CN107861234A - 内窥镜和用于使目镜在内窥镜的主单元中进行中心调整的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜，包括：主单元(14)，所述主单元包括中心调整衬套(32)，所述中心调整衬套具有限定旋转轴线(RA)的内表面(46)；第一偏心衬套(34)，所述第一偏心衬套被安装成能够绕着旋转轴线(RA)在中心调整衬套(32)中旋转，所述第一偏心衬套包括第一中心调整内表面(56)，所述第一中心调整内表面限定第一旋转轴线(D1)，其中所述第一旋转轴线(D1)平行于所述旋转轴线(RA)偏移第一偏移量(58)；第二偏心衬套(36)，所述第二偏心衬套被安装成能够绕着第一旋转轴线(D1)在第一偏心衬套(34)中旋转，并包括第二中心调整内表面(68)，所述第二中心调整内表面限定第二旋转轴线(D2)，其中所述第二旋转轴线(D2)平行于所述第一旋转轴线(D1)偏移第二偏移量(70)；和目镜(24)，所述目镜连接到第二偏心衬套(36)并具有光轴，所述光轴平行于第二旋转轴线(D2)。

Description

内窥镜和用于使目镜在内窥镜的主单元中进行中心调整的 方法

技术领域

本发明涉及一种包括主单元和目镜的内窥镜。此外，本发明涉及一种用于将目镜定中心在内窥镜的主单元中的方法。

背景技术

由现有技术已知的内窥镜包括物镜和目镜。由物镜聚集到的辐射经由光导系统被传送到目镜，因此可以使用内窥镜查看物体或样品。光导系统可以由多个透镜组成，所述多个透镜相对于彼此为中心。物镜、多个透镜和目镜每一个都具有光轴，所述哪些必须互相对准。由于制造公差，需要调节系统来例如相对于光导系统的透镜的光轴调节目镜的光轴。此外，由于温度波动，例如在内窥镜的高压灭菌期间，目镜的光轴可能会相对于物镜的光轴或光导系统的透镜的光轴偏移。

在现有技术中，这种调节系统由三个调节螺钉来实现，所述三个调节螺钉设置在内窥镜的主单元的衬套的外壳上。目镜被容纳在衬套中，因此目镜的光轴可以通过将相应的调节螺钉拧入或拧出而被偏移。

发明内容

本发明的目的是提供一种其中可以可靠且快速地调节目镜的光轴的内窥镜。

所述目的通过以下所述的内窥镜以及通过以下所述的方法来实现。

本发明提供了一种内窥镜，所述内窥镜包括主单元、第一偏心衬套、第二偏心衬套和目镜。主单元包括近端和在近端处的中心调整衬套。中心调整衬套包括内表面，所述内表面限定一旋转轴线(或枢转线)。第一偏心衬套被安装成可绕着旋转轴线(或枢转轴线)在近端处的中心调整衬套中旋转，并包括第一中心调整内表面，所述第一中心调整内表面限定第一旋转轴线，其中第一旋转轴线平行于旋转轴线偏移第一偏移量。第二偏心衬套被安装成可绕着第一旋转轴线在第一偏心衬套中旋转，并包括第二中心调整内表面，所述第二中心调整内表面限定第二旋转轴线，其中第二旋转轴线平行于第一旋转轴线偏移第二偏移量。目镜连接到第二偏心衬套并具有一光轴，所述光轴平行于第二旋转轴线。通过旋转第一偏心衬套和/或第二偏心衬套，目镜可以相对于旋转轴线径向移位。

本发明的优点在于能够对目镜进行中心调整，即，目镜的平行于旋转轴线的光轴的偏移可以通过第一偏心衬套和/或第二偏心衬套沿圆周方向旋转而特别简单地实现。因此，不需要工具，如例如当在现有技术中调节调节螺钉时所需要的工具。此外，当使用现有技术的调节螺钉时，存在目镜可能会倾斜的风险，即，存在目镜的光轴相对于光导系统的的光轴或主单元的旋转轴线会形成一角度的风险，这可能会削弱对象的成像。因为第一偏心衬套被可旋转地安装在主单元中，并且第二偏心衬套被可旋转地安装第一偏心衬套中，因此当第一和/或第二偏心衬套旋转时，目镜不会倾斜。相反，这使得仅可能发生目镜的光轴的平行偏移。倾斜实际上被消除。又一个优点在于目镜的调节特别简单，这是因为仅调节两个参数，而不是如在调节螺钉的系统的情况下调节三个参数。这里，仅第一偏心衬套和/或第二偏心衬套需要被旋转。

目镜的光轴的调节能够任选地实现在于第一偏心衬套包括第一中心调整外表面，并且第二偏心衬套包括第二中心调整外表面。第一中心调整外表面例如邻接在主单元的中心调整衬套的内表面上，并因此以形状配合的方式被可旋转地安装，即，使得第一中心调整外表面绕着中心调整衬套的旋转轴线旋转。因为第一偏心衬套的第一中心调整内表面的第一旋转轴线平行于旋转轴线偏移第一偏移量，因此可以通过旋转第一偏心衬套改变第一旋转轴线的位置。因为第一偏心衬套被安装成可绕着旋转轴线在中心调整衬套的内表面上旋转，因此第一旋转轴线特别是不会相对于旋转轴线倾斜，而是仅平行偏移。第一偏移量表示旋转轴线与第一旋转轴线之间的距离。可以通过旋转第一偏心衬套来改变偏移量的方向。

因为第二偏心衬套被安装成可绕着第一旋转轴线在第一偏心衬套中旋转，例如通过第二中心调整外表面与第一中心调整内表面的邻接，通过使第二偏心衬套绕着第一旋转轴线旋转，第二旋转轴线平行于第一旋转轴线被偏移；因此这是第二偏移量。第二偏移量的长度表示第一旋转轴线与第二旋转轴线之间的距离。可以通过旋转第二偏心衬套调节第二偏移量的方向。因为目镜连接到第二偏心衬套，并因此目镜的光轴相对于第二旋转轴线固定，因此目镜的光轴可以在第二偏心衬套的径向方向上偏移。光轴可以与第二旋转轴线重合。

通过旋转第一偏心衬套，目镜的光轴可以平行于第一方向被偏移，并且通过旋转第二偏心衬套，光轴可以在第二方向上被偏移。因为第一偏心衬套和第二偏心衬套优选地可旋转通过360°，因此可以为第一和/或第二偏移量设置任何期望的方向。因此，目镜的光轴可以相对于旋转轴线偏移的最大值是第一偏移量和第二偏移量的总和。这是当第一偏移量和第二偏移量指向同一方向的情况。在围绕旋转轴线的、具有等于第一偏移量和第二偏移量的总和的半径的圆内，通过旋转第一偏心衬套和第二偏心衬套，光轴可以几乎采用任何位置。

第一偏移量可以在数学意义上被理解为第一矢量，该第一矢量从旋转轴线垂直延伸；该第一偏移量确定第一偏心衬套的径向方向。第二偏移量在数学意义上可以被理解为第二矢量，该第二矢量设置在第一矢量的端点处。这是由于第二矢量从第一旋转轴线出来导致的，其中所述第一旋转轴线设置在第一矢量的端点处。可以通过旋转第一和/或第二偏心衬套来改变两个矢量的方向。第二旋转轴线(并且任选地光轴)位于第二矢量的端点处。

除了主单元之外，内窥镜可以被构造成类似于现有技术已知的内窥镜，其中所述主单元任选地包括轴，物镜和/或光导系统的透镜设置在所述轴中。特别地，物镜设置在内窥镜的远端处。

在近端处，主单元包括中心调整衬套，所述中心调整衬套支撑第一偏心衬套、第二偏心衬套和目镜。中心调整衬套、第一偏心衬套、第二偏心衬套和目镜共同形成用于相对于主单元对目镜进行中心调整的目镜中心调整机构。中心调整衬套包括一内表面，所述内表面是横截面垂直于旋转轴线的圆，例如，其中所述圆的中心位于旋转轴线上。在另一个实施例中，在垂直于旋转轴线的横截面中，内表面由多个圆形段组成，所述内表面的半径具有位于旋转轴线上的中心。内表面特别地限定一表面，一圆筒被安装成可绕着旋转轴线在所述表面上旋转。在又一个示例性示例中，中心调整衬套的内表面是中空圆筒的内表面，例如在旋转轴线的方向上延伸的一个或多个间隙设置在所述内表面中，其中中空圆筒的对称轴线与旋转轴线相对应。

第一偏心衬套优选地被安装成可至少绕着第一偏移量的长度在主单元的中心调整衬套中旋转。可旋转安装可以形成为滑动轴承或滚柱轴承。如上所述，第一偏心衬套任选地具有第一中心调整外表面，所述第一中心调整外表面在垂直于旋转轴线和/或第一旋转轴线的横截面中为圆形，并具有平行于第一旋转轴线偏移第一偏移量的中心。第一中心调整外表面还可以由多个圆形段组成，所述第一中心调整外表面的横截面垂直于旋转轴线和/或第一旋转轴线，并且所述第一中心调整外表面的中心在每一种情况下都平行于第一旋转轴线偏移。特别是，第一中心调整外表面的中心位于中心调整衬套的旋转轴线上。第一中心调整外表面任选地被设计成使得该第一中心调整外表面类似于圆筒可旋转地安装在中心调整衬套中。该圆筒的对称轴线与旋转轴线重合，并且相对于第一旋转轴线偏移第一偏移量。

第一中心调整内表面可以被设计成类似于中心调整衬套的内表面。特别是，与中心调整衬套的内表面有关的考虑可类似地应用于第一中心调整内表面。第一中心调整内表面可以是设置在与第一中心调整外表面相同的轴向高度处，或者与第一中心调整外表面轴向偏离。

相对于第一偏心衬套的考虑优选地类似地应用于对第二偏心衬套所述的变形例和示例。任选地，第二偏心衬套的第二偏心衬套通过其被可旋转地安装在第一偏心衬套中的区域位于与第一偏心衬套的第一偏心衬套通过其可旋转地安装在中心调整衬套中的区域相同的轴向高度处。

中心调整衬套、第一偏心衬套和/或第二偏心衬套可以由金属制造而成，特别是由不锈钢制造而成。旋转轴线、第一旋转轴线、第二旋转轴线和/或光轴可以平行于彼此。

目镜可以永久地固定到第二偏心衬套或使用固定装置连接到第二偏心衬套。例如，目镜可以被推入到由第二中心调整内表面限定的腔室中，然后固定到第二偏心衬套。为了调节，至少在调节期间，目镜的光轴必须相对于第二旋转轴线具有一稳固设定距离。目镜可以包括一个或多个透镜，所述一个或多个透镜可以例如相对于彼此偏移以改变目镜的成像特性。

内窥镜可以包括一固定装置，第一偏心衬套相对于中心调整衬套的位置、第二偏心衬套相对于第一偏心衬套的位置、和/或目镜相对于第二偏心衬套的位置可以在调节之前或之后通过所述固定装置被固定。例如，可以设置螺钉，所述螺钉可以被拧紧以阻挡第一偏心衬套相对于中心调整衬套或第二偏心衬套的旋转。

第一和/或第二偏心衬套可以每一个都包括中心调整部分和套环。中心调整部分任选地具有上述特征，因此光轴相对于旋转轴线的偏移可以通过各自的中心调整部分被调节。套环可以被设置成使第一偏心衬套和/或第二偏心衬套相对于彼此或相对于中心调整衬套在轴向方向固定。例如，套环可以是在径向方向上从中心调整部分突出并在轴向方向用作限制止动件。

第一偏心衬套和/或第二偏心衬套的具体简单设计可以实现在于，在又一示例中，第一偏心衬套和/或第二偏心衬套在每一种情况下都包括具有补偿部分的中空圆筒，其中补偿部分在相应的旋转轴线上延伸，并且可在其宽度上(即，横向于相应的旋转轴线)改变以改变中空圆筒的外圆周。

中心调整部分可以特别地形成为中空圆筒。补偿部分任选地沿着第一和/或第二偏心衬套的整个轴向长度延伸。补偿部分使得第一和第二偏心衬套的外圆周可改变，特别地，补偿部分的边缘朝向彼此移动以改变中空圆筒的外圆周，因此中空圆筒的圆周被减小。补偿部分可以例如由弹性材料(例如，橡胶)制造而成。通过补偿部分的设置，第一和/或第二偏心衬套具有其圆周可以被改变的区域。这样，第一和/或第二偏心衬套的外圆周可以被改变。这对于由温度引起的圆周的波动的补偿有用。

特别是可以提供偏移量，以使得中空圆筒的厚度沿圆周方向改变。除了补偿部分之外中空圆筒包括一内表面和一外表面，所述内表面相对于相应旋转轴线的横截面为圆形，所述外表面相对于相应旋转轴线的横截面为圆形，所述圆的中心径向偏移相应的偏移量。中空圆筒因此具有在偏移量的方向上最小且在相反侧最大的壁厚。中空圆筒的壁厚沿着圆周从最小厚度变化到最大厚度。

具体被简单制造的补偿部分的变形例是补偿部分包括狭缝时。例如，补偿部分是在第一偏心衬套和/或第二偏心衬套中轴向延伸的狭缝。关于这一点，通过狭缝表示第一和/或第二偏心衬套沿圆周方向具有完全破裂，并因此在沿圆周方向的横截面中具有一间隙。为了改变圆周，与狭缝相对定位的端部可以远离彼此或朝向彼此移动。

为了简化调节，有用的是至少布置第一和/或第二偏移量的方向。可以设置标记用于此目的。例如，补偿部分可以用作标记。在又一示例中，设置标记，使得在第一或第二偏移量的方向上的假想延长线与相应的偏心衬套的补偿部分相交。补偿部分因此是标记，通过所述标记，用户可以识别偏移量在第一和/或第二偏心衬套的情况下的方向。延长线可以被认为是将旋转轴线连接到第一旋转轴线的直线或将第一旋转轴线连接到第二旋转轴线的直线。该直线与第一偏心衬套和/或第二偏心衬套的圆周的设置补偿部分(特别是狭缝)的区域相交。当第一偏心衬套和/或第二偏心衬套包括中空圆筒时，补偿部分因此位于具有最厚壁厚或最薄壁厚的区域中。

在一示例中，优选的是第一偏移量等于第二偏移量。这表示第一偏移量的长度等于第二偏移量的长度。如果第一偏心衬套和第二偏心衬套被旋转，以使得偏移量的方向被镜像反向，则目镜的光轴位于中心调整衬套的旋转轴线，这是因为两个偏移量互相抵消。在该实施例中，因此可以特别简单地提供零偏移。

为了固定光轴相对于旋转轴线的当前位置，在一示例中，通过固定装置减小中心调整衬套的内表面的直径以通过摩擦连接保持在适当的位置。固定装置因此能够使中心调整衬套径向向内变形。因此，通过固定装置，可以减小中心调整衬套的内表面的圆周并因此减小内表面的直径，因此径向向内作用的力被施加到第一偏心衬套。通过由此在中心调整衬套的内表面与第一偏心衬套的中心调整外表面之间产生的摩擦，这些部件相对于彼此固定。如果第二偏心衬套被设置成使得该第二偏心衬套在轴向方向上被引入到第一偏心衬套中，使得该第二偏心衬套设置在中心调整衬套的轴向高度处，则固定装置不仅可以固定第一偏心衬套相对于中心调整衬套的位置，而且可以固定第二偏心衬套相对于第一偏心衬套和中心衬套的位置。特别是当第一偏心衬套包括补偿部分时可实现此，这是因为由于第一偏心衬套的可变圆周，之后特别是可以很好地传递径向力。通过减小中心调整衬套的内表面的圆周，中心调整衬套与第一偏心衬套之间和/或第一偏心衬套与第二偏心衬套之间的摩擦力增加，因此不再能够使第一偏心衬套相对于中心调整衬套和/或第二偏心衬套旋转。

为了能够特别简单地减小中心调整衬套的内表面的圆周，中心调整衬套包括沿着旋转轴线的方向延伸的至少一个间隙。所述间隙优选地在第一偏心衬套和/或第二偏心衬套中具有狭缝的特性。例如，中心调整衬套可以包括基部环和两个、三个、四个或更多个舌状部，所述舌状部在旋转轴线的方向上从基部环突出，并且每一个都沿圆周方向通过间隙彼此间隔开，并且所述舌状部的内表面将第一偏心衬套安装成可绕着旋转轴线旋转。

为了特别简单地改变第一中心调整衬套的内圆周，优选的是固定装置包括至少一个圆形楔形件，特别是包括三个圆形楔形件，并且中心调整衬套包括至少一个相应的圆形楔形件，特别是包括三个相应的圆形楔形件。基于所述设计，可以通过圆形楔形件在轴向和/或径向方向上将转动扭矩施加到中心调整衬套。固定装置的圆形楔形件任选地在中心调整衬套的中心或旋转轴线的方向上突出，并且进一步任选地是一段阿基米得螺旋。中心调整衬套的圆形楔形件设置成与固定装置的圆形楔形件相对，例如，设置在中心调整衬套的圆周表面上，特别是设置在舌状部上，并且形成为与固定装置的圆形楔形件相对应。三个圆形楔形件的使用已经被证明特别有利地形成3部件夹紧衬套。通过在圆形楔形件的阿基米得螺旋的中心的方向上旋转固定装置，在中心调整衬套与固定装置之间形成自动锁定。固定装置还可以被称作为夹紧衬套。

在另一个变形例中，固定装置可以包括螺纹，特别是包括锥形螺纹。在这种情况下，中心调整衬套可以在其外侧包括匹配螺纹，因此通过转动中心调整衬套，中心调整衬套可以相对于第一偏心衬套和/或第二偏心衬套被夹紧或锁定。在这种情况下，固定装置可以形成为锁定螺母。

本发明还提供了一种用于在内窥镜的主单元中对目镜进行中心调整的方法，其中主单元包括近端，并且在近端处包括具有限定一旋转轴线的内表面的中心调整衬套。设置第一偏心衬套，第一偏心衬套被安装成可绕着旋转轴线在近端处的中心调整衬套中旋转，并包括第一中心调整内表面，所述第一中心调整内表面限定第一旋转轴线，其中第一旋转轴线平行于旋转轴线偏移第一偏移量。此外，设置第二偏心衬套，所述第二偏心衬套被安装成可绕着第一旋转轴线在第一偏心衬套中旋转，并包括第二中心调整内表面，所述第二中心调整内表面限定第二旋转轴线，其中第二旋转轴线平行于第一旋转轴线偏移第二偏移量。具有平行于第二旋转轴线的光轴的目镜连接到第二偏心衬套。通过旋转第一偏心衬套和/或第二偏心衬套，目镜相对于旋转轴线径向偏移，直到光轴与旋转轴线重合为止。

相对于内窥镜作出的考虑、优选实施例、变形例和开发类似地应用于所述方法。

本发明还涉及一种用于如上所述的内窥镜的主单元的目镜中心调整机构。

附图说明

要理解的是，在不背离本发明的保护范围的情况下，上述特征和将在以下说明的特征不仅可以以所述组合使用，而且还可以以其它组合使用，或者单独使用。

在下文中，参照附图以示例的方式更加详细地说明本发明，其中所述附图还公开了本发明的必要特征。其中：

图1是内窥镜的示意图；

图2是图1的内窥镜德尔主单元和目镜中心调整机构的示意图；

图3是根据图2的主单元和目镜中心调整机构的示意性分解图示；

图4是图3的目镜中心调整机构的偏心衬套的剖视图；

图5是图3的在没有目镜的情况下的目镜中心调整机构的立体图示；

图6是根据图5的目镜中心调整机构的中心调整衬套和固定装置的剖视图和侧视图；

图7是沿线图2的目镜中心调整机构的线A-A的剖视图以及侧视图；和

图8是在另一个旋转位置的侧视图的沿线B-B的示意性侧视图和剖视图，其中示出了与图7的比较。

具体实施方式

根据本发明的内窥镜10根据图1所示的实施例包括轴12和主单元14。可以通过内窥镜10观察位于例如体腔中的对象16。为此，内窥镜10的远端18，特别地，轴12的远端被插入到体腔中。对象16经由物镜20通过光导系统22和目镜24被呈现给用户，所述物镜设置在轴12的远端18处。目镜24设置在主单元14的近端26处；根据本发明，特别地，目镜24经由目镜中心调整机构28设置在主单元14的远端18处。光导系统22可以例如由多个透镜30组成，特别是由棒状透镜30或导光系统组成。物镜20和光导系统22确定成像轴线AB，所述成像轴线表示对对象16进行成像的中心轴线。

目镜24具有光轴OA。目镜24可以包括一个或多个透镜，所述一个或多个透镜可以例如相对于彼此偏移(例如，沿着光轴OA)以改变目镜24的成像特性。成像轴线AB由主单元14和轴12确定。为了能够对对象16进行成像或提高对象16的成像，目镜24的光轴OA应该与成像轴线AB重合。目镜中心调整机构28被设置成使目镜24的光轴平行偏移。所述目镜中心调整机构可以用于使光轴OA在径向方向上平行偏移。

目镜中心调整机构28包括中心调整衬套32、第一偏心衬套34、第二偏心衬套36和固定装置38。如特别可以在图2和图3中看到，中心调整衬套32连接到主单元14(所述中心调整衬套还可以与主单元14形成为一体件)。中心调整衬套32任选地包括基部环40和多个舌状部42。基部环40代表舌状部42与主单元14的连接。舌状部42沿着中心调整衬套32的旋转轴线RA从基部环40突出。旋转轴线RA例如与成像轴线AB重合。舌状部42在每一种情况下都通过间隙44彼此间隔开。间隙44在每一种情况下都在旋转轴线RA的方向上延伸。由于间隙44，中心调整衬套32可以在舌状部42的区域内径向向内变形，特别是使得舌状部42与基部环40相比可向内弯曲。

中心调整衬套32包括例如由舌状部42限定的内表面46。通过舌状部42的可变形能力可以减小内表面46的直径。内表面46被任选地成形以使得一圆筒可以被安装成可绕着旋转轴线RA在内表面46上旋转。为此，在内表面46上，舌状部42例如形成为类似于圆形段，其横截面垂直于旋转轴线RA，该横截面的中心位于旋转轴线RA上。此外，舌状部42可以形成为类似于多段薄壁中空圆筒，其中所述中空圆筒的对称轴线与旋转轴线RA重合。中心调整衬套32在其外侧包括三个圆形楔形件74；每一个舌状部42都设有一个楔形件。圆形楔形件74的外表面的半径例如类似于阿基米得螺旋沿圆周方向增加。

第一偏心衬套34包括第一中心调整部分48和第一套环50。第一偏心衬套34被安装成可绕着旋转轴线RA在中心调整衬套32中旋转。为此，第一中心调整部分48例如被推入到中心调整衬套32中，并邻接内表面46，同时第一套环50在旋转轴线RA的方向上形成限制止动件。旋转轴线RA限定目镜中心调整机构28的轴向方向。

第一偏心衬套34包括第一补偿部分52，所述第一补偿部在旋转轴线RA的方向上完全延伸穿过第一偏心衬套34。在所示的实施例中，第一补偿部分52形成为狭缝。通过使第一偏心衬套的34的与第一补偿部分52相对的端部彼此靠近，第一补偿部分52能够改变第一偏心衬套34的外圆周并因此改变第一偏心衬套34的内圆周。

第一偏心衬套34还包括第一中心调整外表面54和第一中心调整内表面56。第一中心调整外表面54可以例如由第一中心调整部分48的侧向表面(lateral surface)形成。同样地，第一中心调整内表面56可以由第一中心调整部分48形成。第一中心调整外表面54被形成为使得该第一中心调整外表面54可以被安装成可绕着旋转轴线RA在中空圆筒中旋转。为此，第一中心调整部分48可以例如被设计成类似于中空圆筒。

第一中心调整内表面56限定第一旋转轴线D1。第一中心调整内表面56被形成为使得圆筒可以被安装成可绕着第一旋转轴线D1旋转。为此，第一中心调整内表面56可以形成为类似于中空圆筒的内壁，其中第一补偿部分52以狭缝的形成被设置而成。如可以特别地在图4中看到，第一中心调整内表面56可以形成为其横截面类似于具有第一中心M1的圆。第一中心调整外表面54可以同样地形成为其横截面类似于具有第二中心M2的圆。第一中心M1位于旋转轴线RA上，而第二中心M2位于第一旋转轴线D1上。旋转轴线RA相对于第一旋转轴线D1偏移第一偏移量58。第一偏移量58表示偏移量的方向和长度。第一偏移量58因此确定第一偏心衬套34的偏心率。第一偏移量58特别是在第一补偿部分52的方向上指向。在图4中，第一偏移量被示出为不相称地大，其中第一补偿部分52在图4中没有示出。

如可以看到，例如，在图4中，第二偏心衬套36包括第二中心调整部分60和第二套环62。第二偏心衬套36被安装成可绕着第一旋转轴线D1在第一偏心衬套34内旋转。为此，第二中心调整部分60例如被推入到第一偏心衬套34中并邻接第一中心调整内表面56，而第二套环62在第一旋转轴线D1的方向上形成限制止动件。

第二偏心衬套36包括第二补偿部分64，所述第二补偿部分64在第二偏心衬套36的第二旋转轴线D2的方向上完全延伸穿过第二偏心衬套36。在所示的实施例中，第二补偿部分64形成为狭缝。通过使第二偏心衬套36的与第二补偿部分64相对的端部彼此靠近，第二补偿部分64能够改变(特别地，减小)第二偏心衬套36的外圆周，并因此能够改变(特别地，减小)第二偏心衬套36的内圆周。

第二偏心衬套36还包括第二中心调整外表面66和第二中心调整内表面68。第二中心调整外表面66可以例如由第二中心调整部分60的侧向表面形成。同样地，第二中心调整内表面68可以由第二中心调整部分60形成。第二中心调整外表面66被形成为使得该第二中心调整外表面可以被安装成可绕着一中空圆筒的第一旋转轴线D1旋转。为此，第二中心调整部分60可以被设计成例如类似于中空圆筒。

第二中心调整内表面68限定第二旋转轴线D2。第二中心调整内表面68被形成为使得一圆筒可以被安装成可绕着第二旋转轴线D2旋转。第二旋转轴线D2被设置成平行于第一旋转轴线D1和旋转轴线RA。为此，第二中心调整内表面68可以被形成为类似于中空圆筒的内壁，其中第二补偿部分64被设置为狭缝的形式。第二中心调整内表面68被设计成其横截面类似于图4中所示的第一中心调整内表面56。第二中心调整内表面68可以被形成为其横截面类似于具有第一中心M1’的圆。第二中心调整外表面66同样地可以被形成为其横截面类似于具有第二中心M2’的圆。第一中心M1’位于第一旋转轴线D1上，而第二中心M2’位于第二旋转轴线D2上。第二旋转轴线D2相对于第一旋转轴线D1偏移第二偏移量70。第二偏移量70表示偏移的方向和长度。第二偏移量70因此确定第二偏心衬套36的偏心率。

第一偏移量58和第二偏移量70可以是形成为是相同的，特别地，第一偏移量58和第二偏移量70的长度是相同的。

目镜24连接到第二偏心衬套36。为此，目镜24可以包括例如插入部分72，所述插入部分被推入到第二偏心衬套36中。目镜24的光轴OA与第二旋转轴线D2重合。

固定装置38被设置成将目镜24保持在第二偏心衬套36中的适当位置，以将第二偏心衬套36保持在第一偏心衬套34中的适当位置并将第一偏心衬套34保持在中心调整衬套32中的适当位置。所述固定装置38位于中心调整衬套32的外表面上，并用于减小中心调整衬套32的内表面46的直径的尺寸，特别是减小舌状部42的直径的尺寸。为此，固定装置38在其75内部包括至少一个圆形楔形件75，特别是包括三个圆形楔形件75。圆形楔形件75被布置成类似于多段阿基米得螺旋，如可以在图5和图6中看到，并且特别是绕固定装置38的圆周均匀地形成。通过使固定装置38相对于中心调整衬套32旋转，由于圆形楔形件74和75，从而可以形成转动扭矩，该转动扭矩轴向和径向作用在中心调整衬套32上。中心调整衬套32，特别是中心调整衬套32的舌状部42径向向内变形，因此由于在圆形楔形件74、75接触的多个点处内表面46的直径的减小而在中心调整衬套32与第一偏心衬套34之间形成摩擦连接。因为第一补偿部分52设置在第一偏心衬套34中，因此通过转动固定装置38产生的转动扭矩可以被从中心调整衬套32传递给第一偏心衬套34，并因此也被传递给第二偏心衬套36。因此可改变第一偏心衬套34的圆周，藉此在第一偏心衬套34与第二偏心衬套36之间形成摩擦连接。因为可以使用第二补偿部分64可改变第二偏心衬套36的外圆周，因此在第二偏心衬套36与目镜24之间也形成摩擦连接。目镜24因此相对于中心调整衬套32被保持在适当的位置。

然而，固定装置38还可以被形成为螺母，所述螺母可以通过螺纹被拧到中心调整衬套32上。

为了相对于成像轴线AB或旋转轴线RA改变目镜24的光轴OA，第一偏心衬套34和/或第二偏心衬套36沿其圆周被旋转。由于第一偏移量58和第二偏移量70，光轴OA可以相对于旋转轴线RA平行偏移，如图7所示。第一和/或第二偏心衬套34、36的转动使得各自的旋转轴线D1、D2在偏移的方向上相对于各自的中心调整外表面54、66移位。如果第一偏移量58被设置成相对于第二偏移量70成镜像反向，则旋转轴线RA被定位成与光轴OA完全相同，如图8所示。

第一偏移量58和/或第二偏移量70的位置可以任选地由标记认别。这种标记的示例是第一补偿部分52和/或第二补偿部分64。第一补偿部分52和/或第二补偿部分64被设置成标记，以使得第一偏移量58假想延长线与第一补偿部分52相交，和/或第二偏移量70的假想延长线与第二补偿部分64相交。这样，第一补偿部分52和/或的第二补偿部分64的位置表示各个偏移量58、70的方向。

Claims (13)

1.一种内窥镜，包括：

主单元(14)，所述主单元包括近端(26)，所述主单元在近端(26)处包括中心调整衬套(32)，所述中心调整衬套具有限定旋转轴线(RA)的内表面(46)；

第一偏心衬套(34)，所述第一偏心衬套被安装成能够绕着旋转轴线(RA)在近端(26)处的中心调整衬套(32)中旋转，所述第一偏心衬套包括第一中心调整内表面(56)，所述第一中心调整内表面限定第一旋转轴线(D1)，其中所述第一旋转轴线(D1)平行于所述旋转轴线(RA)偏移第一偏移量(58)；

第二偏心衬套(36)，所述第二偏心衬套被安装成能够绕着第一旋转轴线(D1)在第一偏心衬套(34)中旋转，并包括第二中心调整内表面(68)，所述第二中心调整内表面限定第二旋转轴线(D2)，其中所述第二旋转轴线(D2)平行于所述第一旋转轴线(D1)偏移第二偏移量(70)；和

目镜(24)，所述目镜连接到第二偏心衬套(36)并具有光轴(OA)，所述光轴平行于第二旋转轴线(D2)，

其中通过旋转第一偏心衬套(34)和/或第二偏心衬套(36)，目镜(24)能够相对于旋转轴线(RA)径向偏移。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，第一偏心衬套(34)和/或第二偏心衬套(36)在每一种情况下都包括具有补偿部分(52，64)的中空圆筒，其中所述补偿部分(52，64)在各自的旋转轴线(D1，D2)的方向上延伸，并且所述补偿部分的宽度能够改变以改变中空圆筒的外圆周。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述补偿部分(52，64)包括狭缝。

4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，在第一偏移量(58)的方向上的假想延长线与第一偏心衬套(34)的补偿部分(52)相交，和/或其特征在于第二偏移量(70)的假想延长线与第二偏心衬套(36)的补偿部分(64)相交。

5.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，在第一偏移量(58)的方向上的假想延长线与第一偏心衬套(34)的补偿部分(52)相交，和/或其特征在于第二偏移量(70)的假想延长线与第二偏心衬套(36)的补偿部分(64)相交。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，第一偏移量(58)的长度等于第二偏移量(70)的长度。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，中心调整衬套(32)的内表面(46)的直径能够被减小以通过固定装置(38)借助于摩擦连接将所述中心调整衬套保持在适当的位置。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述中心调整衬套(32)具有至少一个间隙(44)。

9.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述固定装置(38)包括至少一个圆形楔形件，特别是包括三个圆形楔形件(75)，并且中心调整衬套(32)包括至少一个相应的圆形楔形件(74)，特别是包括三个相应的圆形楔形件。

10.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述固定装置(38)包括至少一个圆形楔形件(75)，特别是包括三个圆形楔形件(75)，并且所述中心调整衬套(32)包括至少一个相应的圆形楔形件(74)，特别是包括三个相应的圆形楔形件(74)。

11.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述固定装置(38)包括螺纹，特别是包括锥形螺纹。

12.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述固定装置(38)包括螺纹，特别是包括锥形螺纹。

13.一种用于使目镜(24)在内窥镜(10)的主单元(14)中进行中心调整的方法，其中所述主单元(14)包括近端(26)，并且所述主单元在近端(26)处包括具有内表面(46)的中心调整衬套(32)，所述内表面限定旋转轴线(RA)，所述方法包括以下步骤：

设置第一偏心衬套(34)，所述第一偏心衬套被安装成能够绕着旋转轴线(RA)在近端(26)处的中心调整衬套(32)中旋转，所述第一偏心衬套包括第一中心调整内表面(56)，所述第一中心调整内表面限定第一旋转轴线(D1)，其中所述第一旋转轴线(D1)平行于所述旋转轴线(RA)偏移第一偏移量(58)；

设置第二偏心衬套(36)，所述第二偏心衬套被安装成能够绕着第一旋转轴线(D1)在第一偏心衬套(34)中旋转，所述第二偏心衬套包括第二中心调整内表面(68)，所述第二中心调整内表面限定第二旋转轴线(D2)，其中所述第二旋转轴线(D2)平行于所述第一旋转轴线(D1)偏移第二偏移量(70)；

将目镜(24)连接到第二偏心衬套(36)，所述目镜具有光轴(OA)，所述光轴平行于第二旋转轴线(D2)；以及

通过旋转第一偏心衬套(34)和/或第二偏心衬套(36)，使目镜(24)相对于旋转轴线(RA)径向偏移，直到光轴(OA)与旋转轴线(RA)重合为止。