CN107870760A - 装置控制设备和装置控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了装置控制设备和装置控制方法。装置控制设备包括：接收单元，其接收安装在寝具中的压力传感器的输出信号；确定单元，其从用于装置控制的多组控制信息中确定对应于输出信号的控制信息；以及装置控制单元，其利用对应于输出信号的控制信息来控制控制目标装置。

Description

装置控制设备和装置控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制装置的技术。
本发明要求于2016年9月28日提交的日本专利申请No.2016-189274和于2016年9月30日提交的日本专利申请No.2016-192951的优先权，所述申请的内容以引用方式并入本文中。
背景技术
首次公开号为No.2011-45637的日本未经审查的专利申请(下文中将称作专利文献1)公开了一种具有护士呼叫系统的床，所述护士呼叫系统根据用户对床的操作控制护士呼叫附属单元。当布置在床中的振动传感器检测到床上的轻拍时，所述具有护士呼叫系统的床从护士呼叫附属单元发送呼叫信号。因此，所述具有护士呼叫系统的床的用户可在躺下状态控制护士呼叫附属单元。
首次公开号为No.2003-87899的日本未经审查的专利申请(下文中将称作专利文献2)公开了一种根据来自枕头中设置的扩音器的声信号输出立体声的声学处理装置。
当用户的头在枕头上的预定位置保持在预定方向上时，该声学处理装置对声信号执行处理，以使得用户感觉到枕头中的扩音器输出的立体声来自天花板侧上的预定位置。
专利文献1中公开的具有护士呼叫系统的床仅执行根据对用户的床的操作从护士呼叫附属单元发送呼叫信号的一种控制。
因此，当具有护士呼叫系统的床的用户执行除呼叫信号的传输以外的装置控制(例如，音频装置的控制或照明装置的控制)时，需要从躺下状态起身，接近控制目标装置，并且直接操作装置，或者从躺下状态起身，拿起遥控器，并且操作遥控器。因此，需要将允许用户在保持躺下状态时执行多个装置控制的技术。
在专利文献2中公开的声学处理装置中，即使用户的头的朝向改变，施加到声信号的处理也不改变。因此，当用户的头的朝向改变时，该声学处理装置难以实现用户听到从扩音器输出的声音好像立体声的效果。也就是说，该声学处理装置的问题在于，当用户的头的朝向改变时，不再能够对用户造成预定影响。
发明内容
鉴于前述情况实现了本发明。本发明的一个示例性目的是提供在用户处于躺下状态的同时可实现多个装置控制的技术。本发明的另一示例性目的是提供其中即使用户的头的朝向改变，控制目标装置也可向用户提供预定效果的技术。
根据本发明的一方面的装置控制设备包括：接收单元，其接收安装在寝具中的压力传感器的输出信号；确定单元，其从用于装置控制的多组控制信息中确定对应于输出信号的控制信息；以及装置控制单元，其利用对应于输出信号的控制信息来控制控制目标装置。
根据本发明的一方面的装置控制方法包括以下步骤：接收安装在寝具中的压力传感器的输出信号；从用于装置控制的多组控制信息中确定对应于输出信号的控制信息；以及利用对应于输出信号的控制信息来控制控制目标装置。
根据以上方面，用户可通过改变相对于寝具的压力来改变用于装置控制的控制信息。因此，用户可在躺下状态执行多个装置控制程序。
附图说明
图1是示出包括根据本发明的实施例A1的装置控制设备的装置控制系统的整体构造的示图；
图2是示出实施例A1中的压力传感器的示例的示图；
图3是示出实施例A1中的装置控制设备的示图；
图4是示出实施例A1中的控制信息表的示例的表；
图5是用于描述实施例A1中的装置控制设备的操作的流程图；
图6是用于描述实施例A1中的轻拍检测单元的操作的曲线图；
图7是示出实施例A1中的其中压力传感器包括四个压力传感器的示例的示图；
图8是示出包括根据本发明的实施例B1的装置控制设备的装置控制系统的整体构造的示图；
图9是示出实施例B1中的压力传感器的示例的示图；
图10是示出实施例B1中的面向右的用户的状态的示图；
图11是示出实施例B1中的面向左的用户的状态的示图；
图12是示出实施例B1中的从床侧部观看的扩音器单元的示图；
图13是示出实施例B1中的装置控制设备的示图；
图14是示出实施例B1中的头部朝向判断表的示例的表；
图15是示出基于实施例B1中的头部朝向判断表判断头部的朝向的示例的曲线图；
图16是示出实施例B1中的装置控制表的示例的表；
图17是用于描述实施例B1中的装置控制设备的操作的流程图；
图18是示出实施例B1中的装置控制表的示例的表；
图19是示出实施例B1中的扩音器单元的示图；
图20是示出实施例B1中的装置控制表的示例的表；
图21是示出实施例B1中的具有扩音器的枕头的示图；
图22是示出实施例B1中的装置控制表的示例的表；
图23是示出实施例B1中的利用压力传感器判断头部的朝向的示例的示图；
图24是示出实施例B1中的当发生向左的运动时的输出信号的示例的曲线图；
图25是示出根据本发明的实施例C1的装置控制设备的整体构造的示图。
具体实施方式
下文中，将参照附图描述用于实施本发明的实施例。图中的各组件的尺寸和规模与实际尺寸和规模稍有不同。由于下面描述的实施例是本发明的优选特定示例，因此在所述实施例上施加了各种优选技术限制。然而，除非在下面的描述中说明，否则本发明的范围不限于所述实施例。
(实施例A1)
图1是示出包括根据本发明的实施例A1的装置控制设备1100的装置控制系统11000的整体构造的示图。装置控制系统11000包括装置控制设备1100、压力传感器1200和音频装置1500。音频装置1500包括音频控制单元1501和扩音器1502和1503。音频控制单元1501从扩音器1502和1503输出诸如歌曲的音乐。
装置控制系统11000支持在床15上处于躺下状态的用户1E对音频装置1500的远程操作。压力传感器1200为例如片状压电装置。例如，压力传感器1200布置在床15的床垫的底部。床15是寝具的一个示例。寝具不限于床，而是可进行适当改变。例如，寝具也可为沙发床。
图2是示出压力传感器1200的示例的示图。在图2中，压力传感器1200包括压力传感器1200a至1200b。
压力传感器1200a至1200b是布置在床15的床垫下方的彼此不重叠的多个第一压力传感器的示例。
压力传感器1200a布置在其中当用户1E在床15上处于面朝上(仰卧)状态时用户1E的右手或右臂放置的区(下文中将称作“右手区”)中。
压力传感器1200b布置在其中当用户1E在床15上处于面朝上状态时用户1E的左手或左臂放置的区(下文中将称作“左手区”)中。
当用户1E躺下时，压力传感器1200a至1200b检测从用户1E的心率、呼吸和身体运动导致的压力改变，作为包括对应分量的生物学信息。在实施例A1中，将诸如翻身之类的人在床上的姿势改变称作身体运动。
压力传感器1200a输出其上叠加了生物学信息的输出信号DSa。当用户1E用手或足轻敲(换句话说，轻拍)右手区时，指示与对右手区的轻拍对应的压力改变的轻拍分量叠加在压力传感器1200a的输出信号DSa上。下文中，将对右手区的轻拍称作“右侧轻拍”。
压力传感器1200b输出其上叠加了生物学信息的输出信号DSb。当用户1E轻拍左手区时，指示与对左手区的轻拍对应的压力改变的轻拍分量叠加在压力传感器1200b的输出信号DSb上。下文中，将对左手区的轻拍称作“左侧轻拍”。
图1和图2为了方便而示出了其中通过导线将输出信号DSa和DSb传递至装置控制设备1100的构造。然而，输出信号DSa和DSb之一或二者也可无线地传递。
装置控制设备1100基于从压力传感器1200输出的输出信号控制音频装置1500。具体地说，装置控制设备1100从用于装置控制的多组控制信息中确定与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息。装置控制设备1100利用与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息控制音频装置1500。装置控制设备1100为例如便携式终端、个人计算机或者用于装置控制的专用设备。
图3是主要示出装置控制系统11000中的装置控制设备1100的示图。装置控制设备1100包括存储单元11和处理单元12。
存储单元11是计算机可读记录介质的示例。而且，存储单元11是非暂时性记录介质。例如，存储单元11是诸如半导体记录介质、磁记录介质或者光学记录介质的任何公知形式的记录介质，或者是其中组合了这些记录介质的记录介质。在本说明书中，“非暂时性”记录介质包括除诸如临时存储暂时的、正在传播的信号的传输线之类的记录介质以外的所有计算机可读记录介质，并且不排除易失性记录介质。
存储单元11存储程序111和控制信息表112。
程序111限定装置控制设备1100的操作。程序111可按照通过通信网络(未示出)分发的形式设置并且随后安装在存储单元11中。
控制信息表112存储用于装置控制的所述多组控制信息与轻拍模式之间的对应关系。
图4是示出控制信息表112的示例的表。在控制信息表112中，用于装置控制的所述多组控制信息分别与轻拍模式关联。在图4的示例中，用于装置控制的所述多组控制信息包括开始播放/停止播放、增大音量、减小音量、跳至下一音轨(下一内容)和跳至上一音轨(上一内容)。
处理单元12是诸如中央处理单元(CPU)的处理设备(计算机)。处理单元12通过读和执行存储在存储单元11中的程序111实现接收单元121、生物学信息获取单元122、睡眠判断单元123、确定单元124和装置控制单元125。
接收单元121接收布置在床15上的压力传感器1200的输出信号。接收单元121包括与压力传感器1200a至1200b具有一一对应关系的接收单元121a至121b。接收单元121a接收压力传感器1200a的输出信号DSa。接收单元121b接收压力传感器1200b的输出信号DSb。
生物学信息获取单元122从输出信号DSa和输出信号DSb中获取包括心率、呼吸和身体运动的各个分量的生物学信息。例如，生物学信息获取单元122从输出信号DSa和输出信号DSb中的每一个中提取与人的心率的频率范围对应的频率分量和与人的身体运动的频率范围对应的频率分量。生物学信息获取单元122产生包括这些频率分量的生物学信息。生物学信息获取单元122还可从输出信号DSa和输出信号DSb之一中获取生物学信息。
睡眠判断单元123基于通过生物学信息获取单元122获取的生物学信息判断用户1E是否已进入睡眠。例如，睡眠判断单元123首先从生物学信息中提取用户1E的身体运动分量。接着，当其中身体运动分量处于或低于预定水平的状态已持续预定时间时，睡眠判断单元123判断用户1E已进入睡眠。
睡眠判断单元123还可基于用户1E的身体运动和用户1E的心率周期判断用户1E是否已进入睡眠。在人进入睡眠的过程中，心率周期逐渐变长。因此，当心率周期在预定时间或更长时间变得比躺下时的心率周期长，并且其中身体运动分量处于或低于预定水平的状态已持续预定时间时，睡眠判断单元123判断用户1E已进入睡眠。另外，由于呼吸周期随着心率周期在睡眠过程中变得更长，因此可使用呼吸周期来替代心率周期。而且，也可使用两种周期。
确定单元124根据通过接收单元121接收的输出信号从存储在控制信息表21中的所述多组控制信息中确定控制信息。确定单元124包括轻拍检测单元1241和控制信息确定单元1242。
轻拍检测单元1241基于通过接收单元121接收的输出信号检测床15上的轻拍。轻拍检测单元1241包括与压力传感器1200a至1200b具有一一对应关系的轻拍检测单元1241a至1241b。轻拍检测单元1241a基于输出信号DSa检测右侧轻拍。轻拍检测单元1241b基于输出信号DSb检测左侧轻拍。
控制信息确定单元1242基于通过轻拍检测单元1241检测的轻拍从控制信息表112(参照图4)中的所述多组控制信息中确定与输出传感器1200的输出信号对应的控制信息。例如，控制信息确定单元1242基于轻拍模式从控制信息表112中的所述多组控制信息中确定与输出传感器1200的输出信号对应的控制信息。
因此，用户1E通过改变对床15的轻拍模式，可改变与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息。
当睡眠判断单元123确定用户1E已进入睡眠时，确定单元124暂停对与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息的确定。因此，可以识别出用户1E在睡着后无意识地对床15执行的无效轻拍。
装置控制单元125利用与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息控制音频装置1500。音频装置1500是控制目标装置(将被控制的装置)的示例。音频装置1500输出促使用户1E进入睡眠的音乐。音频装置1500输出的音频不限于音乐，而是可适当改变。
接着，将描述操作。
图5是用于描述装置控制设备1100的操作的流程图。装置控制设备1100重复图5所示的操作。
如果用户1E在床15上躺下，则压力传感器1200a将输出输出信号DSa，并且压力传感器1200b将输出输出信号DSb。
当接收单元121a接收到输出信号DSa，并且接收单元121b接收到输出信号DSb时(步骤S501：是)，输出信号DSa从接收单元121a被供应至生物学信息获取单元122和轻拍检测单元1241a，并且输出信号DSb从接收单元121b被供应至生物学信息获取单元122和轻拍检测单元1241b。
生物学信息获取单元122从输出信号DSa和输出信号DSb中获取包括心率和身体运动的对应分量的生物学信息。睡眠判断单元123基于通过生物学信息获取单元122获取的生物学信息确定用户1E是否已进入睡眠。
当睡眠判断单元123判断出用户1E未睡着时(步骤S502：否)，睡眠判断单元123将指示用户1E处于清醒状态的清醒信息供应至确定单元124。
当确定单元124接收到清醒信息时，轻拍检测单元1241a基于输出信号DSa执行用于检测右侧轻拍的操作，并且轻拍检测单元1241b基于输出信号DSb执行用于检测左侧轻拍的操作。
图6是用于说明轻拍检测单元1241a的操作的曲线图。
图6示出了用于检测右手轻拍的操作。当执行了右手轻拍时，在其中输出信号DSa的电平(电压电平)持续超过第一阈值L1的时间(下文中将被称作“第一连续时间”)为40ms左右的情况下，检测到右手轻拍。
而且，图6示出了用于检测第二右手轻拍的操作。当执行了右手两次轻拍时，在其中对应于第二右手轻拍的输出信号DSa的电平持续超过第二阈L2的时间(下文中称作“第二连续时间”)为40ms左右的情况下，检测到第二右手轻拍。
另外，为了确定是由于右手轻拍还是由于用户在床上翻身而导致输出信号DSa的电平改变，使用了第一时间T1和第二时间T2。作为第一时间T1和第二时间T2的示例，使用100ms。注意，第一时间T1和第二时间T2不限于100ms，而是仅需要比40ms长。
当第一连续时间小于第一时间T1时，轻拍检测单元1241a判断出执行了右侧轻拍，并且检测到右侧轻拍。另一方面，如果第一连续时间等于第一时间T1或比第一时间T1长，则轻拍检测单元1241a判断出用户1E翻身了。
而且，轻拍检测单元1241a使用时间点ts与时间点te之间的时间段作为两次轻拍检测周期DT-T。时间点ts是从输出信号DSa的电平超过第一阈值L1的时间点ta开始过去时间MT的时间。时间点te是从时间点ta开始过去了时间AT(AT＞MT)的时间。
当在两次轻拍检测周期DT-T中，第二连续时间小于第二时间T2时，轻拍检测单元1241a判断出执行了两次轻拍的第二右侧轻拍，并且检测到两次轻拍的第二右侧轻拍。另一方面，如果第二连续时间等于或大于第二时间T2，则轻拍检测单元1241a判断出用户1E在床上翻身了。
轻拍检测单元1241a在检测到右侧轻拍时将右侧轻拍检测结果输出至控制信息确定单元1242。
第一阈值L1和第二阈值L2可为公共值或者可为不同的值。第一时间T1和第二时间T2可为公共值或者可为不同的值。
通过将在对轻拍检测单元1241a的操作描述中的“右侧轻拍”替换为“左侧轻拍”来执行对轻拍检测单元1241b的操作的描述。
当在步骤S503中通过轻拍检测单元1241检测到轻拍时(步骤S503：是)，控制信息确定单元1242从控制信息表112中的所述多组控制信息中确定与通过轻拍检测单元1241检测到的轻拍模式对应的控制信息为与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息(步骤S504)。
例如，当检测到右侧轻拍和左侧轻拍，并且控制信息确定单元1242接收到右侧轻拍检测结果的时刻与控制信息确定单元1242接收到左侧轻拍检测结果的时刻之间的差在特定时间内时，控制信息确定单元1242确定指示“开始播放/停止播放”的控制信息为与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息。
当检测到右侧轻拍时，控制信息确定单元1242确定指示“增大音量”的控制信息为与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息。
当检测到左侧轻拍时，控制信息确定单元1242确定指示“减小音量”的控制信息为与压力传感器1200对应的输出信号的控制信息。
当检测到右侧两次轻拍(右侧轻拍，右侧轻拍)时，控制信息确定单元1242确定指示“跳至下一音轨(下一内容)”的控制信息为与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息。
当检测到左侧两次轻拍(左侧轻拍，左侧轻拍)时，控制信息确定单元1242确定指示“跳至上一音轨(上一内容)”的控制信息为与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息。
控制信息确定单元1242将与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息输出至装置控制单元125。
装置控制单元125利用与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息控制音频装置1500(步骤S505)。
例如，装置控制单元125在接收到指示“开始播放/停止播放”的控制信息时将指示“开始播放/停止播放”的控制信息输出至音频装置1500。装置控制单元125将控制信息通过有线或无线方式输出至音频装置1500。
在音频装置1500中，音频控制单元1501在接收到指示“开始播放/停止播放”的控制信息时，在未执行音乐播放的情况下开始播放音乐，并且在正执行音乐播放的情况下停止音乐播放。音乐是内容的一个示例。
另外，音频控制单元1501在接收到指示“增大音量”的控制信息时，将音乐的音量增大一格。
音频控制单元1501在接收到指示“减小音量”的控制信息时，将音乐的音量减小一格。
音频控制单元1501在接收到指示“下一音轨(下一内容)”的控制信息时，将被播放的音轨从当前播放的音轨改变(跳)至下一音轨。
音频控制单元1501在接收到指示“上一音轨(上一内容)”的控制信息时，将被播放的音轨从当前播放的音轨改变(跳)至上一音轨。
另一方面，当睡眠判断单元123在步骤S502中判断出用户1E已进入睡眠时(步骤S502：是)，睡眠判断单元123将指示用户1E已进入睡眠状态的睡眠起始信息供应至确定单元124。
当确定单元124接收到睡眠起始信息时，轻拍检测单元1241a和1241b暂停轻拍检测(步骤S506)。因此，停止确定与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息的操作。因此，可以识别出用户1E在睡着后无意识地对床15执行的无效轻拍。
当在步骤S501中确定接收单元121未接收到输出信号DSa和输出信号DSb时(步骤S501：否)，并且当在步骤S503中确定轻拍检测单元1241未检测到轻拍时，图5所示的操作结束。
根据实施例A1，确定单元124从存储在控制信息表112中的所述多组控制信息中确定通过接收单元121接收的与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息。
因此，用户1E可通过例如改变对床施加压力的方式切换用于装置控制的控制信息。因此，用户1E可在躺下的状态下执行多个装置操作。
因此，当用户1E是健康的人时，与这个健康的人从床15起身执行装置控制的情况相比，可以防止干扰别的健康的人睡觉。
相反，当用户1E是需要帮助的人时，这个需要帮助的人可在不从床15起身的情况下执行多个装置操作。
控制信息确定单元1242基于通过轻拍检测单元1241检测到的轻拍从所述多组控制信息中确定与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息。
因此，用户1E可通过改变在床15上的轻拍切换用于装置控制的控制信息。因此，用户1E可在躺下的状态执行多个装置操作。
控制信息确定单元1242基于轻拍模式从所述多组控制信息中确定与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息。
因此，用户1E可通过改变在床15上轻拍的模式切换用于装置控制的控制信息。因此，用户1E可在躺下的状态下执行多个装置操作。
当前传感器1200包括布置在床15下方的彼此不重叠的压力传感器1200a和压力传感器1200b。压力传感器1200的输出信号包括压力传感器1200a的输出信号DSa和压力传感器1200b的输出信号DSb。
因此，用户1E可通过在躺下的状态下合适地改变床15的不同位置上的对应的压力状态来改变用于控制控制目标装置的控制信息。
生物学信息获取单元122基于压力传感器1200的输出信号获取用户1E的生物学信息。
因此，可以从用于确定控制信息的压力传感器1200的输出信号中获取用户1E的生物学信息。因此，与基于与压力传感器1200的输出信号不同的信号来获取用户1E的生物学信息的情况相比，可以减少装置控制设备1100接收的信号的数量。
也可使检测用户1E的轻拍来控制装置的压力传感器1200用作检测生物学信息的传感器。因此，可实现构造的简化。
当睡眠判断单元123判断用户1E已进入睡眠时，确定单元124暂停对与压力传感器1200的输出信号对应的控制信息的确定。
因此，可以识别出用户1E在睡着后无意识地对床15执行的无效操作。
(修改示例)
上面例示的实施例可在各方面进行修改。将在下面例示特定修改示例。任意地选自下面例示的修改示例中的两个或更多个示例可适当组合，只要所述示例彼此不矛盾即可。
(修改示例A1)
在步骤S501中，当接收单元121接收到输出信号DSa和输出信号DSb之一时，所述处理可前进至步骤S502。
(修改示例A2)
控制目标装置不限于音频装置，而是可适当地改变。例如，控制目标装置可为空调、电扇、照明装置、升降床或者护理设备。
(修改示例A3)
存储在控制信息表112中的所述多组控制信息不限于用于一个控制目标装置的多组控制信息。
例如，控制信息表112可存储用于控制音频装置1500的第一控制信息和用于控制照明装置的第二控制信息。例如，第二控制信息指示“开灯/关灯”。在这种情况下，对应于第一控制信息的轻拍模式和对应于第二控制信息的轻拍模式互不相同。照明装置在接收到指示“开灯/关灯”的第二控制信息时将在关灯的情况下开灯和在开灯的情况下关灯。
另外，控制信息表112可针对将被控制的多个装置中的每一个存储与轻拍模式关联的至少一条控制信息。
根据修改示例A3，用户1E变得能够在躺下状态下控制多个装置。
(修改示例A4)
用于装置控制的所述多组(条)控制信息不限于图4所示的控制信息，而是可适当改变。用于装置控制的控制信息的组数不限于图4所示的数，而是可适当改变。另外，控制信息与轻拍模式之间的对应关系不限于图4所示的对应关系，而是可适当改变。
(修改示例A5)
压力传感器1200包括的压力传感器的数量不限于两个而是可为一个或更多个。包括在压力传感器1200中的压力传感器的数量越多，可实现的轻拍模式的组合越多。
图7是示出其中压力传感器1200包括四个压力传感器(即压力传感器1200a、1200b、1200c和1200d)的示例的示图。
当用户1E在床15上处于仰卧状态时，压力传感器1200c布置在用户1E的右足所在的区(下文中将被称作“右足区”)中。当用户1E在床15上处于仰卧状态时，压力传感器1200d布置在用户1E的左足所在的区(下文中将被称作“左足区”)中。在这种情况下，压力传感器1200可检测用户1E在四个区(即右手区、左手区、右腿区和左腿区)中的每一个执行的轻拍。因此，可根据在四个区的轻拍的组合模式设置用于装置控制的控制信息。
(修改示例A6)
轻拍检测单元1241a和1241b之一或二者可利用通过机器学习产生的轻拍检测模型执行轻拍检测。
例如，轻拍检测单元1241a通过利用当执行右侧轻拍单次轻拍时的输出信号DSa和当执行右侧轻拍双次轻拍时的输出信号DSa中的每一个作为学习数据执行机器学习，来产生轻拍检测模型。轻拍检测模型是指示输出信号DSa、右侧轻拍单次轻拍和右侧轻拍双次轻拍之间的关系的模型。
通过利用轻拍检测模型，轻拍检测单元1241a确定与压力传感器1200a的输出信号DSa对应的右侧轻拍单次轻拍和与压力传感器1200a的输出信号DSa对应的右侧轻拍双次轻拍。
轻拍检测单元1241b在利用通过机器学习产生的轻拍检测模型执行轻拍检测时，执行与上述轻拍检测单元1241a的操作一致的操作。
(修改示例A7)
可省略生物学信息获取单元122和睡眠判断单元123。在这种情况下，跳过图5的步骤S502和步骤S506，并且当在步骤S501中接收单元121a接收输出信号DSa，并且接收单元121b接收输出信号DSb时，轻拍检测单元1241a基于输出信号DSa执行用于检测右侧轻拍的操作，并且轻拍检测单元1241b基于输出信号DSb执行用检测左侧轻拍的操作。
(修改示例A8)
接收单元121、生物学信息获取单元122、睡眠判断单元123、确定单元124和装置控制单元125中的全部或一些可通过专用电子电路实现。
从前述实施例A1和修改示例A1至A8中的至少一个中确定以下各方面。
根据本发明的一方面的装置控制设备包括：接收单元，其接收安装在寝具中的压力传感器的输出信号；确定单元，其从用于装置控制的多组控制信息中确定对应于输出信号的控制信息；和装置控制单元，其利用对应于输出信号的控制信息来控制控制目标装置。
根据以上装置控制设备，用户可通过改变施加至寝具的压力来改变用于装置控制的控制信息。因此，用户可在躺下状态执行多个装置控制程序。
在以上装置控制设备中，确定单元可包括：轻拍检测单元，其基于输出信号检测寝具上的轻拍；以及控制信息确定单元，其基于轻拍从所述多组控制信息中确定对应于输出信号的控制信息。
根据以上装置控制设备，用户可通过改变寝具上的轻拍来改变用于装置控制的控制信息。因此，用户可在躺下状态执行多个装置控制程序。
在以上装置控制设备中，控制信息确定单元可基于轻拍的模式从所述多组控制信息中确定对应于输出信号的控制信息。
根据以上装置控制单元，用户可通过改变寝具上的轻拍的模式来改变用于装置控制的控制信息。因此，用户可在躺下状态执行多个装置控制。
在以上装置控制设备中，压力传感器可包括布置在寝具下方的彼此不重叠的多个第一压力传感器，并且输出信号可包括所述多个第一压力传感器中的每一个的第一输出信号。
根据以上装置控制设备，可以根据在寝具的不同位置的压力的状态改变用于控制控制目标装置的控制信息。
以上装置控制设备还可包括：获取单元，其基于输出信号获取寝具的用户的生物学信息。
根据以上装置控制设备，可以从用于确定控制信息的输出信号中获取用户的生物学信息。因此，与基于不同于输出信号的信号获取用户的生物学信息的情况相比，可以有效地利用输出信号。
以上装置控制设备还可包括：睡眠判断单元，其基于生物学信息判断用户是否已经进入睡眠。在其中睡眠判断单元判断用户已进入睡眠的情况下，确定单元可暂停对对应于输出信号的控制信息的确定。
根据以上装置控制设备，可以识别出用户在睡着后无意识地对寝具执行的无效操作。
一种根据本发明的一方面的装置控制方法包括：接收安装在寝具中的压力传感器的输出信号；从用于装置控制的多组控制信息中确定对应于输出信号的控制信息；以及利用对应于输出信号的控制信息控制控制目标装置。
根据以上装置控制方法，用户可通过改变施加至寝具的压力来改变用于装置控制的控制信息。因此，用户可在躺下状态执行多个装置控制。
(实施例B1)
图8是示出包括根据本发明的实施例B1的装置控制设备2100的装置控制系统21000的整体构造的示图。装置控制系统21000包括装置控制设备2100、压力传感器2200R和2200L以及音频装置2500。
压力传感器2200R和2200L为例如片状压电装置。压力传感器2200R和2200L布置在布置在床251上的枕头252下方。枕头252是寝具的示例。寝具不限于枕头，而是可合适地改变。例如，寝具可为床251或者沙发床垫。当将床251用作寝具时，压力传感器2200R和2200L布置在与床251上的枕头252相对的床垫部分下方。当将沙发床垫用作寝具时，压力传感器2200R和2200L布置在与沙发床垫上的枕头252相对的床垫部分下方。
图9是示出压力传感器2200R和2200L的示例的示图。
在其中用户2E在床251上处于仰卧状态并且头2H位于枕头252的中心的情况下，压力传感器2200R布置在相对于枕头252的中心的用户2E的右侧的区中(下文中将被称作“右侧区”)。
在其中用户2E处于仰卧状态的情况下，压力传感器2200L布置在相对于枕头252的中心的用户2E的左侧的区中(下文中将被称作“左侧区”)。
当用户2E面朝上(仰卧)时，如图9所示，压力传感器2200R和2200L二者接收用户2E的头2H的压力。此外，在这种情况下，压力传感器2200R和2200L检测从用户2E的心率、呼吸和身体运动导致的压力改变，作为包括对应分量的生物学信息。在实施例B1中，诸如翻身之类的人在床上的姿势改变称作身体运动。
因此，压力传感器2200R的输出信号DS-R和压力传感器2200L的输出信号DS-L中的每一个包括从头2H接收到的压力导致的分量和生物学信息(用户2E的生物学信息)导致的分量。
如图10所示，当用户2E从仰卧状态翻至用户2E的右侧以改变为右侧卧状态时，压力传感器2200R接收头2H的压力，并且压力传感器2200L不再接收头2H的压力。
因此，压力传感器2200R的输出信号DS-R包括从头2H接收到的压力导致的分量和生物学信息导致的分量。相反，压力传感器2200L的输出信号DS-L不再包括从头2H接收到的压力导致的分量或生物学信息导致的分量。
如图11所示，当用户2E从仰卧状态翻至用户2E的左侧以改变为左侧卧状态时，压力传感器2200L接收头2H的压力，并且压力传感器2200R不再接收头2H的压力。
因此，压力传感器2200L的输出信号DS-L包括从头2H接收到的压力导致的分量和生物学信息导致的分量。相反，压力传感器2200R的输出信号DS-R不再包括从头2H接收到的压力导致的分量或生物学信息导致的分量。
返回图8，音频装置2500是控制目标装置和声输出设备的示例。音频装置2500包括音频控制单元2501和扩音器单元2502。
音频控制单元2501从扩音器单元2502输出诸如音乐的音声。扩音器单元2502具有扩音器2502a至2502d。扩音器2502a至2502d布置为朝着床251发出音声。
图12是示出从床251侧观看的扩音器单元2502的示图。如图8和图12所示，扩音器2502a布置在从扩音器2502b竖直地向上偏移的位置。扩音器2502c和扩音器2502d在垂直于竖直方向的方向(下文中称作“水平方向”)上对齐。在其中用户2E处于仰卧状态的情况下，扩音器2502c比扩音器2502d布置得更靠近用户2E的右手侧。
返回图8，装置控制设备2100是例如移动终端、个人计算机或者用于装置控制的专用设备。装置控制设备2100基于压力传感器2200R的输出信号DS-R和压力传感器2200L的输出信号DS-L判断用户2E的头部2H的朝向。装置控制设备2100根据用户2E的头部2H的朝向控制从扩音器单元2502输出的立体声的声像。
图8至图11示出了其中输出信号DS-R和DS-L通过导线被传递至装置控制设备2100的构造。然而，输出信号DS-R和DS-L之一或二者也可无线地传递。
图13是主要示出装置控制系统21000中的装置控制设备2100的示图。装置控制设备2100包括存储单元21和处理单元22。
存储单元21是计算机可读记录介质的示例。而且，存储单元21是非暂时性记录介质。例如，存储单元21为任何公知形式的记录介质(诸如半导体记录介质、磁记录介质或光学记录介质)或者其中将这些记录介质组合的记录介质。在本说明书中，“非暂时性”记录介质包括除诸如临时存储暂时的正在传播的信号的传输线之类的记录介质以外的所有计算机可读记录介质，并且不排除易失性记录介质。
存储单元21存储程序211、头部朝向判断表212和装置控制表213。
程序211限定了装置控制设备2100的操作。程序211可通过通信网络(未示出)按照分发形式设置，并且接着被安装在存储单元21中。
头部朝向判断表212将输出信号DS-R和输出信号DS-L与头部朝向的关系彼此关联地存储。
图14是示出头部朝向判断表212的示例的表。在图14所示的头部朝向判断表212中，使用面朝上、面朝左和面朝右作为头部朝向。图15是示出基于头部朝向判断表212的头部朝向的判断示例的曲线图，具体示出了头部面朝上和面朝左的判断示例。
装置控制表213将头部朝向和设置信息彼此关联地存储。
图16是示出装置控制表213的示例的表。在图16所示的装置控制表213中，针对各个头部朝向示出了设置信息。在图16所示的示例中，设置信息是指示扩音器输出立体声的右(R)声道和指示扩音器输出立体声的左(L)声道的信息。下文中，将立体声的右声道(也就是说，右(R)立体声)称作“R声”，并且将立体声的左声道(也就是说，左(L)立体声)称作“L声”。
处理单元22是诸如中央处理单元(CPU)的处理设备(计算机)。处理单元22通过读和执行存储在存储单元21中的程序211实现接收单元221、生物学信息获取单元222、判断单元223和装置控制单元224。
接收单元221接收压力传感器2200R的输出信号DS-R和压力传感器2200L的输出信号DS-L。接收单元221包括对应于压力传感器2200R的接收单元221R和对应于压力传感器2200L的接收单元221L。
接收单元221R接收压力传感器2200R的输出信号DS-R。输出信号DS-R从接收单元221R被输出至生物学信息获取单元222和判断单元223。
接收单元221L接收压力传感器2200L的输出信号DS-L。输出信号DS-L从接收单元221L被输出至生物学信息获取单元222和判断单元223。
生物学信息获取单元222从输出信号DS-R和输出信号DS-L中获取包括心率和身体运动的分量中的每一个的生物学信息。例如，生物学信息获取单元222从输出信号DS-R和输出信号DS-L中的每一个中提取与人的心率的频率范围对应的频率分量和与人的身体运动的频率范围对应的频率分量。生物学信息获取单元222产生包括这些频率分量的生物学信息。生物学信息获取单元222还可从输出信号DS-R和输出信号DS-L中的任一个中获取生物学信息。在这种情况下，可将输出信号DS-R和输出信号DS-L中的任一个供应至生物学信息获取单元222。
判断单元223基于输出信号DS-R和输出信号DS-L判断用户2E的头部2H的朝向(下文中，简单地称作“头2H的朝向”)。在实施例B1中，判断单元223参照头部朝向判断表212判断头2H的朝向。
装置控制单元224根据头2H的朝向和生物学信息控制音频控制单元2501。装置控制单元224包括估计单元2241和音频装置控制单元2242。
估计单元2241从三个阶段中估计用户2E的睡眠阶段。
通常，当从静息状态进入深睡时，人的心率周期往往变长，并且心率周期的波动往往变小。另外，当睡眠变深时，身体运动也将减少。因此，估计单元2241基于心率周期的改变和每单位时间身体运动的次数(其基于通过生物学信息获取单元222获取的生物学信息)来估计被划分为第一阶段、第二阶段和第三阶段的用户2E的睡眠阶段。这里，睡眠按照第一阶段、第二阶段和第三阶段的次序变深。
当生物学信息获取单元222还获取呼吸分量作为生物学信息时，估计单元2241还可基于呼吸周期的改变、心率周期的改变和每单位时间的身体运动的次数估计用户2E处于第一阶段、第二阶段或第三阶段中的睡眠阶段。与之相关地，当从静息状态进入深睡时，人的呼吸周期往往变长，并且呼吸周期的波动往往变小。
当人处于活动状态时β波是最常见类型的脑波。当人放松时开始出现α波。α波的频率范围为8Hz至14Hz。例如，当人躺下并且闭上眼睛时，开始出现α波。随着人进一步放松，α波逐渐变大。从人放松到α波开始变大的阶段对应于第一阶段。也就是说，第一阶段是α波成为主导之前的阶段。
而且，当人的状态趋于睡眠时，人的脑波中的α波的比率增大。然而，α波不久以后就减少并且开始出现据说当人处于冥想状态或欲睡状态时出现的θ波。这个点之前的阶段对应于第二阶段。也就是说，第二阶段是θ波成为主导之前的阶段。θ波的频率范围为4Hz至8Hz。
接着，θ波成为主导，并且人的状态几乎是睡着的。当睡眠进一步加深时，开始出现据说当人进入深睡时出现的δ波。这个点之前的阶段对应于第三阶段。也就是说，第三阶段是δ波成为主导之前的阶段。δ波的频率范围为0.5Hz至4Hz。
音频装置控制单元2242根据用户2E的头2H的朝向和睡眠阶段控制音频控制单元2501。
音频装置控制单元2242参照装置控制表213(参照图16)根据头2H的朝向控制输出L声(也就是说，立体声的左(L)声道的音声)的扩音器和输出R声(也就是说，立体声的右(R)声道的音声)的扩音器。
另外，音频装置控制单元2242根据用户2E的睡眠阶段控制通过音频装置2500输出的音声的音量。例如，随着睡眠阶段变得更深，音频装置控制单元2242降低音量。
接着，将描述操作。
图17是用于描述装置控制设备2100的操作的流程图。装置控制设备2100重复图17所示的操作。
当接收单元221R接收输出信号DS-R并且接收单元221L接收输出信号DS-L时(步骤S1)，将输出信号DS-R输出至生物学信息获取单元222和判断单元223，并且将输出信号DS-L输出至生物学信息获取单元222和判断单元223。
生物学信息获取单元222在接收到输出信号DS-R和输出信号DS-L时，从输出信号DS-R和输出信号DS-L中获取生物学信息(步骤S2)。生物学信息获取单元222将生物学信息输出至估计单元2241。
估计单元2241在接收到生物学信息时，基于生物学信息从三个阶段中估计用户2E的睡眠阶段(步骤S3)。估计单元2241将用户2E的睡眠阶段输出至音频装置控制单元2242。
同时，判断单元223基于输出信号DS-R和输出信号DS-L判断头2H的朝向(步骤S4)。
在步骤S4中，判断单元223参照头部朝向判断表212确定对应于输出信号DS-R和输出信号DS-L的状态的头2H的朝向。
例如，当输出信号DS-R的电平(电压电平)与输出信号DS-L的电平(电压电平)之间的差(下文中将被称作“电平差”)在预定值以内时，判断单元223确定头2H的朝向为“面朝上”(参照图9)。
当输出信号DS-R的电平降低并且输出信号DS-L的电平升高，从而电平差超过预定值时，判断单元223确定头2H的朝向为“面朝左”(参照图11)。
当输出信号DS-L的电平降低并且输出信号DS-R的电平升高，从而电平差超过预定值时，判断单元223确定头2H的朝向为“面朝右”(参照图10)。
判断单元223一旦确定了头2H的朝向就将头2H的朝向输出至音频装置控制单元2242。
音频装置控制单元2242基于用户2E的头2H的朝向和睡眠阶段控制音频装置2500(步骤S5)。
在步骤S5中，首先，音频装置控制单元2242参照装置控制表213设置输出L声的扩音器和输出R声的扩音器。
例如，在步骤S5中，当头2H的朝向为面朝上时，音频装置控制单元2242向音频控制单元2501输出指示了从扩音器2502d输出L声和从扩音器2502c输出R声的仰卧设置信息。
当头2H的朝向为面朝左时，音频装置控制单元2242向音频控制单元2501输出指示了从扩音器2502a输出R声和从扩音器2502b输出L声的左侧卧设置信息。
当头2H的朝向为面朝右时，音频装置控制单元2242向音频控制单元2501输出指示了从扩音器2502a输出L声和从扩音器2502b输出R声的右侧卧设置信息。
在步骤S5中，随着睡眠阶段变深，音频装置控制单元2242降低音量。
例如，在睡眠阶段为第一阶段的情况下，音频装置控制单元2242向音频控制单元2501输出指示第一水平的音量的第一音量指示信号，作为音量。
在睡眠阶段为第二阶段的情况下，音频装置控制单元2242向音频控制单元2501输出指示第二水平的音量的第二音量指示信号，作为音量。
在睡眠阶段为第三阶段的情况下，音频装置控制单元2242向音频控制单元2501输出指示第三水平的音量的第三音量指示信号，作为音量。
第一水平高于第二水平，并且第二水平高于第三水平。
音频控制单元2501一旦接收到仰卧设置信息就将对应于L声的L(左)声信号供应至扩音器2502d并且将对应于R声的R(右)声信号供应至扩音器2502c。因此，从扩音器2502d输出L声并且从扩音器2502c输出R声。
当用户2E面朝上时，输出R声的扩音器2502c位于用户2E的右耳侧上，并且输出L声的扩音器2502d位于用户2E的左耳侧上。因此，用户2E会认为音频装置2500输出的音声是立体声。
音频控制单元2501一旦接收到左侧卧设置信息就将R声信号供应至扩音器2502a并且将L声信号供应至扩音器2502b。因此，扩音器2502a输出R声，并且扩音器2502b输出L声。
当用户2E面朝左时，输出R声的扩音器2502a位于用户2E的右耳侧上，并且输出L声的扩音器2502b位于用户2E的左耳侧上。因此，用户2E会认为音频装置2500输出的音声是立体声。
音频控制单元2501一旦接收到右侧卧设置信息就将L声信号供应至扩音器2502a并且将R声信号供应至扩音器2502b。因此，扩音器2502a输出L声并且扩音器2502b输出R声。
当用户2E面朝右时，输出L声的扩音器2502a位于用户2E的左耳侧上，并且输出R声的扩音器2502b位于用户2E的右耳侧上。因此，用户2E会认为音频装置2500输出的音声是立体声。
音频控制单元2501一旦接收到第一音量指示信号就将L声信号和R声信号的音量水平设为第一水平。因此，当用户2E的状态为第一阶段时，音频控制单元2501可将第一水平音量的立体声输出至用户2E。
音频控制单元2501一旦接收到第二音量指示信号就将L声信号和R声信号的音量水平设为第二水平(第二水平＜第一水平)。因此，当用户2E的状态为第二阶段时，音频控制单元2501可将第二水平音量的立体声输出至用户2E。
音频控制单元2501一旦接收到第三音量指示信号就将L声信号和R声信号的音量水平设为第三水平(第三水平＜第二水平)。因此，当用户2E的状态为第三阶段时，音频控制单元2501可将第三水平音量的立体声输出至用户2E。
这样，随着用户2E的睡眠加深，音频装置2500输出的音声的音量减小。因此，可以降低开始进入睡眠的用户2E被音频装置2500的音声唤醒的可能性。
当在步骤S1中接收单元221未接收到输出信号DS-R和DS-L(步骤S1：否)时，图17所示的操作结束。
根据实施例B1，装置控制单元224根据头2H的朝向控制音频装置2500。为此，即使头2H的朝向改变，音频装置2500也可为用户2E提供预定效果(在这种情况下，将立体声供应给用户2E的效果)。
生物学信息获取单元222基于输出信号DS-R和DS-L获取用户2E的生物学信息。
因此，与基于与输出信号DS-R和DS-L二者均不同的信号获取用户2E的生物学信息的情况相比，可以减少通过装置控制设备100接收到的信号的数量。
另外，也可以使得用于判断头2H的朝向的压力传感器2200R和2200L用作用于检测生物学信息的传感器。因此，可实现构造的简化。
装置控制单元224基于通过生物学信息获取单元222获取的生物学信息控制音频装置2500。因此，可以按照与用户2E的状态匹配的方式控制音频装置2500。
判断单元223可利用通过机器学习产生的头部朝向判断模型判断用户2E的头2H的朝向。
例如，判断单元223通过利用当用户2E面朝上时的输出信号DS-R和DS-L、当用户2E面朝左时的输出信号DS-R和DS-L、当用户2E面朝右时的输出信号DS-R和DS-L和当用户2E面朝下(俯卧)时的输出信号DS-R和DS-L中的每一个作为学习数据执行机器学习，来产生头部朝向判断模型。头部朝向判断模型是表达输出信号DS-R和DS-L的组合与用户2E的头2H的朝向之间的关系的模型。
在步骤S4中，判断单元223根据输出信号DS-R和DS-L的组合使用头部朝向判断模型来确定用户2E的头2H的朝向。当使用头部朝向判断模型时，判断用户2E的头2H的朝向为“面朝上”、“面朝左”、“面朝右”或者“面朝下”。在这种情况下，可以省略头部朝向判断表212。
图18是示出当已判断出头2H的朝向为“面朝上”、“面朝左”、“面朝右”或“面朝下”中的任一个时装置控制表213的示例的表。
除存储在图16所示的装置控制表213中的信息之外，图18所示的装置控制表213还存储示出头2H的朝向“面朝下”与设置信息“俯卧设置信息”之间的对应关系的信息。俯卧设置信息指示从扩音器2502d输出R声和从扩音器2502c输出L声。
另外，在步骤S5中，当头2H的朝向为面朝下时，音频装置控制单元2242向音频控制单元2501输出俯卧设置信息。音频控制单元2501一旦接收到俯卧设置信息就将R声信号供应至扩音器2502d并将L声信号供应至扩音器2502c。因此，扩音器2502d输出R声，并且扩音器2502c输出L声。
当用户2E面朝下时，输出R声的扩音器2502d位于用户2E的右耳侧，并且输出L声的扩音器2502c位于用户2E的左耳侧。因此，用户2E会认为音频装置2500输出的音声是立体声。
(实施例B2)
在实施例B1中，使用具有布置在竖直方向上的扩音器2502a和2502b以及布置在水平方向上的扩音器2502c和2502d的扩音器单元作为扩音器单元2502。相反，在实施例B2中，使用具有三个扩音器的扩音器单元作为扩音器单元25021。
实施例B2与实施例B1的不同点在于，将图19所示的包括三个扩音器的扩音器单元用作扩音器单元25021，并且将图20所示的装置控制表用作装置控制表213。将在下面描述实施例B2，集中描述与实施例B1的不同点。判断单元223判断头2H的朝向为“面朝上”、“面朝左”、“面朝右”和“面朝下”中的任一个。
图19所示的扩音器单元25021包括扩音器25021a、25021c和25021d。扩音器25021c和扩音器25021d在水平方向上布置。扩音器25021a被布置在从扩音器25021c与扩音器25021d之间的中点沿着竖直方向向上偏移的位置。
图20所示的装置控制表213存储指示将扩音器25021c设为输出R声的扩音器和将扩音器25021d设为输出L声的扩音器的信息作为仰卧设置信息。
图20所示的装置控制表213存储指示将扩音器25021a设为输出R声的扩音器和将扩音器25021c和25021d设为输出L声的扩音器的信息作为左侧卧设置信息。
图20所示的装置控制表213存储指示将扩音器25021a设为输出L声的扩音器和将扩音器25021c和25021d设为输出R声的扩音器的信息作为右侧卧设置信息。
图20所示的装置控制表213存储指示将扩音器25021c设为输出L声的扩音器和将扩音器25021d设为输出R声的扩音器的信息作为俯卧设置信息。
当头2H的朝向为面朝上时，音频装置控制单元2242将图20所示的仰卧设置信息输出至音频控制单元2501。当头2H的朝向面朝左时，音频装置控制单元2242将图20所示的左侧卧设置信息输出至音频控制单元2501。当头2H的朝向面朝右时，音频装置控制单元2242将图20所示的右侧卧设置信息输出至音频控制单元2501。当头2H的朝向为面朝下时，音频装置控制单元2242将图20所示的俯卧设置信息输出至音频控制单元2501。
音频控制单元2501一旦接收到图20所示的仰卧设置信息就将R声信号供应至扩音器25021c并且将L声信号供应至扩音器25021d。因此，扩音器25021c输出R声，并且扩音器25021d输出L声。
当用户2E面朝上时，输出R声的扩音器25021c位于用户2E的右耳侧上，并且输出L声的扩音器25021d位于用户2E的左耳侧上。因此，用户2E会认为音频装置2500输出的音声是立体声。
音频控制单元2501一旦接收到图20所示的左侧卧设置信息就将R声信号供应至扩音器25021a并且将L声信号供应至扩音器25021c和25021d。因此，扩音器25021a输出R声，并且扩音器25021c和25021d输出L声。
当用户2E面朝左时，输出R声的扩音器25021a位于用户2E的右耳侧，并且输出L声的扩音器25021c和25021d位于用户2E的左耳侧。因此，用户2E会认为音频装置2500输出的音声是立体声。
音频控制单元2501一旦接收到图20所示的右侧卧设置信息就将L声信号供应至扩音器25021a并且将R声信号供应至扩音器25021c和25021d。因此，扩音器25021a输出L声，并且扩音器25021c和25021d输出R声。
当用户2E面朝右时，输出L声的扩音器25021a位于用户2E的左耳侧，并且输出R声的扩音器25021c和25021d位于用户2E的右耳侧上。因此，用户2E会认为音频装置2500输出的音声是立体声。
音频控制单元2501一旦接收到图20所示的俯卧设置信息就将L声信号供应至扩音器25021c和将R声信号供应至扩音器25021d。因此，扩音器25021c输出L声，并且扩音器25021d输出R声。
当用户2E面朝下时，输出R声的扩音器25021d位于用户2E的右耳侧，并且输出L声的扩音器25021c位于用户2E的左耳侧。因此，用户2E会认为音频装置2500输出的音声是立体声。
即使实施例B2中使用了三个扩音器，也可以使用户2E认为音频装置2500输出的音声是立体声。
当扩音器25021c和25021d输出L声并且扩音器25021a输出R声时，和当扩音器25021c和25021d输出R声并且扩音器25021a输出L声时，扩音器25021c和25021d中的每一个输出的音声的音量可小于扩音器25021a输出的音声的音量。
(实施例B3)
实施例B3与实施例B1的不同点在于：将图21所示的包括两个扩音器的枕头25022(下文中称作“带扩音器的枕头”)用作扩音器单元2502；使用带扩音器的枕头25022替代枕头252；和将图22所示的装置控制表用作装置控制表213。将在下面描述实施例B3，集中描述与实施例B1的不同点。判断单元223判断头2H的朝向为“面朝上”、“面朝左”、“面朝右”和“面朝下”中的任一个。
图21所示的带扩音器的枕头25022包括扩音器25022R和25022L。
在其中用户2E在床251上处于仰卧状态从而头2H位于带扩音器的枕头25022的中心的情况下，扩音器25022R布置为更靠近用户2E的右耳侧的区(下文中称作“右耳侧区”)而不是枕头25022的中心。
在其中用户2E在床251上处于仰卧状态从而头2H位于带扩音器的枕头25022的中心的情况下，扩音器25022L布置为更靠近用户2E的左耳侧的区(下文中称作“左耳侧区”)而不是枕头25022的中心。
图22所示的装置控制表213针对头2H的各个朝向存储关于音量的音量设置信息、关于延迟的延迟设置信息、关于频率特性的频率特性设置信息和关于输出扩音器的输出扩音器设置信息，作为设置信息。
基于扩音器25022R与用户2E的右耳之间的距离(下文中称作“第一距离”)和扩音器25022L与用户2E的左耳之间的距离(下文中称作“第二距离”)之间的相对关系来设置图22所示的设置信息。这里，第一距离与第二距离之间的相对关系根据头2H的朝向而改变。
例如，当用户2E面朝上时，与用户2E面朝右或面朝左的情况相比，第一距离与第二距离之间的差更小。因此，与用户2E面朝右或面朝左的情况相比，扩音器25022R输出的音声到达用户2E的右耳的时间与扩音器25022L输出的音声到达用户2E的左耳的时间之间的差更小。
因此，当用户面朝上时，音量设置信息指示无校正，延迟设置信息指示无延迟，频率特性设置信息指示无校正，并且输出扩音器设置信息指示扩音器25022R输出R声并且扩音器25022L输出L声。
当用户2E面朝左时，第一距离比第二距离长。因此，为了克服第一距离与第二距离之间的差导致的立体声劣化，音量设置信息指示R声的音量减小第一预定水平和L声的音量增大第二预定水平。
延迟设置信息指示为R声加上第一时间的延迟，而不为L声加上延迟。
由于R声从带扩音器的枕头25022直接到达用户2E的右耳的可能性高，因此频率特性设置信息考虑到带扩音器的枕头25022的特征指示增大R声的高频范围，并且针对L声无校正。
输出扩音器设置信息指示扩音器25022R输出R声和扩音器25022L输出L声。
当用户2E面朝右时，第二距离比第一距离长。因此，音量设置信息、延迟设置信息和频率特性设置信息各自指示与当用户2E面朝左时的设置内容相反的设置内容。输出扩音器设置信息与当用户2E面朝左时的设置内容相同。
当用户2E面朝下时，音量设置信息、延迟设置信息和频率特性设置信息各自指示与当用户2E面朝上时的设置内容相同的设置内容。输出扩音器设置信息指示扩音器25022L输出R声和扩音器25022R输出L声。
根据头2H的朝向，音频装置控制单元2242向音频控制单元2501输出在图22所示的设置信息中的对应于头2H的朝向的设置信息(音量设置信息、延迟设置信息、频率特性设置信息和输出扩音器设置信息)。
音频控制单元2501一旦从音频装置控制单元2242接收到设置信息就根据该设置信息输出立体声。
根据实施例B3，可以通过控制立体声的音量、延迟和频率特性使用户2E听到立体声。
(修改示例)
上面例示的实施例可在各个方面修改。将在下面例示特定修改示例。任意选自下面例示的修改示例中的两个或更多个示例可适当地组合，只要所述示例彼此不矛盾即可。
(修改示例B1)
在实施例B1至B3中，利用多个压力传感器(压力传感器2200R和压力传感器2200L)判断头2H的朝向。与此相反的是，可利用一个压力传感器判断头2H的朝向。
图23是示出利用压力传感器2200R判断头2H的朝向的示例的示图。
在该示例中，判断单元223将压力传感器2200R的输出信号DS-R与第一阈值和第二阈值(第一阈值＜第二阈值)进行比较，并且基于比较结果判断头2H的朝向。
具体地说，当输出信号DS-R的电平低于第一阈值时，判断单元223判断头2H未位于压力传感器2200R上，因此，头2H面朝左。当输出信号DS-R的电平等于或大于第一阈值且小于第二阈值时，判断单元223判断头2H的一半位于压力传感器2200R上，因此，头2H面朝上。当输出信号DS-R的电平等于或大于第二阈值时，判断单元223判断整个头2H位于压力传感器2200R上，因此，头2H面朝右。
(修改示例B2)
在实施例B3中，装置控制单元224可根据头2H的朝向控制扩音器25022R和扩音器25022L输出的立体声的音量、延迟和频率特性中的一个或两个，以控制扩音器25022R和扩音器25022L输出的立体声的声像。
(修改示例B3)
控制目标装置不限于音频装置，而是可适当改变。例如，控制目标装置可为空调、电扇、照明装置、升降床或护理设备。
例如，当使用空调或电扇作为控制目标装置时，使用将空调或电扇的风向改变为其中空调或电扇的风不直接吹在用户2E的脸上的方向的信息作为对应于头部的朝向的设置信息。相反，还可使用将空调或电扇的风向改变为其中空调或电扇的风直接吹在用户2E的脸上的方向的信息作为对应于头部的朝向的设置信息。
(修改示例B4)
可省略生物学信息获取单元222和估计单元2241。在这种情况下，可省略图17中的步骤S2和步骤S3。因此，在步骤S 1中，当接收单元221R接收输出信号DS-R并且接收单元221L接收输出信号DS-L时，执行步骤S4。
(修改示例B5)
当用户2E例如面朝左躺下时，存在用户2E可能向后(也就是说，在当用户2E面朝上时的向右的方向上)移动的可能性。
图24是示出当用户2E在躺下并且面朝左的同时向后移动(下文中称作“左侧卧运动”)时压力传感器2200R的输出信号DS-R和压力传感器2200L的输出信号DS-L的示例的示图。如图24所示，当发生左侧卧运动时，输出信号DS-R和输出信号DS-L中出现间歇期(也就是说，其中输出信号的电平不是平滑地改变而是突变的时期)。因此，当出现如图24所示的间歇期时，判断单元223可判断用户2E进行了左侧卧运动，并且判断出头2H的朝向为面朝左。
当用户2E在面朝右躺下的同时向后移动时(下文中称作“右侧卧运动”)，输出信号DS-R和输出信号DS-L中类似地出现间歇期。因此，当在其中输出信号DS-R与输出信号DS-L之间的关系对应于用户2E面朝右的情形之后出现间歇期，并且然后输出信号DS-R与输出信号DS-L的电平差在预定值以内时，判断单元223可判断出用户2E进行了右侧卧运动，并且判断出头2H的朝向为面朝右。
(修改示例B6)
接收单元221、生物学信息获取单元222、判断单元223和装置控制单元224中的全部或一些可通过专用电子电路来实现。
(修改示例B7)
在上述实施例B1至B3中，装置控制设备2100的处理单元22控制音频装置2500，但是本发明的实施例不限于此。例如，可采用其中例如装置控制设备2100的一些功能被设置在连接至通信网络的任意服务器装置(也就是说，云)中的构造，其中，与服务器装置连接的信息处理装置通过相同的通信网络将压力传感器2200R和2200L的输出信号发送至服务器装置，并且服务器装置使得信息处理装置经通信网络控制音频装置2500。
从前述实施例B1至B3和修改示例B1至B7中的至少一个中确定以下模式。
根据本发明的一方面的装置控制设备包括：接收单元，其接收安装在寝具中的压力传感器的输出信号；判断单元，其基于输出信号判断寝具的用户的头的朝向；以及装置控制单元，其根据头部的朝向控制控制目标装置。
根据以上装置控制单元，即使用户的头的朝向改变，控制目标装置也可对用户提供预定效果。
在以上装置控制设备中，控制目标装置可为利用多个扩音器输出立体声的声输出设备，并且装置控制单元可根据头部朝向控制所述多个扩音器输出的立体声的声像。
根据以上装置控制设备，即使用户的头的朝向改变，也可以使得用户听到立体声。
在以上装置控制设备中，装置控制单元可根据头部的朝向控制所述多个扩音器输出的立体声的音量、延迟和频率特性中的至少一个。
根据以上装置控制设备，通过控制所述多个扩音器输出的立体声的音量、延迟和频率特性中的至少一个，可以使得用户听到立体声。
以上装置控制设备还可包括获取单元，其基于输出信号获取用户的生物学信息。
根据以上装置控制设备，可以从用于判断用户的头的朝向的压力传感器的输出信号中获取用户的生物学信息。因此，与基于与压力传感器的输出信号不同的信号获取用户的生物学信息的情况相比，可以有效地利用压力传感器的输出信号。
以上装置控制设备还可包括获取单元，其基于输出信号获取用户的生物学信息，并且装置控制单元还可基于生物学信息控制声输出设备。
根据以上装置控制设备，可以基于用户的生物学信息控制声输出设备。
根据本发明的一方面的装置控制方法包括：接收安装在寝具中的压力传感器的输出信号；基于输出信号判断寝具的用户的头的朝向；以及根据头部的朝向控制控制目标装置。
根据该装置控制方法，即使用户的头的朝向改变，控制目标装置也可为用户提供预定效果。
根据本发明的一方面的装置控制设备包括：接收单元，其接收安装在寝具中的压力传感器的输出信号；确定单元，其从用于装置控制的多组控制信息中确定对应于输出信号的控制信息；以及装置控制单元，其利用对应于输出信号的控制信息控制控制目标装置。
以上装置控制设备还可包括：获取单元，其基于输出信号获取寝具的用户的生物学信息。
在以上装置控制设备中，确定单元可基于输出信号判断寝具的用户的头的朝向。装置控制单元可根据头部的朝向控制控制目标装置。
在以上装置控制设备中，控制目标装置可为利用多个扩音器输出立体声的声输出设备，并且装置控制单元可根据头部的朝向控制所述多个扩音器输出的立体声的声像。
在以上装置控制设备中，装置控制单元可根据头部的朝向控制所述多个扩音器输出的立体声的音量、延迟和频率特性中的至少一个。
在以上装置控制设备中，装置控制单元可基于生物学信息进一步控制声输出设备。
判断单元223和装置控制单元224的组合的一部分可用作确定单元，其从存储在装置控制表(控制信息表的示例)213中的用于装置控制的多组设置信息(控制信息的示例)中确定对应于通过接收单元221接收的输出信号的设置信息(控制信息的示例)。例如，通过判断单元223基于输出信号DS-R和输出信号DS-L中的至少一个判断用户2E的头部2H的朝向和装置控制单元224从用于装置控制的多组设置信息中确定对应于判断出的朝向的设置信息，判断单元223和装置控制单元224的组合的一部分可用作以上确定单元。
通过装置控制单元224根据基于输出信号DS-R和输出信号DS-L中的至少一个判断出的头部的朝向来控制控制目标装置，装置控制单元224可用作利用与输出信号DS-R和输出信号DS-L中的至少对应的设置信息(控制信息的示例)来对控制目标装置进行控制的装置控制单元。
(实施例C1)
图25是示出根据本发明的实施例C1的装置控制设备31的整体构造的示图。装置控制设备31包括接收单元32、确定单元33、以及装置控制单元34。接收单元32接收安装在寝具中的压力传感器的输出信号。确定单元33从用于装置控制的多组控制信息中确定对应于输出信号的控制信息。装置控制单元34利用对应于输出信号的控制信息来控制控制目标装置。
虽然上面描述并示出了本发明的优选实施例，但是应该理解，这些是本发明的例示，并且不应理解为限制。在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可进行增加、省略、替代和其它修改。因此，本发明不应被理解为限于上面的描述，而是仅由所附权利要求的范围限制。

Claims (11)

1.一种装置控制设备，包括：
接收单元，其接收安装在寝具中的压力传感器的输出信号；
确定单元，其从用于装置控制的多组控制信息中确定对应于所述输出信号的控制信息；以及
装置控制单元，其利用对应于所述输出信号的控制信息来控制控制目标装置。
2.根据权利要求1所述的装置控制设备，还包括：
获取单元，其基于所述输出信号获取所述寝具的用户的生物学信息。
3.根据权利要求2所述的装置控制设备，
其中，所述确定单元包括：
轻拍检测单元，其基于所述输出信号检测所述寝具上的轻拍；以及
控制信息确定单元，其基于所述轻拍从所述多组控制信息中确定对应于所述输出信号的控制信息。
4.根据权利要求3所述的装置控制设备，其中，所述控制信息确定单元基于所述轻拍的模式从所述多组控制信息中确定对应于所述输出信号的控制信息。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的装置控制设备，
其中，所述压力传感器包括布置在所述寝具下方的彼此不重叠的多个第一压力传感器，并且
所述输出信号包括所述多个第一压力传感器中的每一个的第一输出信号。
6.根据权利要求2所述的装置控制设备，还包括：
睡眠判断单元，其基于所述生物学信息判断用户是否已进入睡眠，
其中，在其中所述睡眠判断单元判断用户已进入睡眠的情况下，所述确定单元暂停对对应于所述输出信号的控制信息的确定。
7.根据权利要求2所述的装置控制设备，
其中，所述确定单元基于所述输出信号判断所述寝具的用户的头部的朝向，并且
所述装置控制单元根据所述头部的朝向来控制所述控制目标装置。
8.根据权利要求7所述的装置控制设备，
其中，所述控制目标装置是利用多个扩音器输出立体声的声输出设备，并且
所述装置控制单元根据所述头部的朝向控制从所述多个扩音器输出的立体声的声像。
9.根据权利要求8所述的装置控制设备，其中，所述装置控制单元根据所述头部的朝向控制从所述多个扩音器输出的立体声的音量、延迟和频率特性中的至少一个。
10.根据权利要求8或9所述的装置控制设备，其中，所述装置控制单元还基于所述生物学信息控制所述声输出设备。
11.一种装置控制方法，包括以下步骤：
接收安装在寝具中的压力传感器的输出信号；
从用于装置控制的多组控制信息中确定对应于所述输出信号的控制信息；以及
利用对应于所述输出信号的控制信息来控制控制目标装置。
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