CN107859661B - 一种液货船的控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种液货船的控制系统和方法，属于液货舱控制技术领域。其中，该系统包括切换开关、本地控制子系统和远程控制子系统，切换开关用于：在本地控制子系统和远程控制子系统之间进行切换；启动按钮用于：在接收到启动信号后，控制软启动器启动液压泵；液压泵用于：控制液压油箱中的油在高压管道中产生高压；液压马达液货泵调速开关用于：控制比例放大器动作；比例放大器用于：控制比例阀动作；比例阀用于：开启液压马达液货泵运作，以便实现货物卸载。通过本实施例提供的技术方案，避免了现有技术中卸载时危险系数高的技术弊端，实现了高效且可靠的控制系统。
Description
技术领域
本发明实施例涉及液货舱控制技术领域，尤其涉及一种液货船的控制系统和方法。
背景技术
随着科学技术的发展，海上事业也有了突飞猛进的发展，尤其是各国之间，或者各省市之间的往来更加密切，海上运输备受关注。利用轮船运送的货物可大致分为两大类，其中一类为固体货物，另一类为液体货物。可以理解的是，若是固体货物，则可通过集装箱的方式进行运输。但是，液体货物运输的难度远远大于固体货物的运输，尤其是，当液体货物为危险的化学液体或者易燃易爆的液体时，运输难度更是进一步地加大。
在现有技术中，通常是将液体货物存储在密闭的船舱内，通过离心泵将液体货物进行抽出，实现卸货。
然而，发明人在实现本发明的过程中，发现至少存在以下问题：
1、危险系数高；
2、效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种液货船的控制系统。
本发明实施例提供了一种液货船的控制系统，所述系统包括：切换开关、本地控制子系统和远程控制子系统，其中，
所述切换开关用于：在所述本地控制子系统和所述远程控制子系统之间进行切换；
所述本地控制子系统包括：启动按钮、软启动器、液压泵、液压油箱、高压管道、液压马达液货泵调速开关、比例放大器、比例阀、液压马达液货泵；其中，
所述启动按钮用于：在接收到启动信号后，控制所述软启动器启动所述液压泵；
所述液压泵用于：控制所述液压油箱中的油在所述高压管道中产生高压；
所述液压马达液货泵调速开关用于：控制所述比例放大器动作；
所述比例放大器用于：根据接收到的开启信号控制所述比例阀动作；
所述比例阀用于：开启所述液压马达液货泵运作，以便实现货物卸载。
通过本实施例提供的“本地控制+远程控制”的技术方案，一方面，避免了现有技术中卸载液体时危险系数高的技术弊端；另一方面，实现了安全且可靠的对液体进行卸载的技术效果；在一方面，可以灵活选择控制方式实现具体控制。
进一步地，所述远程控制子系统包括：手动控制组件和自动控制组件；其中，
所述自动控制组件包括：PLC控制器、系统压力调节开关、触摸屏、所述软启动器、所述液压泵、所述液压油箱、所述高压管道、所述液压马达液货泵调速开关、所述比例放大器、所述比例阀、所述液压马达液货泵；其中，
所述系统压力调节开关用于：将接收到的携带压力信息的控制指令发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器用于：根据所述携带压力信息的控制指令控制所述软启动器启动；
所述软启动器还用于：根据接收到的压力信息控启动所述液压泵；
所述液压泵还用于：将所述高压管道中的系统压力信息反馈至所述PLC控制器；
所述PLC控制器还用于：将所述携带压力信息的控制指令对应的压力信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：对所述压力信息进行显示。
通过本实施例提供的技术方案，实现了根据接收到的压力信息控制软启动器启动液压泵，从而实现了“远程控制”的技术效果，且，将系统压力信息在触摸屏上进行显示，以便及时获知系统压力等相关信息，从而实现进行相关调整的技术效果。
进一步地，当所述液压泵的数量为多台时，所述PLC控制器还用于：
根据所述系统压力信息依次启动多台所述液压泵。
通过本实施例提供的技术方案，当一台液压泵不足以支持实现“远程控制”的压力时，则可以依次启动多台液压泵，从而实现资源的合理配置和利用的技术效果。
进一步地，所述高压管道上设置有第一压力传感器，所述自动控制组件还包括：报警器；其中，
所述第一压力传感器用于：对所述高压管道中的所述系统压力信息进行测量，得到系统压力，并将所述系统压力发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器还用于：当所述系统压力大于280MPA时，控制所述报警器发出报警，并将系统压力报警信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：根据所述系统压力报警信息将所述触摸屏上与所述系统压力对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了对系统压力实时进行监测，避免危险事故发生的技术效果。
进一步地，所述液压油箱的低压管道上设置有第二压力传感器，其中，
所述第二压力传感器用于：对所述低压管道中的低压信息进行测量，得到低压压力，并将所述低压压力发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器还用于：当所述低压压力大于5MPA时，控制所述报警器发出报警，并将低压压力报警信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：根据所述低压压力报警信息将所述触摸屏上与所述低压压力对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了对低压压力实时进行监测，避免危险事故发生的技术效果。
进一步地，所述低压管道上设置有回油过滤器，其中，
所述回油过滤器用于：对进入所述液压油箱中的油进行过滤，并当所述回油过滤器堵塞时，向所述PLC控制器发送堵塞信息；
所述PLC控制器还用于：根据堵塞信息控制所述报警器发出报警，将堵塞报警信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：根据所述堵塞报警信息将所述触摸屏上与所述回油过滤器对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，当回油过滤器堵塞时，则可直接进行相应处理，例如，更换回油过滤器等。从而实现了安全且可靠的“远程控制”的技术效果。
进一步地，所述液压油箱体上设置液压油泄漏传感器；其中，
所述液压油泄漏传感器用于：对所述液压油箱体是否漏油进行监测，当所述液压油箱体漏油时，则向所述PLC控制器发送漏油信息；
所述PLC控制器还用于：根据所述漏油信息控制所述报警器发出报警，并将漏油报警信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：根据所述漏油报警信息将所述触摸屏上与所述液压油箱体漏油对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，当液压油箱体漏油时，则可直接进行相应处理，例如，更换液压油箱体等。从而实现了安全且可靠的“远程控制”的技术效果。
进一步地，所述液压油箱体上设置第三压力传感器；其中，
所述第三压力传感器用于：根据所述液压油箱体中的油的压力确定油的高度信息，并将所述高度信息发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器还用于：当所述高度信息对应的高度值高于预设最高位置，或者低于预设最低位置时，控制所述报警器发出报警，并将高度报警信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：根据所述高度报警信息将所述触摸屏上与所述液压油箱体位置信息对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了对液压油箱体中的油的位置进行实时监测的技术效果，从而确保液压油箱体中的油的位置合适，即，油的多少合适，从而实现了供油的精准性的技术性效果。
进一步地，所述自动控制组件还包括：消警按钮，其中，
所述消警按钮用于：当接收到消警按钮启动信号时，则控制所述报警器关闭。
进一步地，当所述报警器包括语音报警器和指示灯报警器，且当所述消警按钮接收到所述消警按钮启动信号时，控制所述语音报警器关闭。
进一步地，所述液压泵的进油管道上设置吸入阀，所述液压泵的出油管道上设置卸荷阀；其中，
所述吸入阀用于：控制所述液压泵进油管的开启和关闭，只有当所述吸入阀为开启状态时，所述液压泵才能正常运作；
所述卸荷阀用于：当出油管道的压力大于预设压力阈值时，则所述卸荷阀开启卸载保护，并将开启卸载保护信息发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器还用于：将所述开启卸载保护信息发送至所述触摸屏，以便在所述触摸屏上进行显示；
所述PLC控制器还用于：根据接收到的吸入阀开启信息或关闭信息发送至所述触摸屏，以便在所述触摸屏上进行显示。
通过本实施例提供的技术方案，一方面，实现了对液压泵的进油保护，另一方面，实现了对液压泵的出油保护；且，通过在触摸屏上进行相关信息的显示，以便更直观的获知相关信息的技术效果。
进一步地，所述软启动器还用于：当所述液压泵启动过载时，向所述PLC控制器发送过热信息；
PLC控制器还用于：将所述过热信息发送至所述触摸屏，以便所述触摸屏对所述过热信息进行显示。
通过本实施例提供的技术方案，实现了对软启动器的过热保护的技术效果。
进一步地，所述系统还包括：总控制器；其中，
所述PLC控制器还用于：向所述总控制器发送携带能否开启所述液压泵的询问信息，当接收到能开启所述液压泵的信息时，才控制所述软启动器启动。
进一步地，所述自动控制组件还包括：越控开关；其中，
所述PLC控制器还用于：当所述越控开关关闭时，则所述PLC控制器直接控制所述软启动器启动，当所述越控开关开启时，则所述PLC控制器向所述总控制器发送携带能否开启所述液压泵的询问信息。
进一步地，所述越控开关将所述开启或关闭的状态信息发送至所述触摸屏，以便在触摸屏上进行显示。
进一步地，所述自动控制组件还包括：电磁阀；其中，
所述软启动控制器用于：将所述软启动正常运行的信息反馈至所述PLC控制器；
所述PLC控制器还用于：当接收到所述软启动正常运行的信息时，控制所述电磁阀开启，以便在所述高压管道中产生高压。
进一步地，所述触摸屏还包括：高低速切换开关；其中，
所述高低速切换开关用于：将所述液压马达液货泵的速度信息在高速信息和低速信息之间进行切换；
所述触摸屏还用于：将接收到的所述低速信息发送至所述PLC控制器，并在所述触摸屏上进行显示；
所述PLC控制器还用于：根据接收到的所述低速信息发送至所述比例放大器；
所述比例放大器用于将所述低速信息发送至所述比例阀；
所述比例阀用于：将所述液压马达液货泵的速度设置成低速。
所述触摸屏还用于：将接收到的所述高速信息发送至所述PLC控制器，并在所述触摸屏上进行显示；
所述PLC控制器还用于：根据接收到的所述高速信息发送至所述比例放大器；
所述比例放大器用于将所述高速信息发送至所述比例阀；
所述比例阀用于：将所述液压马达液货泵的速度设置成高速。
通过本实施例提供的技术方案，实现了液压马达液货泵的速度在高速与低速之间进行切换的技术效果，从而实现了精准且可靠的远程控制的技术效果。
进一步地，只有当所述吸入阀为开启状态，所述卸荷阀为关闭状态，所述软启动器的温度为正常温度，回油阀为开启状态，所述液压泵为远程状态，液压站为非急停状态，船甲为非急停状态，急停按钮为非急停状态，所述液压泵才能开始运作。
根据本发明的另一个方面，本发明实施例提供了一种液货船的控制方法，所述方法基于上述任一实施例所述的一种液货船的控制系统，所述方法包括：
当所述切换开关将所述远程控制子系统切换至所述本地控制子系统时，所述启动按钮根据接收的启动信号，控制所述软启动器启动所述液压泵；
所述液压泵启动后，控制所述液压油箱中的油在所述高压管道中产生高压；
所述液压马达液货泵调速开关根据接收到的开启信号控制所述比例放大器动作；
所述比例放大器动作后控制所述比例阀动作；
所述高压管道中产生高压后，则所述比例阀控制所述液压马达液货泵运作，以便实现货物卸载。
进一步地，所述方法还包括：
当所述切换开关将所述远程控制子系统切换至所述本地控制子系统时，所述系统压力调节开关根据接收到的携带压力信息的控制指令发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器根据携带压力信息的控制指令控制所述软启动器启动；
启动后的所述软启动器启动所述液压泵；
启动后的所述液压泵将所述高压管道中的系统压力信息反馈至所述PLC控制器；
所述PLC控制器将所述携带压力信息的控制指令对应的压力信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏对所述压力信息进行显示。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种液货船的控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种液货船的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明实施例提供了一种液货船的控制系统和系统。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种液货船的控制系统的结构示意图。
如图1所示，该系统包括：切换开关、本地控制子系统和远程控制子系统，其中，
切换开关用于：在本地控制子系统和远程控制子系统之间进行切换；
本地控制子系统包括：启动按钮、软启动器、液压泵、液压油箱、高压管道、液压马达液货泵调速开关、比例放大器、比例阀、液压马达液货泵；其中，
启动按钮用于：在接收到启动信号后，控制软启动器启动液压泵；
液压泵用于：控制液压油箱中的油在高压管道中产生高压；
液压马达液货泵调速开关用于：根据接收到的开启信号控制比例放大器动作；
比例放大器用于：控制比例阀动作；
比例阀用于：开启液压马达液货泵运作，以便实现货物卸载。
可以理解的是，通过本实施例提供的技术方案，不仅可以将货物进行卸载，也可以将货物进行装载。
其中，液压马达液货泵调速开关为对液压马达液货泵进行调速的开关。
通过本实施例提供的“本地控制+远程控制”的技术方案，一方面，避免了现有技术中卸载液体时危险系数高的技术弊端；另一方面，实现了安全且可靠的对液体进行卸载的技术效果；在一方面，可以灵活选择控制方式实现具体控制。
在一种可能实现的技术方案中，远程控制子系统包括：手动控制组件和自动控制组件；其中，
自动控制组件包括：PLC控制器、系统压力调节开关、触摸屏、软启动器、液压泵、液压油箱、高压管道、液压马达液货泵调速开关、比例放大器、比例阀、液压马达液货泵；其中，
系统压力调节开关用于：将接收到的携带压力信息的控制指令发送至PLC控制器；
PLC控制器用于：根据携带压力信息的控制指令控制软启动器启动；
软启动器还用于：根据接收到的压力信息控启动液压泵；
液压泵还用于：将高压管道中的系统压力信息反馈至PLC控制器；
PLC控制器还用于：将携带压力信息的控制指令对应的压力信息发送至触摸屏；
触摸屏用于：对所述压力信息进行显示。
通过本实施例提供的技术方案，实现了根据接收到的压力信息控制软启动器启动液压泵，从而实现了“远程控制”的技术效果，且，将系统压力信息在触摸屏上进行显示，以便及时获知系统压力等相关信息，从而实现进行相关调整的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，当液压泵的数量为多台时，PLC控制器还用于：
根据高压信息依次启动多台液压泵。
通过本实施例提供的技术方案，当一台液压泵不足以支持实现“远程控制”的压力时，则可以依次启动多台液压泵，从而实现资源的合理配置和利用的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，高压管道上设置有第一压力传感器，自动控制组件还包括：报警器；其中，
第一压力传感器用于：对高压管道中的系统压力信息进行测量，得到系统压力，并将系统压力发送至PLC控制器；
PLC控制器还用于：当系统压力大于280MPA时，控制报警器发出报警，并将系统压力报警信息发送至触摸屏；
触摸屏用于：根据系统压力报警信息将所述触摸屏上与系统压力对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获知系统压力的技术效果，且能及时获知报警相关信息，以便采取对应措施进行处理的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，液压油箱的低压管道上设置有第二压力传感器，其中，
第二压力传感器用于：对低压管道中的低压信息进行测量，得到低压压力，并将低压压力发送至PLC控制器；
PLC控制器还用于：当低压压力大于5MPA时，控制报警器发出报警，并将低压压力报警信息发送至触摸屏；
触摸屏用于：根据低压压力报警信息将触摸屏上与低压压力对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获知低压压力的技术效果，且能及时获知报警相关信息，以便采取对应措施进行处理的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，低压管道上设置有回油过滤器，其中，
回油过滤器用于：对进入液压油箱中的油进行过滤，并当回油过滤器堵塞时，向PLC控制器发送堵塞信息；
PLC控制器还用于：根据堵塞信息控制报警器发出报警，并将堵塞报警信息发送至所述触摸屏；
触摸屏用于：根据堵塞报警信息将触摸屏上与回油过滤器对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获知回油过滤器是否堵塞的技术效果，且能及时获知报警相关信息，以便采取对应措施进行处理的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，液压油箱体上设置液压油泄漏传感器；其中，
液压油泄漏传感器用于：对液压油箱体是否漏油进行监测，当液压油箱体漏油时，则向PLC控制器发送漏油信息；
PLC控制器还用于：根据漏油信息控制报警器发出报警，并将漏油报警信息发送至触摸屏；
触摸屏用于：根据漏油报警信息将触摸屏上与液压油箱体漏油对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获知液压油箱体是否漏油的技术效果，且能及时获知报警相关信息，以便采取对应措施进行处理的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，液压油箱体上设置第三压力传感器；其中，
第三压力传感器用于：根据液压油箱体中的油的压力确定油的高度信息，并将高度信息发送至PLC控制器；
PLC控制器还用于：当高度信息对应的高度值高于预设最高位置，或者低于预设最低位置时，控制报警器发出报警，并将高度报警信息发送至触摸屏；
触摸屏用于：根据高度报警信息将触摸屏上与液压油箱体位置信息对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获知液压油箱体中的油的高度的技术效果，且能及时获知报警相关信息，以便采取对应措施进行处理的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，自动控制组件还包括：消警按钮，其中，
消警按钮用于：当接收到消警按钮启动信号时，则控制报警器关闭。
在一种可能实现的技术方案中，当报警器包括语音报警器和指示灯报警器，且当消警按钮接收到消警按钮启动信号时，控制语音报警器关闭。
只有当报警信息消除时，指示灯报警器不再发出报警。
在一种可能实现的技术方案中，液压泵的进油管道上设置吸入阀，液压泵的出油管道上设置卸荷阀；其中，
吸入阀用于：控制液压泵进油管的开启和关闭，只有当吸入阀为开启状态时，液压泵才能正常运作；
卸荷阀用于：当出油管道的压力大于预设压力阈值时，则卸荷阀开启卸载保护，并将开启卸载保护信息发送至PLC控制器；
PLC控制器还用于：将开启卸载保护信息发送至触摸屏，以便在触摸屏上进行显示；
PLC控制器还用于：根据接收到的吸入阀开启信息或关闭信息发送至触摸屏，以便在触摸屏上进行显示。
通过本实施例提供的技术方案，通过吸入阀对液压泵的管道进行开启和关闭，避免了误操作，确保了操作的可靠性和安全性。且，通过卸荷阀实现对液压泵的卸载保护。
在一种可能实现的技术方案中，软启动器还用于：当液压泵启动过载时，向PLC控制器发送过热信息；
PLC控制器还用于：将过热信息发送至触摸屏，以便触摸屏对过热信息进行显示。
在一种可能实现的技术方案中，系统还包括：总控制器；其中，
PLC控制器还用于：向总控制器发送携带能否开启液压泵的询问信息，当接收到能开启液压泵的信息时，才控制软启动器启动。
在一种可能实现的技术方案中，自动控制组件还包括：越控开关；其中，
PLC控制器还用于：当越控开关关闭时，则PLC控制器直接控制软启动器启动，当越控开关开启时，则PLC控制器向总控制器发送携带能否开启液压泵的询问信息。
在一种可能实现的技术方案中，越控开关将开启或关闭的状态信息发送至触摸屏，以便在触摸屏上进行显示。
在一种可能实现的技术方案中，自动控制组件还包括：电磁阀；其中，
软启动控制器用于：将软启动正常运行的信息反馈至PLC控制器；
PLC控制器还用于：当接收到软启动正常运行的信息时，控制电磁阀开启，以便在高压管道中产生高压。
在一种可能实现的技术方案中，触摸屏还包括：高低速切换开关；其中，
高低速切换开关用于：将液压马达液货泵的速度信息在高速信息和低速信息之间进行切换；
触摸屏还用于：将接收到的低速信息发送至PLC控制器，并在触摸屏上进行显示；
PLC控制器还用于：根据接收到的低速信息发送至比例放大器；
比例放大器用于将低速信息发送至比例阀；
比例阀用于：将液压马达液货泵的速度设置成低速。
触摸屏还用于：将接收到的高速信息发送至PLC控制器，并在触摸屏上进行显示；
PLC控制器还用于：根据接收到的高速信息发送至比例放大器；
比例放大器用于将高速信息发送至比例阀；
比例阀用于：将液压马达液货泵的速度设置成高速。
通过本实施例提供的技术方案，实现了液压马达液货泵的速度在高速与低速之间进行切换的技术效果，从而实现了精准且可靠的远程控制的技术效果。
根据本发明的另一个方面，本发明实施例提供了一种液货船的控制方法。
在一种可能实现的技术方案中，只有当吸入阀为开启状态，卸荷阀为关闭状态，软启动器的温度为正常温度，回油阀为开启状态，液压泵为远程状态，液压站为非急停状态，船甲为非急停状态，急停按钮为非急停状态，液压泵才能开始运作。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种液货船的控制方法的流程示意图。
如图2所示，该方法包括：
S100：当切换开关将远程控制子系统切换至本地控制子系统时，启动按钮根据接收的启动信号，控制软启动器启动液压泵；
S200：液压泵启动后，控制液压油箱中的油在高压管道中产生高压；
S300：液压马达液货泵调速开关根据接收到的开启信号控制比例放大器动作；
S400：比例放大器动作后控制比例阀动作；
S500：高压管道中产生高压后，则比例阀控制液压马达液货泵运作，以便实现货物卸载。
在一种可能实现的技术方案中，当切换开关将本地控制子系统切换至远程控制子系统时，系统压力调节开关根据接收到的携带压力信息的控制指令发送至PLC控制器；
PLC控制器根据携带压力信息的控制指令控制软启动器启动；
启动后的软启动器启动所述液压泵；
启动后的液压泵将高压管道中的系统压力信息反馈至PLC控制器；
PLC控制器将携带压力信息的控制指令对应的压力信息发送至触摸屏；
触摸屏对压力信息进行显示。
为使本发明的内容更加清楚，现分别对本地控制和远程控制的方法进行详细的说明。
当切换开关将远程控制子系统切换至本地控制子系统时，即，切换开关打在本地控制子系统档位，即，通过本地控制子系统实现卸载。具体步骤如下：
通过人为或计算机控制的方式开启启动按钮，启动按钮启动后，会控制软启动器启动，启动器启动后，会控制液压泵开启，液压泵开启后，会在高压管道中产生高压；此时，
通过人为或计算机控制方式启动液压马达液货泵调速开关，液压马达液货泵调速开关启动后，会控制比例放大器启动，比例放大器启动后，会控制比例阀启动；
在高压管道中有高压，且比例阀已经开启的情况下，比例阀控制液压马达液货泵启动，从而实现货物卸载。
当切换开关将本地控制子系统切换至远程控制子系统时，即，切换开关打在远程控制子系统档位，即，通过远程控制子系统实现卸载。具体步骤如下：
通过人为或计算机控制方式向系统压力调节开关发送携带压力信息的控制指令；
系统压力调节开关将接收到的携带压力信息的控制指令发送至PLC控制器；
PLC控制器根据压力信息控制软启动器启动；
软启动器启动后，会控制液压泵启动；
液压泵启动后，会在高压管道中产生高压，并将相应的系统压力信息反馈至PLC控制器；
通过人为或计算机控制方式启动液压马达液货泵调速开关，液压马达液货泵调速开关启动后，会控制比例放大器启动，比例放大器启动后，会控制比例阀启动；
在高压管道中有高压，且比例阀已经开启的情况下，比例阀控制液压马达液货泵启动，从而实现货物卸载；
且，PLC控制器将接收到的携带压力信息的控制指令对应的压力信息发送至触摸屏；
触摸屏对压力信息进行显示。
其中，当为手动控制组件进行远程控制子系统的相关操作时，则是通过人为或计算机控制的方式启动液压泵。
如，总共有三台液压泵，通过控制计算机的方式控制三台液压泵依次启动，从而实现卸载。
在一种可能实现的技术方案中，当系统压力信息对应的系统压力不足以完成卸载时，则PLC控制器根据系统压力信息对其它液压泵进行启动。
在一种可能实现的技术方案中，第一压力传感器将测量高压管道得到的系统压力发送至PLC控制器；
当系统压力大于280MPA时，则PLC控制器控制报警器发出报警，并将系统压力报警信息发送至触摸屏；
触摸屏用于：根据系统压力报警信息将触摸屏上与系统压力对应的报警信号灯点亮。
在一种可能实现的技术方案中，液压油箱的低压管道上设置的第二压力传感器对低压管道中的低压信息进行测量，得到低压压力，并将低压压力发送至PLC控制器；
当低压压力大于5MPA时，则PLC控制器控制报警器发出报警，并将低压压力报警信息发送至触摸屏；
触摸屏用于：根据低压压力报警信息将触摸屏上与低压压力对应的报警信号灯点亮。
在一种可能实现的技术方案中，低压管道上的回油过滤器对进入液压油箱中的油进行过滤，并当回油过滤器堵塞时，向PLC控制器发送堵塞信息；
PLC控制器根据堵塞信息控制报警器发出报警，将堵塞报警信息发送至触摸屏；
触摸屏用于：根据堵塞报警信息将触摸屏上与回油过滤器对应的报警信号灯点亮。
在一种可能实现的技术方案中，液压油泄漏传感器对液压油箱体是否漏油进行监测，当液压油箱体漏油时，则向PLC控制器发送漏油信息；
PLC控制器根据漏油信息控制所述报警器发出报警，并将漏油报警信息发送至触摸屏；
触摸屏用于：根据漏油报警信息将触摸屏上与液压油箱体漏油对应的报警信号灯点亮。
在一种可能实现的技术方案中，第三压力传感器根据液压油箱体中的油的压力确定油的高度信息，并将高度信息发送至PLC控制器；
当所述高度信息对应的高度值高于预设最高位置，或者低于预设最低位置时，则PLC控制器控制报警器发出报警，并将高度报警信息发送至触摸屏；
触摸屏用于：根据高度报警信息将触摸屏上与液压油箱体位置信息对应的报警信号灯点亮。
在一种可能实现的技术方案中，通过人为或计算机控制的方式对消警按钮发送消警按钮启动信号；
消警按钮根据接收到消警按钮启动信号控制报警器关闭。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，组件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
还应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种液货船的控制系统，其特征在于，所述系统包括：切换开关、本地控制子系统和远程控制子系统，其中，
所述切换开关用于：在所述本地控制子系统和所述远程控制子系统之间进行切换；
所述本地控制子系统包括：启动按钮、软启动器、液压泵、液压油箱、高压管道、液压马达液货泵调速开关、比例放大器、比例阀、液压马达液货泵；其中，
所述启动按钮用于：在接收到启动信号后，控制所述软启动器启动所述液压泵；
所述液压泵用于：控制所述液压油箱中的油在所述高压管道中产生高压；
所述液压马达液货泵调速开关用于：根据接收到的开启信号控制所述比例放大器动作；
所述比例放大器用于：控制所述比例阀动作；
所述比例阀用于：开启所述液压马达液货泵运作，以便实现货物卸载；
所述远程控制子系统包括：手动控制组件和自动控制组件；其中，
所述自动控制组件包括：PLC控制器、系统压力调节开关、触摸屏、所述软启动器、所述液压泵、所述液压油箱、所述高压管道、所述液压马达液货泵调速开关、所述比例放大器、所述比例阀、所述液压马达液货泵；其中，
所述系统压力调节开关用于：将接收到的携带压力信息的控制指令发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器用于：根据所述携带压力信息的控制指令控制所述软启动器启动；
所述软启动器还用于：根据接收到的压力信息启动所述液压泵；
所述液压泵还用于：将所述高压管道中的系统压力信息反馈至所述PLC控制器；
所述PLC控制器还用于：将所述携带压力信息的控制指令中对应的压力信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：对所述压力信息进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种液货船的控制系统，其特征在于，当所述液压泵的数量为多台时，所述PLC控制器还用于：
根据所述系统压力信息依次启动多台所述液压泵。
3.根据权利要求1所述的一种液货船的控制系统，其特征在于，所述高压管道上设置有第一压力传感器，所述自动控制组件还包括：报警器；其中，
所述第一压力传感器用于：对所述高压管道中的所述系统压力信息进行测量，得到系统压力，并将所述系统压力发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器还用于：当所述系统压力大于280MPA时，控制所述报警器发出报警，并将系统压力报警信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：根据所述系统压力报警信息将所述触摸屏上与所述系统压力对应的报警信号灯点亮。
4.根据权利要求3所述的一种液货船的控制系统，其特征在于，所述液压油箱的低压管道上设置有第二压力传感器，其中，
所述第二压力传感器用于：对所述低压管道中的低压信息进行测量，得到低压压力，并将所述低压压力发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器还用于：当所述低压压力大于5MPA时，控制所述报警器发出报警，并将低压压力报警信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：根据所述低压压力报警信息将所述触摸屏上与所述低压压力对应的报警信号灯点亮。
5.根据权利要求4所述的一种液货船的控制系统，其特征在于，所述低压管道上设置有回油过滤器，其中，
所述回油过滤器用于：对进入所述液压油箱中的油进行过滤，并当所述回油过滤器堵塞时，向所述PLC控制器发送堵塞信息；
所述PLC控制器还用于：根据堵塞信息控制所述报警器发出报警，并将堵塞报警信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：根据所述堵塞报警信息将所述触摸屏上与所述回油过滤器对应的报警信号灯点亮。
6.根据权利要求3所述的一种液货船的控制系统，其特征在于，所述液压油箱上设置液压油泄漏传感器；其中，
所述液压油泄漏传感器用于：对所述液压油箱是否漏油进行监测，当所述液压油箱漏油时，则向所述PLC控制器发送漏油信息；
所述PLC控制器还用于：根据所述漏油信息控制所述报警器发出报警，并将漏油报警信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：根据所述漏油报警信息将所述触摸屏上与所述液压油箱漏油对应的报警信号灯点亮。
7.根据权利要求3所述的一种液货船的控制系统，其特征在于，所述液压油箱上设置第三压力传感器；其中，
所述第三压力传感器用于：根据所述液压油箱中的油的压力确定油的高度信息，并将所述高度信息发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器还用于：当所述高度信息对应的高度值高于预设最高位置，或者低于预设最低位置时，控制所述报警器发出报警，并将高度报警信息发送至所述触摸屏；
所述触摸屏用于：根据所述高度报警信息将所述触摸屏上与所述液压油箱位置信息对应的报警信号灯点亮。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的一种液货船的控制系统，其特征在于，所述自动控制组件还包括：消警按钮，其中，
所述消警按钮用于：当接收到消警按钮启动信号时，则控制所述报警器关闭。
9.一种液货船的控制方法，基于权利要求1-8任一项所述的一种液货船的控制系统，其特征在于，所述方法包括：
当所述切换开关将所述远程控制子系统切换至所述本地控制子系统时，所述启动按钮根据接收的启动信号，控制所述软启动器启动所述液压泵；
所述液压泵启动后，控制所述液压油箱中的油在所述高压管道中产生高压；
所述液压马达液货泵调速开关根据接收到的开启信号控制所述比例放大器动作；
所述比例放大器动作后控制所述比例阀动作；
所述高压管道中产生高压后，则所述比例阀控制所述液压马达液货泵运作，以便实现货物卸载；
当切换开关将本地控制子系统切换至远程控制子系统时，系统压力调节开关根据接收到的携带压力信息的控制指令发送至PLC控制器；
PLC控制器根据携带压力信息的控制指令控制软启动器启动；
启动后的软启动器启动所述液压泵；
启动后的液压泵将高压管道中的系统压力信息反馈至PLC控制器；
PLC控制器将携带压力信息的控制指令对应的压力信息发送至触摸屏；
触摸屏对压力信息进行显示。
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