CN107857177A - 一种电梯防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯防撞装置，包括设置在层门外的检测感应器以及与检测感应器对应的检测区域，所述检测区域内设有自动伸缩的自动护栏，所述自动护栏根据检测感应器的信号张开或收起护栏。本发明在层门外设有检测感应器和自动护栏，当电梯准备关门时，检测感应器检测层门外是否有即将进入的人或物体，如果没有，则先启动自动护栏，自动护栏升起后，电梯门再关闭，这样即使外部使用者想要冲向电梯，其必然先撞击到护栏上，不会对电梯门产生影响。进一步，本发明采用伸缩架体组成的自动护栏，当打开电梯门时，护栏自动收缩到底壳内，护栏折叠后占据空间小，整个底壳无需深埋入地面，适用于任何楼层，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯结构，具体涉及一种电梯防撞装置。
背景技术
电梯在运行过程中，发生故障最为频繁的地方在于电梯门方面，一旦电梯门在变形后很难再恢复到原来的状态，不但会增加故障率使电梯维护成本上升，还会增加电梯使用安全风险。
现有技术中，电梯门区方面的保护主要使用红外线光幕、安全触板等装置，这两种装置安装在轿门和厅门之间的间隙中，红外线光幕需要有物体阻碍对射光通道才会产生保护信号，安全触板需要接触到物体使内置行程开关动作产生保护信号，有保护信号产生时，电梯控制系统在正常自动工作状态时则会产生重新开门信号，使电梯控制系统控制电梯门重新打开。这两种方式主要侧重于保护使用者的安全，防止电梯在关门过程中使用者被夹伤，保护区域局限于轿门之间的缝隙，无法对层门外即将到来的撞击进行保护。如使用者无法观察到电梯门正在关闭或则已关闭，强行进入电梯则将与电梯门产生撞击，特别是部分使用者观察到电梯门即将关闭时，还加速冲向电梯，从而与电梯门之间产生巨大的撞击，从而使得电梯门产生变形，影响其使用寿命，严重时，甚至有较大的安全隐患。
发明内容
本发明所提供的一种结构简单、保护效果好的电梯防撞装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电梯防撞装置，包括设置在层门外的检测感应器以及与检测感应器对应的检测区域，所述检测区域内设有自动伸缩的自动护栏，所述自动护栏根据检测感应器的信号张开或收起护栏。
在本发明中，所述自动护栏设置在检测区域的底部。
在本发明中，所述自动护栏包括镶嵌在地面内的底壳、设置在底壳内的伸缩栏杆以及设置在底壳顶部的盖子，所述伸缩栏杆包括位于顶部的栏杆、设置在栏杆底部的伸缩架体、驱动伸缩架体做伸缩运动的驱动机构。
在本发明中，所述伸缩架体由多个伸缩单元首尾连接而成，每个伸缩单元包括两个相互交叉的连接杆，两个连接杆的中部通过转轴相互连接；相邻两个伸缩单元之间的连接杆的端部相互铰接，最底部的连接杆的底部与滑块铰接，所述滑块与驱动机构连接。
在本发明中，所述滑块安装在一旋转机构上。
在本发明中，所述旋转机构包括旋转座、带动旋转座转动的旋转驱动机构、带动旋转座复位的复位弹簧。
在本发明中，所述盖子与一自动开盖机构连接。
本发明的有益效果是：本发明在层门外设有检测感应器和自动护栏，当电梯准备关门时，检测感应器检测层门外是否有即将进入的人或物体，如果没有，则先启动自动护栏，自动护栏升起后，电梯门再关闭，这样即使外部使用者想要冲向电梯，其必然先撞击到护栏上，不会对电梯门产生影响。进一步，本发明采用伸缩架体组成的自动护栏，当打开电梯门时，护栏自动收缩到底壳内，护栏折叠后占据空间小，整个底壳无需深埋入地面，适用于任何楼层，适用范围广。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的侧视图；
图3为本实施例的自动护栏关闭时的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照附图1至图3，本实施例所描述的一种电梯防撞装置，包括设置在层门外的检测感应器1以及与检测感应器对应的检测区域，所述检测区域内设有自动伸缩的自动护栏2，所述自动护栏2根据检测感应器1的信号张开或收起护栏，当电梯准备关门时，检测感应器1检测层门外是否有人或物体，如果有，则发出信号提示人们进入电梯或者离开检测区域，以避免妨碍自动护栏2的运动；如果没有检测到，则先启动自动护栏2，自动护栏2升起后，电梯门再关闭。
所述自动护栏2既可以安装在电梯门外侧的顶部，也可以安装在电梯门的两侧，然而护栏从顶部落下的距离长，时间也长，不能及时有效地阻挡撞击；由于电梯井道的宽度有限，若护栏安装在电梯门的两侧，压缩了电梯门的空间，给使用者的进出带来不便。作为优选的实施方式，所述自动护栏2设置在检测区域的底部，自动护栏2从地面升起，不仅可以及时有效地阻挡撞击，而且不占用电梯门外侧的空间。所述自动护栏2包括镶嵌在地面内的底壳21、设置在底壳21内的伸缩栏杆以及设置在底壳21顶部的盖子22，所述伸缩栏杆包括位于顶部的栏杆23、设置在栏杆23底部的伸缩架体24、驱动伸缩架体24做伸缩运动的驱动机构。在本实施例中，所述伸缩架体24由三个伸缩单元首尾连接而成，每个伸缩单元包括两个相互交叉的连接杆25，两个连接杆25的中部通过转轴28相互连接；相邻两个伸缩单元之间的连接杆25的端部相互铰接，最底部的连接杆25的底部与滑块27铰接，所述滑块27与驱动机构连接，所述滑块27总共有两块，两块滑块27做相向运动时，带动伸缩架体24往外伸出，两块滑块27做反向运动时，带动伸缩架体24往内收缩，所述驱动机构为一伺服电机，伺服电机通过传动机构带动两块滑块27做相向或反向运动。
进一步，在本实施例中，伸缩架体24即使收缩后依然具有一定的高度和体积，如果将其全部埋入地底，需要挖较深的坑槽，由于每层楼的地面厚度有限，无法全部埋入，从而造成使用不便。因此，所述滑块27安装在一旋转机构上，通过旋转机构带动滑块27和伸缩架体24旋转九十度后，再装进底壳21内，由于伸缩架体24的厚度可以做得非常薄，因此整个底壳21的高度也可以做得非常薄，可以轻易埋入地面并与地表面平行。作为优选的实施方式，所述旋转机构包括旋转座26、带动旋转座26转动的旋转驱动机构、带动旋转座26复位的复位弹簧29，所述滑块27通过滑轨安装在旋转座26上。所述旋转驱动机构为一伺服电机，伺服电机通过传动机构带动旋转座26旋转至水平状态，复位弹簧29带动旋转座26旋转至垂直状态，伸缩架体24可以直接往上伸出，由复位弹簧29维持垂直状态，当外力撞击超过复位弹簧29的复位力时，伸缩架体24和栏杆23可以往后转动一定角度作为缓冲，减小伸缩架体24和栏杆23受到的刚性冲撞力。
在本实施例中，所述盖子22与一自动开盖机构连接，所述盖子22的端部铰接在底壳21上，所述自动开盖机构包括私服电机和传动机构，通过私服电机带动盖子22打开或关闭。为增强盖子22和底壳21的承重能力，所述盖子22和底壳21均由金属制成。所述伸缩架体24与滑块27之间连接为螺栓或销钉等可拆卸连接，以便于更换和维修伸缩架体24。在附图中，各个驱动机构、传动机构以及其他配件并未画出，均为传统的传动方式。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电梯防撞装置，其特征在于：包括设置在层门外的检测感应器（1）以及与检测感应器对应的检测区域，所述检测区域内设有自动伸缩的自动护栏（2），所述自动护栏（2）根据检测感应器（1）的信号张开或收起护栏。
2.根据权利要求1所述的一种电梯防撞装置，其特征在于：所述自动护栏（2）设置在检测区域的底部。
3.根据权利要求1所述的一种电梯防撞装置，其特征在于：所述自动护栏（2）包括镶嵌在地面内的底壳（21）、设置在底壳（21）内的伸缩栏杆以及设置在底壳（21）顶部的盖子（22），所述伸缩栏杆包括位于顶部的栏杆（23）、设置在栏杆（23）底部的伸缩架体（24）、驱动伸缩架体（24）做伸缩运动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种电梯防撞装置，其特征在于：所述伸缩架体（24）由多个伸缩单元首尾连接而成，每个伸缩单元包括两个相互交叉的连接杆（25），两个连接杆（25）的中部通过转轴（28）相互连接；相邻两个伸缩单元之间的连接杆（25）的端部相互铰接，最底部的连接杆（25）的底部与滑块（27）铰接，所述滑块（27）与驱动机构连接。
5.根据权利要求4所述的一种电梯防撞装置，其特征在于：所述滑块（27）安装在一旋转机构上。
6.根据权利要求5所述的一种电梯防撞装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转座（26）、带动旋转座（26）转动的旋转驱动机构、带动旋转座（26）复位的复位弹簧（29）。
7.根据权利要求1所述的一种电梯防撞装置，其特征在于：所述盖子（22）与一自动开盖机构连接。
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