CN107857018B - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能垃圾桶，包括壳体和所述壳体内部的开袋结构，所述开袋结构包括：驱动装置、连接件、连接件驱动组件和滑轨；所述滑轨设置在所述壳体一侧的前、后支撑柱之间；所述连接件与所述连接件驱动组件固定连接；所述驱动装置驱动所述连接件驱动组件沿所述两个滑轨往复运动，并且，驱动所述连接件在所述连接件位于所述前支撑柱侧时转动。本发明提供的一种智能垃圾桶能够实现自动地、准确地开袋。而且，在该智能垃圾桶壳体内部避免了复杂的机械结构和冗余的电机驱动，极大降低了使用成本，提高了智能垃圾桶的结构性能，方便用户使用。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，更具体地，涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

随着人们对生活质量和工作质量要求的提高，出现了越来越多的智能化家居设备和办公设备。垃圾桶作为每个家庭和办公区的必须品，在人们的生活和工作中对于垃圾收集起着非常大的作用。然而，现有的家用和办公用垃圾桶大多仍需要手动套袋、收袋，无法自动收集整理垃圾，频繁多次的套袋和垃圾打包，非常不方便，也非常不卫生。

现在，一些技术人员研发了智能垃圾桶，可通过机械或电路控制实现垃圾桶的自动套袋和打包。但是，在这些智能垃圾桶产品中，其需要在智能垃圾桶内设置较多数量的电机和/或较复杂的机械连接，使得智能垃圾桶成本较高，使用起来不够方便简单。

发明内容

本发明提供一种克服上述智能垃圾桶需要较多数量的电机和/或较复杂的机械连接，成本较高，使用起来不够方便简单的问题的一种智能垃圾桶。

根据本发明的一个方面，提供一种智能垃圾桶，包括壳体和所述壳体内部的开袋结构，所述开袋结构包括：驱动装置、连接件、连接件驱动组件和滑轨；所述滑轨设置所述壳体一侧的前、后支撑柱之间；所述连接件与所述连接件驱动组件固定连接；所述驱动装置驱动所述连接件驱动组件沿所述两个滑轨往复运动，并且，驱动所述连接件在所述连接件位于所述前支撑柱侧时转动。

优选地，所述连接件驱动组件包括滑杆和连接件转向轴，所述连接件转向轴位于所述滑杆上，所述连接件与所述连接件转向轴固定连接；所述驱动装置驱动所述滑杆和所述连接件转向轴沿所述滑轨往复运动，所述驱动装置在所述滑杆移动至所述前支撑柱侧时驱动所述连接件转向轴转动。

优选地，所述滑轨为两个，两个滑轨分别设置在所述壳体两个对应的前、后支撑柱之间，所述滑杆在所述驱动装置的驱动下，沿所述两个滑轨往复运动。

优选地，所述驱动装置包括第一舵机、第二舵机和开袋皮带；所述第一舵机设置在任一后支撑柱上并通过所述开袋皮带与所述滑杆的一端连接，所述开袋皮带在所述第一舵机的驱动下带动所述滑杆在所述两个滑轨上往复运动；所述第二舵机与所述连接件转向轴连接，所述第二舵机在所述滑杆移动至所述前支撑柱侧时驱动所述连接件转向轴转动。

优选地，所述壳体外部设有红外线感应器；所述壳体外部还设有开合盖电机，所述开合盖电机通过控制电路板与所述红外线感应器连接。

优选地，所述壳体外上部设有操作按键，和/或，所述壳体外下部设有脚踩控制件；所述操作按键通过所述控制电路板与所述开合盖电机连接。

根据本发明的另一个方面，提供一种智能垃圾桶，包括壳体和所述壳体内部的脱袋结构，所述脱袋结构包括：驱动装置、连接件、连接件驱动组件、滑轨、弹性件、阻挡件和第一支撑柱；所述滑轨设置在所述壳体一侧的前、后支撑柱之间；所述连接件与所述连接件驱动组件固定连接；所述驱动装置驱动所述连接件驱动组件沿所述滑轨往复运动，并且，驱动所述连接件在所述连接件位于所述后支撑柱侧时转动；所述阻挡件设置于所述第一支撑柱的顶端；所述弹性件套设于设置有所述阻挡件的所述第一支撑柱并位于所述阻挡件的下侧；所述驱动装置位于所述壳体内并驱动所述阻挡件转动脱袋；所述第一支撑柱为任一前支撑柱。

优选地，所述驱动装置包括第三舵机和脱袋皮带；所述脱袋皮带位于所述底座的背面并分别与穿过所述底座的所述第一支撑柱的底端连接；所述第三舵机位于所述底座的背面且与所述脱袋皮带相连，并驱动所述脱袋皮带带动所述第一支撑柱轴向运动。

优选地，所述阻挡件包括上阻挡片和下阻挡片，所述上阻挡片和所述下阻挡片均为凸月状；所述上阻挡片和所述下阻挡片叠放并在所述上阻挡片和所述下阻挡片的中心处与所述第一支撑柱连接。

优选地，所述第一支撑柱包括两个，所述弹性件和所述阻挡件均为两个，所述两个阻挡件分别设置在两个第一支撑柱的顶端，所述两个弹性件分别套设于设置有所述阻挡件的所述支撑柱并位于所述阻挡件的下侧。

本发明提供的一种智能垃圾桶，在智能垃圾桶壳体内设置了开袋结构和脱袋结构，开袋结构通过包括的驱动装置驱动连接件驱动组件带动连接件在滑轨往复运动，以完成开袋工序；脱袋结构通过阻挡件和驱动装置的配合，使得阻挡件在驱动装置的驱动下发生转动，从而使得垃圾袋从所述智能垃圾桶上自动脱落。在每次完整的工序中，驱动装置先驱动连接件驱动组件沿滑轨做一次往复运动，在连接件被移动到前支撑柱侧时，驱动装置驱动连接件驱动组件发生向下转动，从而拉动垃圾袋袋口，并在连接件驱动装置返回至后支撑柱侧时，拉动撑开垃圾袋袋口，完成开袋工序；在进行脱袋工序时，阻挡件在驱动装置的驱动下发生转动，同时连接件驱动组件向上转动，从而使得垃圾袋从所述智能垃圾桶上自动脱落，完成脱袋工序。本发明的智能垃圾桶通过驱动装置与连接件驱动组件和阻挡件的配合，实现了自动地、准确地开袋，保证垃圾袋可以稳定地套装在智能垃圾桶内并可被顺利地、准确地自动撑开和脱落，可以完全实现垃圾的自动打包，解决了用户在垃圾收集和打包过程中需要人工干预的顾虑，并可完全防止垃圾异味的散发，方便用户使用。

附图说明

图1为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的壳体内部的结构示意图；

图2为本发明实施例中的另一种智能垃圾桶的壳体内部的结构示意图；

图3为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的壳体外部的结构示意图；

图4为图1的底部仰视图；

图5为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的一种阻挡件的结构示意图；

图6A为阻挡件处于第一静止状态时的上阻挡片和下阻挡片的位置状态俯视图；

图6B为阻挡件处于第二静止状态时的上阻挡片和下阻挡片的位置状态俯视图；

图6C为阻挡件处于第二静止状态时的上阻挡片和下阻挡片的位置状态俯视图；

图7为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的一种前支撑柱的结构示意图；

图8为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的另一种阻挡件的结构示意图；

图9为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的一种上支撑件的结构示意图；

图10为本发明实施例中的一种垃圾袋的挂钩的结构示意图；

其中，

1—第一舵机； 2—第二舵机； 3—滑杆；

4—连接件； 5—连接件转向轴； 6—开袋皮带；

7—右侧滑轨； 8—左后支撑柱； 9—左前支撑柱；

10—右后支撑柱； 11—右前支撑柱； 12—左侧支撑板；

13—右侧支撑板； 14—压板； 15—弹性件；

16—阻挡件； 17—第三舵机； 18—脱袋皮带；

19—底座； 20—上阻挡片； 21—下阻挡片；

22—上支撑件； 23—下支撑件； 24—凹槽；

25—壳体； 26—操作按键； 27—桶盖；

28—挂钩； 29—凸起； 30—第一横杆；

31—第二横杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的壳体内部的结构示意图。本发明实施例的智能垃圾桶包括壳体25和壳体25内部的开袋结构。如图1所示，本发明实施例的智能垃圾桶的开袋结构包括：驱动装置、连接件4、连接件驱动组件和滑轨；滑轨设置在壳体一侧的前、后支撑柱之间；连接件4与连接件驱动组件固定连接；驱动装置驱动连接件驱动组件沿滑轨往复运动，并且，驱动连接件4在连接件4位于前支撑柱侧时转动。

具体地，智能垃圾桶还包括支撑结构，支撑结构包括两个前支撑柱和两个后支撑柱，分别为左后支撑柱8、左前支撑柱9、右后支撑柱10和右前支撑柱11，左后支撑柱8和左前支撑柱9分别与智能垃圾桶的底座19的第一边的两端固定连接；右后支撑柱10和右前支撑柱11分别与底座19的与第一边相对的一边的两端固定连接。

进一步地，连接件4为挂钩、粘钩和磁吸件中的任一种，连接件4优选设置两个。

进一步地，本发明实施例的智能垃圾桶的开袋工作流程如下：连接件驱动组件靠近左后支撑柱8和右后支撑柱10，连接件4位于连接件驱动组件的上侧，垃圾袋的一边固定装套在左前支撑柱9和右前支撑柱11的上端；滑轨水平设置在右后支撑柱和右前支撑柱之间；连接件驱动组件沿滑轨由两个后支撑柱侧向两个前支撑柱侧移动；在连接件驱动组件移动到滑轨靠近两个前支撑柱的一端时，驱动装置驱动连接件驱动组件带动连接件4向下侧转动，在连接件4向下转动的过程中，连接件4连接上垃圾袋的外侧袋口；驱动装置驱动连接件驱动组件和连接有垃圾袋的连接件4在滑轨上向两个后支撑柱侧移动；在连接件驱动组件移动到滑轨靠近两个后支撑柱的一端时，垃圾袋撑开。

本发明实施例提供的一种智能垃圾桶，在智能垃圾桶壳体内设置了独立的开袋结构，该开袋结构通过包括的驱动装置驱动连接件驱动组件带动连接件在滑轨往复运动，以完成开袋工序。在每次完整的开袋工序中，驱动装置驱动连接件驱动组件沿滑轨做一次往复运动，在连接件被移动到前支撑柱侧时，驱动装置驱动连接件驱动组件发生向下转动，从而拉动垃圾袋袋口的一侧，并在连接件驱动装置返回至后支撑柱侧时，完成开袋整个工序。通过驱动装置驱动连接件驱动组件沿滑轨往复运动，能够实现自动地、准确地开袋。而且，在该智能垃圾桶壳体内部避免了复杂的机械结构和冗余的电机驱动，极大降低了使用成本，提高了智能垃圾桶的结构性能，方便用户使用。

基于上述实施例，如图1所示，具体地，连接件驱动组件包括滑杆3和连接件转向轴5，连接件转向轴5设置在滑杆3上，连接件4与连接件转向轴5固定连接；驱动装置驱动滑杆3和连接件转向轴5沿滑轨往复运动，驱动装置在滑杆3移动至前支撑柱侧时驱动连接件转向轴5转动。

需要说明的是，滑杆3移动至前支撑柱侧时，应理解为，滑杆移动到固定有垃圾袋袋口的位置，当垃圾袋袋口位于后支撑柱时，也可以为滑杆3移动至后支撑柱侧时驱动装置驱动连接件转向轴5转动。

还需要说明的是，驱动装置驱动连接件转向轴5转动，可以是向上转动也可以是向下转动，应理解为，可实现连接件与垃圾袋袋口接触的所有转动。

进一步地，滑轨具体包括两个，两个滑轨分别设置在壳体25两个对应的前、后支撑柱之间；滑杆3在驱动装置的驱动下，沿两个滑轨往复运动。

具体地，左侧滑轨设置在左后支撑柱8和左前支撑柱9之间，右侧滑轨7设置在右后支撑柱10和右前支撑柱11之间；在驱动装置的驱动下，滑杆带动连接件转向轴5沿左、右滑轨往复运动。

进一步地，智能垃圾桶的开袋工作流程如下：滑杆3靠近左后支撑柱8和右后支撑柱10，连接件4设置在连接件转向轴5的上侧，垃圾袋的一边固定装套在左前支撑柱9和右前支撑柱11上端；滑杆3和连接件转向轴5在左侧滑轨和右侧滑轨7上由两个后支撑柱侧向两个前支撑柱移动；在滑杆3带动连接转向轴5移动到滑轨靠近两个前支撑柱的一端时，驱动装置驱动接件转向轴5带动连接件4向连接件转向轴5的下侧顺时针转动，在连接件4顺时针向下转动的过程中，连接件4连接上垃圾袋的靠近连接件4侧的袋口；驱动装置驱动滑杆3和连接件转向轴5带动连接有垃圾袋的连接件4在左侧滑轨和右侧滑轨7上向两个后支撑柱侧移动；在连接有垃圾袋的连接件4移动到滑轨靠近两个后支撑柱的一端时，垃圾袋撑开。

本发明实施例提供的一种智能垃圾桶，将连接件驱动组件设置为包括滑杆3和连接件转向轴5的结构，通过控制滑杆3在左、右滑轨上的移动，保证连接件4能够准确移动到垃圾袋袋口位置处，以及在连接件4连接上垃圾袋后能够保证垃圾袋袋口的顺利撑开；同时，在驱动装置驱动滑杆3将连接件4准确地送达至前支撑柱侧时，通过控制连接件转向轴5的转动，可以保证连接件4在围绕连接件转向轴5向下转动的过程中，连接件4能够准确地连接上垃圾袋的一侧袋口，以完成开袋工序。通过滑杆3与连接件转向轴5的有效配合，极大地简化了该智能垃圾桶壳体内部的机械结构，极大降低了使用成本，提高了智能垃圾桶的结构性能，方便用户使用。

基于上述实施例，图2为本发明实施例中的另一种智能垃圾桶的壳体内部的结构示意图，如图2所示，驱动装置具体包括第一舵机1、第二舵机2和开袋皮带6；第一舵机1设置在任一后支撑柱上并通过开袋皮带6与滑杆3的一端连接，开袋皮带6在第一舵机1的驱动下带动滑杆3在两个滑轨上往复运动；第二舵机2与连接件转向轴5连接，第二舵机2在滑杆3移动至前支撑柱侧时驱动连接件转向轴5转动。

需要说明的是，本实施例是以驱动装置为第一舵机1和皮带6为例，但本发明不限于这种设置方式，还可设置第一电机和皮带的配合或其他配合，应理解为包括了舵机、电机等可以实现滑杆往复运动的所有动力机构。

作为一种优选方式，智能垃圾桶的开袋工作流程如下：滑杆3靠近左后支撑柱8和右后支撑柱10，连接件4位于设置在连接件转向轴5的上侧，垃圾袋的一边固定套装在左前支撑柱9和右前支撑柱11上；第一舵机1驱动开袋皮带6，使得开袋皮带6带动滑杆3在左侧滑轨和右侧滑轨7上由两个后支撑柱侧向两个前支撑柱侧移动；在滑杆3移动到滑轨靠近两个前支撑柱的一端时，第二舵机2驱动连接件转向轴5，使得接件转向轴5带动连接件4围绕连接件转向轴5向连接件转向轴的下侧转动，在连接件4转动的过程中，连接件4连接上垃圾袋的靠近连接件4侧的袋口；第一舵机1驱动开袋皮带6，使得开袋皮带6带动滑杆3、连接件转向轴5和连接有垃圾袋的连接件4在左侧滑轨和右侧滑轨7上向两个后支撑柱侧移动；在连接有垃圾袋的连接件4移动到滑轨靠近两个后支撑柱的一端时，垃圾袋撑开。

需要说明的是，本实施例是以连接件转向轴5位于滑杆3上为例，但本发明不限于这种设置方式，还可设置连接件转向轴5直接位于滑轨上，以及其他修改、替换和等同改进的设置。

本发明实施例提供的一种智能垃圾桶，将驱动装置设置为舵机控制，可以有效地减少电机的使用，降低智能垃圾桶的成本。并且，通过多个独立的舵机分别控制滑杆和连接件转向轴，可以保证准确地实现垃圾袋的撑开。另外，作为本实施例的改进，若将连接件转向轴5直接设置在滑轨上，还可以进一步的减少舵机或电机的使用，可以只通过一个舵机或电机实现垃圾袋袋口的准确撑开。通过滑杆3与连接件转向轴5的有效配合，以及舵机的使用，能够实现自动地、准确地完成开袋工作。极大地简化了该智能垃圾桶壳体内部的机械结构，有效降低了使用成本，提高了智能垃圾桶的结构性能，方便用户使用。

作为一种优选实施例，开袋结构还包括：左侧支撑板12和右侧支撑板13，左侧支撑板12的两端分别与左后支撑柱8上部和左前支撑柱9上部固定连接，右侧支撑板13的两端分别与右后支撑柱10上部和右前支撑柱11上部固定连接；第一舵机1与左侧支撑板12外侧固定连接且靠近左后支撑柱8；左侧滑轨设置在左侧支撑板12内侧并位于左后支撑柱8和左前支撑柱9之间；第二舵机2设置在右侧支撑板13外侧且靠近右后支撑柱10；右侧滑轨7设置在右侧支撑板13内侧并位于右后支撑柱10和右前支撑柱11之间。

具体地，左侧滑轨设置在左侧支撑板12内侧的方式包括：左侧滑轨内嵌入左侧支撑板12内侧，左侧滑轨突出固定连接于左侧支撑板12内侧。

本发明提供的一种智能垃圾桶，通过设置左侧支撑板12和右侧支撑板13，使得开袋结构能够更加稳固地固定在壳体内部。

基于上述实施例，图3为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的壳体外部的结构示意图，如图3所示，壳体25外部设有红外线感应器；壳体25外部还设有开合盖电机，开合盖电机通过控制电路板与红外线感应器连接。

具体地，红外线感应器用于通过红外线感应动作控制电路变化。红外线感应器通过控制电路板与开合盖电机电连接。

进一步地，当红外感应器检测到智能垃圾桶的投放口有人扔垃圾时，控制电路板控制开合盖电机启动，驱动桶盖27向上转动打开，当红外感应器检测不到人体时，驱动桶盖27向下转动闭合。

本发明提供的一种智能垃圾桶，通过设置红外线感应器，使得智能垃圾桶能够实现自动开合盖，方便用户使用。

基于上述实施例，如图3所示，壳体25外上部设有操作按键26，和/或，壳体25外下部设有脚踩控制件；操作按键26通过控制电路板与开合盖电机连接。

作为一种优选方式，操作按键26包括开合盖按键和开脱袋按键。开合盖按键设置成一个按键或两个按键。当开合盖按键设置成一个按键时，优选为以按键一次进行开盖，以按键两次进行合盖；当开合盖按键设置成两个按键时，开合盖按键包括开盖子按键和合盖子按键，开盖子按键用于进行开盖，合盖子按键用于进行合盖。开脱袋按键设置成一个按键或两个按键。当开脱袋按键设置成一个按键时，优选为以按键一次进行开袋，以按键两次进行脱袋；当开脱袋按键设置成两个按键时，开脱袋按键包括开袋子按键和脱袋子按键，开袋子按键用于控制开袋，脱袋子按键用于控制脱袋。

作为一种优选方式，脚踩控制件包括开合盖脚踩控制件和开脱袋脚踩控制件。开合盖脚踩控制件优选设置为一个踏板，以脚踩一次进行开盖，以脚踩两次进行合盖。开脱袋脚踩控制件优选设置为一个踏板，以脚踩一次控制开袋，以脚踩两次控制脱袋。脚踩控制件控制开袋和脱袋的方式均为机械方式。

进一步的，红外线感应器位于操作按键26附近。

需要说明的是，以上设置操作按键26和脚踩控制件的方式是解释说明本发明的优选举例方式，但本发明并不限于此。

本发明提供的一种智能垃圾桶，通过设置操作按键和/或脚踩控制件，使得智能垃圾桶能够在尽量少的电机驱动下进行开合盖和开脱袋，操作简单，降低了成本。

基于上述实施例，图4为图1的底部仰视图，如图1和图4所示，智能垃圾桶包括壳体25和壳体25内部的脱袋结构，脱袋结构包括：驱动装置、连接件4、连接件驱动组件、滑轨、弹性件15、阻挡件16和第一支撑柱；滑轨设置在壳体一侧的前、后支撑柱之间；连接件4与连接件驱动组件固定连接；驱动装置驱动连接件驱动组件沿滑轨往复运动，并且，驱动连接件在连接件4位于后支撑柱侧时转动；阻挡件16设置于第一支撑柱的顶端；弹性件15套设于设置有阻挡件16的第一支撑柱并位于阻挡件16的下侧；驱动装置位于壳体25内并驱动阻挡件16转动脱袋；所述第一支撑柱为任一前支撑柱。

进一步地，脱袋结构还包括压板14，压板14的两端分别与左前支撑柱9的上部和右前支撑柱11的上部连接，且连接处均位于阻挡件16下侧；两个弹性件15位于压板14下侧。

作为一种优选方式，智能垃圾桶的开袋状态如下。滑杆3位于滑轨靠近左后支撑柱8和右后支撑柱10的一端，连接件4位于连接件转向轴5的下侧并连接垃圾袋袋口的一边，垃圾袋袋口的另一边连接于第一支撑柱的阻挡件16的下侧，且通过弹性件15的弹力固定于阻挡件16和压板14之间。

作为一种优选方式，智能垃圾桶的脱袋工作流程如下。驱动装置驱动阻挡件16绕中心转动，使得固定于阻挡件16和压板14之间的一侧垃圾袋袋口由第一支撑柱上脱落；同时，驱动装置驱动连接件转向轴5，使得接件转向轴5带动连接件4向连接件转向轴5的上侧转动；当连接件4位于连接件转向轴5的上侧时，连接件4脱离垃圾袋袋口的另一边。

进一步地，驱动装置包括第一舵机1、第二舵机2、第三舵机17、开袋皮带6和脱袋皮带18；脱袋皮带18位于底座19的背面并分别与穿过底座19的第一支撑柱的底端连接；第三舵机17位于底座19的背面且与脱袋皮带18相连，并驱动脱袋皮带18带动第一支撑柱轴向运动。

作为一种优选方式，智能垃圾桶的脱袋工作流程如下。第二舵机2驱动连接件转向轴5，使得接件转向轴5带动连接件4向连接件转向轴5的上侧转动；当连接件4位于连接件转向轴5的上侧时，连接件4脱离垃圾袋袋口的一边；第三舵机17驱动脱袋皮带18带动第一支撑柱轴向运动，使得阻挡件16发生转动；垃圾袋袋口的另一边在阻挡件16发生转动时通过第一支撑柱顶端脱落。

进一步地，支撑结构还包括第一横杆30和第二横杆31；第一横杆30的两端分别与两个前支撑柱固连且连接点位于弹性件15下侧；第二横杆31的两端分别与左后支撑柱8的上部和右后支撑柱10的上部固定连接。

需要说明的是，本实施例是以连接件转向轴5位于滑杆3上为例，但本发明不限于这种设置方式，还可设置连接件转向轴5位于滑轨上，以及其他修改、替换和等同改进的设置。

本发明提供的一种智能垃圾桶，能够实现自动地脱袋，并且，在这个过程中，具有较小的电力驱动，降低了使用成本；智能垃圾桶还能够稳定地撑袋，为用户使用带来了便利。

基于上述实施例，图5为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的一种阻挡件的结构示意图，如图5所示，阻挡件16包括上阻挡片20和下阻挡片21，上阻挡片20和下阻挡片21均为凸月状；上阻挡片20和下阻挡片21叠放并在上阻挡片20和下阻挡片21的中心处与第一支撑柱连接。

具体地，在上阻挡片20和下阻挡片21的中心处与前支撑柱固连的方式优选为铆接。

具体地，在上阻挡片20和下阻挡片21的中心处与前支撑柱的上支撑件22连接的方式优选为铆接。进一步地，在智能垃圾桶进行开袋工作和处于开袋状态时，阻挡件一直处于第一静止状态。图6A为阻挡件处于第一静止状态时的上阻挡片和下阻挡片的位置状态俯视图，如图6A所示，阻挡件处于第一静止状态时上阻挡片20和下阻挡片21的弓形边相向，上阻挡片20如粗线所示，下阻挡片21如细线所示。套装于智能垃圾桶壳体内的垃圾袋的一边袋口通过设置于第一支撑柱顶端的上阻挡片20和下阻挡件21被固定。

作为一种实施方式，在智能垃圾桶进行脱袋工作时，阻挡件绕中心处转动。阻挡件绕中心转动是指，上阻挡片20和下阻挡片21整体绕中心转动180度，且上阻挡片20和下阻挡片21的相对位置状态保持不变。在智能垃圾桶脱袋后，阻挡件处于第二静止状态。图6B为阻挡件处于第二静止状态时的上阻挡片和下阻挡片的位置状态俯视图，如图6B所示，阻挡件处于第二静止状态为上阻挡片20和下阻挡片21在第一静止状态的基础上均转动了180度，上阻挡片20如粗线所示，下阻挡片21如细线所示。

作为另一种实施方式，在智能垃圾桶进行脱袋工作时，阻挡件绕中心转动。阻挡件绕中心转动是指，上阻挡片20相对于第一支撑柱静止，和下阻挡片21绕中心转动180度，且上阻挡片20和下阻挡片21的相对位置状态改变。在智能垃圾桶脱袋后，阻挡件处于第二静止状态。图6C为阻挡件处于第二静止状态时的上阻挡片和下阻挡片的位置状态俯视图，如图6C所示，阻挡件处于第二静止状态为上阻挡片20和下阻挡片21重叠。

作为上述实施方式的改进，阻挡件绕中心转动还可以是，上阻挡片20和下阻挡片21分别相向或同向绕中心转动180度，且上阻挡片20和下阻挡片21的相对位置状态改变。

需要说明的是，本发明实施例的阻挡件16包括上阻挡片20和下阻挡片21，上阻挡片20还可以为圆片状，下阻挡片21为凸月状；上阻挡片20和下阻挡片21叠放并在上阻挡片20和下阻挡片21的中心处与前支撑柱连接。在智能垃圾桶进行脱袋工作时，下阻挡片21绕中心转动，在下阻挡片21绕中心转动的过程中，完成脱袋。本发明提供的一种智能垃圾桶，通过设置阻挡件16包括上阻挡片20和下阻挡片21，使得阻挡件16能够将垃圾袋袋口的一边固定于第一支撑柱上，并在上阻挡片20和下阻挡片21的转动过程中完成垃圾袋袋口一边的脱落，方便简单，降低了成本。

作为一个优选实施例，图7为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的一种第一支撑柱的结构示意图，如图7所示，在本优选实施例中，第一支撑柱具体为两个前支撑柱，两个前支撑柱均包含上支撑件22和下支撑件23，上支撑件22长于下支撑件23；下支撑件23为上下端开口的圆筒，下支撑件23的下端与底座19固定连接；上支撑件22的下端嵌入下支撑件23内部。

具体地，上支撑件22长于下支撑件23是指，上支撑件22的下端嵌入下支撑件23内部并穿过底座19时，上支撑件22的上部仍处于下支撑件23的外部。

基于上述实施例，图8为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的另一种阻挡件的结构示意图，如图8所示，阻挡件16包括螺纹结构，螺纹结构设置在第一支撑柱顶端；驱动装置驱动第一支撑柱轴向运动。

具体地，在智能垃圾桶进行脱袋时，第三舵机17驱动螺纹结构转动使得垃圾袋从第一支撑柱顶端脱落。

基于上述实施例，第一支撑柱包括两个，弹性件15和阻挡件16均为两个，两个阻挡件16分别设置在两个第一支撑柱的顶端，两个弹性件15分别套设于设置有阻挡件16的支撑柱并位于阻挡件16的下侧。

具体地，在本实施例中，第一支撑柱包括两个，分别是本发明提供的智能垃圾桶壳体内部的两个前支撑柱，更进一步地，两个第一支撑柱分别为左前支撑柱9和右前支撑柱11。

进一步地，本发明实施例的智能垃圾桶的脱袋工作流程如下：驱动装置驱动第一脱袋子结构的两个阻挡件16均发生转动；垃圾袋的外侧袋口在第一脱袋子结构的两个阻挡件16发生转动时分别通过两个第一支撑柱的顶端脱落。

本发明提供的一种智能垃圾桶，在智能垃圾桶内设置了脱袋结构，该脱袋结构通过阻挡件16和驱动装置的配合，使得阻挡件16在驱动装置的驱动下发生转动，从而使得垃圾袋从智能垃圾桶上自动脱落；通过设置弹性件15，可以使得垃圾袋能够稳定的套装在智能垃圾桶内，防止垃圾袋脱落；通过弹性件15和阻挡件16的作用，保证阻挡件16在每次转动时只脱落一个垃圾袋，同时保证下一个垃圾袋可以稳定地套装在智能垃圾桶内并可被顺利地、准确地自动撑开，可以完全实现垃圾的自动打包，解决了用户在垃圾收集和打包过程中需要人工干预的顾虑，并可完全防止垃圾异味的散发，方便用户使用。

作为一个优选实施例，前支撑柱还包括凹槽24，凹槽24位于阻挡件16下侧。

作为一种优选方式，图9为本发明实施例中的一种智能垃圾桶的一种上支撑件的结构示意图，如图9所示，上支撑件22还包括凹槽24，凹槽24位于阻挡件16下侧。

具体地，凹槽24用于进一步固定垃圾袋。

本发明提供的一种智能垃圾桶，通过在前支撑柱上设置凹槽，能够使得垃圾袋更加稳固的固定在智能垃圾桶内。

作为一个优选实施例，本发明提供了一种与上述任一实施例适配的垃圾袋，图10为本发明实施例中的一种垃圾袋的挂钩的结构示意图，如图10所示，垃圾袋袋口处设有挂钩28和皮筋，挂钩上包括凸起29。

具体地，挂钩28优选设置两个，分别用于挂在左前支撑柱9上和右前支撑柱11上，且通过两个弹性件15的弹力固定于两个阻挡件16和压板14之间，并且，通过凸起29固定在凹槽24中。

第三舵机驱动第一皮带18带动第一支撑柱轴向运动，优选为轴向下运动一个挂钩28的距离。保证了每次仅有一个垃圾袋从第一支撑柱上脱落。

皮筋设置于垃圾袋的袋口处，用于在垃圾袋脱落的瞬间，通过弹力作用收紧垃圾袋袋口，完成对于垃圾袋的打包。

最后，本发明的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括壳体和所述壳体内部的脱袋结构，所述脱袋结构包括：驱动装置、连接件、连接件驱动组件、滑轨、弹性件、阻挡件和第一支撑柱；

所述滑轨设置在所述壳体一侧的前支撑柱和后支撑柱之间；所述连接件与所述连接件驱动组件固定连接；所述驱动装置驱动所述连接件驱动组件沿所述滑轨往复运动，并且，驱动所述连接件在所述连接件位于所述后支撑柱侧时转动；其中，所述连接件驱动组件包括滑杆和连接件转向轴，所述连接件转向轴位于所述滑杆上，所述连接件与所述连接件转向轴固定连接；所述驱动装置驱动所述滑杆和所述连接件转向轴沿所述滑轨往复运动，所述驱动装置在所述滑杆移动至所述前支撑柱侧时驱动所述连接件转向轴转动；

所述阻挡件设置于所述第一支撑柱的顶端；所述弹性件套设于设置有所述阻挡件的所述第一支撑柱并位于所述阻挡件的下侧；所述驱动装置位于所述壳体内并驱动所述阻挡件转动脱袋；所述第一支撑柱为任一前支撑柱；其中，所述第一支撑柱包括两个，所述弹性件和所述阻挡件均为两个，所述两个阻挡件分别设置在两个第一支撑柱的顶端，所述两个弹性件分别套设于设置有所述阻挡件的所述支撑柱并位于所述阻挡件的下侧。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动装置包括第三舵机和脱袋皮带；

所述脱袋皮带位于所述智能垃圾桶的底座的背面并分别与穿过所述底座的所述第一支撑柱的底端连接；所述第三舵机位于所述底座的背面且与所述脱袋皮带相连，并驱动所述脱袋皮带带动所述第一支撑柱轴向运动。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述阻挡件包括上阻挡片和下阻挡片，所述上阻挡片和所述下阻挡片均为凸月状；

所述上阻挡片和所述下阻挡片叠放并在所述上阻挡片和所述下阻挡片的中心处与所述第一支撑柱连接。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述滑轨为两个，两个滑轨分别设置在所述壳体两个对应的前支撑柱和后支撑柱之间，所述滑杆在所述驱动装置的驱动下，沿所述两个滑轨往复运动。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动装置包括第一舵机、第二舵机和开袋皮带；

所述第一舵机设置在任一后支撑柱上并通过所述开袋皮带与所述滑杆的一端连接，所述开袋皮带在所述第一舵机的驱动下带动所述滑杆在所述两个滑轨上往复运动；

所述第二舵机与所述连接件转向轴连接，所述第二舵机在所述滑杆移动至所述前支撑柱侧时驱动所述连接件转向轴转动。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述壳体外部设有红外线感应器；所述壳体外部还设有开合盖电机，所述开合盖电机通过控制电路板与所述红外线感应器连接。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述壳体外上部设有操作按键，和/或，所述壳体外下部设有脚踩控制件；所述操作按键通过所述控制电路板与所述开合盖电机连接。

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