CN107860394A - 导航路线规划方法、导航路线规划装置及电子终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种导航路线规划方法、导航路线规划装置、电子终端及计算机可读存储介质，该导航路线规划方法包括：获取用户当前位置和终点位置；基于用户当前位置、所述终点位置和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线；获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量；基于所述各道路在预设时间段内的车流量检测所述导航路线中是否存在非正常道路；若所述导航路线中存在非正常道路，则将所述非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线。本申请提供的技术方案可减少导航路线中包含无法通行或难以通行的道路的情况出现。

Description

导航路线规划方法、导航路线规划装置及电子终端

技术领域

本申请属于导航技术领域，尤其涉及一种导航路线规划方法、导航路线规划装置、电子终端及计算机可读存储介质。

背景技术

导航路线规划是指基于用户输入的起始位置和终点位置自动规划出相应的导航路线的过程。

现在的导航路线规划基于电子地图实现，因此，如果某些道路的状况未及时在电子地图中更新，则可能出现规划出的导航路线中包含无法通行或难以通行的道路(例如被封堵道路或未正常开通的高速公路)。举例说明，当某条道路因施工或其它原因被封堵，而技术人员未及时将该道路被封堵的状况更新在电子地图中时，那么此时规划出的导航路线将可能包含该条道路。用户只有沿该导航路线行驶到该条道路才知道该条道路被封堵，显然，这给用户出行造成了不少的麻烦。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种导航路线规划方法、导航路线规划装置、电子终端及计算机可读存储介质，可减少导航路线中包含无法通行或难以通行的道路的情况出现。

本申请实施例的第一方面提供了一种导航路线规划方法，包括：

获取用户当前位置和终点位置；

基于用户当前位置、所述终点位置和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线；

获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量；

基于所述各道路在预设时间段内的车流量检测所述导航路线中是否存在非正常道路，其中，所述非正常道路为在所述预设时间段内的车流量低于预设的车流量阈值的道路；

若所述导航路线中存在非正常道路，则将所述非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量为：

当接收到用户输入的道路校验指令时，获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量。

基于本申请第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量包括：

在用户进入所述导航路线中的预判道路之前，自动获取所述预判道路在预设时间段内的车流量，其中，所述预判道路为用户当前所在道路的下一条道路。

基于本申请第一方面，或者本申请第一方面的第一种可能的实现方式，或者本申请第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线，之后包括：

输出路线重新规划指示信息，其中，所述路线重新规划指示信息用以向用户指示当前因存在非正常道路而重新规划导航路线。

本申请第二方面提供一种导航路线规划装置，包括：

第一获取单元，用于获取用户当前位置和终点位置；

生成单元，用于基于用户当前位置、所述终点位置和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线；

第二获取单元，用于获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量；

检测单元，用于基于所述各道路在预设时间段内的车流量检测所述导航路线中是否存在非正常道路，其中，所述非正常道路为在所述预设时间段内的车流量低于预设的车流量阈值的道路；

所述生成单元还用于：当所述检测单元检测到所述导航路线中存在非正常道路时，将所述非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线。

基于本申请第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述第二获取单元具体用于：当接收到用户输入的道路校验指令时，获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量。

基于本申请第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述第二获取单元具体用于：在用户进入所述导航路线中的预判道路之前，自动获取所述预判道路在预设时间段内的车流量，其中，所述预判道路为用户当前所在道路的下一条道路。

基于本申请第二方面，或者本申请第二方面的第一种可能的实现方式，或者本申请第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述导航路线规划装置还包括：

输出单元，用于在所述获取单元触发时或之后，输出路线重新规划指示信息，其中，所述路线重新规划指示信息用以向用户指示当前因存在非正常道路而重新规划导航路线。

本申请第三方面提供一种电子终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面或者上述第一方面的任一可能实现方式中提及的导航路线规划方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或者上述第一方面的任一可能实现方式中提及的导航路线规划方法。

本申请第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现上述第一方面或者上述第一方面的任一可能实现方式中提及的导航路线规划方法。

由上可见，本申请在生成导航路线之后进一步获取导航路线中各道路在预设时间段内的车流量，并基于各道路在预设时间段内的车流量检测该导航路线中是否存在非正常道路，当导航路线中存在非正常道路时，将非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至终点位置的导航路线。由于通常情况下，无法通行或难以通行的道路(例如被封堵道路或未正常开通的高速公路)的车流量都很少，因此，通过本申请方案，可以在导航路线中排除掉绝大多数无法通行或难以通行的道路，从而减少导航路线中包含无法通行或难以通行的道路的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的导航路线规划方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请提供的导航路线规划装置一个实施例结构示意图；

图3为本申请提供的电子终端一个实施例结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应理解，下述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对各实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

本申请实施例提供一种导航路线规划方法，该导航路线规划方法可应用于导航路线规划装置中，该导航路线规划装置可以为独立的设备，或者，导航路线规划装置也可以集成在电子终端(例如手机、个人计算机、笔记本、平板电脑等)或其它具备导航功能的设备中。可选的，集成该导航路线规划装置的设备或电子终端所搭载的操作系统可以为ios系统、android系统、windows系统或其它操作系统，此处不作限定。

请参阅图1，本申请实施例中的导航路线规划方法可包括：

步骤101、获取用户当前位置和终点位置；

本申请实施例中，用户可以通过具备导航功能的电子终端发起导航请求，以便通过该导航请求触发步骤101的执行，其中，该导航请求包括：用户当前位置和终点位置。

在一种应用场景中，若在导航之前触发导航路线规划，则可以基于用户输入的起始位置和终点位置获取用户当前位置和终点位置；或者，基于用户输入的终点位置获取终点位置，并基于定位技术对用户当前用以导航的电子终端进行定位，将该电子终端的当前位置作为用户当前位置。

在另一种应用场景中，若在导航过程中触发导航路线规划，则可获取用户针对本次导航所输入的终点位置，并基于定位技术对用户当前用以导航的电子终端进行定位，将该电子终端的当前位置作为用户当前位置。

步骤102、基于用户当前位置、上述终点位置和预设的电子地图生成由用户当前位置至上述终点位置的导航路线；

本申请实施例中，在获取到用户当前位置和终点位置后，可基于获取的用户当前位置、终点位置以及预设的电子地图生成由用户当前位置至上述终点位置的导航路线。具体的，关于导航路线的生成可以基于已有的导航算法实现，此处不再赘述。

步骤103、获取上述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量；

本申请实施例中，在导航路线生成之后，可进一步获取该导航路线中各道路在预设时间段内的车流量。

具体的，可以基于车辆监控系统中的大数据获取该导航路线中各道路在预设时间段内的车流量。其中，上述预设时间段可以为在本次触发步骤103之前的5分钟内，或者当天在本次触发步骤103之前的全部时间，上述预设时间段具体可以根据实际需求进行设定，此处不做限定。

在一种应用场景中，步骤103具体可以表现为：当接收到用户输入的道路校验指令时，获取上述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量。也即，由用户自主决定何时获取上述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量，在用户想要触发步骤103的执行时，可以输入上述道路校验指令触发步骤103的执行。具体的，可以在导航的相关界面显示道路校验指令的输入控件，以便用户可通过该输入控件输入上述道路校验指令，或者，用户也可以通过在导航的相关界面输入预设的手势以输入上述道路校验指令。进一步，上述获取上述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量可以是一次性获取上述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量，或者，也可以是在用户每次进入上述导航路线中的预判道路之前，自动获取上述预判道路在预设时间段内的车流量，其中，上述预判道路为用户当前所在道路的下一条道路，此处不做限定。

在另一种应用场景中，可以在生成上述导航路线的同时或之后，即自动触发步骤103的执行。进一步，上述获取上述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量可以是一次性获取上述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量，或者，也可以是在用户每次进入上述导航路线中的预判道路之前，自动获取上述预判道路在预设时间段内的车流量，其中，上述预判道路为用户当前所在道路的下一条道路，此处不做限定。

步骤104、基于上述各道路在预设时间段内的车流量检测上述导航路线中是否存在非正常道路；

本申请实施例中，上述非正常道路为在上述预设时间段内的车流量低于预设的车流量阈值的道路。

在步骤104中，当步骤103获取导航中各道路在上述预设时间段内的车流量后，基于上述各道路在预设时间段内的车流量检测上述导航路线中是否存在非正常道路。

可选的，若步骤103是在用户每次进入上述导航路线中的预判道路之前，自动获取上述预判道路在预设时间段内的车流量，则相应的，步骤104具体表现为：基于当前获取的道路的车流量，检测相应道路是否为非正常道路。

可选的，本申请实施例中的导航路线规划方法还可以包括：记录本次经过非正常道路检测(即步骤104的检测)的各道路的被检测时间和检测结果(检测结果即为正常道路或非正常道路)。在步骤104中，若存在检测时间距离当前时间在预设的有效期限(例如一个月)内的道路，则直接调用历史记录的该道路的检测结果，而不再对该道路进行非正常道路检测，从而可提高检测效率。

步骤105、若上述导航路线中存在非正常道路，则将上述非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、上述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至上述终点位置的导航路线；

在步骤105中，当步骤104检测出上述导航路线中存在非正常道路时，表明该导航路线中可能存在可能无法通行或难以通行的道路，此时重新规划导航路线，并且，将检测出的非正常道路设为本次规避道路之一，从而使得重新规划出的导航路线不包含该非正常道路。具体的，基于用户当前位置、上述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至上述终点位置的导航路线的过程可以参照已有的导航算法实现，此处不再赘述。

可选的，若步骤104具体表现为：基于当前获取的道路的车流量，检测相应道路是否为非正常道路，则步骤105具体可表现为：若检测到相应道路为非正常道路，则将上述非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、上述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至上述终点位置的导航路线。

可选的，在步骤105生成导航路线的同时或之后，本申请实施例中的导航路线规划方法还可以进一步输出路线重新规划指示信息，其中，该路线重新规划指示信息用以向用户指示当前因存在非正常道路而重新规划导航路线。

需要说明的是，重新规划出的导航路线有可能还会包含其它非正常道路，因此，针对重新规划出的导航路线，可以再次触发步骤103以及后续步骤的执行。

由上可见，本申请实施例在生成导航路线之后进一步获取导航路线中各道路在预设时间段内的车流量，并基于各道路在预设时间段内的车流量检测该导航路线中是否存在非正常道路，当导航路线中存在非正常道路时，将非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至终点位置的导航路线。由于通常情况下，无法通行或难以通行的道路(例如被封堵道路或未正常开通的高速公路)的车流量都很少，因此，通过本申请方案，可以在导航路线中排除掉绝大多数无法通行或难以通行的道路，从而减少导航路线中包含无法通行或难以通行的道路的情况出现。

实施例二

本申请实施例还提供一种导航路线规划装置，如图2所示，本申请实施例中的导航路线规划装置200包括：

第一获取单元201，用于获取用户当前位置和终点位置；

生成单元202，用于基于用户当前位置、所述终点位置和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线；

第二获取单元203，用于获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量；

检测单元204，用于基于所述各道路在预设时间段内的车流量检测所述导航路线中是否存在非正常道路，其中，所述非正常道路为在所述预设时间段内的车流量低于预设的车流量阈值的道路；

生成单元202还用于：当检测单元204检测到所述导航路线中存在非正常道路时，将所述非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线。

可选的，第二获取单元203具体用于：当接收到用户输入的道路校验指令时，获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量。

可选的，第二获取单元203具体用于：在用户进入所述导航路线中的预判道路之前，自动获取所述预判道路在预设时间段内的车流量，其中，所述预判道路为用户当前所在道路的下一条道路。

可选的，本申请实施例中的导航路线规划装置还包括：输出单元，用于在所述获取单元触发时或之后，输出路线重新规划指示信息，其中，所述路线重新规划指示信息用以向用户指示当前因存在非正常道路而重新规划导航路线。

需要说明的是，本申请实施例中的导航路线规划装置可以为独立的设备，或者，导航路线规划装置也可以集成在电子终端(例如手机、个人计算机、笔记本、平板电脑等)或其它具备导航功能的设备中。可选的，集成该导航路线规划装置的设备或电子终端所搭载的操作系统可以为ios系统、android系统、windows系统或其它操作系统，此处不作限定。

由上可见，本申请实施例在生成导航路线之后进一步获取导航路线中各道路在预设时间段内的车流量，并基于各道路在预设时间段内的车流量检测该导航路线中是否存在非正常道路，当导航路线中存在非正常道路时，将非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至终点位置的导航路线。由于通常情况下，无法通行或难以通行的道路(例如被封堵道路或未正常开通的高速公路)的车流量都很少，因此，通过本申请方案，可以在导航路线中排除掉绝大多数无法通行或难以通行的道路，从而减少导航路线中包含无法通行或难以通行的道路的情况出现。

实施例三

本申请实施例提供一种电子终端，请参阅图3，本申请实施例中的电子终端包括：存储器301，一个或多个处理器302(图3中仅示出一个)及存储在存储器301上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器301用于存储软件程序以及模块，处理器302通过运行存储在存储器301的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理。具体地，处理器302通过运行存储在存储器301的上述计算机程序时实现以下步骤：

获取用户当前位置和终点位置；

基于用户当前位置、所述终点位置和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线；

获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量；

基于所述各道路在预设时间段内的车流量检测所述导航路线中是否存在非正常道路，其中，所述非正常道路为在所述预设时间段内的车流量低于预设的车流量阈值的道路；

若所述导航路线中存在非正常道路，则将所述非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，所述获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量为：

当接收到用户输入的道路校验指令时，获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量。

在上述第一种可能的实现方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，所述获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量包括：

在用户进入所述导航路线中的预判道路之前，自动获取所述预判道路在预设时间段内的车流量，其中，所述预判道路为用户当前所在道路的下一条道路。

在上述第一种可能的实现方式，或者上述第二种可能的实现方式或者上述第三种可能的实现方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，所述基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线，之后包括：

输出路线重新规划指示信息，其中，所述路线重新规划指示信息用以向用户指示当前因存在非正常道路而重新规划导航路线。

可选的，如图3所示，上述电子终端还可包括：一个或多个输入设备303(图3中仅示出一个)和一个或多个输出设备304(图3中仅示出一个)。存储器301、处理器302、输入设备303和输出设备304通过总线305连接。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器302可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备303可以包括键盘、触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备304可以包括显示器、扬声器等。

存储器304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器304的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器304还可以存储设备类型的信息。

由上可见，本申请实施例中在生成导航路线之后进一步获取导航路线中各道路在预设时间段内的车流量，并基于各道路在预设时间段内的车流量检测该导航路线中是否存在非正常道路，当导航路线中存在非正常道路时，将非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至终点位置的导航路线。由于通常情况下，无法通行或难以通行的道路(例如被封堵道路或未正常开通的高速公路)的车流量都很少，因此，通过本申请方案，可以在导航路线中排除掉绝大多数无法通行或难以通行的道路，从而减少导航路线中包含无法通行或难以通行的道路的情况出现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航路线规划方法，其特征在于，包括：

获取用户当前位置和终点位置；

基于用户当前位置、所述终点位置和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线；

获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量；

基于所述各道路在预设时间段内的车流量检测所述导航路线中是否存在非正常道路，其中，所述非正常道路为在所述预设时间段内的车流量低于预设的车流量阈值的道路；

若所述导航路线中存在非正常道路，则将所述非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线。

2.根据权利要求1所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量为：

当接收到用户输入的道路校验指令时，获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量。

3.根据权利要求1所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量包括：

在用户进入所述导航路线中的预判道路之前，自动获取所述预判道路在预设时间段内的车流量，其中，所述预判道路为用户当前所在道路的下一条道路。

4.根据权利要求1至3任一项所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线，之后包括：

输出路线重新规划指示信息，其中，所述路线重新规划指示信息用以向用户指示当前因存在非正常道路而重新规划导航路线。

5.一种导航路线规划装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取用户当前位置和终点位置；

生成单元，用于基于用户当前位置、所述终点位置和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线；

第二获取单元，用于获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量；

检测单元，用于基于所述各道路在预设时间段内的车流量检测所述导航路线中是否存在非正常道路，其中，所述非正常道路为在所述预设时间段内的车流量低于预设的车流量阈值的道路；

所述生成单元还用于：当所述检测单元检测到所述导航路线中存在非正常道路时，将所述非正常道路设为本次规避道路之一，并基于用户当前位置、所述终点位置、本次规避道路和预设的电子地图生成由用户当前位置至所述终点位置的导航路线。

6.根据权利要求5所述的导航路线规划装置，其特征在于，所述第二获取单元具体用于：当接收到用户输入的道路校验指令时，获取所述导航路线中各道路在预设时间段内的车流量。

7.根据权利要求5所述的导航路线规划装置，其特征在于，所述第二获取单元具体用于：在用户进入所述导航路线中的预判道路之前，自动获取所述预判道路在预设时间段内的车流量，其中，所述预判道路为用户当前所在道路的下一条道路。

8.根据权利要求5至7任一项所述的导航路线规划装置，其特征在于，所述导航路线规划装置还包括：

输出单元，用于在所述获取单元触发时或之后，输出路线重新规划指示信息，其中，所述路线重新规划指示信息用以向用户指示当前因存在非正常道路而重新规划导航路线。

9.一种电子终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。