CN107875510A - 一种生物刺激反馈治疗方法、系统及计算机设备 - Google Patents

一种生物刺激反馈治疗方法、系统及计算机设备 Download PDF

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CN107875510A CN201710954947.XA CN201710954947A CN107875510A CN 107875510 A CN107875510 A CN 107875510A CN 201710954947 A CN201710954947 A CN 201710954947A CN 107875510 A CN107875510 A CN 107875510A
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刘文喜
原川幸紘
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Guangdong Midea Yaskawa Service Robot Co Ltd
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Abstract

本发明提出了一种生物刺激反馈治疗方法、生物刺激反馈治疗系统、计算机设备及计算机可读存储介质，其中，生物刺激反馈治疗方法包括：在终端处获取治疗信息；对治疗信息进行数据训练，得到治疗参数；将治疗参数发送至终端，以供终端按照治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗。本发明通过对治疗信息进行数据训练的到治疗参数进而确定治疗方案，实现了治疗方案因人而异，避免了人为选择治疗参数容易导致治疗方案的不合理性，并且无需存储多种治疗方案，降低治疗设备的性能要求。

Description

一种生物刺激反馈治疗方法、系统及计算机设备
技术领域
本发明涉及医学治疗技术领域，具体而言，涉及一种生物刺激反馈治疗方法、生物刺激反馈治疗系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中的电刺激输出技术主要是通过预设不同治疗参数形成不同的治疗方案，供医生调用与使用，同时也提供自定义的治疗方案。由于治疗方案的生成主要依赖医生的经验，因而，相关技术中的生物反馈刺激仪具以下缺点：
(1)治疗方案需要提前固化，无法真正做到因人而异；
(2)由于不同的患者病情不同，治疗部位也不同，导致治疗方案数量大，一般的生物反馈刺激仪很难具备全部的治疗方案(疗法)；
(3)根据医生或者护理人员的经验来选择的治疗参数，可能存在不合理性，且不容易对患者身体情况做出科学而合理的判断，进而选择有效的治疗方案。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一个方面在于提出了一种生物刺激反馈治疗方法，用于服务器。
本发明的第二个方面在于提出了一种生物刺激反馈治疗系统，用于服务器。
本发明的第三个方面在于提出了一种生物刺激反馈治疗方法，用于终端。
本发明的第四个方面在于提出了一种生物刺激反馈治疗系统，用于终端。
本发明的第五个方面在于提出了一种计算机设备。
本发明的第六个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种生物刺激反馈治疗方法，用于服务器，生物刺激反馈治疗方法包括：在终端处获取治疗信息；对治疗信息进行数据训练，得到治疗参数；将治疗参数发送至终端，以供终端按照治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗。
本发明提供的生物刺激反馈治疗方法，在对患者进行治疗时，生物刺激反馈装置可输出电刺激信号，对患者进行治疗，同时采集人体的表面肌电信号(electromyography，EMG)发送给终端，服务器通过终端获取治疗信息，对治疗信息进行数据训练，并将训练得到治疗参数发送给终端，进而终端可以按照治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗。本发明中治疗方案是根据每一位患者的实际情况制定的，真正做到了因人而异，由于治疗参数是通过数据训练得到的，避免了人为选择治疗参数容易导致治疗方案的不合理性，并且在患者进行治疗时根据患者治疗信息实时生成治疗方案，无需存储多种治疗方案，降低治疗设备的性能要求。
根据本发明的上述生物刺激反馈治疗方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，治疗信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、当前表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数、当前电刺激输出参数、其他患者病历数据。
在该技术方案中，服务器对终端处获取的患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、当前表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数、当前电刺激输出参数、其他患者病历数据中一种或组合进行数据训练，使得治疗参数是基于患者详细信息得到的，真正实现了治疗方案的因人而异。
在上述任一技术方案中，优选地，治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
在该技术方案中，对患者的治疗信息进行数据训练，得到电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数，进而终端根据上述治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗，由于治疗参数是经过数据训练得到的，避免了根据医生或者护理人员的经验来选择治疗参数可能存在的不合理性，保证了治疗参数的可靠性以及治疗的有效性。
本发明的第二个方面，提出了一种生物刺激反馈治疗系统，用于服务器，生物刺激反馈治疗系统包括：获取单元，用于在终端处获取治疗信息；处理单元，用于对治疗信息进行数据训练，得到治疗参数；发送单元，用于将治疗参数发送至终端，以供终端按照治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗。
本发明提供的生物刺激反馈治疗系统，在对患者进行治疗时，生物刺激反馈装置可输出电刺激信号，对患者进行治疗，同时采集人体的EMG发送给终端，服务器通过终端获取治疗信息，对治疗信息进行数据训练，并将训练得到治疗参数发送给终端，进而终端可以按照治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗。本发明中治疗方案是根据每一位患者的实际情况制定的，真正做到了因人而异，由于治疗参数是通过数据训练得到的，避免了人为选择治疗参数容易导致治疗方案的不合理性，并且在患者进行治疗时根据患者治疗信息实时生成治疗方案，无需存储多种治疗方案，降低治疗设备的性能要求。
根据本发明的上述生物刺激反馈治疗系统，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，治疗信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、当前表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数、当前电刺激输出参数、其他患者病历数据。
在该技术方案中，服务器对终端处获取的患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、当前表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数、当前电刺激输出参数、其他患者病历数据中一种或组合进行数据训练，使得治疗参数是基于患者详细信息得到的，真正实现了治疗方案的因人而异。
在上述任一技术方案中，优选地，治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
在该技术方案中，对患者的治疗信息进行数据训练，得到电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数，进而终端根据上述治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗，由于治疗参数是经过数据训练得到的，避免了根据医生或者护理人员的经验来选择治疗参数可能存在的不合理性，保证了治疗参数的可靠性以及治疗的有效性。
本发明的第三个方面，提出了一种生物刺激反馈治疗方法，用于终端，生物刺激反馈治疗方法包括：接收来自服务器的治疗参数，根据治疗参数更新当前控制信号；根据当前控制信号，控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗。
本发明提供的生物刺激反馈治疗方法，在对患者进行治疗时，接收服务器发送的经数据训练得到的治疗参数，并用接收到的治疗参数替换原有的控制信号，进而使用接收到的新的治疗参数控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗。本发明通过使用服务器中数据训练得到的治疗参数对当前控制信号进行更新，在患者治疗过程中，可以根据患者身体情况的变化实时调整治疗方案，进而控制生物刺激反馈装置输出的电刺激信号能更加符合患者身体需要，进而达到更好的治疗效果，并且在患者进行治疗时根据患者治疗信息实时生成治疗方案，无需存储多种治疗方案，降低治疗设备的性能要求。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：接收来自生物刺激反馈装置的当前工作信息；以及向服务器发送预存储的患者信息。
在该技术方案中，终端连接生物刺激反馈装置，接收生物刺激反馈装置在对患者治疗过程产生的工作信息，并将存储的患者信息发送给服务器，为服务器提供训练数据，进而得到符合患者实际情况的科学合理的治疗参数。
在上述任一技术方案中，优选地，患者信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数；当前工作信息包括以下一种或其组合：当前表面肌电信号反馈信息、当前电刺激输出参数。
在该技术方案中，终端接收生物刺激反馈装置在对患者治疗过程中检测到的当前表面肌电信号反馈信息、当前电刺激输出参数，并将存储的患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数中的一种或组合发送给服务器，实现治疗方案可以根据每一位患者的实时治疗情况和每一位患者的基本信息而指定，真正做到了因人而异。
在上述任一技术方案中，优选地，治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
在该技术方案中，终端根据服务器发送的电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数更新当前控制信号，进而根据当前控制信号控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗，由于治疗参数是经过数据训练得到的，避免了根据医生或者护理人员的经验来选择治疗参数可能存在的不合理性，保证了治疗参数的可靠性以及治疗的有效性。
本发明的第四个方面，提出了一种生物刺激反馈治疗系统，用于终端，生物刺激反馈治疗系统包括：接收单元，用于接收来自服务器的治疗参数，根据治疗参数更新当前控制信号；控制单元，用于根据当前控制信号，控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗。
本发明提供的生物刺激反馈治疗系统，在对患者进行治疗时，接收服务器发送的经数据训练得到的治疗参数，并用接收到的治疗参数替换原有的控制信号，进而使用接收到的新的治疗参数控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗。本发明通过使用服务器中数据训练得到的治疗参数对当前控制信号进行更新，在患者治疗过程中，可以根据患者身体情况的变化实时调整治疗方案，进而控制生物刺激反馈装置输出的电刺激信号能更加符合患者身体需要，进而达到更好的治疗效果，并且在患者进行治疗时根据患者治疗信息实时生成治疗方案，无需存储多种治疗方案，降低治疗设备的性能要求。
在上述任一技术方案中，优选地，接收单元，还用于接收来自生物刺激反馈装置的当前工作信息；以及还包括：发送单元，用于向服务器发送预存储的患者信息。
在该技术方案中，终端连接生物刺激反馈装置，接收生物刺激反馈装置在对患者治疗过程产生的工作信息，并将存储的患者信息发送给服务器，为服务器提供训练数据，进而得到符合患者实际情况的科学合理的治疗参数。
在上述任一技术方案中，优选地，患者信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数；当前工作信息包括以下一种或其组合：当前表面肌电信号反馈信息、当前电刺激输出参数。
在该技术方案中，终端接收生物刺激反馈装置在对患者治疗过程中检测到的当前表面肌电信号反馈信息、当前电刺激输出参数，并将存储的患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数中的一种或组合发送给服务器，实现治疗方案可以根据每一位患者的实时治疗情况和每一位患者的基本信息而指定，真正做到了因人而异。
在上述任一技术方案中，优选地，治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
在该技术方案中，终端根据服务器发送的电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数更新当前控制信号，进而根据当前控制信号控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗，由于治疗参数是经过数据训练得到的，避免了根据医生或者护理人员的经验来选择治疗参数可能存在的不合理性，保证了治疗参数的可靠性以及治疗的有效性。
本发明的第五个方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案中的生物刺激反馈治疗方法的步骤。
处理器执行计算机程序时实现上述生物刺激反馈治疗方法的步骤，能够实现上述生物刺激反馈治疗方法的技术效果，不再赘述。
根据本发明的第六个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的生物刺激反馈治疗方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述生物刺激反馈治疗方法的步骤，能够实现上述生物刺激反馈治疗方法的技术效果，不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的生物刺激反馈治疗方法流程示意图；
图2示出了本发明的一个具体实施例的系统连接示意图；
图3示出了本发明的一个具体实施例的生物刺激反馈治疗方法流程示意图；
图4示出了本发明的一个具体实施例的生物刺激反馈治疗系统的工作示意图；
图5示出了本发明的一个具体实施例的生物刺激反馈治疗系统数据训练过程示意图；
图6示出了本发明的一个实施例的生物刺激反馈治疗系统的示意框图；
图7示出了本发明的一个实施例的生物刺激反馈治疗方法流程示意图；
图8示出了本发明的另一个实施例的生物刺激反馈治疗方法流程示意图；
图9a示出了本发明的一个实施例的生物刺激反馈治疗系统的示意框图；
图9b示出了本发明的另一个实施例的生物刺激反馈治疗系统的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明的一个具体实施例的系统连接示意图。其中，生物刺激反馈装置同时具备表面肌电分析、神经肌肉电刺激功能，形成治疗闭环，即输出与反馈。
终端具体为电脑(PC)，PC电脑通过USB或者以太网与生物刺激反馈装置连接，可向生物刺激反馈装置发送控制命令；同时也可以读取生物刺激反馈装置获取的表面肌电信号。在医院治疗过程中，PC还具备患者病历管理系统的功能，存储有患者的基本信息如姓名、年龄、性别、患病部位、相关的病情和病历等。
服务器具体为云端服务器，主要进行数据分析，如利用机器学习算法，通过获取大量各种特征数据训练得到合理的输出结果。
图2示出了本发明的一个具体实施例的生物刺激反馈治疗方法流程示意图。其中，该方法包括：
步骤1：云端服务器获取当前患者的基本信息如年龄、性别、治疗部位等；
步骤2：云端服务器获取患者历史治疗记录和当前的诊断信息，如相关的EMG信号与电刺激治疗参数；
步骤3：云端服务器通过机器学习训练得到科学合理的治疗参数；
步骤4：云端服务器将治疗参数计算结果发送给PC端；
步骤5：PC端把治疗参数设置到生物刺激反馈装置，作用于人体进行电刺激输出治疗。
本发明第一方面的实施例，提出一种生物刺激反馈治疗方法，图3示出了本发明的一个实施例的生物刺激反馈治疗方法流程示意图。其中，该方法包括：
步骤302，在终端处获取治疗信息；
步骤304，对治疗信息进行数据训练，得到治疗参数；
步骤306，将治疗参数发送至终端，以供终端按照治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗。
本发明提供的生物刺激反馈治疗方法，在对患者进行治疗时，生物刺激反馈装置可输出电刺激信号，对患者进行治疗，同时采集人体的表面肌电信号(electromyography，EMG)发送给终端，服务器通过终端获取治疗信息，对治疗信息进行数据训练，并将训练得到治疗参数发送给终端，进而终端可以按照治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗。本发明中治疗方案是根据每一位患者的实际情况制定的，真正做到了因人而异，由于治疗参数是通过数据训练得到的，避免了人为选择治疗参数容易导致治疗方案的不合理性，并且在患者进行治疗时根据患者治疗信息实时生成治疗方案，无需存储多种治疗方案，降低治疗设备的性能要求。
根据本发明的上述生物刺激反馈治疗方法，还可以具有以下技术特征：
在本发明的一个实施例中，优选地，治疗信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、当前表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数、当前电刺激输出参数、其他患者病历数据。
在该实施例中，服务器对终端处获取的患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、当前表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数、当前电刺激输出参数、其他患者病历数据中一种或组合进行数据训练，使得治疗参数是基于患者详细信息得到的，真正实现了治疗方案的因人而异。
在上述任一实施例中，优选地，治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
在该实施例中，对患者的治疗信息进行数据训练，得到电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数，进而终端根据上述治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗，由于治疗参数是经过数据训练得到的，避免了根据医生或者护理人员的经验来选择治疗参数可能存在的不合理性，保证了治疗参数的可靠性以及治疗的有效性。
图4示出了本发明的一个具体实施例的生物刺激反馈治疗系统的工作示意图，云端服务器接收PC发送的患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、当前表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数、当前电刺激输出参数、其他患者病历数据，云端服务器利用上述治疗信息进行机器学习，具体为治疗信息依次通过CNN层1、CNN层2……CNN层n-1、CNN层n，供n层训练，得到治疗参数为各个输出数据的权重值，具体为电刺激输出频率权重参数α、电刺激输出电压幅度权重参数β、电刺激输出波形曲线选择权重参数γ、电刺激输出电流权重参数δ、电刺激脉宽权重参数ε、电刺激输出间隔时间权重参数ζ。
图5示出了本发明的一个具体实施例的生物刺激反馈治疗系统数据训练过程示意图。训练过程为其中，x1、x2、x3、x4、x5、x6为数据输入即终端采集的治疗信息，h1 {1}、h2 {1}、h3 {1}、h4 {1}为进行数据训练的函数， 为数据输出即服务器数据训练得到的治疗参数。
本发明第二方面的实施例，提出了一种生物刺激反馈治疗系统，用于服务器，图6示出了本发明的一个实施例的生物刺激反馈治疗系统600的示意框图。其中，生物刺激反馈治疗系统600包括：
获取单元602，用于在终端处获取治疗信息；
处理单元604，用于对治疗信息进行数据训练，得到治疗参数；
发送单元606，用于将治疗参数发送至终端，以供终端按照治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗。
本发明提供的生物刺激反馈治疗系统600，在对患者进行治疗时，生物刺激反馈装置可输出电刺激信号，对患者进行治疗，同时采集人体的EMG发送给终端，服务器通过终端获取治疗信息，对治疗信息进行数据训练，并将训练得到治疗参数发送给终端，进而终端可以按照治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗。本发明中治疗方案是根据每一位患者的实际情况制定的，真正做到了因人而异，由于治疗参数是通过数据训练得到的，避免了人为选择治疗参数容易导致治疗方案的不合理性，并且在患者进行治疗时根据患者治疗信息实时生成治疗方案，无需存储多种治疗方案，降低治疗设备的性能要求。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，优选地，治疗信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、当前表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数、当前电刺激输出参数、其他患者病历数据。
在该实施例中，服务器对终端处获取的患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、当前表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数、当前电刺激输出参数、其他患者病历数据中一种或组合进行数据训练，使得治疗参数是基于患者详细信息得到的，真正实现了治疗方案的因人而异。
在上述任一实施例中，如图6所示，优选地，治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
在该实施例中，对患者的治疗信息进行数据训练，得到电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数，进而终端根据上述治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗，由于治疗参数是经过数据训练得到的，避免了根据医生或者护理人员的经验来选择治疗参数可能存在的不合理性，保证了治疗参数的可靠性以及治疗的有效性。
本发明第三个方面的实施例，提出了一种生物刺激反馈治疗方法，用于终端，图7示出了本发明的一个实施例的生物刺激反馈治疗方法流程示意图。其中，该方法包括：
步骤702，接收来自服务器的治疗参数，根据治疗参数更新当前控制信号；
步骤704，根据当前控制信号，控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗。
本发明提供的生物刺激反馈治疗方法，在对患者进行治疗时，接收服务器发送的经数据训练得到的治疗参数，并用接收到的治疗参数替换原有的控制信号，进而使用接收到的新的治疗参数控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗。本发明通过使用服务器中数据训练得到的治疗参数对当前控制信号进行更新，在患者治疗过程中，可以根据患者身体情况的变化实时调整治疗方案，进而控制生物刺激反馈装置输出的电刺激信号能更加符合患者身体需要，进而达到更好的治疗效果，并且在患者进行治疗时根据患者治疗信息实时生成治疗方案，无需存储多种治疗方案，降低治疗设备的性能要求。
具体实施时，生物刺激反馈装置输出电刺激信号具体为：
电刺激输出频率大小Fout＝α*f；
电刺激输出电压幅度Vout＝β*v；
电刺激输出波形曲线选择Wout＝γ*w；
电刺激输出电流大小Iout＝δ*i；
电刺激脉宽大小Pout＝ε*p；
电刺激输出间隔时间Tout＝ζ*t
图8示出了本发明的另一个实施例的生物刺激反馈治疗方法流程示意图。其中，该方法包括：
步骤802，接收来自生物刺激反馈装置的当前工作信息；
步骤804，向服务器发送预存储的患者信息；
步骤806，接收来自服务器的治疗参数，根据治疗参数更新当前控制信号；
步骤808，根据当前控制信号，控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗。
在该实施例中，终端连接生物刺激反馈装置，接收生物刺激反馈装置在对患者治疗过程产生的工作信息，并将存储的患者信息发送给服务器，为服务器提供训练数据，进而得到符合患者实际情况的科学合理的治疗参数。
在上述任一实施例中，优选地，患者信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数；当前工作信息包括以下一种或其组合：当前表面肌电信号反馈信息、当前电刺激输出参数。
在该实施例中，终端接收生物刺激反馈装置在对患者治疗过程中检测到的当前表面肌电信号反馈信息、当前电刺激输出参数，并将存储的患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数中的一种或组合发送给服务器，实现治疗方案可以根据每一位患者的实时治疗情况和每一位患者的基本信息而指定，真正做到了因人而异。
在上述任一实施例中，优选地，治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
在该实施例中，终端根据服务器发送的电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数更新当前控制信号，进而根据当前控制信号控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗，由于治疗参数是经过数据训练得到的，避免了根据医生或者护理人员的经验来选择治疗参数可能存在的不合理性，保证了治疗参数的可靠性以及治疗的有效性。
本发明第四个方面的实施例，提出了一种生物刺激反馈治疗系统，用于终端，图9a示出了本发明的一个实施例的生物刺激反馈治疗系统900的示意框图。
其中，生物刺激反馈治疗系统900包括：
接收单元902，用于接收来自服务器的治疗参数，根据治疗参数更新当前控制信号；
控制单元904，用于根据当前控制信号，控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗。
本发明提供的生物刺激反馈治疗系统900，在对患者进行治疗时，接收服务器发送的经数据训练得到的治疗参数，并用接收到的治疗参数替换原有的控制信号，进而使用接收到的新的治疗参数控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗。本发明通过使用服务器中数据训练得到的治疗参数对当前控制信号进行更新，在患者治疗过程中，可以根据患者身体情况的变化实时调整治疗方案，进而控制生物刺激反馈装置输出的电刺激信号能更加符合患者身体需要，进而达到更好的治疗效果，并且在患者进行治疗时根据患者治疗信息实时生成治疗方案，无需存储多种治疗方案，降低治疗设备的性能要求。
图9b示出了本发明的另一个实施例的生物刺激反馈治疗系统900的示意框图。其中，生物刺激反馈治疗系统900包括：
接收单元902，用于接收来自服务器的治疗参数，根据治疗参数更新当前控制信号，还用于接收来自生物刺激反馈装置的当前工作信息；
控制单元904，用于根据当前控制信号，控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗；
发送单元906，用于向服务器发送预存储的患者信息。
在该实施例中，终端连接生物刺激反馈装置，接收生物刺激反馈装置在对患者治疗过程产生的工作信息，并将存储的患者信息发送给服务器，为服务器提供训练数据，进而得到符合患者实际情况的科学合理的治疗参数。
在上述任一实施例中，优选地，患者信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数；当前工作信息包括以下一种或其组合：当前表面肌电信号反馈信息、当前电刺激输出参数。
在该实施例中，终端接收生物刺激反馈装置在对患者治疗过程中检测到的当前表面肌电信号反馈信息、当前电刺激输出参数，并将存储的患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数中的一种或组合发送给服务器，实现治疗方案可以根据每一位患者的实时治疗情况和每一位患者的基本信息而指定，真正做到了因人而异。
在上述任一实施例中，优选地，治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
在该实施例中，终端根据服务器发送的电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数更新当前控制信号，进而根据当前控制信号控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗，由于治疗参数是经过数据训练得到的，避免了根据医生或者护理人员的经验来选择治疗参数可能存在的不合理性，保证了治疗参数的可靠性以及治疗的有效性。
本发明第五个方面的实施例，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案中的生物刺激反馈治疗方法的步骤。
处理器执行计算机程序时实现上述生物刺激反馈治疗方法的步骤，能够实现上述生物刺激反馈治疗方法的技术效果，不再赘述。
根据本发明第六个方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的生物刺激反馈治疗方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述生物刺激反馈治疗方法的步骤，能够实现上述生物刺激反馈治疗方法的技术效果，不再赘述。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种生物刺激反馈治疗方法，用于服务器，其特征在于，所述生物刺激反馈治疗方法包括：
在终端处获取治疗信息；
对所述治疗信息进行数据训练，得到治疗参数；
将所述治疗参数发送至所述终端，以供所述终端按照所述治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗。
2.根据权利要求1所述的生物刺激反馈治疗方法，其特征在于，所述治疗信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、当前表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数、当前电刺激输出参数、其他患者病历数据。
3.根据权利要求1所述的生物刺激反馈治疗方法，其特征在于，所述治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
4.一种生物刺激反馈治疗系统，用于服务器，其特征在于，所述生物刺激反馈治疗系统包括：
获取单元，用于在终端处获取治疗信息；
处理单元，用于对所述治疗信息进行数据训练，得到治疗参数；
发送单元，用于将所述治疗参数发送至所述终端，以供所述终端按照所述治疗参数控制生物刺激反馈装置为患者进行治疗。
5.根据权利要求4所述的生物刺激反馈治疗系统，其特征在于，所述治疗信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、当前表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数、当前电刺激输出参数、其他患者病历数据。
6.根据权利要求4所述的生物刺激反馈治疗系统，其特征在于，所述治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
7.一种生物刺激反馈治疗方法，用于终端，其特征在于，所述生物刺激反馈治疗方法包括：
接收来自服务器的治疗参数，根据所述治疗参数更新当前控制信号；
根据所述当前控制信号，控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗。
8.根据权利要求7所述的生物刺激反馈治疗方法，其特征在于，还包括：
接收来自所述生物刺激反馈装置的当前工作信息；以及
向所述服务器发送预存储的患者信息。
9.根据权利要求8所述的生物刺激反馈治疗方法，其特征在于，
所述患者信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数；
所述当前工作信息包括以下一种或其组合：当前表面肌电信号反馈信息、当前电刺激输出参数。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的生物刺激反馈治疗方法，其特征在于，
所述治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
11.一种生物刺激反馈治疗系统，用于终端，其特征在于，所述生物刺激反馈治疗系统包括：
接收单元，用于接收来自服务器的治疗参数，根据所述治疗参数更新当前控制信号；
控制单元，用于根据所述当前控制信号，控制生物刺激反馈装置输出电刺激信号为患者进行治疗。
12.根据权利要求11所述的生物刺激反馈治疗系统，其特征在于，
所述接收单元，还用于接收来自所述生物刺激反馈装置的当前工作信息；以及
所述的生物刺激反馈治疗系统还包括：
发送单元，用于向所述服务器发送预存储的患者信息。
13.根据权利要求12所述的生物刺激反馈治疗系统，其特征在于，
所述患者信息包括以下一种或其组合：患者年龄、患者性别、治疗部位、当前人工修正诊断信息、历史诊断信息、历史表面肌电信号反馈信息、历史电刺激输出参数；
所述当前工作信息包括以下一种或其组合：当前表面肌电信号反馈信息、当前电刺激输出参数。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的生物刺激反馈治疗系统，其特征在于，
所述治疗参数包括：电刺激输出频率权重参数、电刺激输出电压幅度权重参数、电刺激输出波形曲线选择权重参数、电刺激输出电流权重参数、电刺激脉宽权重参数、电刺激输出间隔时间权重参数。
15.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的生物刺激反馈治疗方法的步骤或者如权利要求7至10中任一项所述的生物刺激反馈治疗方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的生物刺激反馈治疗方法的步骤或者如权利要求7至10中任一项所述的生物刺激反馈治疗方法的步骤。
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