CN107860616A - 一种基于无人机底部使用的水质取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机底部使用的水质取样装置，包括无人机底座、储存筒、旋转轴、水泵和固定板，所述无人机底座下方连接有液压缸，且无人机底座四周固定安装有支撑杆，所述支撑杆底部连接有底板，且底板上方设置有电机，所述底板内部安装有加热丝，且底板中间设置有档杆，所述旋转轴左侧下方连接有刮板，且刮板中间设置有档杆，所述水泵上下两侧连接有取水管，且水泵左侧固定有固定杆，所述固定板中间设置有储存筒，且储存筒内部安装有取水管。该基于无人机底部使用的水质取样装置采用液压缸和伸缩杆，进而便可以对固定杆进行下降，达到对储存筒进行下降的效果，使得水管进入到湖面下方，便可以很好的对水质进行提取了。

Description

一种基于无人机底部使用的水质取样装置

技术领域

本发明涉及环境检测技术领域，具体为一种基于无人机底部使用的水质取样装置。

背景技术

无人机底部的水质取样装置是一种在无人机底部进行安装的，对湖中央的水质进行提取的取样装置，以此来达到对不同湖面上不同区域的湖水进行提取检测的效果，虽然现有市场上的无人机底部水质取样装置的种类与数量众多，但其还是存着着一些问题，例如现有市场上的无人机底部水质取样装置在进行取样的过程中不能很好的对湖面上方的蓝藻等漂浮物进行去除，进而便使得整个取样装置对湖水的取样质量得不到保证，进而影响后续的检测结构，同时还有影响储存筒内部的干净度，不能对多个储存筒进行安装，进行多次的取样工作，在取样结束后整个无人机的底部经常还会发生水滴严重的问题，因此，我们便提出一种以便于解决以上问题的无人机底部使用的水质取样装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机底部使用的水质取样装置，以解决上述背景技术中提出现有无人机底部水质取样装置在进行水质取样的过程中不能对湖面上方的水藻等漂浮物进行去除，不能避免无人机底部滴水严重，不能同时对多个储存筒进行安装取样工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机底部使用的水质取样装置，包括无人机底座、储存筒、旋转轴、水泵和固定板，所述无人机底座下方连接有液压缸，且无人机底座四周固定安装有支撑杆，所述支撑杆底部连接有底板，且底板上方设置有电机，所述储存筒两侧安装有固定杆，且储存筒左侧设置有取水管，所述底板内部安装有加热丝，且底板中间设置有档杆，所述固定杆上方通过伸缩杆与无人机底座相连接，且伸缩杆中间设置有液压缸，所述旋转轴左侧下方连接有刮板，且刮板中间设置有档杆，所述水泵上下两侧连接有取水管，且水泵左侧固定有固定杆，所述固定板中间设置有储存筒，且储存筒内部安装有取水管。

优选的，所述无人机底座下方设置有3个固定板，且固定板偏向无人机底座的外侧，并且固定板内部为空心螺纹状结构，同时固定板与储存筒的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述取水管最低点低于储存筒的最低点，且储存筒通过液压缸构成伸缩结构，并且液压缸的伸缩长度大于无人机底座到底板之间的距离。

优选的，所述电机、旋转轴和刮板为一体结构，且刮板与底板之间的间隙大于零，并且刮板的最低点与底板的最低点处于同一直线上。

优选的，所述加热丝与底板为一体结构，且底板中间为空心状结构，并且底板与档杆为固定连接，同时档杆与电机为固定连接。

优选的，所述档杆呈“T”形结构，且档杆“T”形结构的两侧与刮板相吻合，并且档杆和刮板的连接方式为磁性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于无人机底部使用的水质取样装置采用液压缸和伸缩杆，进而便可以对固定杆进行下降，达到对储存筒进行下降的效果，使得水管进入到湖面下方，便可以很好的对水质进行提取了，同时无人机底座下方圆弧形分布有3个固定板，由此便使得无人机在进行水质取样的过程中可以一次进行多个取样工作，不需要对无人机进行来回移动，提高了整个无人机对水质的取样效率，底板内部设置有加热丝，使得无人机在湖面上方离开时，加热丝可以不断的进行加热工作，进而完成对底板底部进行烘干的效果，不会出现无人机在飞行的过程中出现湖水滴落严重的问题，“T”字型的档杆内部可以与刮板相互吻合，刮板在电机的作用下可以进行旋转，进而便可以很好的将湖面上方的蓝藻等进行初步的刮走固定，使得整个水管提取的湖水可以更加彻底，且不会受到蓝藻的影响。

附图说明

图1为本发明取样装置主视结构示意图；

图2为本发明取样装置取样结构示意图；

图3为本实用新底板俯视结构示意图；

图4为本发明图2中A处局部放大结构示意图；

图5为本发明无人机底座仰视结构示意图；

图6为本发明挡板和刮板连接结构示意图。

图中：1、无人机底座，2、液压缸，3、支撑杆，4、储存筒，5、取水管，6、电机，7、底板，8、固定杆，9、伸缩杆，10、加热丝，11、档杆，12、旋转轴，13、刮板，14、水泵，15、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机底部使用的水质取样装置，包括无人机底座1、液压缸2、支撑杆3、储存筒4、取水管5、电机6、底板7、固定杆8、伸缩杆9、加热丝10、档杆11、旋转轴12、刮板13、水泵14和固定板15，无人机底座1下方连接有液压缸2，且无人机底座1四周固定安装有支撑杆3，无人机底座1下方设置有3个固定板15，且固定板15偏向无人机底座1的外侧，并且固定板15内部为空心螺纹状结构，同时固定板15与储存筒4的连接方式为螺纹连接，方便同时对多处水质进行提取，进而便可以提高整个水质取样的工作效率，同时也方便对储存筒4进行拆卸与安装，支撑杆3底部连接有底板7，且底板7上方设置有电机6，电机6、旋转轴12和刮板13为一体结构，且刮板13与底板7之间的间隙大于零，并且刮板13的最低点与底板7的最低点处于同一直线上，方便在刮板13的作用下对湖面上蓝藻等进行刮除，进而使得取样后的水质内部不会存在过多杂质，储存筒4两侧安装有固定杆8，且储存筒4左侧设置有取水管5，取水管5最低点低于储存筒4的最低点，且储存筒4通过液压缸2构成伸缩结构，并且液压缸2的伸缩长度大于无人机底座1到底板7之间的距离，方便通过取水管5对水质进行提取，进而减少储存筒4底部沾水的问题，底板7内部安装有加热丝10，且底板7中间设置有档杆11，加热丝10与底板7为一体结构，且底板7中间为空心状结构，并且底板7与档杆11为固定连接，同时档杆11与电机6为固定连接，方便通过加热丝10对底板7进行加热工作，避免底板7底部滴水严重的问题，固定杆8上方通过伸缩杆9与无人机底座1相连接，且伸缩杆9中间设置有液压缸2，旋转轴12左侧下方连接有刮板13，且刮板13中间设置有档杆11，档杆11的横截面呈“T”形结构，且档杆11“T”形结构的两侧与刮板13相吻合，并且档杆11和刮板13的连接方式为磁性连接，方便对蓝藻等进行连接固定住，不会出现在进行水质取样的过程中存在少量蓝藻飘散的现象，水泵14上下两侧连接有取水管5，且水泵14左侧固定有固定杆8，固定板15中间设置有储存筒4，且储存筒4内部安装有取水管5。

工作原理：在使用该基于无人机底部使用的水质取样装置时，首先工作人员需要对储存筒4进行安装，工作人员只需将储存筒4与固定板15内部进行螺纹连接，便可以将储存筒4安装上取样装置的上方了，然后操作无人机到达湖面的上方的取样位置时，无人机便开始进行下降了，当整个底板7与水面相互接触时，启动电机6，进而带动旋转轴12转动，由此便很好的带动了刮板13在湖面上的指定位置进行转动，在刮板13进行转动的过程中，刮板13很好的将整个底板7内部区域上方的蓝藻等漂浮物进行了刮除，最后，刮板13旋转一周与档杆11一侧的“T”字形结构相互吻合，进而完成了对蓝藻漂浮物的固定工作了，这时，取水管5便可以很好的对湖水进行提取了。

在进行湖水取样的过程中，液压缸2开始进行工作，带动伸缩杆9伸缩，使得与伸缩杆9连接的固定杆8带动储存筒4、取水管5和水泵14同时下降，当下降到一定位置后，取水管5从刚刚刮取过蓝藻的湖面上方进入湖水内部，水泵14开始进行工作，使得取水管5将湖内的水质传输到储存筒4内部进行储存，进而便很好的完成了水质的提取工作了，本发明3个储存筒对应3个伸缩机构，在进行更换取水的过程中，使用者只需操作无人机到达不同的位置，重复上述的蓝藻刮除和位置确定工作，进而便可以很好的完成多个储存筒4的水质取样工作了。

当整个水质的取样工作结束，工作人员便需要通过操作对无人机进行收回，在进行收回的过程中，由于底板7底部会出现大量湖水的滴落，这时，加热丝10便可以在底板7内部进行加热工作，由此便可以很好的完成对底板7底部的烘干工作，进而便使得无人机离开湖面上方时不会出现湖水滴落的问题，方便工作人员对储存筒4进行拆卸，进而完成对水质的检测功能，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于无人机底部使用的水质取样装置，包括无人机底座（1）、储存筒（4）、旋转轴（12）、水泵（14）和固定板（15），其特征在于：所述无人机底座（1）下方连接有液压缸（2），且无人机底座（1）四周固定安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）底部连接有底板（7），且底板（7）上方设置有电机（6），所述储存筒（4）两侧安装有固定杆（8），且储存筒（4）左侧设置有取水管（5），所述底板（7）内部安装有加热丝（10），且底板（7）中间设置有档杆（11），所述固定杆（8）上方通过伸缩杆（9）与无人机底座（1）相连接，且伸缩杆（9）中间设置有液压缸（2），所述旋转轴（12）左侧下方连接有刮板（13），且刮板（13）中间设置有档杆（11），所述水泵（14）上下两侧连接有取水管（5），且水泵（14）左侧固定有固定杆（8），所述固定板（15）中间设置有储存筒（4），且储存筒（4）内部安装有取水管（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部使用的水质取样装置，其特征在于：所述无人机底座（1）下方设置有3个固定板（15），且固定板（15）偏向无人机底座（1）的外侧，并且固定板（15）内部为空心螺纹状结构，同时固定板（15）与储存筒（4）的连接方式为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部使用的水质取样装置，其特征在于：所述取水管（5）最低点低于储存筒（4）的最低点，且储存筒（4）通过液压缸（2）构成伸缩结构，并且液压缸（2）的伸缩长度大于无人机底座（1）到底板（7）之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部使用的水质取样装置，其特征在于：所述电机（6）、旋转轴（12）和刮板（13）为一体结构，且刮板（13）与底板（7）之间的间隙大于零，并且刮板（13）的最低点与底板（7）的最低点处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部使用的水质取样装置，其特征在于：所述加热丝（10）与底板（7）为一体结构，且底板（7）中间为空心状结构，并且底板（7）与档杆（11）为固定连接，同时档杆（11）与电机（6）为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部使用的水质取样装置，其特征在于：所述档杆（11）的横截面呈“T”形结构，且档杆（11）“T”形结构的两侧与刮板（13）相吻合，并且档杆（11）和刮板（13）的连接方式为磁性连接。