CN107866589A - 一种地铁隧道施工用四轴钻机孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地铁隧道施工用四轴钻机，一种地铁隧道施工用四轴钻机孔包括升降平台、支撑架、钻孔机、移动平台、PLC编程控制器，开关，电源，其特征是在支撑架上面固定有升降平台，在升降平台设有移动平台，移动平台上面分别设有四个钻孔机，电源给升降平台和移动平台供电，PLC编程控制器与升降平台和移动平台供电连接，控制升降平台的升降和移动平台的移动，开关与电源连接，控制电源的通断。本发明的有益效果，本发明结构简单，易操作，能快速进行四孔钻孔，位置可调，工作效率高，适宜广泛推广。

Description

一种地铁隧道施工用四轴钻机孔机
技术领域
本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种地铁隧道施工用四轴钻机孔机。
背景技术
公知，地铁轨道交通发展迅猛，地铁的快速发展大大的缩短了城市之间的距离，加快带动经济的发展。但是地铁在施工的时候也面临一些困难，比如，地铁在安装接触线时，需要在隧道顶部钻孔，安装固定支架来固定接触线，固定接触线很多时候需要钻四个孔，并且四个孔是有严格的尺寸要求，孔径和四个孔的距离是固定的，现在传统的做法是人工先画好四个孔的位置，再用传统的钻孔机单独钻孔，但是效率低下，而且精度低，很容易造成打孔偏差，现在也有一些四轴钻孔机方面的专利，但如申请号为：201620506350.X一种四工位钻攻机，只是用于传统零件机加工，申请号为：201620506350.X一种四轴全自动钻孔机，但是同样也是机加工的机床，由于在地铁隧道作业，所处的工况和传统机加工的工况完全不同，并且所需要的技术手段和方法都不同，
针对地铁施工方面，目前也没有类似的设备，也未有相关文献的报道，所以研发一款一种地铁隧道施工用四轴钻机孔机非常有必要，实现在钻孔是实现一次钻四孔，并且严格控制好孔之间的距离，大大提高工作效率。
发明内容
为了解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种地铁隧道施工用四轴钻机孔机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，包括升降平台、支撑架、钻孔机、移动平台、PLC编程控制器，开关，电源，其特征是在支撑架上面固定有升降平台，在升降平台设有移动平台，移动平台上面分别设有四个钻孔机，电源给升降平台和移动平台供电，PLC编程控制器与升降平台和移动平台供电连接，控制升降平台的升降和移动平台的移动，开关与电源连接，控制电源的通断。
所述支撑架，包括支撑架底板、支撑架支座、滚轮，其特征是支撑架底板下面固定有支撑架支座，在每个支撑架支座的底部设有滚轮，使得整个支撑架可以支撑起整体的重量，而且可以在地面上移动。
所述移动平台，包括钻头、横向长导轨，连接板，纵向短导轨，导轨底板，支撑架底板，支撑架支座，滚轮，钻孔机，横向电动滑块，纵向电动滑块，其特征是在导轨底板上分别设有三个根纵向短导轨，纵向短导轨分别固定在导轨底板上，每根纵向短导轨上分别设有两个纵向电动滑块，在对应纵向电动滑块上面设有连接板，纵向电动滑块与连接板固接，使得纵向电动滑块的移动可以带动连接板的运动，在连接板上面设有横向长导轨，横向长导轨与连接板固定连接，横向电动滑块安装在横向长导轨，钻孔机安装在横向电动滑块上，横向电动滑块带动钻孔机的运动。
所述升降平台，包括升降平台上平面，升降平台下平面，支撑杆，连接销，液压泵，弓形连接杆，细长连接轴，方形滑块，其特征升降平台上平面和升降平台下平面内侧边缘设有矩形滑道，使得方形滑块可以在滑道内运动。在升降平台上平面和升降平台下平面之间设有两组交错的支撑杆，支撑杆之间使用连接销连接，一侧支撑杆的上端与升降平台上平面插销连接，下端与升降平台下平面插销连接，另外一侧通过方形滑块连接，方形滑块嵌入在矩形滑道内。在连接方形滑块的一侧的下方设有液压泵，液压泵一侧与升降平台下平面中的横梁固定连接，一段与弓形连接杆连接，弓形连接杆与插销为一体，通过方形滑块嵌入滑道中。
当需要升降的时候，只需要控制液压泵，液压泵使得滑块在滑道中的位置改变，从而支撑杆交叉的角度变化，从而实现平台高度的变化。如需要升高时，只需要通过PLC编程控制器控制液压泵伸长，从而使得支撑杆交叉角度变大，平台的高度降低，同理，如需要升高时，只需要通过PLC编程控制器控制液压泵缩短，从而使得支撑杆交叉角度变小，平台的高度升高。
电路连接：PLC编程控制器与钻孔机，液压泵，横向电动滑块，纵向电动滑块连接，通过PLC编程控制器控制钻孔机，液压泵，横向电动滑块，纵向电动滑块的运动，电源与钻孔机，液压泵，横向电动滑块，纵向电动滑块连接，通过电源给钻孔机，液压泵，横向电动滑块，纵向电动滑块供电，开关与电源连接，控制电源的通断。
本发明的有益效果，本发明结构简单，易操作，能快速进行四孔钻孔，位置可调，工作效率高，适宜广泛推广。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例提出地铁隧道施工用四轴钻孔机整体轴测图的示意图。
图2为本发明实施例提出种地铁隧道施工用四轴钻孔机移动平台轴测图示意图。
图3为本发明实施例提出种地铁隧道施工用四轴钻孔机升降平台轴测图。
图4为本发明实施例提出地铁隧道施工用四轴钻孔机支撑架轴测图的示意图。
图5为本发明实施例提出地铁隧道施工用四轴钻孔机电路控制原理图的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5，一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，包括升降平台6、支撑架、钻孔机10、移动平台、PLC编程控制器21，开关22，电源23，其特征是在支撑架上面固定有升降平台6，在升降平台6设有移动平台，移动平台上面分别设有四个钻孔机10。电源23给升降平台6和移动平台供电，PLC编程控制器21与升降平台6和移动平台供电连接，控制升降平台6的升降和移动平台的移动。开关与电源连接，控制电源的通断。
所述支撑架，包括支撑架底板7、支撑架支座8、滚轮9，其特征是支撑架底板7下面固定有支撑架支座8，在支撑架支座8的底部设有滚轮9，使得整个支撑架可以支撑起整体的重量，而且可以在地面上移动。
所述移动平台，钻头1、横向长导轨2，连接板3，纵向短导轨4，导轨底板5，支撑架底板7，支撑架支座8，滚轮9，钻孔机10，横向电动滑块19，纵向电动滑块20，其特征是在导轨底板5上分别设有三个根纵向短导轨4，纵向短导轨4分别固定在导轨底板5上，每根纵向短导轨4分别设有两个纵向电动滑块20，在对应纵向电动滑块20上面设有连接板3，纵向电动滑块20与连接板3固接，使得纵向电动滑块20的移动可以带动连接板3的运动，在连接板3上面设有横向长导轨2，横向长导轨2与连接板3固定连接，横向电动滑块19安装在横向长导轨2，钻孔机10安装在横向电动滑块19上，横向电动滑块19带动钻孔机10的运动。
所述升降平台6，包括升降平台上平面11，升降平台下平面13，支撑杆12，连接销14，液压泵15，弓形连接杆16，细长连接轴17，方形滑块18，其特征升降平台上平面11和升降平台下平面13内侧边缘设有矩形滑道，使得方形滑块可以在滑道内运动。在升降平台上平面11和升降平台下平面13之间设有两组交错的支撑杆12，支撑杆12之间使用连接销14连接，一侧支撑杆12的上端与升降平台上平面11插销连接，下端与升降平台下平面13插销连接，另外一侧通过方形滑块连接，方形滑块嵌入在矩形滑道内。在连接方形滑块的一侧的下方，设有液压泵15，液压泵15一侧与升降平台下平面13中的横梁固定连接，一段与弓形连接杆16连接，弓形连接杆16与插销为一体，通过方形滑块嵌入滑道中。
当需要升降的时候，只需要控制液压泵15，液压泵15使得滑块在滑道中的位置改变，从而支撑杆12交叉的角度变化，从而实现平台高度的变化。如需要升高时，只需要通过PLC编程控制器21控制液压泵15伸长，从而使得支撑杆12交叉角度变大，平台的高度降低，同理，如需要升高时，只需要通过PLC编程控制器21控制液压泵15缩短，从而使得支撑杆12交叉角度变小，平台的高度升高。
电路连接：PLC编程控制器21与钻孔机10，液压泵15，横向电动滑块19，纵向电动滑块20连接，通过PLC编程控制器21控制钻孔机10，液压泵15，横向电动滑块19，纵向电动滑块20的运动，电源23与钻孔机10，液压泵15，横向电动滑块19，纵向电动滑块20连接，通过电源23给钻孔机10，液压泵15，横向电动滑块19，纵向电动滑块20供电，开关与电源连接，控制电源的通断。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本发明包括以下内容：
A1.一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，包括升降平台、支撑架、钻孔机、移动平台、PLC编程控制器，开关，电源，其特征是在支撑架上面固定有升降平台，在升降平台设有移动平台，移动平台上面分别设有四个钻孔机，电源给升降平台和移动平台供电，PLC编程控制器与升降平台和移动平台供电连接，控制升降平台的升降和移动平台的移动，开关与电源连接，控制电源的通断。
A2.根据权利要求A1所述的一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，其特征在于：所述移动平台，包括钻头、横向长导轨，连接板，纵向短导轨，导轨底板，支撑架底板，支撑架支座，滚轮，钻孔机，横向电动滑块，纵向电动滑块，所述导轨底板上分别设有三个根纵向短导轨，纵向短导轨分别固定在导轨底板上，每根纵向短导轨上分别设有两个纵向电动滑块，在对应所述纵向电动滑块上面设有连接板，纵向电动滑块与连接板固接，使得纵向电动滑块的移动可以带动连接板的运动，在连接板上面设有横向长导轨，横向长导轨与连接板固定连接，横向电动滑块安装在横向长导轨，钻孔机安装在横向电动滑块上，横向电动滑块带动钻孔机的运动。
A3.根据权利要求A1所述的一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，其特征在于：所述支撑架，包括支撑架底板、支撑架支座、滚轮，所述支撑架底板下面固定有支撑架支座，在每个支撑架支座的底部设有滚轮，使得整个支撑架可以支撑起整体的重量，而且可以在地面上移动。
A4.根据权利要求A1所述的一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，其特征在于：所述升降平台，包括升降平台上平面，升降平台下平面，支撑杆，连接销，液压泵，弓形连接杆，细长连接轴，方形滑块，所述升降平台上平面和升降平台下平面内侧边缘设有矩形滑道，使得方形滑块可以在滑道内运动。
A5.根据权利要求A4所述的一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，其特征在于：在升降平台上平面和升降平台下平面之间设有两组交错的支撑杆，支撑杆之间使用连接销连接，一侧支撑杆的上端与升降平台上平面插销连接，下端与升降平台下平面插销连接，另外一侧通过方形滑块连接，方形滑块嵌入在矩形滑道内。
A6.根据权利要求A5所述的一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，其特征在于：所述方形滑块的一侧的下方设有液压泵，液压泵一侧与升降平台下平面中的横梁固定连接，一段与弓形连接杆连接，弓形连接杆与插销为一体，通过方形滑块嵌入滑道中。

Claims (6)

1.一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，包括升降平台、支撑架、钻孔机、移动平台、PLC编程控制器，开关，电源，其特征是在支撑架上面固定有升降平台，在升降平台设有移动平台，移动平台上面分别设有四个钻孔机，电源给升降平台和移动平台供电，PLC编程控制器与升降平台和移动平台供电连接，控制升降平台的升降和移动平台的移动，开关与电源连接，控制电源的通断。
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，其特征在于：所述移动平台，包括钻头、横向长导轨，连接板，纵向短导轨，导轨底板，支撑架底板，支撑架支座，滚轮，钻孔机，横向电动滑块，纵向电动滑块，所述导轨底板上分别设有三个根纵向短导轨，纵向短导轨分别固定在导轨底板上，每根纵向短导轨上分别设有两个纵向电动滑块，在对应所述纵向电动滑块上面设有连接板，纵向电动滑块与连接板固接，使得纵向电动滑块的移动可以带动连接板的运动，在连接板上面设有横向长导轨，横向长导轨与连接板固定连接，横向电动滑块安装在横向长导轨，钻孔机安装在横向电动滑块上，横向电动滑块带动钻孔机的运动。
3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，其特征在于：所述支撑架，包括支撑架底板、支撑架支座、滚轮，所述支撑架底板下面固定有支撑架支座，在每个支撑架支座的底部设有滚轮，使得整个支撑架可以支撑起整体的重量，而且可以在地面上移动。
4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，其特征在于：所述升降平台，包括升降平台上平面，升降平台下平面，支撑杆，连接销，液压泵，弓形连接杆，细长连接轴，方形滑块，所述升降平台上平面和升降平台下平面内侧边缘设有矩形滑道，使得方形滑块可以在滑道内运动。
5.根据权利要求4所述的一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，其特征在于：在升降平台上平面和升降平台下平面之间设有两组交错的支撑杆，支撑杆之间使用连接销连接，一侧支撑杆的上端与升降平台上平面插销连接，下端与升降平台下平面插销连接，另外一侧通过方形滑块连接，方形滑块嵌入在矩形滑道内。
6.根据权利要求5所述的一种地铁隧道施工用四轴钻机孔，其特征在于：所述方形滑块的一侧的下方设有液压泵，液压泵一侧与升降平台下平面中的横梁固定连接，一段与弓形连接杆连接，弓形连接杆与插销为一体，通过方形滑块嵌入滑道中。
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