区分合格模块及不合格模块。
而且，窄带电力载波模块的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试。
而且，完成步骤(3)区分合格模块与不合格模块后，输送出仓并将检测数据反馈到服务器。
一种用于窄带电力载波模块的自动化检测系统，其特征在于：包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机依次顺序连接，电磁屏蔽箱内安装有检测装置，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线。
而且，检测装置包括防电磁干扰的电磁屏蔽箱、下压上电组件、CCD检测模块以及传送机构，在防电磁干扰的电磁屏蔽箱内安装有可供载波模块周转箱通过的传送机构，在载波模块周转箱的传送轨道两侧上方安装有水平横向轨道，该水平横向轨道上驱动安装有水平纵向移动梁，该水平纵向移动梁上驱动安装有两个能够上下移动的立柱，两个立柱的下端安装有下压上电组件；
在载波模块周转箱的传送机构的两侧下方对称安装有检测横向调节轨道，该两侧的检测横向调节轨道上驱动安装有检测纵向调节轨道，在传送机构一侧的检测纵向调节轨道上安装有CCD检测探头。
而且，所述下压上电组件具体分为单相载波上电组件和三相载波上电组件。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明能够同时对单相，三相窄带模块进行检测，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。
2、本发明兼容了国网载波模块计量自动化生产仓储物流以及测试的空白，能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。
附图说明
图1为本发明方法流程图；
图2为本发明检测装置整体结构示意图；
图3为本发明中检测装置的局部立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种窄带电力载波模块的自动化检测方法，顺序执行以下步骤：
(1)接收模块进入检测仓：周转箱携带待检测的窄带电力载波模块达到检测位置，电磁屏蔽箱的遮蔽门关闭，检测探头的端子移动到待检测位置；
(2)检测窄带电力载波模块的：检测装置控制上电装置移动到待测试位置对窄带电力载波模块进行上电，测试模块依次检测待检测的项目，完全周转箱内全部窄带电力载波模块的检测项目内容后，测试模块发出测试完成信号；
窄带电力载波模块的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试等；
参见下表：
(3)区分合格模块及不合格模块：根据检测项目的结果，对不合格品进行贴签处理，区分合格模块及不合格模块；
输送出仓并将检测数据反馈到服务器，完成检测。
一种用于窄带电力载波模块的自动化检测系统，参见附图2所示，包括上料流水线1、拆垛机2、电磁屏蔽箱3、输送线4、堆垛机5、不满箱缓存输送线6、六轴机械手7以及不良品输送线8，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线；
所述输送线、不满箱缓存输送线、不良品输送线均设置在六轴机械手外周的作业范围内。
电磁屏蔽箱3内安装有检测装置，电磁屏蔽箱可拆卸。
参见附图3所示，检测装置包括防电磁干扰的电磁屏蔽箱、下压上电组件9、CCD检测模块12以及传送机构，下压上电组件9具体分为单相载波上电组件9-1和三相载波上电组件9-2；在防电磁干扰的电磁屏蔽箱内安装有可供载波模块周转箱B通过的传送机构，在载波模块周转箱B的传送轨道两侧上方安装有水平横向轨道9-6(Y方向)，该水平横向轨道上驱动安装有水平纵向移动梁9-5(X方向)，该水平纵向移动梁上驱动安装有两个能够上下移动的立柱9-4(Z方向)，两个立柱的下端分别安装有单相载波上电组件9-1和三相载波上电组件9-2。工作时，能够驱动单相载波上电组件和三相载波上电组件进行X，Y，Z三个方向自由移动；
在载波模块周转箱B的传送机构的两侧下方对称安装有检测横向调节轨道12-1(Y方向)，该两侧的检测横向调节轨道上驱动安装有检测纵向调节轨道12-2(X方向)，在传送机构一侧的检测纵向调节轨道上安装有CCD检测探头12-1，该CCD检测探头能够进行X，Y两个方向自由移动。
结合检测系统的机构，检测系统的具体工作步骤如下：
1)由多箱载波模块组成的整垛模块出库并与上料流水线1接驳，通过流水线上的拆垛机2，将多箱载波模块拆分成单箱，继续传送；
2)整箱载波模块传送至检测模组3，到位后下压上电组件9下压给载波模块上电，从而检测载波模块上电工作状态；
下压上电组件具有X，Y，Z三个方向移动自由度，CCD检测模块具有X，Y两个水平方向移动自由度；
上电后CCD检测模块12移动到下压上电组件对应位置的下方，开始检测，并标定记录不良品位置；
CCD检测完成后，下压上电组件9上移，并且，CCD检测模块12和下压上电组件9分别在水平方向移动复位，下压上电组件移动到下一组待检测的载波模块，重复上述步骤直至整箱载波模块检测完成；
3)整箱模块检测完成后流入输送线4，
如果有不良品则移动到分拣位置C时停止，六轴机械手7抓取标定的不良品至送入不良品输送线8，此时处于分拣位置C处的模块不足一整箱，流向不满箱缓存输送线6，作为不满箱良品待送箱A；
如果没有不良品则直接流向堆垛机5；
4)待下一组完成检测的载波模块周转箱B到达分拣位置C处时，六轴机械手剔除载波模块周转箱B中的不良品后，将不满箱良品待送箱A中的良品补充至载波模块周转箱B中，成为整箱合格产品，然后流向堆垛机5；
若B箱无不良品则直接流向堆垛机5；
5)堆垛机5堆垛数量达到预设数量后，将产品移入库中存储。
采用本系统能够同时对单相，三相宽带模块进行检测，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (6)

1.一种用于窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：
(1)接收模块进入检测仓：周转箱携带待检测的窄带电力载波模块达到检测位置，电磁屏蔽箱的遮蔽门关闭，检测探头的端子移动到待检测位置；
(2)检测窄带电力载波模块的：检测装置控制上电装置移动到待测试位置对窄带电力载波模块进行上电，测试模块依次检测待检测的项目，完全周转箱内全部窄带电力载波模块的检测项目内容后，测试模块发出测试完成信号；
(3)区分合格模块及不合格模块：根据检测项目的结果，对不合格品进行贴签处理，区分合格模块及不合格模块。
2.根据权利要求1所述的用于窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：窄带电力载波模块的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试。
3.根据权利要求1所述的用于窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：完成步骤(3)区分合格模块与不合格模块后，输送出仓并将检测数据反馈到服务器。
4.一种用于窄带电力载波模块的自动化检测系统，其特征在于：包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机依次顺序连接，电磁屏蔽箱内安装有检测装置，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线。
5.根据权利要求4所述的用于窄带电力载波模块的自动化检测系统，其特征在于：检测装置包括防电磁干扰的电磁屏蔽箱、下压上电组件、CCD检测模块以及传送机构，在防电磁干扰的电磁屏蔽箱内安装有可供载波模块周转箱通过的传送机构，在载波模块周转箱的传送轨道两侧上方安装有水平横向轨道，该水平横向轨道上驱动安装有水平纵向移动梁，该水平纵向移动梁上驱动安装有两个能够上下移动的立柱，两个立柱的下端安装有下压上电组件；
在载波模块周转箱的传送机构的两侧下方对称安装有检测横向调节轨道，该两侧的检测横向调节轨道上驱动安装有检测纵向调节轨道，在传送机构一侧的检测纵向调节轨道上安装有CCD检测探头。
6.根据权利要求5所述的用于窄带电力载波模块的自动化检测系统，其特征在于：所述下压上电组件具体分为单相载波上电组件和三相载波上电组件。
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