CN107866713A - 磨削机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于磨削工件的金属表面的磨削机，其中，该磨削机包括：至少一个磨削总成；至少一个磨削台(2)，该磨削台具有至少一个输送带(4)，用于输送所述工件通过所述磨削机；和壳体，所述磨削总成布置在该壳体中，其中，所述输送带(4)能够被从所述磨削机中移除，其中，所述磨削总成和/或所述磨削台(2)不必从所述磨削机中移除。

Description

磨削机

技术领域

本发明涉及一种用于磨削工件的金属表面的磨削机，其中，该磨削机包括：至少一个磨削总成；至少一个磨削台，该磨削台具有至少一个输送带，用于输送所述工件通过所述磨削机；和壳体，所述磨削总成布置在该壳体中。

背景技术

这种磨削机现今早已由现有技术已知并且用于磨削多种多样的金属表面。

所述磨削总成能够具有盘刷或者刷辊或者回转的磨削器件、例如磨削带或者磨削纸。也能够使用振动磨削器。

磨削机例如用于金属工件的冲压棱边或者切割棱边的倒圆和去毛刺。但是为了精制和美化金属表面，例如在制造经过刷处理(或拉绒)的钢面或者经过刷处理(或拉绒)的铝面时也使用相应的磨削机。尤其是，用于磨削工件的金属表面的磨削机大部分具有壳体，真正的磨削总成包含在所述壳体中并且磨削过程在所述壳体中进行。在磨削中产生的金属磨削尘和磨削屑由于其很细小而对在该磨削机周围的人造成健康危害，从而使得所述壳体作为保护功能存在。此外，金属微小颗粒还存在下述危险：这些金属微小颗粒至少也侵入到电路中，并且在那里可能导致短路。

因此有利的是，使真正的磨削过程也在壳体内进行。所述壳体有利地构造为密封的，从而使得磨削尘或者磨削屑的逸出被强烈地抑制、但是优选被完全避免。

在磨削具有金属表面的工件时，当要相继磨削具有由不同金属制成的表面的工件时，出现特殊性。出于安全原因，相应的磨削尘或者磨削屑的混合必须被避免，当待磨削的金属被更换时，这传统地导致高的清洁耗费。

发明内容

因此，本发明的任务是，如此进一步改进磨削机，以至于能够在没有高耗费的情况下使用唯一的磨削机加工不同的金属。

本发明通过这种类型的根据权利要求1前序部分的磨削机解决所提出的任务，该磨削机的特征在于，所述输送带能够被从所述磨削机中移除，其中，所述磨削总成和/或所述磨削台不必被从所述磨削机中移除。

传统地，所述输送带不经受过大的负载，从而在磨削机运行中该输送带的更换是很少要执行的维护操作。传统地，所述磨削台并且可能还有所述磨削总成、即真正的磨削器件必须被从该磨削机的壳体中移除。然后，必须如此程度地拆开所述磨削台，以至于所述输送带变得可触及。

现在，通过该磨削机的根据本发明的构型方案变得可能的是，将所述输送带更换并且从所述磨削机中移除，而不将所述磨削总成和/或所述磨削台从所述磨削机中移除。由此极大简化了该输送带的更换。如果要相继磨削例如由不同金属制成的金属表面，现在能够替代于输送带的常常麻烦的和费时的清洁而简单地更换相应的磨削带，从而使得不必再移除该磨削尘或者该磨削屑的粘附在所述磨削带上的颗粒。因此能够例如针对不同的金属提供不同的输送带，所述输送带能够根据期望的、适合磨削的金属类型被放入到所述磨削机中。替代于此，当然也能够以所需要的细致程度清洁已移除的输送带，以便能够用于之后在其他金属类型情况下的使用。通过磨削机的根据本发明的构型方案不再导致的是，在清洁该输送带的这段时间期间不再能够磨削工件。恰相反，能够清洁这些输送带之一，而在磨削机中使用另一输送带。

优选地，所述壳体具有闸门，该闸门能够被置于打开状态和关闭状态中，其中，当所述闸门处在打开状态时，所述输送带是可触及的。有利地，所述闸门是门或者双门，所述门或者双门被如此布置，使得能够简单地打开所述壳体。在壳体打开的情况下、即当所述闸门处在所述打开状态时，所述输送带能够简单地被从所述磨削机中移除。有利地，所述磨削台固定在至少一个可拆卸地装配的支撑部上。尤其是，在可能具有多于一个磨削总成的较大的磨削机或者磨削模块的情况下有利的是，在该输送带的两侧上通过至少一个支撑部固定所述磨削台。在例如在该闸门打开之后可触及所述输送带的一侧上有利的是，所述支撑部能够尽可能简单地被拆卸。这例如能够通过简单的螺栓连接结构实现，所述螺栓连接结构为了更换该输送带而被拆卸。在此，所述可拆卸地装配的支撑部的数量、定位以及固定和装配的类型取决于该磨削机的大小、所使用的磨削总成的数量以及磨削的类型，因为由此基本上同时确定：所述磨削总成施加到所述工件上并且由此也施加到所述输送带上的压力有多大。

优选地，所述磨削机具有多个磨削模块，所述磨削模块分别具有至少一个磨削总成和输送带。在此，有利地，每个磨削模块能够单独地被从所述磨削机中移除并且例如能够通过另一个模块替代。在优选的构型方案中，每个模块具有至少一个闸门、特别优选地具有门，通过所述至少一个闸门能够打开该壳体的附属于所述模块的部分，由此使得所述输送带可触及。

有利地，所述磨削机具有吸出腔，该吸出腔布置在该输送带下方并且具有朝着或相对水平线倾斜的底部。

优选地，所述磨削机具有抽吸装置，通过所述抽吸装置能够给位于所述输送带上的工件加载负压，其中，所述吸出腔是该抽吸装置的部分。所述吸出腔一般实施为该抽吸装置的部分，但是该吸出腔也可以在不被加载负压的情况下使用。然后，待导出的磨削屑或者磨削尘通过倾斜的底部和所述屑或尘的自重从该磨削机的磨削区域中导出且收集并且能够简单地移除。

在此，布置在该输送带下方的吸出腔优选只布置在该输送带的以下部分下方，在所述部分上所述工件被输送通过所述磨削机。所述输送带一般是回转的循环带或无端带，该无端带形成闭合的轮廓。优选地，所述吸出腔在这个轮廓之内尽可能地直接布置在该输送带下方。在此，当所述吸出腔只布置在该输送带下方的一个部分区域中时，对于很多实施方式就已足够。这个部分区域有利地相当于以下区域，在所述区域中所述磨削总成布置在该输送带上方。其是产生磨削屑和磨削尘的区域，所述磨削屑和磨削尘应通过所述吸出腔被导出。有利地，该吸出腔的底部与水平线形成至少5°、优选至少10°、特别优选至少15°并且最大30°、优选最大25°、特别优选最大20°的角度。已证明为特别有利的是：该吸出腔的底部垂直于所述输送方向倾斜，所述工件能够沿着该输送方向通过所述输送带输送。这意味着，所述工件沿着所述输送方向被输送并且所述倾斜从该输送方向向右或者向左延伸。由于使用所述磨削总成加工该工件表面而产生的磨削尘和磨削屑能够通过存在于所述输送带中的孔或者开口到达所述吸出腔中，所述磨削尘和磨削屑能够从那里被吸出。这通过该吸出腔的倾斜的底部被进一步简化且更有效地构型。以这种方式，该磨削机的、通过由金属形成的磨削尘和磨削屑造成的、残留的污染被显著地减少或者在理想情况下被完全避免。

有利地，所述吸出腔在该底部的下端部处与抽吸设备已连接或者可连接。通过这个抽吸设备能够将磨削尘和磨削屑从所述吸出腔吸走。因此，该吸出腔的底部朝这个抽吸设备倾斜。

有利地，所述输送带涂覆有抗附着涂层。特别有利地，该吸出腔的内侧、然而至少该吸出腔的底部涂覆有抗附着涂层。聚合物或者由多个聚合物组成的混合物已证明为是对所述抗附着涂层而言有利的材料。由此也减少该输送带和该抽吸装置的、尤其是该吸出腔的剩余沾染和污染，并且因此也降低清洁耗费。

优选地，也能够对该吸出腔的底部进行机械激励，即尤其是将其置于振动中。这能够是有规律的振动、例如声波，或者是有规律地或者无规律地重复的单个晃动。由此能够使已沉积在该吸出腔的底部上的屑或者尘运动，从而使得该屑或者尘能够被聚集并且被移除、例如被吸出。

有利地，所述磨削机具有多个输送带和多个抽吸装置，其中，这些抽吸装置分别具有吸出腔，该吸出腔具有倾斜的底部。如果所述磨削机配备有能够不同地或者相同地构造的多个磨削总成，则已证明为有利的是，所述总成中的每个总成布置在一个磨削机模块中，该磨削机模块能够单独地并且与其他模块分开地被更换或者被从所述磨削机中移除。为此有利的是，例如能够具有一个或者两个磨削总成的模块中的每个模块具有自己的输送带，该输送带只负责该工件在该磨削机模块内的输送。由此一方面防止磨削屑或者磨削尘由于过长的输送带而拖过整个磨削机，此外还能够实现各个总成和模块的简单的可更换性和可拆除性，例如为了清洁、维护或者更换目的。

有利地，能够更换所述至少一个输送带，而不必移除所述磨削总成。为此，例如能够打开该磨削机的围绕所述磨削总成的壳体。在移除可能存在的支撑部之后，能够移除所述输送带，所述支撑部使具有所述输送带的输送台保持就位。为此，例如必须拆卸夹紧装置，该夹紧装置负责所述输送带上的足够的张紧。然后，能够简单地移除所述磨削带，而不需要完全拆除所述磨削机或者将磨削总成或磨削模块从所述磨削机中移除。

有利地，所述磨削机具有磨削工具或者磨削总成以及平整单元，所述磨削工具或者磨削总成具有至少一个带有磨削刚毛的刷。平整单元是在该磨削机内的功能单元，该功能单元例如在该磨削机的特殊运行模式中负责重新确立该磨削工具、尤其是刷辊的同轴度和直线度。这个特殊运行模式例如能够以预确定的和储存在电子数据存储器中的程序的形式存在，磨削机的电子控制器能够读取和实施该程序。因此，通过本发明的磨削机仅还在极少情况下需要将真正的磨削工具、尤其是所述刷辊从所述磨削机中移除。这只有在应该将所述刷辊完全更换时才需要。如果发现该磨削工具的挤压力不再在该刷辊的宽度上或者在各个盘刷的空间延伸上恒定地构造，则例如手动地触发该磨削机的特殊运行模式。在这种情况下，通过所述平整单元重新确立该刷辊的同轴度和直线度。这能够在几分钟内发生，从而使得在经过这个时间段之后，当已运行例如储存在所述电子数据存储器中的程序时，所述磨削机能够重新完全地被使用并且提供几乎最佳的磨削结果。

有利地，所述平整单元具有至少一个平整工具，用于缩短所述磨削刚毛的至少一部分。

在使用所述磨削机磨削时，该磨削工具的各个磨削刚毛相比于其他部分更强烈地受负载并且尤其更强烈地损耗，从而使得所述磨削刚毛相比于例如布置在该磨削工具的边缘上的磨削刚毛具有更短的长度。为了能够保证最佳的磨削结果，现在有利地将该磨削刷、尤其是该刷辊的所有磨削刚毛缩短到一长度，以便实现均匀的磨削结果。当然通过所述平整单元也能够设定各个磨削刚毛彼此不均匀的长度，其方式是，使在该磨削工具的不同区域中的磨削刚毛缩短到不同的长度，只要这是期望的并且有利的。

所述平整工具能够例如由多个切割元件组成，所述切割元件例如布置在该磨削工具的宽度上并且因此能够在整个宽度上同时缩短该磨削器件的磨削刚毛。在此，所述平整工具能够构造为大的切割元件、例如在所述整个宽度上延伸的刃或剪，或者由多个不同的、并排地布置的单元件组成，然后通过所述单元件能够在该磨削工具的不同的部位上设定所述磨削刚毛的不同长度。

替代于此，已经证明为有利的是：所述平整工具在垂直于所述输送方向的方向上可移动地布置。所述平整工具本身在空间上能够是小的并且因此以相对较小的自重构造，从而使得在这种磨削机中要为所述平整单元运行的设备花费被显著减小。尤其是在刷辊的情况下有利的是，所述平整单元能够在垂直于所述输送方向的方向上、即在磨削机中从左向右以及反过来运动，并且由此能够到达在该刷辊的宽度上的任意部位。因为所述刷辊本来能够被置于旋转中，所以能够以这种方式将该刷辊的所有刚毛缩短到期望的长度。

优选地，所述至少一个磨削工具和/或所述平整工具高度可调节地布置。在很多已知的磨削机中，所述磨削工具本来就能够在高度上被调节，以便能够可变地设计所述磨削工具与输送装置之间的间距，并且由此能够适应于不同厚度的待加工工件。在这种情况下有利的是，所述平整工具构造为相对于所述输送装置高度不可调节，从而使得该磨削工具的高度调节同时导致所述磨削工具与所述平整工具之间的间距的改变。尽管如此，所述平整工具当然也能够高度可调节地构造，只要磨削工具和平整工具彼此独立地能够在高度上被调节。仅以这种方式就能够改变所述间距并且由此能够设定长度，所述磨削刚毛通过所述平整工具能够被缩短到该长度。

优选地，所述磨削工具具有多个盘刷，所述盘刷沿着回转轮廓回转，其中，所述至少一个平整工具布置在所述输送装置旁边。对于所述磨削工具具有刷辊的情况，该平整工具在这个刷辊上方的布置已证明为有利的，因为在刷旋转的情况下所述刚毛本来指向这个方向。但是，如果使用盘刷，则情况是不同的。在盘刷的情况下，一般所有磨削刚毛都指向所述工件的方向，并且所述盘刷围绕其转动或者枢转的旋转轴线垂直于该输送装置的输送平面。在这种构型方案中也可能的是，所述平整工具布置在所述盘刷上方。在这种情况下，对于执行平整的特殊运行模式的情况必须改变所述盘刷的取向并且使所述盘刷的磨削刚毛向着所述平整工具的方向取向。虽然这是可行的，但是导致提高的设备上和技术上的花费。

如果除了围绕其旋转轴线的旋转之外也在回转轮廓上回转的盘刷在此也在所述输送装置旁边的区域中运动，从而使得存在该回转轮廓的以下区段，在所述区段中所述盘刷和所述盘刷的磨削刚毛不会与位于所述输送装置上的工件接触，则可得到一个结构上更简单的解决方案。在例如该回转轮廓的转向点和转弯部所在的区域中，能够以特别简单的并且节省位置的和由此在技术上费事的方式布置所述至少一个平整工具。有利地，在这种情况下将多个平整工具布置在该输送装置的两侧。

在优选的构型方案中，所述磨削机具有用于测量所述磨削刚毛的长度的测量装置。这例如能够无触碰地、尤其是通过光栅或者通过压力或者触碰传感器发生，所述压力或触碰传感器测量：特定的点是否还与回转的磨削刚毛接触。这里也已经证明为有利的是，所述测量装置设置用于测量该磨削工具的不同部位上的磨削刷的长度。这尤其意味着，能够测量在该磨削工具的宽度上的不同位置上的磨削刚毛的长度。所述磨削机此外还具有电控制器，该电控制器设置用于，当不同刚毛之间的长度差超过预确定的极限值时，使所述平整工具作用于所述磨削刚毛并且以这种方式缩短所述刚毛。如果所述电控制器由于该测量装置的测量结果例如发现所述磨削刷的中间区域中的刚毛的长度与在该磨削刷的外侧区域中的刚毛的长度之间的长度差超过预确定的极限值，则所述电控制器能够自动接通平整运行模式或者使之生效，并且因此使得所述平整工具作用于相应的磨削刚毛，从而使得各个刚毛之间的长度差被减小或者使其变成所期望的尺度。替代于此，所述电控制器也能够触发显示或者警报设备，从而使得该磨削机的操作者认识到需要缩短所述磨削刚毛。

有利地，所述预确定的极限值取决于所述磨削刷的长度。如果所述磨削刷例如因为所述磨削刷已经被多次缩短而已经相对较短，则有意义的可以是，相对较小地选择所述预确定的极限值，以便实现：相对的长度变化保持得尽可能地小。但是如果所述刷的长度例如在新放入到磨削机中的刷辊的情况下仍然相对较大，则完全能够忍受较大的长度差。

优选地，所述磨削机具有用于确定对象的轮廓的半径的设备，该对象具有至少圆段形的横截面，该设备具有用于贴靠对象的两个贴靠面以及至少一个游标卡尺，其中，所述贴靠面彼此成直角地布置并且所述游标卡尺沿着这个直角的角平分线可移动地这样布置，使得所述游标卡尺可移动，其方式是，将所述对象贴靠到所述两个贴靠面上。

有利地，所述设备具有用于测量当将所述对象贴靠到所述两个贴靠面上时所述游标卡尺移动经过的距离的测量装置。在一个特别有利的构型方案中，所述设备具有电控制器，该电控制器设置用于由所测量的距离确定半径。优选地，所述设备具有显示装置，该显示装置设置用于显示所述半径和/或所述游标卡尺已移动经过的距离。

这个构型方案所基于的认知是，具有圆段形或圆形横截面的对象使所述游标卡尺移动，所述对象通过这个横截面的轮廓布置在两个彼此成直角布置的贴靠面上。在此，所述圆段形或圆形的横截面能够至少假想地通过一具有需要通过所述设备确定的半径的圆逼近或近似。在此，这个圆形成正方形的内切圆或内圆，该正方形的角通过以下点形成，在所述点上所述两个贴靠面彼此贴靠。这个正方形能够假想地被一外接圆或外圆包围，因此该外接圆或外圆的中心位于内圆的中心，并且所述外接圆或外圆延伸经过所述两个贴靠面的接触点、即“角”。在此，关于圆、正方形、点的说明分别涉及该对象的横截面，所述对象被放入到根据本发明的一个实施例的设备中。

在此，该内切圆或内圆的半径与该外接圆或外圆的半径之间的差正好相当于所述游标卡尺从由所述两个贴靠面形成的角中伸出的距离。只要已知所述游标卡尺在没有放入对象的情况下从这个角伸出多远，就能够简单地计算出该内圆的半径与该外圆的半径之间的差。以这种方式也能够确定该内圆的半径，所述半径相当于要确定的半径。

有利地，所述设备布置用于确定该工件的棱边的半径。这有利地在所述工件沿着真正的磨削工具走过并且与这个磨削工具相互作用之后发生，即在所述磨削过程之后发生。通过这个非常简单的用于测量半径的设备能够以特别简单但可靠且可重复的方式确定，是否已经达到所期望的磨削结果并且该工件棱边的半径是否符合法定的或其他要求。为此，仅需要将该工件的棱边贴靠在该设备的两个贴靠面上，该棱边的半径需要被测量。通过所述游标卡尺在该贴靠时所移动的位移能够以特别简单的方式确定该棱边的半径。

优选地，所述磨削机具有促动器，所述促动器使所述设备运动到该工件的所期望的棱边。这有利地全自动地发生，从而使得操作人员不需要干预。为此，有利的可以是，所述磨削机具有位置探测装置和/或取向探测装置，通过该位置探测装置和/或取向探测装置能够识别出该工件在该磨削机的输送装置上的位置和/或取向。以这种方式，该磨削机的电控制器可负责的是，所述促动器使所述设备正好靠近且贴靠到要检查的工件的期望的位置上和所需要的棱边上，所述促动器例如是机器人臂、特别优选是多关节构造的机器人臂。

有利地，通过所述设备确定的半径作为控制参数或者调节量被使用在该磨削机的电控制器中。尤其对于所确定的半径不符合法定的规定或其他规定或者具有相对于预确定的额定值过大的偏差的情况，所述工件例如能够再次被引导通过所述磨削机或者被标明为废品或者待后加工的工件。此外还可能的是，尤其对于所确定的半径过小的情况，即通过所述磨削机引起的去除量不足以达到所期望的额定值，则提高该磨削工具作用到该工件表面上的挤压力，并因此在随后的工件中实现较大的磨削去除量并由此实现该棱边的较大的半径。当多个工件、尤其是许多工件要被相继加工和磨削时(所述工件具有由相同材料制成的表面)，这尤其是有意义的。

已经证明为有利的是，所述磨削机具有多个这种设备。以这种方式能够同时测量可能具有不同额定半径的不同棱边，并且以这种方式能够加速质量检查。

有利地，所述磨削机具有不平衡测量装置，所述不平衡测量装置用于测量该磨削工具的不平衡。以这种方式也能够确定，是某些磨削刚毛还是所有磨削刚毛必须被缩短。

附图说明

下面借助于附图详细阐述本发明的实施例。附图中：

图1示出用于根据本发明的第一实施例的磨削机的磨削台的示意图。

具体实施方式

图1示出磨削台2，该磨削台能够被用在根据本发明的第一实施例的磨削机中。该磨削台具有输送带4并且通过可拆卸的支撑部6保持。这些支撑部经由螺栓连接结构8与该磨削台2连接并且从而将该磨削台保持就位。

所述输送带4经由通过两个转向辊10以及一个夹紧装置12运行并且通过未示出的马达驱动。此外，图1还示出支脚14，这些支脚分别设有悬架装置或者说弹簧装置16并且承载图1中未示出的磨削总成以及相应的支架。

在输送带4下方示出了吸出腔18，该吸出腔能够被加载负压。

所述吸出腔具有底部20，所述底部在垂直于绘图平面的方向上倾斜。在本发明的意义上，即使输送带4的回程部22布置在吸出腔18的下方，该吸出腔18也处于输送带4下方。

附图标记列表

2 磨削台

4 输送带

6 支撑部

8 螺栓连接结构

10 转向辊

12 夹紧装置

14 支脚

16 弹簧装置

18 吸出腔

20 底部

22 回程部

Claims (8)

1.一种用于磨削工件的金属表面的磨削机，其中，该磨削机包括

-至少一个磨削总成，

-至少一个磨削台(2)，该磨削台具有至少一个输送带(4)，用于输送所述工件通过所述磨削机，和

-壳体，所述磨削总成布置在该壳体中，

其特征在于，所述输送带(4)能够被从所述磨削机中移除，其中，所述磨削总成和/或所述磨削台(2)不必从所述磨削机中移除。

2.根据权利要求1所述的磨削机，其特征在于，所述壳体具有闸门，该闸门能够被置于打开状态和关闭状态中，其中，当该闸门处于打开状态时，所述输送带(4)是可触及的。

3.根据权利要求1或者2所述的磨削机，其特征在于，所述磨削台(2)固定在至少一个可拆卸地装配的支撑部(6)上。

4.根据上述权利要求中任一项所述的磨削机，其特征在于，所述磨削机具有抽吸装置，通过所述抽吸装置能够给位于所述输送带(4)上的工件加载负压。

5.根据权利要求4所述的磨削机，其特征在于，所述抽吸装置具有吸出腔(18)，所述吸出腔具有朝水平线倾斜的底部(20)。

6.根据权利要求5所述的磨削机，其特征在于，所述底部(20)在与输送方向垂直的方向上倾斜，在所述输送方向上工件能够通过所述输送带(4)输送。

7.根据权利要求4、5或者6所述的磨削机，其特征在于，所述输送带(4)和/或所述吸出腔(18)的内侧具有抗附着涂层，所述抗附着涂层优选含有聚合物。

8.根据上述权利要求中任一项所述的磨削机，其特征在于，所述磨削机具有多个磨削模块，所述磨削模块分别具有至少一个磨削总成和输送带(4)。