CN107867269B - 列车紧急制动方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车紧急制动方法及装置，属于轨道交通技术领域。该方法包括：基于闭路电视监控系统，通过行车综合自动化系统TIAS监控任一条线路的运行状态；当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动；若TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。由于可通过TIAS系统快速地控制列车紧急制动，从而保证列车运营的安全，提高了列车系统响应突发情况的实时性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，更具体地，涉及一种列车紧急制动方法及装置。
背景技术
目前传统的CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)线路主要是人为驾驶，即列车在区间运行时，由司机负责目视前方可视距离范围内的线路情况。由于列车在运行过车中可能会遇到突发紧急情况，从而对于这些突发紧急情况，列车如何进行紧急制动是保证列车安全的关键。
相关技术中提供了一种列车紧急制动方法，在传统的CBTC系统中，当控制中心ATS(AutomaticTrainSupervision，自动列车监控系统)需要列车紧急制动时，运营人员通过TETRA(Trans European Trunked Radio，泛欧集群无线电)电话与司机联系，以命令司机紧急制动。相应地，司机在接收到电话命令后，通过按压驾驶台的紧急停车按钮，以使得列车紧急制动。
在实现本发明的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：
由于在列车紧急制动的过程中，电话下达命令的通信时间以及司机的反应时间加长了紧急制动命令执行的有效时间，从而使得列车不能及时制动，导致容易出现事故。另外，由于司机需要时刻监控TETRA电话，从而增加了司机的负担。
发明内容
由于在列车紧急制动的过程中，电话下达命令的通信时间以及司机的反应时间加长了紧急制动命令执行的有效时间，从而使得列车不能及时制动，导致容易出现事故。为了解决上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的列车紧急制动方法及装置。
根据本发明的第一方面，提供了一种列车紧急制动方法，该方法包括：
基于闭路电视监控系统，通过ATS监控任一条线路的运行状态；
当ATS确定任一条线路处于异常状态时，ATS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动；
若ATS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，ATS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。
本发明实施例提供的方法，基于闭路电视监控系统，通过行车综合自动化系统TIAS监控任一条线路的运行状态。当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动。若TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。由于在运营突发情况下，运营人员可通过TIAS系统快递地控制列车紧急制动，从而使得列车能够及时应对突发情况，减轻了司机的负担，进而保证列车运营的安全，提高了列车系统响应突发情况的实时性。
另外，由于在地铁运营调度组织中，可能会发生临时改变既有运行线路的情况，若原计划为在终端折返站自动折返换端，而行调中心未来得及变更目的地，从而可能会引起列车自动换端后停站计时结束后自动发车的情况。本发明实施例提供的方法，通过远程紧急制动命令使列车紧急制动而不自动发车，可保证变更作业能正确的执行。
根据本发明的第二方面，提供了一种列车紧急制动装置，包括：
监控模块，用于基于闭路电视监控系统，通过行车综合自动化系统TIAS监控任一条线路的运行状态；
第一发送模块，用于当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动；
第二发送模块，用于当TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息时，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
图1为本发明实施例的一种列车紧急制动方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的一种列车紧急制动方法的流程示意图；
图3为本发明实施例的一种紧急制动缓解命令的交互示意图；
图4为本发明实施例的一种列车紧急制动装置的结构示意图；
图5为本发明实施例的一种列车紧急制动装置的结构示意图；
图6为本发明实施例的一种列车紧急制动装置的结构示意图；
图7为本发明实施例的一种列车紧急制动装置的结构示意图；
图8为本发明实施例的一种列车紧急制动装置的结构示意图；
图9为本发明实施例的一种列车紧急制动装置的结构示意图；
图10为本发明实施例的一种列车紧急制动装置的结构示意图；
图11为本发明实施例的一种列车紧急制动装置的结构示意图；
图12为本发明实施例的一种列车紧急制动设备的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
既有传统的CBTC系统线路为有人驾驶，当列车在区间运行时,司机负责目视前方可视距离范围的线路情况。ATS(Automatic Train Supervision，自动列车监控系统)仅通过信号网向车载控制器发送运营调整命令，如下发跳停或者扣车命令，并未涉及通过信号网向车载控制器发送应急命令，以使得列车紧急制动和缓解列车的紧急制动。在传统CBTC系统中，当ATS需要某列列车紧急制动时，主要通过如下过程实现紧急制动。具体地，当发现危急情况(如异物侵入限界、顶棚掉落异物)时，运营人员只能通过TETRA电话与司机联系，命令司机紧急制动。司机通过按压驾驶台的紧急停车按钮，使列车停车。其中，电话方式的通信时间与司机的反应时间加长了命令执行时间，从而使得命令执行时间一般至少需要10秒-20秒，进而导致列车不能及时紧急制动。
另外，由于TETRA电话不通过信号网实现通信，安全等级不如信号网的安全等级高。与此同时，司机必须对TETRA电话的信息非常关注，从而增加了司机的负担。因此，上述列车紧急制动的方式并非安全高效的制动方式。
而对于全自动驾驶的CBTC系统，由于列车上没有司机，从而当区间线路突发异常时，会造成碰撞异物情况引发乘客的恐慌，严重时会造成人员伤亡的情况。
针对相关技术中的问题，本发明实施例提供了一种列车紧急制动方法。在对本发明实施例提供的方法进行说明之前，先对本发明实施例应用场景进行说明。本发明实施例提供的方法可用于GOA4级全自动运行系统中，具体涉及到车载子系统、地面区域控制系统以及自动列车监控系统，后续过程主要由上述三个系统分别执行，以实现列车紧急制动。该方法应用于位于远端的TIAS(Trafficcontrol Integrated Automation System，行车综合自动化系统)，通过TIAS对VOBC(vehicle on-board controller，车载控制器)进行控制，以实现紧急制动。参见图1，该方法包括：101、基于闭路电视监控系统，通过TIAS监控任一条线路的运行状态；102、当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动；103、若TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。
其中，在CBTC-FAM/CAM运行模式下，在不具备继续运营的条件下，运营人员通过操作TIAS的行调界面可完成针对某列车的远程紧急制动。具体地，当检测到任一条线路处于异常状态时，即线路异常或者判断该线路出现了突发状况时，TIAS可向该条线路对应列车上的VOBC发送远程紧急制动命令。该列车上的VOBC在接收到远程紧急制动命令后，可对列车施加紧急制动。
本发明实施例提供的方法，基于闭路电视监控系统，通过行车综合自动化系统TIAS监控任一条线路的运行状态。当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动。若TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。由于在运营突发情况下，运营人员可通过TIAS系统快递地控制列车紧急制动，从而使得列车能够及时应对突发情况，减轻了司机的负担，进而保证列车运营的安全，提高了列车系统响应突发情况的实时性。
另外，由于在地铁运营调度组织中，可能会发生临时改变既有运行线路的情况，若原计划为在终端折返站自动折返换端，而行调中心未来得及变更目的地，从而可能会引起列车自动换端后停站计时结束后自动发车的情况。本发明实施例提供的方法，通过远程紧急制动命令使列车紧急制动而不自动发车，可保证变更作业能正确的执行。
作为一种可选实施例，任一条线路上存在一台或多台列车，每一台列车对应一个车载控制器，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动，包括：
TIAS向任一条线路上的一台或多个列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得一个或多个车载控制器基于远程紧急制动命令对对应的列车施加紧急制动；
相应地，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，包括：
TIAS重新向任一条线路上的一台或多个列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令。
作为一种可选实施例，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令之后，还包括：
当重发次数达到预设次数且重发过程中未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息时，触发远程紧急制动命令设置失败的提示。
作为一种可选实施例，该方法还包括：
在接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，显示紧急制动状态信息。
作为一种可选实施例，该方法方法还包括：
在接收到一个或多个车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，显示一个或多个紧急制动状态信息。
作为一种可选实施例，TIAS向任一条线路对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令之后，还包括：
在接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，当检测到任一条线路处于正常状态时，TIAS向车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得车载控制器缓解紧急制动。
作为一种可选实施例，TIAS向车载控制器发送远程紧急制动缓解命令之后，还包括：
若TIAS接收到车载控制器返回的第一确认信息，重新向车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得车载控制器返回第二确认信息，并缓解紧急制动。
作为一种可选实施例，TIAS向任一条线路上的一台或多个列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令之后，还包括：
在接收到一个或多个车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，当检测到任一条线路处于正常状态时，TIAS向返回紧急制动状态信息的一个或多个车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得每一个车载控制器缓解紧急制动。
作为一种可选实施例，TIAS向返回紧急制动状态信息的一个或多个车载控制器发送远程紧急制动命令之后，还包括：
若TIAS接收到一个或多个车载控制器返回的第一确认信息，重新向返回第一确定信息的一个或多个车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得一个或多个车载控制器返回第二确认信息，并缓解紧急制动。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
基于上述实施例的内容，本发明实施例提供了一种列车紧急制动方法。该方法应用于位于远端的TIAS，参见图2，该方法包括：201、基于闭路电视监控系统，通过TIAS监控任一条线路的运行状态；202、当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动；203、若TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止；204、在接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，显示紧急制动状态信息。
其中，201、基于闭路电视监控系统，通过TIAS监控任一条线路的运行状态。
TIAS可通过CCTV(Closed-Circuit Television，闭路电视监控系统)来监督每一条线路的运行状态。其中，每一条线路的运行状态可分为正常状态以及异常状态。异常状态指的是线路出现故障或者线路出现了突发情况，如异物侵入限界、顶棚掉落异物等。
其中，202、当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动。
TIAS通过闭路电视监控系统可实时监控每一条线路的运行状态，当运营人员发现某一条线路出现异常或者经过判断需要远程紧急制动时，运营人员通过TIAS的中心行调界面，设置远程紧急制动命令。运营人员在人工设置远程紧急制动命令后，TIAS可自动下发远程紧急制动命令，即向该线路对应列车上的VOBC发送远程紧急制动指令。
由于TIAS在向VOBC下发远程紧急制动命令后，VOBC可能并没有收到该命令，从而不能够实施紧急制动。为了避免该情况发生，在本发明实施例提供的列车紧急制动方法中，即TIAS与VOBC的交互协议中，VOBC还可在接收到TIAS下发的远程紧急制动命令后，向TIAS返回紧急制动状态信息，以告知TIAS已接收到远程紧急制动命令。当TIAS未接收到VOBC返回的紧急制动状态信息时，TIAS可选择向VOBC重发远程紧急制动命令。
其中，203、若TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。
基于上述说明，TIAS在向VOBC发送远程紧急制动命令之后，若未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，则可重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。其中，预设次数可以根据需求进行设置，如5次，本发明实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，考虑到发送远程紧急制动命令的过程中，TIAS在向VOBC发送远程紧急制动命令时，需要有一定的时间间隔，从而TIAS每次在向VOBC发送远程紧急制动命令之后，可开启一个计时窗口。当在计时窗口内未接收到VOBC返回的紧急制动状态信息时，TIAS可重新向VOBC发送远程紧急制动命令，直到重发次数达到预设次数为止。
由于TIAS在向VOBC发送远程紧急制动命令时，可能会一直收不到VOBC返回的紧急制动状态信息，从而TIAS在重新向VOBC发送远程紧急制动命令之后，若重发过程中未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息且重发次数达到预设次数时，TIAS可触发远程紧急制动命令设置失败的提示，以提示运营人员采取进一步地补救措施。
另外，由于任一条线路上存在一台或多台列车，每一台列车对应一个车载控制器，从而在上述步骤202中，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动，可包括但不限于：TIAS向任一条线路上的一台或多个列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得一个或多个车载控制器基于远程紧急制动命令对对应的列车施加紧急制动。
相应地，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，可包括但不限于：TIAS重新向任一条线路上的一台或多个列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令。
VOBC在接收到TIAS发送的远程紧急制动命令后，可对列车施加紧急制动，同时向TIAS汇报远程紧急制动的施加状态。相应地，VOBC可向TIAS返回紧急制动状态信息，以告知TIAS已施加远程紧急制动。TIAS在接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，可显示紧急制动状态信息。具体地，可在TIAS中心界面中显示列车当前处于紧急制动状态。VOBC在对列车施加远程紧急制动命令后，一直保持紧急制动状态。
上述内容主要为线路发生异常时远程紧急制动的过程，考虑到VOBC在对列车施加紧急制动后，列车需要重新发车行驶，从而本发明实施例还提供了一种缓解远程紧急制动的方法，具体内容详见后续过程。
TIAS在接收到VOBC返回的紧急制动状态信息后，TIAS可持续通过CCTV监控线路的运行状态。当线路异常已恢复或经判断列车不再需要保持远程紧急制动状态时，即该线路处于正常状态时，TIAS可向VOBC发送远程紧急制动缓解命令。具体地，运营人员可基于TIAS设置远程紧急制动缓解命令，TIAS通过网络可自动将远程紧急制动缓解命令下发至指定的VOBC。相应地，VOBC在接收到远程紧急制动缓解命令，可缓解紧急制动以自动输出牵引发车。
考虑到远程紧急制动缓解命令可能被错误触发，如系统故障或命令输入错误等，为了避免上述情形，TIAS在向VOBC发送远程紧急制动缓解命令之后，若接收到了VOBC返回的第一确认信息，则TIAS可重新向车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得车载控制器返回第二确认信息，并缓解紧急制动。即通过两次设置以及确认过程，来缓解紧急制动，从而可避免误触发紧急制动缓解命令。
另外，由于任一条线路上存在一台或多台列车，每一台列车对应一个车载控制器，TIAS向任一条线路上的一台或多个列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令之后，还包括：在接收到一个或多个车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，当检测到任一条线路处于正常状态时，TIAS向返回紧急制动状态信息的一个或多个车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得每一个车载控制器缓解紧急制动。
相应地，TIAS向返回紧急制动状态信息的一个或多个车载控制器发送远程紧急制动命令之后，还包括：若TIAS接收到一个或多个车载控制器返回的第一确认信息，重新向返回第一确定信息的一个或多个车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得一个或多个车载控制器返回第二确认信息，并缓解紧急制动。
另外，为了避免TIAS无限等待VOBC返回的确认信息，TIAS在向VOBC发送紧急制动缓解命令后，可开启一个第一计时窗口。具体地，TIAS第一次在发送远程紧急制动缓解命令后，可在第一计时窗口内等待VOBC返回的第一确认信息。若在第一计时窗口内收到了VOBC返回的第一确认信息，则TIAS可重新向VOBC发送远程紧急制动缓解命令。与此同时，还可以在TIAS的中心界面中显示收到一次确认状态。若在第一计时窗口内未能收到VOBC返回的第一确认信息，则说明VOBC可能没有收到发送的远程紧急制动缓解命令，从而运营人员可采取其它的补救措施。
TIAS在第一计时窗口内接收到VOBC返回的第一确认信息后，可重新向VOBC发送远程紧急制动缓解命令。与此同时，第一计时窗口可以重新计时。当在第一计时窗口内未接收到VOBC返回的第二确认信息时，则说明VOBC可能没有收到发送的远程紧急制动缓解命令，且没有缓解紧急制动，从而运营人员可采取其它的补救措施。当TIAS接收到VOBC返回的第二确认信息时，则说明VOBC已收到TIAS第二次发送的远程紧急制动缓解命令，并缓解了紧急制动。
需要说明的是，上述TIAS在发送远程紧急制动缓解命令后的计时窗口长度可以为20秒，本发明实施例不对第一计时窗口的长度作具体限定。另外，VOBC在第一次接收到TIAS发送的远程紧急制动缓解命令，也可开启一个第二计时窗口，以等待TIAS第二次发送的远程紧急制动缓解命令。其中，第二计时窗口的长度可设置为120秒，本发明实施例对此不作具体限定。当VOBC在第二计时窗口内未收到TIAS第二次发送的远程紧急制动缓解命令时，则说明TIAS第二次命令发送过程失败，TIAS也不会收到VOBC返回的第二确认信息。上述二次确认过程可如图3所示，在图3中，Tfr为第一计时窗口，Tsr为第一计时窗口，Tsc为第二计时窗口。其中，Tfr与Tsr的长度可以相同，即均为20秒。
其中，204、在接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，显示紧急制动状态信息。
需要说明的是，由于任一条线路上存在一台或多台列车，每一台列车对应一个车载控制器，从而本步骤还可以为在接收到一个或多个车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，显示一个或多个紧急制动状态信息。
本发明实施例提供的方法，基于闭路电视监控系统，通过行车综合自动化系统TIAS监控任一条线路的运行状态。当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动。若TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。由于在运营突发情况下，运营人员可通过TIAS系统快递地控制列车紧急制动，从而使得列车能够及时应对突发情况，减轻了司机的负担，进而保证列车运营的安全，提高了列车系统响应突发情况的实时性。
另外，由于在通过向VOBC下发远程紧急制动命令以实现远程紧急制动后，还可在TIAS中心界面上显示紧急制动状态信息，从而可告知运营人员列车当前处于紧急制动状态中。
最后，由于还可下发远程紧急制动缓解命令以缓解紧急制动，从而可让列车重新牵引发车。与此同时，通过两次设置和确认过程，可避免误触发紧急制动缓解命令，从而让列车仍然保持紧急制动状态以保证安全。
基于上述实施例所提供的列车紧急制动方法，本发明实施例提供了一种列车紧急制动装置。参见图4，该装置包括：
监控模块401，基于闭路电视监控系统，通过行车综合自动化系统TIAS监控任一条线路的运行状态；
第一发送模块402，用于当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动；
第二发送模块403，用于当TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息时，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。
作为一种可选实施例，任一条线路上存在一台或多台列车，每一台列车对应一个车载控制器，第一发送模块401，用于TIAS向任一条线路上的一台或多个列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得一个或多个车载控制器基于远程紧急制动命令对对应的列车施加紧急制动；
相应地，第二发送模块402，用于TIAS重新向任一条线路上的一台或多个列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令。
作为一种可选实施例，参见图5，该装置还包括：
第三发送模块404，用于当重发次数达到预设次数且重发过程中未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息时，触发远程紧急制动命令设置失败的提示。
作为一种可选实施例，参见图6，该装置还包括：
第一显示模块405，用于在接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，显示紧急制动状态信息。
作为一种可选实施例，参见图7，该装置还包括：
第二显示模块406，用于在接收到一个或多个车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，显示一个或多个紧急制动状态信息。
作为一种可选实施例，参见图8，该装置还包括：
第四发送模块407，用于在接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，当检测到任一条线路处于正常状态时，TIAS向车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得车载控制器缓解紧急制动。
作为一种可选实施例，参见图9，该装置还包括：
第五发送模块408，用于当TIAS接收到车载控制器返回的第一确认信息时，重新向车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得车载控制器返回第二确认信息，并缓解紧急制动。
作为一种可选实施例，参见图10，该装置还包括：
第一返回模块409，用于在接收到一个或多个车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，当检测到任一条线路处于正常状态时，TIAS向返回紧急制动状态信息的一个或多个车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得每一个车载控制器缓解紧急制动。
作为一种可选实施例，参见图11，该装置还包括：
第二返回模块410，用于在TIAS接收到一个或多个车载控制器返回的第一确认信息时，重新向返回第一确定信息的一个或多个车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得一个或多个车载控制器返回第二确认信息，并缓解紧急制动。
本发明实施例提供的装置，基于闭路电视监控系统，通过行车综合自动化系统TIAS监控任一条线路的运行状态。当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动。若TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。由于在运营突发情况下，运营人员可通过TIAS系统快递地控制列车紧急制动，从而使得列车能够及时应对突发情况，减轻了司机的负担，进而保证列车运营的安全，提高了列车系统响应突发情况的实时性。
另外，由于在通过向VOBC下发远程紧急制动命令以实现远程紧急制动后，还可在TIAS中心界面上显示紧急制动状态信息，从而可告知运营人员列车当前处于紧急制动状态中。
最后，由于还可下发远程紧急制动缓解命令以缓解紧急制动，从而可让列车重新牵引发车。与此同时，通过两次设置和确认过程，可避免误触发紧急制动缓解命令，从而让列车仍然保持紧急制动状态以保证安全。
本发明实施例提供了一种列车紧急制动设备。参见图12，该列车紧急制动设备包括：处理器(processor)1201、存储器(memory)1202和总线1203；
其中，处理器1201及存储器1202分别通过总线1203完成相互间的通信；
处理器1201用于调用存储器1202中的程序指令，以执行上述实施例所提供的列车紧急制动方法，例如包括：基于闭路电视监控系统，通过行车综合自动化系统TIAS监控任一条线路的运行状态；当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动；若TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。
本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令使计算机执行上述实施例所提供的列车紧急制动方法，例如包括：基于闭路电视监控系统，通过行车综合自动化系统TIAS监控任一条线路的运行状态；当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得车载控制器基于远程紧急制动命令对列车施加紧急制动；若TIAS未接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息，TIAS重新向车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的信息交互设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分方法。
最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种列车紧急制动方法，其特征在于，包括：
基于闭路电视监控系统，通过行车综合自动化系统TIAS监控任一条线路的运行状态；
当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向所述任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得所述车载控制器基于所述远程紧急制动命令对所述列车施加紧急制动；
若TIAS未接收到所述车载控制器返回的紧急制动状态信息，TIAS重新向所述车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到所述车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止；
所述TIAS向所述任一条线路对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令之后，还包括：
在接收到所述车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，当检测到所述任一条线路处于正常状态时，TIAS向所述车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得所述车载控制器缓解紧急制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任一条线路上存在一台或多台列车，每一台列车对应一个车载控制器，所述TIAS向所述任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得所述车载控制器基于所述远程紧急制动命令对所述列车施加紧急制动，包括：
TIAS向所述任一条线路上的一台或多个列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得一个或多个车载控制器基于所述远程紧急制动命令对对应的列车施加紧急制动；
相应地，所述TIAS重新向所述车载控制器发送远程紧急制动命令，包括：
TIAS重新向所述任一条线路上的一台或多个列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TIAS重新向所述车载控制器发送远程紧急制动命令之后，还包括：
当重发次数达到预设次数且重发过程中未接收到所述车载控制器返回的紧急制动状态信息时，触发远程紧急制动命令设置失败的提示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，显示所述紧急制动状态信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到一个或多个车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，显示一个或多个紧急制动状态信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TIAS向所述车载控制器发送远程紧急制动缓解命令之后，还包括：
若TIAS接收到所述车载控制器返回的第一确认信息，重新向所述车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得所述车载控制器返回第二确认信息，并缓解紧急制动。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述TIAS向所述任一条线路上的一台或多个列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令之后，还包括：
在接收到一个或多个车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，当检测到所述任一条线路处于正常状态时，TIAS向返回紧急制动状态信息的一个或多个车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得每一个车载控制器缓解紧急制动。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述TIAS向返回紧急制动状态信息的一个或多个车载控制器发送远程紧急制动命令之后，还包括：
若TIAS接收到一个或多个车载控制器返回的第一确认信息，重新向返回第一确定信息的一个或多个车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得一个或多个车载控制器返回第二确认信息，并缓解紧急制动。
9.一种列车紧急制动装置，其特征在于，包括：
监控模块，用于基于闭路电视监控系统，通过行车综合自动化系统TIAS监控任一条线路的运行状态；
第一发送模块，用于当TIAS确定任一条线路处于异常状态时，TIAS向所述任一条线路上对应列车上的车载控制器发送远程紧急制动命令，以使得所述车载控制器基于所述远程紧急制动命令对所述列车施加紧急制动；
第二发送模块，用于当TIAS未接收到所述车载控制器返回的紧急制动状态信息时，TIAS重新向所述车载控制器发送远程紧急制动命令，直到接收到所述车载控制器返回的紧急制动状态信息或重发次数达到预设次数为止；
所述装置还包括：
第四发送模块，用于在接收到所述车载控制器返回的紧急制动状态信息之后，当检测到所述任一条线路处于正常状态时，TIAS向所述车载控制器发送远程紧急制动缓解命令，以使得所述车载控制器缓解紧急制动。
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