CN107865034A - 硬质贝壳撬壳机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硬质贝壳撬壳机及其使用方法，包括箱体，所述箱体前部的一旁侧横向设置有具有出刀口的撬刀装夹工位，箱体前部的另一旁侧设置有撬刀进刀口，箱体内位于进刀口与撬刀装夹工位之间设置有用于使撬刀自动装夹到撬刀装夹工位的出刀装置，箱体内位于撬刀装夹工位的后侧设置有由驱动机构驱动实现横向往复运动并用于使撬刀由出刀口发射出的弹射机构。该硬质贝壳撬壳机，实现机器代替人工撬壳工作，减小了劳动强度，保护了工人上臂和颈椎。同时，该机械可用于硬质贝壳撬壳取肉的流水线作业，提高了生产效率。

Description

硬质贝壳撬壳机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种硬质贝壳撬壳机及其使用方法。

背景技术

硬质贝壳，如海蛎的深加工，最关键部分在于开壳取肉这一块上，中国对海蛎深加工研究的过程相对国外起步较晚，在水产品生产加工的设备上研制能力也相对国外薄弱很多，大部分还是停滞在理论研究阶段上，很多主要的先进加工生产设备还是依靠进口的。中国海蛎的主要养殖地在沿海的一些城市，其大部分养殖地仍然采用最为传统的人工方式开壳或者在煮熟后再进行人工开壳，但长时间的水煮，尤其是煮熟后再开壳的话一方面是破环了海蛎鲜嫩的口感，造成海蛎的营养成分的很大流失，质感下降；虽然部分人选择传统的手工去壳，但人工开壳得到的海蛎有时品质较差，且人工重击撬刀时比较费力，撬海蛎壳劳动强度较大，长期劳作对人体上臂及颈椎损害较大，生产率也不高。为此，需要一种硬质贝壳撬壳机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬质贝壳撬壳机及其使用方法，不仅结构紧凑，而且解决了人工重击撬刀费力的问题，使用方便。

本发明的技术方案在于：一种硬质贝壳撬壳机，包括箱体，所述箱体前部的一旁侧横向设置有具有出刀口的撬刀装夹工位，箱体前部的另一旁侧设置有撬刀进刀口，箱体内位于进刀口与撬刀装夹工位之间设置有用于使撬刀自动装夹到撬刀装夹工位的出刀装置，箱体内位于撬刀装夹工位的后侧设置有由驱动机构驱动实现横向往复运动并用于使撬刀由出刀口发射出的弹射机构。

进一步地，所述弹射机构包括横向设置且前端伸入撬刀装夹工位的弹射杆，所述弹射杆上套置有弹簧，所述弹射杆的后部设置有滚轮，所述滚轮与由驱动机构驱动旋转的凸轮相配合用于实现弹射杆横向往复运动。

进一步地，所述弹射杆的后端部与一卧式设置的倒U型连接杆的其中一侧杆相连接，所述倒U型连接杆的两侧杆分别与安装于箱体内的弹射支座滑动配合，倒U型连接杆的另一侧杆的端部设置有用于安装滚轮的拐部。

进一步地，所述出刀装置包括设置于撬刀装夹工位与进刀口之间且前后端分别与设置于箱体内的竖向导轨滑动配合的推板，所述进刀口设置有倾斜向下并通往推板上端的送刀通道，位于推板与撬刀装夹工位之间设置有撬刀阻挡壁，所述撬刀阻挡壁的上端设置有倾斜向下并通往撬刀装夹工位的坡面，所述推板的下方设置有弹射杆向后运动时使推板上升实现撬刀落入撬刀装夹工位的联动机构。

进一步地，所述联动机构包括设置于弹射杆下方且后端与弹射杆后部相连接的连接杆，所述连接杆的前端设置有与安装于箱体内的横向导轨滑动配合的移动凸轮，所述移动凸轮与设置于推板下方的福来轮相配合用于实现移动凸轮向后滑动时使推板上升，所述推板的上端还设置有倾斜向下的斜面。

进一步地，所述驱动机构包括卧式设置于箱体内的减速电机，所述减速电机的输出端经联轴器与一连接轴相连接，所述连接轴的另一端经离合器与另一端用于安装凸轮的转轴相连接。

进一步地，所述离合器包括固定于连接轴另一端的棘轮和固定于转轴一端的拨轮，所述拨轮的周部经纵向销轴铰接有一端始终与棘轮上的棘齿相配合的棘爪，所述箱体上设置有向下按压时使棘爪脱离棘齿的插销开关。

进一步地，所述箱体的四个边角还分别设置有设置有脚支架。

进一步地，所述脚支架的下端向箱体前侧倾斜设置，且位于箱体后部的两个脚支架的长度大于位于箱体前部的两个脚支架的长度。

一种应用于硬质贝壳撬壳机的使用方法，包括以下步骤：

1）启动驱动机构；

2）将需要撬壳的硬质贝壳放置于出刀口处；

3）将撬刀由进刀口放入箱体内，使撬刀滑入推板的上端；

4）当向上拉起插销开关时，离合器中的棘轮与拨轮一起转动，离合器接合，减速电机带动凸轮转动，凸轮的推程与滚轮配合时完成推动弹射杆向后移动，同时通过联动机构带动推板上升使撬刀滑入撬刀装夹工位；凸轮的回程与滚轮配合时弹射杆在弹簧的作用力产生瞬间冲击力并重击撬刀，使撬刀由出刀口射出，完成一次撬壳工作，同时推板下行复位装夹下一把撬刀，以便实现连续出刀；

5）当向下推插销开关时，插销开关与棘爪的另一端接触使棘爪与棘轮脱离，拨轮失去动力，弹射杆暂停工作。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该硬质贝壳撬壳机，不仅结构简单、成本较低、操作方便，能实现撬刀自动装夹和重击撬刀功能，实现机器代替人工工作，从而减轻劳动者的疲劳，保护其肢体健康；

解决现在国内大部分对海蛎还是使用人工开壳脱肉的生产状况，提高硬质贝壳如海蛎的撬壳取肉的产业化水平，实现硬质贝壳去壳机械化，对减轻劳动者负担、提高生产效率有着重要意义。

附图说明

图1为本发明的结构简图；

图2为本发明的去除盖板后的撬壳机俯视示意图；

图3为本发明的仰视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的图2的A-A剖视图；

图6为本发明的离合器工作状态的结构示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1至图6

一种硬质贝壳撬壳机，包括箱体10，所述箱体前部的一旁侧横向设置有具有出刀口11的撬刀装夹工位12，箱体前部的另一旁侧设置有撬刀进刀口13，以便将圆柱状且前端为尖端的撬刀装入箱体内。所述箱体内位于进刀口与撬刀装夹工位之间设置有用于使撬刀自动装夹到撬刀装夹工位的出刀装置30，箱体内位于撬刀装夹工位的后侧设置有由驱动机构驱动实现横向往复运动并用于使撬刀由出刀口发射出的弹射机构，从而将撬刀弹射出，使撬刀插入硬质贝壳中。

本实施例中，所述弹射机构包括横向设置且前端伸入撬刀装夹工位的弹射杆41，所述弹射杆上套置有弹簧42，所述弹射杆的后部设置有滚轮43，所述滚轮与由驱动机构驱动旋转的凸轮44相配合用于实现弹射杆横向往复运动，以便重击撬刀。

本实施例中，所述弹射杆的后端部与一卧式设置的倒U型连接杆45的其中一侧杆相连接，所述倒U型连接杆的两侧杆分别与安装于箱体内的弹射支座47滑动配合，倒U型连接杆的另一侧杆的端部设置有用于安装滚轮的拐部46，从而使得凸轮带动弹射杆横向往复运动。

本实施例中，所述出刀装置包括设置于撬刀装夹工位与进刀口之间且前后端分别与设置于箱体内的竖向导轨32滑动配合的推板31，所述进刀口设置有倾斜向下并通往推板上端的送刀通道14，所述送刀通道的倾斜角度为5°。位于推板与撬刀装夹工位之间设置有撬刀阻挡壁15，所述撬刀阻挡壁的上端设置有倾斜向下并通往撬刀装夹工位的坡面16，所述推板的下方设置有弹射杆向后运动时使推板上升实现撬刀落入撬刀装夹工位的联动机构，从而实现撬刀的自动装夹。

本实施例中，所述联动机构包括设置于弹射杆下方且后端与弹射杆的倒U型连接杆后部相连接的连接杆33，所述连接杆的前端设置有与安装于箱体内的横向导轨34滑动配合的移动凸轮35，所述移动凸轮与设置于推板下方的福来轮36相配合用于实现移动凸轮向后滑动时使推板上升，所述推板的上端还设置有倾斜向下的斜面，以便撬刀更好的落入推板的上端并在推板上升时使撬刀落入撬刀装夹工位。

本实施例中，所述驱动机构包括卧式设置于箱体内的减速电机51，所述减速电机的输出端经联轴器52与一连接轴53相连接，所述连接轴的另一端经离合器与另一端用于安装凸轮的转轴54相连接。所述箱体上还分别设置有与连接轴及转轴转动连接的轴承座60。

本实施例中，所述离合器包括固定于连接轴另一端的棘轮55和固定于转轴一端的拨轮56，所述拨轮的周部经纵向销轴57铰接有一端始终与棘轮上的棘齿相配合的棘爪58，所述纵向销轴上设置有用于使棘爪始终与棘齿相配合的扭簧，所述箱体上设置有向下按压时使棘爪脱离棘齿的插销开关59，所述插销开关上设置有弹簧。

本实施例中，所述箱体的四个边角还分别设置有设置有脚支架17。所述脚支架的下端向箱体前侧倾斜设置，且位于箱体后部的两个脚支架的长度大于位于箱体前部的两个脚支架的长度，以便箱体向前倾斜，便于撬刀的发射。

工作过程：撬壳机在工作时，首先由减速电机提供动力，通过联轴器与离合器中的棘轮传动。离合器中，棘轮与拨轮通过棘爪连接，棘爪状态由插销开关控制，未按插销开关时，棘爪正常工作，连接棘轮与拨轮共同转动；当按下插销开关时，棘爪离开棘轮，拨轮停止转动，撬壳机则暂停工作。离合器的拨轮与凸轮通过转轴相连接，凸轮的旋转带动滚轮做往复直线运动，同时拉伸弹簧，弹射杆在弹簧的回复力作用下产生瞬间冲击力，达到重击撬刀的目的。弹射杆与移动凸轮通过连接杆相连，移动凸轮与福来轮配合运动，带动推板做上下运动，当上一把撬刀发射后推板便输送下一把撬刀，实现连续出刀。

在使用过程中，也可以通过适配减速电机的型号来达到点射撬刀的目的，例如采用转速为0.83r/min的YE系列低速电机或采用YDS系列低速电机，具体可为转速为1.2r/min的YDS71或YDS90。电机每转动一圈则按压一次插销开关。当向上拉起插销开关时，离合器中棘轮与拨轮一起转动，离合器接合，电机带动凸轮转动，当凸轮的推程与滚轮配合时完成弹射杆向后移动到最远点且联动机构也带动推板上升使撬刀滑入撬刀装夹工位时，向下推插销开关，插销开关与棘爪的另一端接触使棘爪与棘轮脱离，拨轮失去动力，此时，弹射杆在弹簧的回复力作用下产生瞬间冲击力，达到重击撬刀的目的，使撬刀由出刀口射出，完成一次撬壳工作，同时推板下行复位装夹下一把撬刀。需要完成下一次点射工作，则需将插销开关向上拉，当弹射杆向后移动到最远点时，再次按下插销开关即可。

一种应用于硬质贝壳撬壳机的使用方法，包括以下步骤：

1）启动驱动机构；

2）将需要撬壳的硬质贝壳放置于出刀口处；

3）将撬刀由进刀口放入箱体内，使撬刀滑入推板的上端；

4）当向上拉起插销开关时，离合器中的棘轮与拨轮一起转动，离合器接合，减速电机带动凸轮转动，凸轮的推程与滚轮配合时完成推动弹射杆向后移动，同时通过联动机构带动推板上升使撬刀滑入撬刀装夹工位；凸轮的回程与滚轮配合时弹射杆在弹簧的作用力产生瞬间冲击力并重击撬刀，使撬刀由出刀口射出，完成一次撬壳工作，同时推板下行复位装夹下一把撬刀，以便实现连续出刀；

5）当向下推插销开关时，插销开关与棘爪的另一端接触使棘爪与棘轮脱离，拨轮失去动力，弹射杆暂停工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的硬质贝壳撬壳机及其使用方法并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种硬质贝壳撬壳机，包括箱体，其特征在于，所述箱体前部的一旁侧横向设置有具有出刀口的撬刀装夹工位，箱体前部的另一旁侧设置有撬刀进刀口，箱体内位于进刀口与撬刀装夹工位之间设置有用于使撬刀自动装夹到撬刀装夹工位的出刀装置，箱体内位于撬刀装夹工位的后侧设置有由驱动机构驱动实现横向往复运动并用于使撬刀由出刀口发射出的弹射机构。

2.根据权利要求1所述的硬质贝壳撬壳机，其特征在于，所述弹射机构包括横向设置且前端伸入撬刀装夹工位的弹射杆，所述弹射杆上套置有弹簧，所述弹射杆的后部设置有滚轮，所述滚轮与由驱动机构驱动旋转的凸轮相配合用于实现弹射杆横向往复运动。

3.根据权利要求2所述的硬质贝壳撬壳机，其特征在于，所述弹射杆的后端部与一卧式设置的倒U型连接杆的其中一侧杆相连接，所述倒U型连接杆的两侧杆分别与安装于箱体内的弹射支座滑动配合，倒U型连接杆的另一侧杆的端部设置有用于安装滚轮的拐部。

4.根据权利要求2或3所述的硬质贝壳撬壳机，其特征在于，所述出刀装置包括设置于撬刀装夹工位与进刀口之间且前后端分别与设置于箱体内的竖向导轨滑动配合的推板，所述进刀口设置有倾斜向下并通往推板上端的送刀通道，位于推板与撬刀装夹工位之间设置有撬刀阻挡壁，所述撬刀阻挡壁的上端设置有倾斜向下并通往撬刀装夹工位的坡面，所述推板的下方设置有弹射杆向后运动时使推板上升实现撬刀落入撬刀装夹工位的联动机构。

5.根据权利要求4所述的硬质贝壳撬壳机，其特征在于，所述联动机构包括设置于弹射杆下方且后端与弹射杆后部相连接的连接杆，所述连接杆的前端设置有与安装于箱体内的横向导轨滑动配合的移动凸轮，所述移动凸轮与设置于推板下方的福来轮相配合用于实现移动凸轮向后滑动时使推板上升，所述推板的上端还设置有倾斜向下的斜面。

6.根据权利要求4所述的硬质贝壳撬壳机，其特征在于，所述驱动机构包括卧式设置于箱体内的减速电机，所述减速电机的输出端经联轴器与一连接轴相连接，所述连接轴的另一端经离合器与另一端用于安装凸轮的转轴相连接。

7.根据权利要求6所述的硬质贝壳撬壳机，其特征在于，所述离合器包括固定于连接轴另一端的棘轮和固定于转轴一端的拨轮，所述拨轮的周部经纵向销轴铰接有一端始终与棘轮上的棘齿相配合的棘爪，所述箱体上设置有向下按压时使棘爪脱离棘齿的插销开关。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7所述的硬质贝壳撬壳机，其特征在于，所述箱体的四个边角还分别设置有脚支架。

9.根据权利要求8所述的硬质贝壳撬壳机，其特征在于，所述脚支架的下端向箱体前侧倾斜设置，且位于箱体后部的两个脚支架的长度大于位于箱体前部的两个脚支架的长度。

10.一种应用于权利要求7所述的硬质贝壳撬壳机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）启动驱动机构；

2）将需要撬壳的硬质贝壳放置于出刀口处；

3）将撬刀由进刀口放入箱体内，使撬刀滑入推板的上端；

4）当向上拉起插销开关时，离合器中的棘轮与拨轮一起转动，离合器接合，减速电机带动凸轮转动，凸轮的推程与滚轮配合时完成推动弹射杆向后移动，同时通过联动机构带动推板上升使撬刀滑入撬刀装夹工位；凸轮的回程与滚轮配合时弹射杆在弹簧的作用力产生瞬间冲击力并重击撬刀，使撬刀由出刀口射出，完成一次撬壳工作，同时推板下行复位装夹下一把撬刀，以便实现连续出刀；

5）当向下推插销开关时，插销开关与棘爪的另一端接触使棘爪与棘轮脱离，拨轮失去动力，弹射杆暂停工作。