CN107859088A - 一种用于推土机传动液压清洁过滤系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于推土机传动液压清洁过滤系统及方法，通过传感器获取相应的参数信息并根据所述参数信息对液压电磁阀、电机、加热器进行控制；液压电磁阀，与控制器连接，用于在所述控制器的控制下油液的开闭和流向控制；系统依靠推土机自身安装的液压泵实现对推土机传动液压系统的循环过滤，将推土机传动液压系统中的铁屑、焊渣、胶渣等污染物通过油液循环方式过滤到过滤器内。系统具备升降功能，可以将油池升高以便于油液进入推土机传动系统部件，过滤完成后油池下降以便油液回流油池。推土机传动液压清洁过滤系统通过加热器和散热器控制油液的温度在适宜的范围，同时和高低相宜的发动机转速相配合确保了冲刷、过滤效果。

Description

一种用于推土机传动液压清洁过滤系统及方法

技术领域

本发明涉及推土机传动液压清洁过滤领域，尤其涉及一种用于推土机传动液压清洁过滤系统及方法。

背景技术

推土机是靠传动系统将动力传递给驱动轮来完成行走及工作的，由于推土机传动系统结构比较复杂，具有变速箱、变矩器、转向制动器等多个部件，同时各部件的精度要求比较高，所以其对系统的清洁度要求比较高。传动系统相关的各部件如后桥箱、变速箱、变矩器、转向制动器、液压管路、泵、阀等内部的铁屑、焊渣、焊豆、灰尘、胶渣等污染物对清洁度都存在影响，一些部件以总成型式采购无法清洗，或清洗时不能够完全将污染物去除，在推土机工作时杂物就会随着传动油进入泵、阀、变矩器、变速箱等重要的传动部件，对这些部件造成损坏，使推土机的工作效率大大下降，降低液压油和推土机的使用寿命，而且维修比较困难。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种可以进行推土机传动液压系统的清洁过滤，减少污染物对推土机传动系统部件损伤，减少停机时间，提高液压油和推土机使用寿命的用于推土机传动液压清洁过滤系统，包括：储油池，吸油管路，回油管路，升降控制子系统，供油管路以及返油管路；

吸油管路的一端与储油池吸油口连接，吸油管路的另一端与推土机传动液压系统进油端连接；

回油管路的一端与推土机传动液压系统的出油端连接，回油管路的另一端与储油池回油口连接；

供油管路和返油管路分别与储油池连接；

供油管路上连接有液压泵电机以及与液压泵电机输出轴连接，在液压泵电机的驱动下，驱动储油池的油夜进入供油管路内供其他系统使用的液压泵；液压泵输入端连接储油池供油端；

升降控制子系统包括：升降油缸组，三位四通控制电磁阀和第一开关电磁阀；

升降控制子系统的进油端连接液压泵的输出端，第一开关电磁阀的进油输入端通过管路连接升降控制子系统的进油端，第一开关电磁阀的进油输出端通过管路连接三位四通控制电磁阀的进油输入端，三位四通控制电磁阀的进油输出端连接升降油缸组进油端，升降油缸组出油端三位四通控制电磁阀的出油输入端，三位四通控制电磁阀的出油输出端连接第一开关电磁阀出油输入端，第一开关电磁阀出油输出端连接升降控制子系统的出油端，升降控制子系统的出油端通过返油管路连接储油池返油端。

优选地，还包括：油液自清洁子系统；

油液自清洁子系统包括：第二开关电磁阀和多条并联设置的清洁管路；

第二开关电磁阀的进油输入端连接液压泵的输出端，第二开关电磁阀的进油输出端分别与每条清洁管路的输入端连接，每条清洁管路的输出端分别与第二开关电磁阀的出油输入端连接，第二开关电磁阀的出油输出端通过返油管路连接储油池返油端；

清洁管路上设有自清洁粗滤器和自清洁精滤器；

自清洁粗滤器的输入端连接清洁管路的输入端，自清洁粗滤器的输出端连接自清洁精滤器的输入端，自清洁精滤器的输出端连接清洁管路的输出端。

优选地，还包括：热处理子系统；

热处理子系统包括：第三开关电磁阀，换向电磁阀，加热器，冷却器，冷却风扇以及风扇驱动电机；

第三开关电磁阀的进油输入端连接液压泵的输出端，第三开关电磁阀的进油输出端连接换向电磁阀的输入端，换向电磁阀的第一输出端连接冷却器输入端，冷却器输出端连接第三开关电磁阀的出油输入端；换向电磁阀的第二输出端连接加热器输入端，加热器输出端连接第三开关电磁阀的出油输入端；第三开关电磁阀的出油输出端通过返油管路连接储油池返油端；

风扇驱动电机的输出轴与冷却风扇，冷却风扇在风扇驱动电机的驱动下对冷却器进行冷却。

优选地，还包括：排油管路；

排油管路设有第四开关电磁阀；第四开关电磁阀的输入端通过排油管路连接液压泵的输出端，第四开关电磁阀的输出端通过排油管路连接排油口。

优选地，供油管路设有依次连接的吸油粗滤器，吸油精滤器以及第五开关电磁阀；

吸油粗滤器通过供油管路连接储油池吸油口；第五开关电磁阀的输出端通过供油管路连接推土机传动液压系统进油端；

回油管路设有依次连接的第六开关电磁阀，回油粗滤器以及回油精滤器；

第六开关电磁阀的输入端通过回油管路连接推土机传动液压系统的出油端，回油精滤器的输出端通过回油管路连接储油池回油口。

优选地，还包括：控制装置；

控制装置包括：用于分别检测升降油缸组每个油缸高度位置的位置传感器，用于获取油温的温度传感器，用于获取储油池油液液面位置的油位传感器，用于获取冷却风扇转速的转速传感器，用于获取吸油粗滤器压力的压力传感器，用于获取吸油精滤器压力的压力传感器，用于获取回油粗滤器压力的压力传感器，用于获取回油精滤器压力的压力传感器，用于获取自清洁粗滤器压力的压力传感器，用于获取自清洁精滤器压力的压力传感器，以及用于参数输入、控制的输入终端，用于报警提示、参数显示的显示终端，机型按钮，自清洁按钮以及控制器；

位置传感器置于每个油缸内部，油位传感器和油温传感器安装在储油池内部；

液压泵电机，位置传感器，温度传感器，油位传感器，转速传感器，压力传感器，压力传感器，压力传感器，压力传感器，压力传感器，压力传感器，输入终端，显示终端，机型按钮以及自清洁按钮分别与控制器连接；

控制器通过油位传感器检测储油池内油液的高度，当高度低于预设值时通过显示终端进行报警显示；在检测油位的同时，控制器通过温度传感器检测油温，当油温低于预设值时，控制器启动加热程序，控制器启动液压泵电机带动液压泵运转，同时开启第三开关电磁阀，并控制换向电磁阀，使油液经过换向电磁阀进入加热器，然后再回流到储油池中；此过程中第一开关电磁阀和第二开关电磁阀均处于未通电的关闭状态，液压油只流向第三开关电磁阀；

控制器通过控制液压泵电机和加热器，控制油液的流动速度和加热量；当油液温度达到预设值时停止加热，控制器控制第三开关电磁阀、换向电磁阀、加热器和液压泵电机断电；

当油温高于散热预设值时，控制器启动散热程序，控制器启动液压泵电机带动液压泵运转，并开启第三开关电磁阀，使油液经过换向电磁阀进入冷却器，然后再回流到储油池中；同时启动风扇驱动电机带动冷却风扇对冷却器散热；当油液温度降低到散热预设值时停止散热，控制器控制第三开关电磁阀、风扇驱动电机和液压泵电机断电；

在散热过程中，温度介于第一散热预设值和第二散热预设值之间时，第一散热预设值小于第二散热预设值，风扇转速与温度承线性函数关系，即温度越高转速越高；温度高于第二散热预设值时执行最大转速；温度降低到第一散热预设值以下时冷却风扇停止运行；

如果油温持续上升超过第二散热预设值时，控制器通过显示终端进行报警显示；

控制器通过风扇转速传感器实时检测风扇转速，当冷却风扇实际转速和电机电流对应的理论转速偏差过大时，控制器通过显示终端进行报警显示。

优选地，储油池为圆桶状，底部呈倒锥形，吸油口和储油池的放油口位于锥形底部，储油池的放油口用于油池内油液的采样和池底沉淀物的排放，储油池外层还包裹有隔热材料。

一种用于推土机传动液压清洁过滤方法，方法包括：

通过机型按钮向控制器发出启动信号，控制器启动液压泵电机带动液压泵运转，打开第一开关电磁阀，并控制三位四通方向控制电磁阀，使液压油进入升降油缸组中每个油缸的无杆腔内，带动储油池升高，同时打第五开关电磁阀和第六开关电磁阀，使储油池内的油液流入推土机的后桥箱及传动液压管路，当控制器通过油位传感器检测到储油池油位下降到一定预设值时，即推土机后桥箱的油位达到了标准油位，此时控制器控制升降油缸组中每个油缸停止运动，关闭三位四通控制电磁阀使之回到中位，封闭升降油缸组内部油液使油缸保持位置固定；同时关闭第一开关电磁阀、液压泵电机，但保持第五开关电磁阀和第六开关电磁阀通电，使之处于开启状态；

控制器自动启动推土机发动机，此时推土机自身安装的液压泵带动整个推土机传动液压系统实现循环，即油液从储油池经过出油粗滤器和吸油精滤器进入推土机传动液压管路，然后流经推土机传动液压系统的粗滤器、液压泵、精滤器、液压阀、变矩器、变速箱、后桥箱，最后回到回油管路，通过第六开关电磁阀，回油粗滤器以及回油精滤器，返回储油池实现循环。

优选地，方法还包括：

当控制器获取吸油口吸油精滤器压力和吸油粗滤器压力超过设定的自清洁压力值时，控制器启动自清洁程序；控制器控制液压泵电机启动，并打开第二开关电磁阀，使液压油进入自清洁粗滤器和自清洁精滤器进行过滤，过滤后的油液回流到储油池中；自清洁过滤过程持续预设时间后停止；

或通过自清洁按钮人为控制油液自清洁动作，运行的预设时间通过输入终端进行定时设定；

在进行自清洁动作时，同时启动散热程序或者加热程序时，控制器按照预设转速，控制液压泵电机提高转速，以同时满足流量需求；

当进行过滤作业时，控制器通过压力传感器，压力传感器，压力传感器和压力传感器，检测吸油压力和回油压力，当任一压力超过设定的报警压力值时，则进行报警，此时系统仍可以继续运转；当任一压力超过设定的停机压力值时，则控制器控制推土机发动机停机；

当进行自清洁动作时，当控制器获取自清洁粗滤器的压力或自清洁精滤器的压力超过设定报警压力值时，则进行报警，提示需要更换滤芯，此时系统仍可以继续运转；当任一压力超过设定的停止压力值时，则控制器停止自清洁动作；如果此时正进行推土机传动液压系统的过滤工作，自清洁报警并停止过滤工作；

当系统正常完成推土机传动液压系统的过滤工作，控制器停止发动机运转，并启动液压泵电机带动液压泵运转，同时打开第一开关电磁阀，并控制三位四通方向控制电磁阀，使液压油进入升降油缸组中每个油缸的有杆腔，带动储油池下降，同时保持第五开关电磁阀和第六开关电磁阀处于开启状态，进而使推土机的后桥箱及传动液压管路的油液流回储油池内；当升降油缸组中每个油缸下降到初始位置时，控制器对液压泵电机、第一开关电磁阀、方向控制电磁阀进行断电，停止其动作，使升降油缸组保持静止；

当升降油缸组回到初始位置预设时间后，在重力的作用下，推土机的后桥箱及传动液压管路的油液基本全部流回储油池内，此时控制器关闭第五开关电磁阀和第六开关电磁阀，并于显示终端上显示作业完成的相关信息，即完成了整个的推土机传动液压系统的清洁过滤工作；

当系统运行过程中，控制器通过位置传感器实时监测升降油缸组中每个油缸的位置，当升降油缸组某个油缸出现故障时，控制器通过显示终端进行报警显示。

优选地，方法还包括：

吸油粗滤器和回油粗滤器的过滤精度分别为10μm，回油精滤器和吸油精滤器过滤精度分别为5μm，且都为额定流量1000L/min的大流量、无旁通阀的过滤器；

自清洁粗滤器过滤精度为5μm，自清洁精滤器过滤精度为3μm，额定流量都为200L/min的无旁通阀的过滤器，以使污染物尽可能的都留在滤芯上；

当控制器通过输入终端获取快速排油指令后，控制器控制液压泵电机、第四开关电磁阀通电，使储油池中油液经过液压泵、第四开关电磁阀后快速排出系统，以利于系统油液的快速排出和更换；当系统进行过滤清洁过程、升降运行过程、加热过程或散热过程时，排油处于锁定的不可启动状态。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

系统通过传感器获取相应的参数信息并根据所述参数信息对液压电磁阀、电机、加热器进行控制；液压电磁阀，与控制器连接，用于在所述控制器的控制下油液的开闭和流向控制；系统依靠按钮和输入终端进行指令和参数的输入、设置，依靠输出终端进行信息显示和报警。系统依靠推土机自身安装的液压泵实现对推土机传动液压系统的循环过滤，将推土机传动液压系统中的铁屑、焊渣、胶渣等污染物通过油液循环方式过滤到过滤器内。为实现上述目的，该系统具备升降功能，可以将油池升高以便于油液进入推土机传动系统部件，过滤完成后油池下降以便油液回流油池。为了确保良好的清洁效果，推土机传动液压清洁过滤系统通过加热器和散热器控制油液的温度在适宜的范围，同时和高低相宜的发动机转速相配合确保了冲刷、过滤效果。为了确保油池内油液的清洁，系统还具备自清洁功能，手动或自动控制油液的内循环过滤，保证油池内油液的清洁。整个系统的运行通过控制器进行控制，控制器通过各传感器检测各部位信息，然后根据预设程序进行相应的动作，并将相关的报警信息、作业信息显示在显示终端上。为确保系统的安全，设置了过滤器的梯度处理方法，当任一出油精滤器、回油精滤器或粗滤器压力超过设定的报警压力值时，进行报警处理，此时系统仍可以继续运转；当任一压力超过设定的停机压力值时，则控制器控制推土机发动机停机，以保护系统防止出现损坏和污染。推土机传动液压清洁过滤系统和方法能够提有效的清除推土机传动液压系统中的铁屑、焊渣、胶渣等污染物，提高其清洁度和车辆寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为用于推土机传动液压清洁过滤系统整体示意图；

图2为系统控制原理图；

图3为用于推土机传动液压清洁过滤方法实施例流程图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本发明提供一种用于推土机传动液压清洁过滤系统，如图1和图2所示，包括：储油池1，吸油管路31，回油管路32，升降控制子系统，供油管路33以及返油管路34；

吸油管路31的一端与储油池1吸油口连接，吸油管路31的另一端与推土机传动液压系统进油端连接；

回油管路32的一端与推土机传动液压系统的出油端连接，回油管路32的另一端与储油池1回油口连接；

供油管路33和返油管路34分别与储油池1连接；

供油管路33上连接有液压泵电机29以及与液压泵电机29输出轴连接，在液压泵电机29的驱动下，驱动储油池1的油夜进入供油管路33内供其他系统使用的液压泵2；液压泵2输入端连接储油池1供油端；

升降控制子系统包括：升降油缸组27，三位四通控制电磁阀4和第一开关电磁阀3；

升降控制子系统的进油端连接液压泵2的输出端，第一开关电磁阀3的进油输入端通过管路连接升降控制子系统的进油端，第一开关电磁阀3的进油输出端通过管路连接三位四通控制电磁阀4的进油输入端，三位四通控制电磁阀4的进油输出端连接升降油缸组27进油端，升降油缸组27出油端三位四通控制电磁阀4的出油输入端，三位四通控制电磁阀4的出油输出端连接第一开关电磁阀3出油输入端，第一开关电磁阀3出油输出端连接升降控制子系统的出油端，升降控制子系统的出油端通过返油管路34连接储油池1返油端。

本实施例中，还包括：油液自清洁子系统；

油液自清洁子系统包括：第二开关电磁阀7和多条并联设置的清洁管路；第二开关电磁阀7的进油输入端连接液压泵2的输出端，第二开关电磁阀7的进油输出端分别与每条清洁管路的输入端连接，每条清洁管路的输出端分别与第二开关电磁阀7的出油输入端连接，第二开关电磁阀7的出油输出端通过返油管路34连接储油池1返油端；清洁管路上设有自清洁粗滤器8和自清洁精滤器9；自清洁粗滤器8的输入端连接清洁管路的输入端，自清洁粗滤器8的输出端连接自清洁精滤器9的输入端，自清洁精滤器9的输出端连接清洁管路的输出端。

本实施例中，还包括：热处理子系统；热处理子系统包括：第三开关电磁阀5，换向电磁阀16，加热器28，冷却器26，冷却风扇6以及风扇驱动电机25；第三开关电磁阀5的进油输入端连接液压泵2的输出端，第三开关电磁阀5的进油输出端连接换向电磁阀16的输入端，换向电磁阀16的第一输出端连接冷却器26输入端，冷却器26输出端连接第三开关电磁阀5的出油输入端；换向电磁阀16的第二输出端连接加热器28输入端，加热器28输出端连接第三开关电磁阀5的出油输入端；第三开关电磁阀5的出油输出端通过返油管路34连接储油池1返油端；风扇驱动电机25的输出轴与冷却风扇6，冷却风扇6在风扇驱动电机25的驱动下对冷却器26进行冷却。

本实施例中，还包括：排油管路；排油管路设有第四开关电磁阀17；第四开关电磁阀17的输入端通过排油管路连接液压泵2的输出端，第四开关电磁阀17的输出端通过排油管路连接排油口。

本实施例中，供油管路33设有依次连接的吸油粗滤器10，吸油精滤器11以及第五开关电磁阀12；吸油粗滤器10通过供油管路33连接储油池1吸油口；第五开关电磁阀12的输出端通过供油管路33连接推土机传动液压系统进油端；回油管路32设有依次连接的第六开关电磁阀15，回油粗滤器14以及回油精滤器13；第六开关电磁阀15的输入端通过回油管路32连接推土机传动液压系统的出油端，回油精滤器13的输出端通过回油管路32连接储油池1回油口。

本实施例中，还包括：控制装置；控制装置包括：用于分别检测升降油缸组27每个油缸高度位置的位置传感器220，用于获取油温的温度传感器211，用于获取储油池1油液液面位置的油位传感器212，用于获取冷却风扇转速的转速传感器213，用于获取吸油粗滤器压力的压力传感器214，用于获取吸油精滤器压力的压力传感器215，用于获取回油粗滤器压力的压力传感器216，用于获取回油精滤器压力的压力传感器217，用于获取自清洁粗滤器压力的压力传感器218，用于获取自清洁精滤器压力的压力传感器219，以及用于参数输入、控制的输入终端22，用于报警提示、参数显示的显示终端30，机型按钮21，自清洁按钮23以及控制器24；

位置传感器220置于每个油缸内部，油位传感器212和油温传感器211安装在储油池1内部；

液压泵电机29，位置传感器220，温度传感器211，油位传感器212，转速传感器213，压力传感器214，压力传感器215，压力传感器216，压力传感器217，压力传感器218，压力传感器219，输入终端22，显示终端30，机型按钮21以及自清洁按钮23分别与控制器24连接；

控制器24通过油位传感器212检测储油池1内油液的高度，当高度低于预设值时通过显示终端30进行报警显示；在检测油位的同时，控制器24通过温度传感器211检测油温，当油温低于预设值时，控制器24启动加热程序，控制器启动液压泵电机带动液压泵运转，同时开启第三开关电磁阀5，并控制换向电磁阀16，使油液经过换向电磁阀16进入加热器28，然后再回流到储油池1中；此过程中第一开关电磁阀3和第二开关电磁阀7均处于未通电的关闭状态，液压油只流向第三开关电磁阀5；

同时为了使加热均匀同时防止油液过热变质，控制器24通过控制液压泵电机29和加热器，控制油液的流动速度和加热量；当油液温度达到预设值时停止加热，控制器控制第三开关电磁阀5、换向电磁阀16、加热器和液压泵电机29断电；

当油温高于散热预设值时，控制器启动散热程序，控制器启动液压泵电机带动液压泵运转，并开启第三开关电磁阀5，使油液经过换向电磁阀16进入冷却器26，然后再回流到储油池1中；同时启动风扇驱动电机25带动冷却风扇对冷却器26散热；当油液温度降低到散热预设值时停止散热，控制器控制第三开关电磁阀5、风扇驱动电机和液压泵电机断电；

在散热过程中，温度介于第一散热预设值和第二散热预设值之间时，第一散热预设值小于第二散热预设值，风扇转速与温度承线性函数关系，即温度越高转速越高；温度高于第二散热预设值时执行最大转速；温度降低到第一散热预设值以下时冷却风扇停止运行；如果油温持续上升超过第二散热预设值时，控制器通过显示终端30进行报警显示；控制器通过风扇转速传感器实时检测风扇转速，当冷却风扇实际转速和电机电流对应的理论转速偏差过大时，控制器通过显示终端30进行报警显示。

其中，如果油温高于100℃，控制器启动散热程序。控制器启动液压泵电机带动液压泵运转，并开启第三开关电磁阀，使油液经过换向电磁阀进入油冷器，然后再回流到储油池中。同时启动风扇驱动电机从而带动冷却风扇运转散热。当油液温度降低到100℃时停止散热，控制器控制第三开关电磁阀5、风扇驱动电机和液压泵电机断电；

在上述散热过程中，控制器控制风扇转速。温度介于100℃和128℃之间时风扇转速与温度承线性函数关系，即温度越高转速越高；温度高于128℃时执行最大转速；温度降低到100℃以下时风扇停止。如果在上述散热过程中，如果油温持续上升超过128℃则系统进行报警。在上述散热系统运行过程中，控制器通过风扇转速传感器实时检测风扇转速，当风扇实际转速和电机电流对应的理论转速偏差过大时，控制器通过显示终端进行报警。

本实施例中，储油池1为圆桶状，底部呈倒锥形，吸油口和储油池1的放油口位于锥形底部，储油池1的放油口用于油池内油液的采样和池底沉淀物的排放，储油池1外层还包裹有隔热材料，以利于保温。

控制器通过上述传感器获取相应的参数信息并根据所述参数信息对液压电磁阀、电机、加热器进行控制；液压电磁阀，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下油液的开闭和流向控制；系统依靠按钮和输入终端进行指令和参数的输入、设置，依靠输出终端进行信息显示和报警。系统依靠推土机自身安装的液压泵实现对推土机传动液压系统的循环过滤，将推土机传动液压系统中的铁屑、焊渣、胶渣等污染物通过油液循环方式过滤到过滤器内。为实现上述目的，该系统具备升降功能，可以将油池升高以便于油液进入推土机传动系统部件，过滤完成后油池下降以便油液回流油池。为了确保良好的清洁效果，推土机传动液压清洁过滤系统通过加热器和散热器控制油液的温度在适宜的范围，同时和高低相宜的发动机转速相配合确保了冲刷、过滤效果。为了确保油池内油液的清洁，系统还具备自清洁功能，手动或自动控制油液的内循环过滤，保证油池内油液的清洁。整个系统的运行通过控制器进行控制，控制器通过各传感器检测各部位信息，然后根据预设程序进行相应的动作，并将相关的报警信息、作业信息显示在显示终端上。为确保系统的安全，设置了过滤器的梯度处理方法，当任一出油、回油的精滤器或粗滤器压力超过设定的报警压力值时，进行报警处理，此时系统仍可以继续运转；当任一压力超过设定的停机压力值时，则控制器控制推土机发动机停机，以保护系统防止出现损坏和污染。本发明实施例提供的推土机传动液压清洁过滤系统和方法能够提有效的清除推土机传动液压系统中的铁屑、焊渣、胶渣等污染物，提高其清洁度和车辆寿命。

液压泵和驱动液压泵运转的电机为整个系统提供液压动力源。升降油缸组27包括至少三根油缸。

当进行过滤作业时，将过滤系统的吸油管路连接在推土机的传动液压系统的吸油口，将过滤系统的回油管路连接在推土机后桥箱的出油口，即将推土机传动液压清洁过滤系统连接在推土机的传动液压系统之中。此时推土机后桥箱内部处于未充油的空置状态。

将控制装置的电路与推土机的控制系统进行连接，实现对推土机的控制。启动推土机传动液压清洁过滤系统，控制器通过油位传感器检测油池内油液的高度，当高度低于预设值时则进行报警。

本发明还提供一种用于推土机传动液压清洁过滤方法，如图3所示，方法包括：

通过机型按钮向控制器发出启动信号，控制器启动液压泵电机带动液压泵运转，打开第一开关电磁阀，并控制三位四通方向控制电磁阀，使液压油进入升降油缸组中每个油缸的无杆腔内，带动储油池升高，同时打第五开关电磁阀和第六开关电磁阀，使储油池内的油液流入推土机的后桥箱及传动液压管路，当控制器通过油位传感器212检测到储油池油位下降到一定预设值时，即推土机后桥箱的油位达到了标准油位，此时控制器控制升降油缸组中每个油缸停止运动，关闭三位四通控制电磁阀使之回到中位，封闭升降油缸组内部油液使油缸保持位置固定；同时关闭第一开关电磁阀、液压泵电机，但保持第五开关电磁阀和第六开关电磁阀通电，使之处于开启状态；

控制器自动启动推土机发动机，此时推土机自身安装的液压泵带动整个推土机传动液压系统实现循环，即油液从储油池经过出油粗滤器和吸油精滤器进入推土机传动液压管路，然后流经推土机传动液压系统的粗滤器、液压泵、精滤器、液压阀、变矩器、变速箱、后桥箱，最后回到回油管路，通过第六开关电磁阀，回油粗滤器以及回油精滤器，返回储油池实现循环。

其中，如果储油池油位低于预设值或油温低于预设值时，此时处于报警状态，如果强行按下机型按钮，此时控制器为了整个系统的安全则不执行上述油缸上升动作。

优选的，发动机启动后，控制器控制发动机运转，怠速运转5分钟后全速运转10分钟，然后再怠速运转5分钟后停机。推土机传动液压系统中的铁屑、焊渣、胶渣等污染物通过油液循环被过滤到回油粗滤器和回油精滤器内，实现了推土机传动液压系统的过滤和清洁，适宜的油温和高低相宜的发动机转速也确保了冲刷、过滤效果。

本发明中，方法还包括：

当控制器获取吸油口吸油精滤器压力和吸油粗滤器压力超过设定的自清洁压力值时，控制器启动自清洁程序；控制器控制液压泵电机启动，并打开第二开关电磁阀，使液压油进入自清洁粗滤器和自清洁精滤器进行过滤，过滤后的油液回流到储油池中；自清洁过滤过程持续预设时间后停止；

或通过自清洁按钮人为控制油液自清洁动作，运行的预设时间通过输入终端进行定时设定；

在进行自清洁动作时，同时启动散热程序或者加热程序时，控制器按照预设转速，控制液压泵电机提高转速，以同时满足流量需求；

当进行过滤作业时，控制器通过压力传感器215，压力传感器217，压力传感器214和压力传感器216，检测吸油压力和回油压力，当任一压力超过设定的报警压力值时，则进行报警，此时系统仍可以继续运转；当任一压力超过设定的停机压力值时，则控制器控制推土机发动机停机，以保护系统防止出现损坏和污染；

当进行自清洁动作时，当控制器获取自清洁粗滤器的压力或自清洁精滤器的压力超过设定报警压力值时，则进行报警，提示需要更换滤芯，此时系统仍可以继续运转；当任一压力超过设定的停止压力值时，则控制器停止自清洁动作；如果此时正进行推土机传动液压系统的过滤工作，自清洁报警并停止过滤工作；

当系统正常完成推土机传动液压系统的过滤工作，控制器停止发动机运转，并启动液压泵电机带动液压泵运转，同时打开第一开关电磁阀，并控制三位四通方向控制电磁阀，使液压油进入升降油缸组中每个油缸的有杆腔，带动储油池下降，同时保持第五开关电磁阀和第六开关电磁阀处于开启状态，进而使推土机的后桥箱及传动液压管路的油液流回储油池内；当升降油缸组中每个油缸下降到初始位置时，控制器对液压泵电机、第一开关电磁阀、方向控制电磁阀进行断电，停止其动作，使升降油缸组保持静止；

当升降油缸组回到初始位置预设时间后，在重力的作用下，推土机的后桥箱及传动液压管路的油液基本全部流回储油池内，此时控制器关闭第五开关电磁阀和第六开关电磁阀，并于显示终端上显示作业完成的相关信息，即完成了整个的推土机传动液压系统的清洁过滤工作；

当系统运行过程中，控制器通过位置传感器220实时监测升降油缸组中每个油缸的位置，当升降油缸组某个油缸出现故障时，控制器通过显示终端进行报警显示。

本发明中，方法还包括：

吸油粗滤器和回油粗滤器的过滤精度分别为10μm，回油精滤器和吸油精滤器过滤精度分别为5μm，且都为额定流量1000L/min的大流量、无旁通阀的过滤器；

自清洁粗滤器过滤精度为5μm，自清洁精滤器过滤精度为3μm，额定流量都为200L/min的无旁通阀的过滤器，以使污染物尽可能的都留在滤芯上，防止二次污染对推土机传动液压系统的影响；

当控制器通过输入终端获取快速排油指令后，控制器控制液压泵电机、第四开关电磁阀通电，使储油池中油液经过液压泵、第四开关电磁阀后快速排出系统，以利于系统油液的快速排出和更换；当系统进行过滤清洁过程、升降运行过程、加热过程或散热过程时，排油处于锁定的不可启动状态。为了防止在系统进行过滤清洁、升降或热管理等情况下误启动上述的快速排油功能，进而导致系统和推土机损伤，因此快速排油功能仅在系统未进行其他操作时可以启动，其他情况下处于锁定的不可启动状态。

在根据本发明的用于推土机传动液压系统的设备和方法中，系统依靠推土机自身安装的液压泵实现对推土机传动液压系统的循环过滤，将推土机传动液压系统中的铁屑、焊渣、胶渣等污染物通过油液循环方式过滤到过滤器内。为实现上述目的，该系统具备升降功能，可以将油池升高以便于油液进入推土机传动系统部件，过滤完成后油池下降以便油液回流油池。为了确保良好的清洁效果，推土机传动液压清洁过滤系统通过加热器和散热器控制油液的温度在适宜的范围，同时和高低相宜的发动机转速相配合确保了冲刷、过滤效果。为了确保油池内油液的清洁，系统还具备自清洁功能，手动或自动控制油液的内循环过滤，保证油池内油液的清洁。整个系统的运行通过控制器进行控制，控制器通过各传感器检测各部位信息，然后根据预设程序进行相应的动作，并将相关的报警信息、作业信息显示在显示终端上。为确保系统的安全，设置了过滤器的梯度处理方法，当任一出油、回油的精滤器或粗滤器压力超过设定的报警压力值时，进行报警处理，此时系统仍可以继续运转；当任一压力超过设定的停机压力值时，则控制器控制推土机发动机停机，以保护系统防止出现损坏和污染。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于推土机传动液压清洁过滤系统，其特征在于，包括：储油池(1)，吸油管路(31)，回油管路(32)，升降控制子系统，供油管路(33)以及返油管路(34)；

吸油管路(31)的一端与储油池(1)吸油口连接，吸油管路(31)的另一端与推土机传动液压系统进油端连接；

回油管路(32)的一端与推土机传动液压系统的出油端连接，回油管路(32)的另一端与储油池(1)回油口连接；

供油管路(33)和返油管路(34)分别与储油池(1)连接；

供油管路(33)上连接有液压泵电机(29)以及与液压泵电机(29)输出轴连接，在液压泵电机(29)的驱动下，驱动储油池(1)的油夜进入供油管路(33)内供其他系统使用的液压泵(2)；液压泵(2)输入端连接储油池(1)供油端；

升降控制子系统包括：升降油缸组(27)，三位四通控制电磁阀(4)和第一开关电磁阀(3)；

升降控制子系统的进油端连接液压泵(2)的输出端，第一开关电磁阀(3)的进油输入端通过管路连接升降控制子系统的进油端，第一开关电磁阀(3)的进油输出端通过管路连接三位四通控制电磁阀(4)的进油输入端，三位四通控制电磁阀(4)的进油输出端连接升降油缸组(27)进油端，升降油缸组(27)出油端三位四通控制电磁阀(4)的出油输入端，三位四通控制电磁阀(4)的出油输出端连接第一开关电磁阀(3)出油输入端，第一开关电磁阀(3)出油输出端连接升降控制子系统的出油端，升降控制子系统的出油端通过返油管路(34)连接储油池(1)返油端。

2.根据权利要求1所述的用于推土机传动液压清洁过滤系统，其特征在于，

还包括：油液自清洁子系统；

油液自清洁子系统包括：第二开关电磁阀(7)和多条并联设置的清洁管路；

第二开关电磁阀(7)的进油输入端连接液压泵(2)的输出端，第二开关电磁阀(7)的进油输出端分别与每条清洁管路的输入端连接，每条清洁管路的输出端分别与第二开关电磁阀(7)的出油输入端连接，第二开关电磁阀(7)的出油输出端通过返油管路(34)连接储油池(1)返油端；

清洁管路上设有自清洁粗滤器(8)和自清洁精滤器(9)；

自清洁粗滤器(8)的输入端连接清洁管路的输入端，自清洁粗滤器(8)的输出端连接自清洁精滤器(9)的输入端，自清洁精滤器(9)的输出端连接清洁管路的输出端。

3.根据权利要求2所述的用于推土机传动液压清洁过滤系统，其特征在于，

还包括：热处理子系统；

热处理子系统包括：第三开关电磁阀(5)，换向电磁阀(16)，加热器(28)，冷却器(26)，冷却风扇(6)以及风扇驱动电机(25)；

第三开关电磁阀(5)的进油输入端连接液压泵(2)的输出端，第三开关电磁阀(5)的进油输出端连接换向电磁阀(16)的输入端，换向电磁阀(16)的第一输出端连接冷却器(26)输入端，冷却器(26)输出端连接第三开关电磁阀(5)的出油输入端；换向电磁阀(16)的第二输出端连接加热器(28)输入端，加热器(28)输出端连接第三开关电磁阀(5)的出油输入端；第三开关电磁阀(5)的出油输出端通过返油管路(34)连接储油池(1)返油端；

风扇驱动电机(25)的输出轴与冷却风扇(6)，冷却风扇(6)在风扇驱动电机(25)的驱动下对冷却器(26)进行冷却。

4.根据权利要求3所述的用于推土机传动液压清洁过滤系统，其特征在于，

还包括：排油管路；

排油管路设有第四开关电磁阀(17)；第四开关电磁阀(17)的输入端通过排油管路连接液压泵(2)的输出端，第四开关电磁阀(17)的输出端通过排油管路连接排油口。

5.根据权利要求4所述的用于推土机传动液压清洁过滤系统，其特征在于，

供油管路(33)设有依次连接的吸油粗滤器(10)，吸油精滤器(11)以及第五开关电磁阀(12)；

吸油粗滤器(10)通过供油管路(33)连接储油池(1)吸油口；第五开关电磁阀(12)的输出端通过供油管路(33)连接推土机传动液压系统进油端；

回油管路(32)设有依次连接的第六开关电磁阀(15)，回油粗滤器(14)以及回油精滤器(13)；

第六开关电磁阀(15)的输入端通过回油管路(32)连接推土机传动液压系统的出油端，回油精滤器(13)的输出端通过回油管路(32)连接储油池(1)回油口。

6.根据权利要求5所述的用于推土机传动液压清洁过滤系统，其特征在于，

还包括：控制装置；

控制装置包括：用于分别检测升降油缸组(27)每个油缸高度位置的位置传感器(220)，用于获取油温的温度传感器(211)，用于获取储油池(1)油液液面位置的油位传感器(212)，用于获取冷却风扇转速的转速传感器(213)，用于获取吸油粗滤器压力的压力传感器(214)，用于获取吸油精滤器压力的压力传感器(215)，用于获取回油粗滤器压力的压力传感器(216)，用于获取回油精滤器压力的压力传感器(217)，用于获取自清洁粗滤器压力的压力传感器(218)，用于获取自清洁精滤器压力的压力传感器(219)，以及用于参数输入、控制的输入终端(22)，用于报警提示、参数显示的显示终端(30)，机型按钮(21)，自清洁按钮(23)以及控制器(24)；

位置传感器(220)置于每个油缸内部，油位传感器(212)和油温传感器(211)安装在储油池(1)内部；

液压泵电机(29)，位置传感器(220)，温度传感器(211)，油位传感器(212)，转速传感器(213)，压力传感器(214)，压力传感器(215)，压力传感器(216)，压力传感器(217)，压力传感器(218)，压力传感器(219)，输入终端(22)，显示终端(30)，机型按钮(21)以及自清洁按钮(23)分别与控制器(24)连接；

控制器(24)通过油位传感器(212)检测储油池(1)内油液的高度，当高度低于预设值时通过显示终端(30)进行报警显示；在检测油位的同时，控制器(24)通过温度传感器(211)检测油温，当油温低于预设值时，控制器(24)启动加热程序，控制器启动液压泵电机带动液压泵运转，同时开启第三开关电磁阀(5)，并控制换向电磁阀(16)，使油液经过换向电磁阀(16)进入加热器(28)，然后再回流到储油池(1)中；此过程中第一开关电磁阀(3)和第二开关电磁阀(7)均处于未通电的关闭状态，液压油只流向第三开关电磁阀(5)；

控制器(24)通过控制液压泵电机(29)和加热器，控制油液的流动速度和加热量；当油液温度达到预设值时停止加热，控制器控制第三开关电磁阀(5)、换向电磁阀(16)、加热器和液压泵电机(29)断电；

当油温高于散热预设值时，控制器启动散热程序，控制器启动液压泵电机带动液压泵运转，并开启第三开关电磁阀(5)，使油液经过换向电磁阀(16)进入冷却器(26)，然后再回流到储油池(1)中；同时启动风扇驱动电机(25)带动冷却风扇对冷却器(26)散热；当油液温度降低到散热预设值时停止散热，控制器控制第三开关电磁阀(5)、风扇驱动电机和液压泵电机断电；

在散热过程中，温度介于第一散热预设值和第二散热预设值之间时，第一散热预设值小于第二散热预设值，风扇转速与温度承线性函数关系，即温度越高转速越高；温度高于第二散热预设值时执行最大转速；温度降低到第一散热预设值以下时冷却风扇停止运行；

如果油温持续上升超过第二散热预设值时，控制器通过显示终端(30)进行报警显示；

控制器通过风扇转速传感器实时检测风扇转速，当冷却风扇实际转速和电机电流对应的理论转速偏差过大时，控制器通过显示终端(30)进行报警显示。

7.根据权利要求6所述的用于推土机传动液压清洁过滤系统，其特征在于，

储油池(1)为圆桶状，底部呈倒锥形，吸油口和储油池(1)的放油口位于锥形底部，储油池(1)的放油口用于油池内油液的采样和池底沉淀物的排放，储油池(1)外层还包裹有隔热材料。

8.一种用于推土机传动液压清洁过滤方法，其特征在于，方法包括：

通过机型按钮向控制器发出启动信号，控制器启动液压泵电机带动液压泵运转，打开第一开关电磁阀，并控制三位四通方向控制电磁阀，使液压油进入升降油缸组中每个油缸的无杆腔内，带动储油池升高，同时打第五开关电磁阀和第六开关电磁阀，使储油池内的油液流入推土机的后桥箱及传动液压管路，当控制器通过油位传感器(212)检测到储油池油位下降到一定预设值时，即推土机后桥箱的油位达到了标准油位，此时控制器控制升降油缸组中每个油缸停止运动，关闭三位四通控制电磁阀使之回到中位，封闭升降油缸组内部油液使油缸保持位置固定；同时关闭第一开关电磁阀、液压泵电机，但保持第五开关电磁阀和第六开关电磁阀通电，使之处于开启状态；

控制器自动启动推土机发动机，此时推土机自身安装的液压泵带动整个推土机传动液压系统实现循环，即油液从储油池经过出油粗滤器和吸油精滤器进入推土机传动液压管路，然后流经推土机传动液压系统的粗滤器、液压泵、精滤器、液压阀、变矩器、变速箱、后桥箱，最后回到回油管路，通过第六开关电磁阀，回油粗滤器以及回油精滤器，返回储油池实现循环。

9.根据权利要求8所述的用于推土机传动液压清洁过滤方法，其特征在于，方法还包括：

当控制器获取吸油口吸油精滤器压力和吸油粗滤器压力超过设定的自清洁压力值时，控制器启动自清洁程序；控制器控制液压泵电机启动，并打开第二开关电磁阀，使液压油进入自清洁粗滤器和自清洁精滤器进行过滤，过滤后的油液回流到储油池中；自清洁过滤过程持续预设时间后停止；

或通过自清洁按钮人为控制油液自清洁动作，运行的预设时间通过输入终端进行定时设定；

在进行自清洁动作时，同时启动散热程序或者加热程序时，控制器按照预设转速，控制液压泵电机提高转速，以同时满足流量需求；

当进行过滤作业时，控制器通过压力传感器(215)，压力传感器(217)，压力传感器(214)和压力传感器(216)，检测吸油压力和回油压力，当任一压力超过设定的报警压力值时，则进行报警，此时系统仍可以继续运转；当任一压力超过设定的停机压力值时，则控制器控制推土机发动机停机；

当进行自清洁动作时，当控制器获取自清洁粗滤器的压力或自清洁精滤器的压力超过设定报警压力值时，则进行报警，提示需要更换滤芯，此时系统仍可以继续运转；当任一压力超过设定的停止压力值时，则控制器停止自清洁动作；如果此时正进行推土机传动液压系统的过滤工作，自清洁报警并停止过滤工作；

当系统正常完成推土机传动液压系统的过滤工作，控制器停止发动机运转，并启动液压泵电机带动液压泵运转，同时打开第一开关电磁阀，并控制三位四通方向控制电磁阀，使液压油进入升降油缸组中每个油缸的有杆腔，带动储油池下降，同时保持第五开关电磁阀和第六开关电磁阀处于开启状态，进而使推土机的后桥箱及传动液压管路的油液流回储油池内；当升降油缸组中每个油缸下降到初始位置时，控制器对液压泵电机、第一开关电磁阀、方向控制电磁阀进行断电，停止其动作，使升降油缸组保持静止；

当升降油缸组回到初始位置预设时间后，在重力的作用下，推土机的后桥箱及传动液压管路的油液基本全部流回储油池内，此时控制器关闭第五开关电磁阀和第六开关电磁阀，并于显示终端上显示作业完成的相关信息，即完成了整个的推土机传动液压系统的清洁过滤工作；

当系统运行过程中，控制器通过位置传感器(220)实时监测升降油缸组中每个油缸的位置，当升降油缸组某个油缸出现故障时，控制器通过显示终端进行报警显示。

10.根据权利要求9所述的用于推土机传动液压清洁过滤方法，其特征在于，方法还包括：

吸油粗滤器和回油粗滤器的过滤精度分别为10μm，回油精滤器和吸油精滤器过滤精度分别为5μm，且都为额定流量1000L/min的大流量、无旁通阀的过滤器；

自清洁粗滤器过滤精度为5μm，自清洁精滤器过滤精度为3μm，额定流量都为200L/min的无旁通阀的过滤器，以使污染物尽可能的都留在滤芯上；

当控制器通过输入终端获取快速排油指令后，控制器控制液压泵电机、第四开关电磁阀通电，使储油池中油液经过液压泵、第四开关电磁阀后快速排出系统，以利于系统油液的快速排出和更换；当系统进行过滤清洁过程、升降运行过程、加热过程或散热过程时，排油处于锁定的不可启动状态。