CN107765122A - 一种用于宽带电力载波模块的自动化检测方法及系统 - Google Patents

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滕永兴
董得龙
孙淑娴
朱逸群
曹国瑞
张志龙
何黎菲
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Abstract

本发明涉及一种用于宽带电力载波模块的自动化检测方法，顺序执行以下步骤：(1)请求进仓；(2)发送进仓到位信号；(3)反馈托盘数据；(4)进行测试；(5)请求出仓；(6)发送出仓到位信号；(7)测试模块将测试数据发送到流水线服务器。本发明兼容对单相、三相宽带电力载波模块的检测，自动化物流，自动化仓储等。填补了国网载波模块计量自动化生产仓储物流以及测试的空白，能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。

Description

一种用于宽带电力载波模块的自动化检测方法及系统
技术领域
本发明属于在电测、电能计量技术领域，尤其是一种用于宽带电力载波模块的自动化检测方法及系统。
背景技术
目前，电力载波模块仍然以单个产品的上料检测方式为主，部分产品甚至仍需依靠工装人工检测，效率较低。国网公司提出对载波模块作为一种独立资产的计量装置实现全检测，如何能够实现模块流水式智能检测，大幅提高模块检测效率，并能实现集中仓储、自动化物流。这成为亟需解决的难题，这是自动化生产的空白区。
电力载波通信是一种使用电力线进行数据传输的通信技术，即利用现有电网作为信号的传输介质，使电网在传输电力的同时可以进行数据传输。目前，根据所用频段的不同，低压电力线载波通信一般分为窄带电力线载波通信(10kHz～500kHz)以及宽带电力线载波通信(2MHz～20MHz)，窄带与宽带的在应用效果对比的状态区别，一般集中在以下几方面：(1)通信速率，一般情况下，传输信号带宽越宽，传输速率越高；(2)噪声干扰，低频区域；(3)通信距离区别，目前，窄带模块采用FSK技术进行模拟信号，在同一时刻只有单一信号进行传输；而宽带模块采用OFDM技术在同一时刻会有多频点信号进行传输。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于宽带电力载波模块的自动化检测方法及系统，实现模块同时整垛上料，拆垛，整箱检测，不良模块自动分离，良好模块自动堆垛存储以及模块自动出入库的自动化智能流水线，大幅提高载波模块检测效率。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种用于宽带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：
(1)请求进仓：流水线PLC将请求进仓信号发送给检测装置PLC；
(2)发送进仓到位信号：检测装置PLC将进仓到位信号发送到PC上位机中的测试控制模块；
(3)反馈托盘数据：测试控制模块发送托盘数据信息给流水线服务器，并且，流水线服务返回当前托盘数据信息；
(4)进行测试：测试模块依次检测待检测的项目，完全周转箱内全部宽带电力载波模块的检测项目内容后，测试模块发出测试完成信号；
(5)请求出仓：检测装置PLC接收到测试模块发出的测试完成信号后，发送请求出仓信号；
(6)发送出仓到位信号：周转箱送出电磁屏蔽箱的检测工位后，检测装置PLC向测试模块发送出仓到位信号；
(7)测试模块将测试数据发送到流水线服务器。
而且，步骤(1)具体的进仓工序为：检测装置控制送料马达工作，带动上料流水线的延伸线前进，检测装置内承载周转箱的固定台升高，周转箱携带待检测的宽带电力载波模块达到检测位置，电磁屏蔽箱的遮蔽门关闭，检测探头的端子移动到待检测位置；检测装置安装在电磁屏蔽箱内。
而且，步骤(4)具体的测试步骤为：测试模块发送上电命令给检测装置PLC，检测装置PLC控制上电装置移动到待测试位置对宽带电力载波模块进行上电，而后检测装置PLC发送上电完成信号；测试模块依次检测待检测的项目，完全周转箱内全部宽带电力载波模块的检测项目内容后，测试模块发送断电命令给检测装置PLC，检测装置PLC控制上电装置断电，然后，检测装置PLC发送测试完成信号给测试模块，测试模块发出测试完成信号。
而且，步骤(4)中宽带电力载波模块的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试以及LED灯收发状态测试。
而且，步骤(5)中出仓具体工序为：检测装置PLC控制上电装置的端子移动脱离所检测的宽带电力载波模块，电磁屏蔽箱的遮蔽门打开，承载周转箱的固定台下降，上料流水线的延伸线后退，送料马达工作。
一种用于宽带电力载波模块的自动化检测系统，其特征在于：包括流水线服务器、流水线PLC、检测装置PLC以及测试模块，流水线PLC通过数据项连接检测装置PLC数据互通，检测装置PLC连接测试模块数据互通，测试模块连接流水线服务器数据互通。
本发明的优点和积极效果是：
本发明兼容对单相、三相宽带电力载波模块的检测，自动化物流，自动化仓储等。填补了国网载波模块计量自动化生产仓储物流以及测试的空白，能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。
附图说明
图1为本发明方法流程图；
图2为本发明的系统结构示意图；
图3为本发明检测装置整体结构示意图；
图4为本发明中检测装置的局部立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种宽带电力载波模块的自动化检测方法，顺序执行以下步骤：
(1)请求进仓：流水线PLC将请求进仓信号发送给检测装置PLC，
进仓工序为：检测装置控制送料马达工作，带动上料流水线的延伸线前进，检测装置内承载周转箱的固定台升高，周转箱携带待检测的宽带电力载波模块达到检测位置，电磁屏蔽箱的遮蔽门关闭，检测探头的端子移动到待检测位置；
检测装置安装在电磁屏蔽箱内；
(2)发送进仓到位信号：检测装置PLC将进仓到位信号发送到PC上位机中的测试控制模块；
(3)反馈托盘数据：测试控制模块发送托盘数据信息给流水线服务器，并且，流水线服务返回当前托盘数据信息；
(4)进行测试：测试模块发送上电命令给检测装置PLC，检测装置PLC控制上电装置移动到待测试位置对宽带电力载波模块进行上电，而后检测装置PLC发送上电完成信号；测试模块依次检测待检测的项目，完全周转箱内全部宽带电力载波模块的检测项目内容后，测试模块发送断电命令给检测装置PLC，检测装置PLC控制上电装置断电，然后，检测装置PLC发送测试完成信号给测试模块，测试模块发出测试完成信号；
宽带电力载波模块的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试等；
参见下表：
(5)请求出仓：检测装置PLC接收到测试模块发出的测试完成信号后，发送请求出仓信号；检测装置PLC控制上电装置的端子移动脱离所检测的宽带电力载波模块，电磁屏蔽箱的遮蔽门打开，承载周转箱的固定台下降，上料流水线的延伸线后退，送料马达工作；
(6)发送出仓到位信号：周转箱送出电磁屏蔽箱的检测工位后，检测装置PLC向测试模块发送出仓到位信号；
(7)测试模块将测试数据发送到流水线服务器。
一种用于宽带电力载波模块的自动化检测系统，包括流水线服务器、流水线PLC、检测装置PLC以及测试模块，流水线PLC通过数据项连接检测装置PLC数据互通，检测装置PLC连接测试模块数据互通，测试模块连接流水线服务器数据互通。
宽带电力载波模块的自动化检测装置，参见附图3所示，包括上料流水线1、拆垛机2、电磁屏蔽箱3、输送线4、堆垛机5、不满箱缓存输送线6、六轴机械手7以及不良品输送线8，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线；
所述输送线、不满箱缓存输送线、不良品输送线均设置在六轴机械手外周的作业范围内。
电磁屏蔽箱3内安装有检测装置，电磁屏蔽箱可拆卸；检测装置包括防电磁干扰的电磁屏蔽箱、下压上电组件9、CCD检测模块12以及传送机构，下压上电组件9具体分为单相载波上电组件9-1和三相载波上电组件9-2；在防电磁干扰的电磁屏蔽箱内安装有可供载波模块周转箱B通过的传送机构，在载波模块周转箱B的传送轨道两侧上方安装有水平横向轨道9-6(Y方向)，该水平横向轨道上驱动安装有水平纵向移动梁9-5(X方向)，该水平纵向移动梁上驱动安装有两个能够上下移动的立柱9-4(Z方向)，两个立柱的下端分别安装有单相载波上电组件9-1和三相载波上电组件9-2。工作时，能够驱动单相载波上电组件和三相载波上电组件进行X，Y，Z三个方向自由移动；
在载波模块周转箱B的传送机构的两侧下方对称安装有检测横向调节轨道12-1(Y方向)，该两侧的检测横向调节轨道上驱动安装有检测纵向调节轨道12-2(X方向)，在传送机构一侧的检测纵向调节轨道上安装有CCD检测探头12-1，该CCD检测探头能够进行X，Y两个方向自由移动。
结合检测系统的机构，检测系统的具体工作步骤如下：
1)由多箱载波模块组成的整垛模块出库并与上料流水线1接驳，通过流水线上的拆垛机2，将多箱载波模块拆分成单箱，继续传送；
2)整箱载波模块传送至检测模组3，到位后下压上电组件9下压给载波模块上电，从而检测载波模块上电工作状态；
下压上电组件具有X，Y，Z三个方向移动自由度，CCD检测模块具有X，Y两个水平方向移动自由度；
上电后CCD检测模块12移动到下压上电组件对应位置的下方，开始检测，并标定记录不良品位置；
CCD检测完成后，下压上电组件9上移，并且，CCD检测模块12和下压上电组件9分别在水平方向移动复位，下压上电组件移动到下一组待检测的载波模块，重复上述步骤直至整箱载波模块检测完成；
3)整箱模块检测完成后流入输送线4，
如果有不良品则移动到分拣位置C时停止，六轴机械手7抓取标定的不良品至送入不良品输送线8，此时处于分拣位置C处的模块不足一整箱，流向不满箱缓存输送线6，作为不满箱良品待送箱A；
如果没有不良品则直接流向堆垛机5；
4)待下一组完成检测的载波模块周转箱B到达分拣位置C处时，六轴机械手剔除载波模块周转箱B中的不良品后，将不满箱良品待送箱A中的良品补充至载波模块周转箱B中，成为整箱合格产品，然后流向堆垛机5；
若B箱无不良品则直接流向堆垛机5；
5)堆垛机5堆垛数量达到预设数量后，将产品移入库中存储。
采用本系统能够同时对单相，三相宽带模块进行检测，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (6)

1.一种用于宽带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：
(1)请求进仓：流水线PLC将请求进仓信号发送给检测装置PLC；
(2)发送进仓到位信号：检测装置PLC将进仓到位信号发送到PC上位机中的测试控制模块；
(3)反馈托盘数据：测试控制模块发送托盘数据信息给流水线服务器，并且，流水线服务返回当前托盘数据信息；
(4)进行测试：测试模块依次检测待检测的项目，完全周转箱内全部宽带电力载波模块的检测项目内容后，测试模块发出测试完成信号；
(5)请求出仓：检测装置PLC接收到测试模块发出的测试完成信号后，发送请求出仓信号；
(6)发送出仓到位信号：周转箱送出电磁屏蔽箱的检测工位后，检测装置PLC向测试模块发送出仓到位信号；
(7)测试模块将测试数据发送到流水线服务器。
2.根据权利要求1所述的用于宽带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：步骤(1)具体的进仓工序为：检测装置控制送料马达工作，带动上料流水线的延伸线前进，检测装置内承载周转箱的固定台升高，周转箱携带待检测的宽带电力载波模块达到检测位置，电磁屏蔽箱的遮蔽门关闭，检测探头的端子移动到待检测位置；检测装置安装在电磁屏蔽箱内。
3.根据权利要求1所述的用于宽带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：步骤(4)具体的测试步骤为：测试模块发送上电命令给检测装置PLC，检测装置PLC控制上电装置移动到待测试位置对宽带电力载波模块进行上电，而后检测装置PLC发送上电完成信号；测试模块依次检测待检测的项目，完全周转箱内全部宽带电力载波模块的检测项目内容后，测试模块发送断电命令给检测装置PLC，检测装置PLC控制上电装置断电，然后，检测装置PLC发送测试完成信号给测试模块，测试模块发出测试完成信号。
4.根据权利要求1所述的用于宽带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：步骤(4)中宽带电力载波模块的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试以及LED灯收发状态测试。
5.根据权利要求1所述的用于宽带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：步骤(5)中出仓具体工序为：检测装置PLC控制上电装置的端子移动脱离所检测的宽带电力载波模块，电磁屏蔽箱的遮蔽门打开，承载周转箱的固定台下降，上料流水线的延伸线后退，送料马达工作。
6.一种用于宽带电力载波模块的自动化检测系统，其特征在于：包括流水线服务器、流水线PLC、检测装置PLC以及测试模块，流水线PLC通过数据项连接检测装置PLC数据互通，检测装置PLC连接测试模块数据互通，测试模块连接流水线服务器数据互通。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109633343A (zh) * 2019-01-22 2019-04-16 北京电子工程总体研究所 一种用于复杂产品制造的电气性能在线测试系统

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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