CN107864740A - 收割机联动装置 - Google Patents
收割机联动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107864740A CN107864740A CN201711162279.3A CN201711162279A CN107864740A CN 107864740 A CN107864740 A CN 107864740A CN 201711162279 A CN201711162279 A CN 201711162279A CN 107864740 A CN107864740 A CN 107864740A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tumbler
- drives
- cutting member
- actuator
- harvester
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 68
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 240000000111 Saccharum officinarum Species 0.000 description 2
- 235000007201 Saccharum officinarum Nutrition 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
- A01D57/20—Delivering mechanisms for harvesters or mowers with conveyor belts
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种收割机联动装置，包括：第一驱动件、输送带、变速机构、第三转动件、切割件及固定架，输送带套设于第一驱动件并且第一驱动件带动输送带移动，变速机构包括第一转动件及第二转动件，第一驱动件带动第一转动件转动，第二转动件带动第三转动件转动，第三转动件与切割件固定连接，第三转动件带动切割件相对于固定架移动直至切割件割断作物，第一驱动件带动输送带移动从而输送作物同时第一驱动件带动第一转动件及第二转动件转动，第三转动件带动切割件相对于固定架移动切割作物。第一驱动件带动输送带移动同时通过第一转动件及第二转动件带动切割件移动，单一动力源同时完成输送及收割，节省能源，收割效率高。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种收割机联动装置。
背景技术
目前，随着农业机械的推广应用，收割机广泛应用于秋收及农业生产中，提高了收割效率并降低了农耕人员的负担，为人们提供了极大地便利。收割机收割后通常通过收割机上的输送装置将收割的作物输送至收割机后方的存储箱或者作物初步处理装置中。
但是，现有的收割机联动装置存在以下缺陷：
收割机的收割部和输送部一般都采用独立的动力源，收割时，能耗较大且不利于管理。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种作物节省能源的收割机联动装置。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种收割机联动装置，包括：第一驱动件、输送带、变速机构、第三转动件、切割件及固定架，所述输送带套设于所述第一驱动件并且所述第一驱动件带动所述输送带移动，所述变速机构包括第一转动件及第二转动件，所述第一转动件带动所述第二转动件转动，所述第一驱动件带动所述第一转动件转动，所述第二转动件带动所述第三转动件转动，所述第三转动件与所述切割件固定连接，所述第三转动件固定于所述固定架，所述第三转动件带动所述切割件相对于所述固定架移动直至所述切割件割断作物，所述第一驱动件带动所述输送带移动从而输送作物同时所述第一驱动件带动所述第一转动件及第二转动件转动，所述第三转动件带动所述切割件相对于所述固定架移动切割作物。
进一步地，所述第一转动件及第二转动件为齿轮，所述第一转动件与所述第二转动件通过轴固定连接。
进一步地，所述第一驱动件与所述第一转动件通过皮带传动。
进一步地，所述第二转动件与所述第三转动件通过皮带传动。
进一步地，所述第一转动件及第二转动件为齿轮，所述第一转动件与所述第二转动件啮合传动。
进一步地，所述第一驱动件与所述第一转动件通过链条传动。
进一步地，所述第二转动件与所述第三转动件通过链条传动。
进一步地，所述收割机联动装置还包括若干固定于所述输送带的定位件，每一所述定位件包括卡扣部及两弹性部，每一所述弹性部包括弹性板及若干固定于所述弹性板的弹性凸起，所述两弹性板固定于所述卡扣部的两端并与所述卡扣部形成收容部，作物穿过所述收容部并与所述卡扣部或所述弹性部卡扣以避免从所述输送带上滚落。
进一步地，所述弹性部还包括第一固定片及第二固定片，所述第一固定片及所述第二固定片固定于所述卡扣部，所述弹性板固定于所述第一固定片及所述第二固定片之间。
进一步地，所述切割件包括至少一第一切割部，所述至少一第一切割部包括第一刀口，所述第一刀口呈弧形，所述第一刀口的弧形正对所述作物。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述第一驱动件带动所述输送带移动同时通过所述第一转动件及第二转动件带动所述切割件相对于所述固定架移动，单一动力源同时完成输送及收割，节省能源，收割效率高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明收割机联动装置中一第一实施例的一侧视图；
图2为图1所示收割机联动装置的局部侧视图；
图3为图2所示收割机联动装置的主视图；
图4为图2所示收割机联动装置中一定位件的一结构示意图；
图5为本发明收割机联动装置中一第二实施例的中定位件的一结构示意图；
图6为本发明收割机联动装置中一第三实施例的一局部侧视图；
图7为图6所示收割机联动装置的主视图。
图8为本发明收割机输送装置中一第四实施例中一定位件的一结构示意图；
图9为图7所示收割机输送装置的一侧视图；
图10为图8所示收割机输送装置的一俯视图；
图11为本发明收割机输送装置中一第五实施例中一定位件的一结构示意图；
图12为图1所示收割机联动装置的局部俯视图；
图13为图1所示收割装置中一切割件的一俯视图；
图14为所示收割装置中一第六实施例中切割件的俯视图；
图15为所示收割装置中一第七实施例中切割件的俯视图；
图16为所示收割装置中一第八实施例中切割件的俯视图；
图17为所示收割装置中一第九实施例中切割件的俯视图；
图18为所示收割装置中一第十实施例中切割件的俯视图；
图19为图18所示切割件的主视图。
图中：100、收割机联动装置；10、第一驱动件；12、第一齿轮；16、第三齿轮；20、传动件；30、输送带；40、定位件；44、卡扣部；45、收容部；46、弹性部；460、弹性板；462、弹性凸起；463、第一固定片；465、第二固定片；50、变速机构；51、第一转动件；52、第二转动件；60、第三转动件；70、70A、70B、70C、70D、70E、70F、切割件；71、第一切割部；711、第一刀口；712、抵触部；72、第二切割部；721、第二刀口；74、主体；75、第三切割部；751、第一刀体；752、第二刀体；753、第三刀体；77、齿轮；78、啮合传动件；80、固定架。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-4为本发明一种收割机联动装置100的第一实施例，在本实施例中，收割机联动装置100包括：第一驱动件10、传动件20、输送带30、若干定位件40、变速机构50、第三转动件60、切割件70及固定架80。
变速机构50包括第一转动件51及第二转动件52，第一转动件51及第二转动件52为齿轮，第一转动件51及第二转动件52传动连接。
第一驱动件10包括第一齿轮12及第三齿轮16。传动件20为链条或皮带。每一定位件40包括卡扣部44及两弹性部46。每一弹性部46包括弹性板460及若干弹性凸起462。若干弹性凸起462固定于弹性板460并且若干弹性凸起462远离弹性板460一端呈V形(即两端弹性凸起462的长度大于中间弹性凸起462的长度)。卡扣部44呈U形，两弹性板460固定于卡扣部44的端部。卡扣部44与两弹性部46形成收容部45。两弹性板460位于同一直线。在一实施例中，卡扣部44、两弹性板460一体成型。若干弹性凸起462由橡胶制成。
请继续参阅图5，图5为本发明一种收割机联动装置100的第二实施例，在第二实施例中，收割机联动装置100与第一实施例中结构大致相同，不同点在于：卡扣部44呈V形。
请继续参阅图6及图7，图6-7为本发明一种收割机联动装置100的第三实施例，在第三实施例中，收割机联动装置100与第一实施例中结构大致相同，不同点在于：若干定位件40固定于输送带30的方向与第一实施例中不同，在本实施例中，若干定位件40分为若干行固定于输送带30，每一行定位件40的收容部45的连线与输送带30的运动方向垂直。每一收容部45的开口朝向输送带30的宽度方向。
请继续参阅图8-图10，为本发明一种收割机联动装置100的第四实施例，在第四实施例中，收割机联动装置100与第一实施例中结构大致相同，不同点在于：每一定位件40包括卡扣部44及一弹性部46。弹性部46包括弹性板460、第一固定片463及第二固定片465。第一固定片463及第二固定片465两端固定于卡扣部44。弹性板460固定于第一固定片463及第二固定片465之间。干定位件40分为若干行固定于输送带30，每一行定位件40的收容部45的连线与输送带30的运动方向垂直。每一收容部45的开口朝向输送带30的宽度方向。
请继续参阅图11，为本发明一种收割机联动装置100的第四实施例，在第四实施例中，收割机联动装置100与第一实施例中结构大致相同，不同点在于：卡扣部44为直线形，弹性部46数量为一。
请参阅图12-13，切割件70包括第一切割部71及主体74，第一切割部71固定于主体74，第一切割部71包括第一刀口711，第一刀口711呈弧形，第一刀口711弧形背对主体74。
本发明的收割机联动装置100通过定位件40能防止农作物从输送带30上滚落，弹性部46减轻农作物与输送带30撞击产生的作用力，防止农作物撞伤。
请参阅图14为收割机联动装置100中一第六实施例中一切割件70中的示意图，切割件70包括第二切割部72及主体74，第二切割部72固定于主体74，第二切割部72包括第二刀口721，第二刀口721呈锯齿状，第二刀口721的锯齿背对主体74，主体74呈长条状，便于安装和使用。
请参阅图15为收割机联动装置100中一第七实施例中一切割件70中的示意图，切割件70包括第一切割部71、第二切割部72及主体74，第一切割部71、第二切割部72固定于主体74。
请参阅图16为收割机联动装置100中一第八实施例中一切割件70中的示意图，切割件包括两第一切割部71，第一切割部71包括第一刀口711及抵触部712，第一刀口711呈弧形，第一刀口711的弧形正对作物，抵触部712呈锯齿状，抵触部712固定于第一刀口711的弧形部分。
请参阅图17为收割机联动装置100中一第九实施例中一切割件70中的示意图，所述切割件70包括第三切割部75，所述第三切割部75包括第一刀体751、第二刀体752及第三刀体753，所述第二刀体752及第三刀体753位于所述第一刀体751相对两侧，所述第一刀体751相对于所述第二刀体752凸出，所述第三刀体753呈弯勾状。雨水不易残留，减少对甘蔗根的伤害，提高第二年的出苗率。
请参阅图18-19为收割机联动装置100中一第十实施例中一切割件70中的示意图，所述切割件70数量为两个，收割机联动装置100还包括齿轮77及啮合传动件78，所述齿轮77及啮合传动件78位于所述两切割件70之间，所述啮合传动件78固定于一所述切割件70，两所述切割件70的刀齿交叉设置。在收割过程中，即有向前的一个切割力，又有剪刀式的一个剪力，切割更快、更好。
组装收割机联动装置100时，传动件20与第一齿轮12、第三齿轮16啮合，输送带30安装于传动件20上。每一定位件40的卡扣部44与输送带30固定连接，每一定位件40与输送带30的夹角为60-120度。若干定位件40分为若干列固定于输送带30，每一列定位件40的收容部45的连线与输送带30的运动方向平行。每一收容部45的开口朝向输送带30的延伸方向，第一驱动件10与第一转动件51传动连接，第二转动件52与第三转动件60传动连接，第三转动件60与主体74固定连接并带动主体74移动，第三转动件60固定于固定架80。第一转动件51及第二转动件52为齿轮，第一转动件51与第二转动件52通过轴固定连接，在其他实施例中，第一转动件51与第二转动件52也可啮合传动，第一驱动件10与第一转动件51通过皮带或链条传动，第二转动件52与第三转动件60通过皮带或链条传动。
使用收割机联动装置100时，秸秆、甘蔗、玉米等农作物被割倒后落至输送带30上，此时弹性凸起462与农作物接触，减轻撞击产生的作用力，防止农作物撞伤。并且农作物与弹性凸起462接触后，弹性板460形变，使农作物滚落至收容部45，农作物的茎叶与卡扣部44边缘抵触使农作物被卡扣至定位件上。位于弹性部46上的农作物与V形弹性凸起462卡扣，也能避免农作物从输送带30上滚落；第三转动件60驱动切割件70相对于作物移动完成切割动作，一次砍倒，损失率小、破损率降低，不影响来年生长；第一驱动件10带动输送带30移动同时通过第一转动件51及第二转动件52带动切割件70相对于固定架80移动，单一动力源同时完成输送及收割，节省能源，收割效率高。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种收割机联动装置，其特征在于，包括：第一驱动件、输送带、变速机构、第三转动件、切割件及固定架，所述输送带套设于所述第一驱动件并且所述第一驱动件带动所述输送带移动，所述变速机构包括第一转动件及第二转动件，所述第一转动件带动所述第二转动件转动，所述第一驱动件带动所述第一转动件转动，所述第二转动件带动所述第三转动件转动，所述第三转动件与所述切割件固定连接，所述第三转动件固定于所述固定架，所述第三转动件带动所述切割件相对于所述固定架移动直至所述切割件割断作物，所述第一驱动件带动所述输送带移动从而输送作物同时所述第一驱动件带动所述第一转动件及第二转动件转动，所述第三转动件带动所述切割件相对于所述固定架移动切割作物。
2.如权利要求1所述的收割机联动装置，其特征在于：所述第一转动件及第二转动件为齿轮，所述第一转动件与所述第二转动件通过轴固定连接。
3.如权利要求1所述的收割机联动装置，其特征在于：所述第一驱动件与所述第一转动件通过皮带传动。
4.如权利要求1所述的收割机联动装置，其特征在于：所述第二转动件与所述第三转动件通过皮带传动。
5.如权利要求1所述的收割机联动装置，其特征在于：所述第一转动件及第二转动件为齿轮，所述第一转动件与所述第二转动件啮合传动。
6.如权利要求5所述的收割机联动装置，其特征在于：所述第一驱动件与所述第一转动件通过链条传动。
7.如权利要求1所述的收割机联动装置，其特征在于：所述第二转动件与所述第三转动件通过链条传动。
8.如权利要求1所述的收割机联动装置，其特征在于：所述收割机联动装置还包括若干固定于所述输送带的定位件，每一所述定位件包括卡扣部及两弹性部，每一所述弹性部包括弹性板及若干固定于所述弹性板的弹性凸起，所述两弹性板固定于所述卡扣部的两端并与所述卡扣部形成收容部，作物穿过所述收容部并与所述卡扣部或所述弹性部卡扣以避免从所述输送带上滚落。
9.如权利要求8所述的收割机联动装置，其特征在于：所述弹性部还包括第一固定片及第二固定片，所述第一固定片及所述第二固定片固定于所述卡扣部，所述弹性板固定于所述第一固定片及所述第二固定片之间。
10.如权利要求1所述的收割机联动装置，其特征在于：所述切割件包括至少一第一切割部，所述至少一第一切割部包括第一刀口，所述第一刀口呈弧形，所述第一刀口的弧形正对所述作物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711162279.3A CN107864740B (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 甘蔗切割输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711162279.3A CN107864740B (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 甘蔗切割输送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107864740A true CN107864740A (zh) | 2018-04-03 |
| CN107864740B CN107864740B (zh) | 2021-03-12 |
Family
ID=61754286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711162279.3A Expired - Fee Related CN107864740B (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 甘蔗切割输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107864740B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1625413A1 (ru) * | 1989-03-27 | 1991-02-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Зернового Хозяйства | Валкова жатка |
| US5368522A (en) * | 1993-04-14 | 1994-11-29 | Case Corporation | Feeder-rotor assembly for combines |
| CN201123249Y (zh) * | 2007-12-11 | 2008-10-01 | 宋晓祥 | 多功能自走式小型玉米联合收割机 |
| EP2140752A2 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-06 | Deere & Company | Seamless draper belt |
| BRPI0802943A2 (pt) * | 2008-07-01 | 2010-03-09 | Anderson Sornas | sistema de esteira ou correia transportadora para elevador de colheitadeira de cana de açúcar |
| RO126299A2 (ro) * | 2009-09-09 | 2011-05-30 | Institutul Naţional De Cercetare-Dezvoltare Pentru Maşini Şi Instalaţii Destinate Agriculturii Şi Industrei Alimentare | Sistem de amortizare pentru buncărele de colectare a produselor vegetale sensibile |
| CN202873360U (zh) * | 2012-09-17 | 2013-04-17 | 农业部南京农业机械化研究所 | 茎秆作物立姿夹持输送装置 |
| US20150007545A1 (en) * | 2006-02-10 | 2015-01-08 | Agco Corporation | Flexible draper header with feeder house adapter and center deck |
| CN206575842U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-10-24 | 井关农机株式会社 | 联合收割机 |
-
2017
- 2017-11-21 CN CN201711162279.3A patent/CN107864740B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1625413A1 (ru) * | 1989-03-27 | 1991-02-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Зернового Хозяйства | Валкова жатка |
| US5368522A (en) * | 1993-04-14 | 1994-11-29 | Case Corporation | Feeder-rotor assembly for combines |
| US20150007545A1 (en) * | 2006-02-10 | 2015-01-08 | Agco Corporation | Flexible draper header with feeder house adapter and center deck |
| CN201123249Y (zh) * | 2007-12-11 | 2008-10-01 | 宋晓祥 | 多功能自走式小型玉米联合收割机 |
| EP2140752A2 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-06 | Deere & Company | Seamless draper belt |
| BRPI0802943A2 (pt) * | 2008-07-01 | 2010-03-09 | Anderson Sornas | sistema de esteira ou correia transportadora para elevador de colheitadeira de cana de açúcar |
| RO126299A2 (ro) * | 2009-09-09 | 2011-05-30 | Institutul Naţional De Cercetare-Dezvoltare Pentru Maşini Şi Instalaţii Destinate Agriculturii Şi Industrei Alimentare | Sistem de amortizare pentru buncărele de colectare a produselor vegetale sensibile |
| CN202873360U (zh) * | 2012-09-17 | 2013-04-17 | 农业部南京农业机械化研究所 | 茎秆作物立姿夹持输送装置 |
| CN206575842U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-10-24 | 井关农机株式会社 | 联合收割机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107864740B (zh) | 2021-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107009409B (zh) | 一种甘蔗切段机构及甘蔗切段装置 | |
| CN103493646B (zh) | 一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构 | |
| CN101401506B (zh) | 一种割麻机 | |
| CN106416626A (zh) | 一种立式玉米收获机割台 | |
| CN101699951B (zh) | 不对行茎穗兼收玉米收获机 | |
| CN202406540U (zh) | 一种玉米收获机用摘穗台 | |
| CN108307796A (zh) | 旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备 | |
| CN105123112A (zh) | 菌袋端部子实体采摘装置 | |
| CN106489425A (zh) | 一种便携式采桑机 | |
| CN107864740A (zh) | 收割机联动装置 | |
| CN106973629B (zh) | 一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置 | |
| CN206260313U (zh) | 一种便携式采桑机 | |
| CN208387311U (zh) | 菠萝采摘装置 | |
| CN106982593A (zh) | 多行甘蔗立式收割机 | |
| CN108575287B (zh) | 一种新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构 | |
| CN207948183U (zh) | 一种自动化双向凤梨采摘装置 | |
| CN208210769U (zh) | 旋转梳状齿多果实桔子智能采摘设备 | |
| CN205794101U (zh) | 一种玉米收获机 | |
| CN2847823Y (zh) | 一种改进的玉米收获机 | |
| CN218104199U (zh) | 一种鲜食玉米摘穗秸秆粉碎一体装置 | |
| CN107517646A (zh) | 自动化摘割玉米设备 | |
| CN2737135Y (zh) | 多功能甘蔗联合收割机 | |
| CN201426263Y (zh) | 辣椒采摘装置 | |
| CN107864748A (zh) | 收割机输送装置 | |
| CN201315753Y (zh) | 一种割麻机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210312 |