CN107850618A - 用于运行转速传感器的方法和装置、转速传感器设备 - Google Patents

用于运行转速传感器的方法和装置、转速传感器设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107850618A
CN107850618A CN201680042273.XA CN201680042273A CN107850618A CN 107850618 A CN107850618 A CN 107850618A CN 201680042273 A CN201680042273 A CN 201680042273A CN 107850618 A CN107850618 A CN 107850618A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
rotary speed
sensor element
speed information
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680042273.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107850618B (zh
Inventor
B·特帕斯
W·韦尔施
O·哈恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN107850618A publication Critical patent/CN107850618A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107850618B publication Critical patent/CN107850618B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489—Digital circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/4802—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage by using electronic circuits in general
    • G01P3/4805—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage by using electronic circuits in general by using circuits for the electrical integration of the generated pulses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于运行转速传感器，特别是机动车的转速传感器的方法，具有信号发生器环和信号接收器，信号发生器环具有多个在其圆周上以交替的磁性取向均匀分布地布置的磁性元件，信号接收器具有至少两个传感器元件(SL、SM、SR)以用于检测磁体的磁场，其中传感器元件(SL、SM、SR)均匀地相互间隔布置，并且其中根据由传感器元件(SL、SM、SR)检测的磁场强度产生信息位并且将其提供为转速信息信号。在此规定，在低转速下产生至少一个附加转速信息信号并且将其添加到转速信息信号中。该附加信号由被加入到相应两个正常转速脉冲之间的附加转速脉冲组成。由此为发生器环的每个周期提供了多个转速脉冲，从而可实现对于速度确定的更高的分辨率。

Description

用于运行转速传感器的方法和装置、转速传感器设备
技术领域
本发明涉及一种用于运行特别是作为机动车组成部分的转速传感器的方法，该转速传感器具有信号发生器环和信号接收器，信号发生器环具有多个在其圆周上以交替取向分布地布置的磁性元件，信号接收器具有至少两个传感器元件以用于检测磁性元件的磁场，其中传感器元件相互间隔均匀地布置，并且其中根据通过传感器元件检测的磁场强度产生信息位并且将其提供为转速信息信号。
此外本发明涉及一种用于运行转速传感器的相应的装置以及一种具有所述转速传感器和上述装置的转速传感器设备。
背景技术
在汽车制造中，对当前转速的认知对于安全相关的系统以及对于正确地控制不同的驱动系统是很重要的。特别是在电机的控制中，与实际转速的比较是非常重要的。通常借助于转速传感器检测转速。在此，车轮转速信息特别是通过探测磁性编码器或铁磁齿轮被确定，其被构造为具有多个均匀分布在其圆周上的磁性元件、特别是永磁体的信号发生器环，这些磁性元件具有交替的磁性取向。借助于一个或多个在壳体上固定布置的传感器元件，在信号发生器环旋转时检测磁性元件的磁场，其中根据相应检测的磁场强度借助于控制器的电流接口提供输出电流以进一步用作转速信息信号。
在此，随着每一次磁场方向交替而提供转速信息。由此，转速信号的分辨率主要取决于信号发生器环的磁性元件的数量。
发明内容
通过根据本发明的具有权利要求1所述特征的方法实现的优点是，信号分辨率或基本上取决于磁性元件数量和布置的转速信息分辨率独立于信号发生器环磁性元件的数量和布置或相对于信号发生器环磁性元件的数量和布置被提高。根据本发明规定，在转速信息信号上添加并且提供另一信息，其中该另一信息促使位移分辨率的提高。根据本发明规定，根据特别是信号发生器环的所确定的转速产生至少一个附加转速信息信号并且将其添加到转速信息信号上。通过根据所确定的转速来添加附加转速信息信号，实现了在不再需要附加转速信息信号的范围中由于与传统转速信息信号的叠加而省略附加转速信息信号，并且在需要时、特别是在较低的转速范围中提供附加转速信息信号。附加转速信息信号优选地被提供为特别是在转速信息信号中的附加信息位。
此外特别是规定，附加转速信息信号仅被产生直到所确定的转速超过可预设的极限转速或阈值速度。由此转速分辨率仅在位于极限转速之下的转速范围中被提供。特别是当信号发生器环对应于机动车的驱动电机时，则可由此在机动车的行驶速度较低时特别精确地确定驱动电机的转速以及机动车的行驶位移。特别是当进行泊车过程、特别是自动化的泊车过程时，则执行该方法。在例如0至50km/h的低速范围中，通过该方法以接口频率的倍频进行，而在例如50km/h以上的较高的速度范围中、即特别是在极限转速以上存在基本接口频率，该基本接口频率即使在转速/速度进一步提高时也提供可靠的结果。通过取消整个信息包“包括位协议的速度脉冲”，或通过依次取消数据位/信息位并最后取消速度脉冲，可进行附加信息的隐藏。
特别优选地规定，根据所检测的磁场强度产生附加转速信息信号。因此可通过设定极限值实现在一个或多个不同的磁场强度下附加地输出附加信息位或附加转速信息信号，以由此增加转速信息。
特别优选地规定，产生具有电流强度的附加转速信息信号，该电流强度不同于信息位的电流强度，从而在评估转速信息信号时可简单地在信息位和附加的附加信息位之间加以区分。
为了产生转速信息信号特别优选地使用AK协议。于是，由转速传感器产生的例如IL＝7mA的典型接口电流在转速信息信号中给出“低”作为信号信息，IM＝14mA的典型接口电流给出用于位信息的中间电流，并且IH＝28mA的接口电流给出同步脉冲作为信号信息。附加信息位的接口电流有利地位于上述电流值之间。优选地规定，附加信息位导致IZ＝21mA的接口电流。
此外优选地规定，转速传感器或信号接收器具有三个传感器元件，其中传感器元件的输出信号相互结合以用于提高转速信息信号的分辨率。在此可根据所选择的结合不同程度地提高转速信号的分辨率。除了各个电桥的信号曲线之外，通过所选择的一个或多个结合提供改善或便于转速信息信号的评估的其他信息，例如转向说明。
根据本发明的优选的改进方案规定，在检测到磁场强度最大值(负向和/或正向)时产生附加信息位。由此，除了通常所检测到的AK协议的过零点之外，也还提供关于所检测的磁放大的最大值的信息，从而转速信息的分辨率至少加倍，如前文所述这特别是在低速时实现前文提及的优点。
根据本发明的具有权利要求8所述特征的装置的特征在于，控制器专门适用于执行根据本发明的方法。由此得到前文述及的优点。其他特征和优点由前文所述以及权利要求得到。
根据本发明的具有权利要求9所述特征的转速传感器设备的特征在于根据本发明的装置。在此对于转速传感器设备得到前文述及的优点。其他特征和优点由前文所述以及权利要求得到。
特别优选地规定，信号接收器具有三个特别是构造为桥接电路的传感器元件。特别是通过结合桥接电路的信号输出进一步提高转速信息信号的分辨率。
附图说明
下面借助于附图详细说明本发明。
图1示出了用于产生附加的转速信息信号的方法，
图2示出了转速传感器设备的简化图，
图3示出了一种已知的方法并且
图4示出了该方法的改进方案。
具体实施方式
通常借助于转速传感器无接触地确定车轮或驱动机的转速。在此已知的是，为旋转元件分配呈信号发生器环的形式的编码器，其具有多个在其圆周上均匀分布地布置的磁性元件，这些磁性元件以交替的磁性取向布置。信号发生器环在壳体侧配有至少两个固定的传感器元件，其可检测由磁性元件产生的磁场。如果信号发生器环旋转，则由传感器元件检测的磁场强度变化，由此得到例如在图1中示出的信号曲线SR和SL。
图1示出了转速传感器设备的实施例，其包括两个传感器元件SR、SL，即右侧传感器元件(R)和左侧传感器元件(L)。基于传感器元件相对于彼此的距离以及相邻磁性元件相对于彼此的距离得到所示出的磁场强度。通过应用已知的AK协议借助于电流接口根据所检测的磁场强度提供转速信息信号。由转速传感器设备提供的IL＝7mA的典型接口电流在控制器中给出“低”作为信号信息，IN＝14mA的典型接口电流给出用于位信息的中间电流，并且IH＝28mA的接口电流给出同步脉冲作为信号信息。
这在图3中示例性示出。随着信号发生器环从北极N向相邻的南极S或从南极S向北极N的每次转换，即在磁场取向变化时，产生转速信息。由此转速和位移信息的分辨率受限于信号发生器环的磁性元件的数量。通过下文所述的方法可提高转速信息信号的分辨率，从而即使在低转速下也可提供更精确的关于行驶过的路程的信息，从而例如可在机动车的自动泊车过程中或在所谓的遥控泊车中应用该方法。在此，信息位0-8的其中一位可用作附加信息位。
根据本实施例，为了提高转速信息信号的分辨率，设置有三个传感器元件，其中除了前文已经述及的两个传感器元件SR和SL还存在另一传感器元件SM，其位于两个传感器元件SR和SL之间并且相对于两个传感器元件距离相同。因此三个传感器元件特别是在空间上彼此分开并且彼此间隔均匀地布置。有利地，还可添加其他的传感器元件。在此，传感器元件可设计为霍尔传感器、GMR传感器、AMR传感器或TMR传感器。特别是规定，两个外部的传感器元件相对于中间传感器元件SM以限定的距离布置。如果补充有其他传感器元件，则这些同样相对于已经存在的传感器元件等距离地布置。
根据本实施例，三个传感器元件以半桥的形式构造，如在图2中所示。各个电桥的输出信号被传输到电流接口SS的模数转换器A/D。电流接口SS包括诊断模块D、过零检测器N以及转向识别器DR。结果以协议P的形式提供了转速功能信号。对传感器元件SL、SM和SR的个体或组合的评估以如下方式被发送到电流接口SS上，使得在转速信息信号中不仅映射过零点，而且描述传感器元件的个体或组合的结果。由此得到初始信号频率的双倍、三倍或四倍，从而得到转速信息信号的信号分辨率或信息内容的双倍、三倍或四倍。所提高的信号分辨率的应用特别是通过AK协议位被显示。在此，协议转换如通常在AK协议中所定义的在高速下不受影响。作为附加或替代，有利地固定地或根据外部激励信号的强度地引入多个切换阈值。在超过切换阈值中的每一个时，则转速传感器设备产生另一输出脉冲，通过该输出脉冲进一步提高了转速信息信号的分辨率。切换阈值可以是可编程的，或可适配地预先给定。
还可考虑的是，将转速传感器设备实施为角传感器，其从磁性元件的每个极对测量当前角度，并且在特定位置、例如每隔30°(每个极对6个沿/脉冲，而不是之前的2个)输出一个沿变化或脉冲。
作为替代或附加还可考虑的是，将不同的传感器技术结合在转速传感器设备中，例如霍尔传感器和xMR传感器。优点在于，不同的传感器技术对由磁性元件分别提供的磁场的不同组分是敏感的并且这些组分相对于彼此具有相移。由此可行的是，分别在磁性过零点从而在信号最陡的位置切换，这可实现很好的抖动以及位移分辨率的加倍。作为附加还可考虑，不仅在过零点而且在磁信号、即所检测的磁场强度的最大值或最小值上产生脉冲或位作为附加信息。
为了提高转速信息信号的分辨率提出了以下方案：
为了使分辨率加倍规定，除了对过零点、即磁场方向变化的检测和评估之外还探测是否达到最大值或最小值并且将此作为输出信号输出。
此外为了使分辨率翻倍作为替代或附加还规定，将传感器元件SL、SM和SR的信号曲线结合，使得合成地得到附加的输出信号。进一步的信号结合及其评估可确定转向。通过传感器元件信号的适当结合可描述分辨率的翻倍并且可将其作为输出信号输出。对于分辨率的三倍，基于图2的实施例规定，评估相应的半桥截取，使得由相应传感器元件SL、SM、SR检测的过零点作为输出信号被发送到输出部。
为了使分辨率翻六倍，基于图2的布置方式规定，评估相应的半桥截取，使得仅由传感器元件SL、SM、SR分别检测的过零点作为输出信号被输出并且此外探测是否达到最大值且将其作为输出信号输出。
为了使分辨率进一步提高，基于图2的布置方式规定，设置其他的等距布置的传感器元件。此外除了评估各个传感器元件的过零点之外同样可检测且评估最大值/最小值。
特别是规定，确定可借以预设速度阈值的变量。速度阈值可有利地针对项目地在控制器或结构元件中被确定。在确定不等于0的速度阈值时，如果速度小于或等于速度阈值，则总是实施上述方法以提高转速信息信号的分辨率，并且至少一个附加信息位被置位。在速度阈值以上，则不再将附加信息位添加到转速信息信号中。特别优选地规定，对速度阈值使用迟滞，以避免在分辨率提高和正常运行之间的振荡。
通过将本方法有利地限制到低速范围(其通过速度阈值或通过极限转速被限制)中确保了在较低的转速或速度下存在较高的转速信息信号分辨率，并且在高速下还可保证转速信息的可靠传输。在约5kHz的磁频率以上AK协议不再能够保证可靠的信息传输。原因在于通常50μs的协议位的信号宽度。如果信号以“高”和“低”为基础，则得到100μs的周期。这相当于在AK接口处10kHz的电频率和5kHz的磁频率。
由此通过本方法在较低的速度/转速下通过转速传感器设备的电流接口SS提供了附加信息位并且例如将其传输给控制器，而不会影响迄今使用的AK协议。附加信息位促使提高位移分辨率，其由磁通密度的曲线和在转速传感器中传感器元件SL、SM、SR的特定布置方式(数量和空间位置)导出。
图4示例性地示出了通过所介绍的方法产生的附加转速信息信号Z，其给出IZ为21mA的接口电流。为了提供附加转速信息信号可如前文所述将信息位的其中一位用作附加信息位。当然这仅是示例性的，也可选择其他电流值用于附加信息位。
如前所述，如果在较低的转速或速度下通过其他信息或附加转速信息信号Z或附加信息位补充了转速信息信号，则其在本实施例中将位移分辨率提高了因子3。在较高的速度下、特别是在50km/h以上时，又从信号流中提取附加转速信息信号。
如在图3中所示，附加转速信息信号或另一信息脉冲在物理上每隔60°的信号发生器环角度就被嵌入到信号信息中。如果选择其他编码器角度/信号发生器环角度，则得到在角度或时间(根据频率)上的相应的划分。转速信息脉冲IH(过零脉冲)以及位的和(14mA)在典型的接口频率下构成具有固定时间光栅的脉冲包。附加转速信息信号对应于编码器角度并且在AK协议中在相应的位置处以相应的幅度(在本文中为21mA)被添加，直到超过速度阈值。随着速度的提高在电流接口SS处信号的频率也提高。在此，附加转速信息信号随着接口频率的提高而接近AK脉冲包。原因在于用于AK协议的AK脉冲包的固定时间。如果现在附加转速信息信号接近AK脉冲包直到50μs，则首先附加转速信息信号从接口信息中隐藏，其中对此优选地设置频率迟滞，以避免混淆地开关附加转速信息信号。原则上对于较高的频率也可将具有附加信息位的信号“移入”位包中。

Claims (10)

1.一种用于运行转速传感器、特别是机动车的转速传感器的方法，具有信号发生器环和信号接收器，所述信号发生器环具有多个在其圆周上以交替的磁性取向均匀分布地布置的磁性元件，所述信号接收器具有至少两个传感器元件(SL、SM、SR)以用于检测磁体的磁场，其中所述传感器元件(SL、SM、SR)均匀地相互间隔布置，并且其中根据由所述传感器元件(SL、SM、SR)检测的磁场强度产生信息位并且将所述信息位提供为转速信息信号，其特征在于，根据所确定的所述信号发生器环的转速产生至少一个附加转速信息信号，并且将所述附加转速信息信号添加到转速信息信号中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述附加转速信息信号仅被产生直到所确定的转速超过可预设的极限转速。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所检测的磁场强度产生所述附加转速信息信号。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用AK协议以用于产生所述转速信息信号。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述附加转速信息信号的电流强度不同于所述转速信息信号。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述信号接收器被构造为具有三个传感器元件(SL、SM、SR)，其中所述传感器元件(SL、SM、SR)的输出信号被相互结合以用于提高所述转速信息信号的分辨率。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，每次在检测到磁场强度最大值时产生附加转速信息信号。
8.一种用于运行转速传感器、特别是机动车的转速传感器的装置，所述转速传感器具有信号发生器环和信号接收器，所述信号发生器环具有多个在其圆周上以交替的磁性取向均匀分布地布置的磁性元件，并且所述信号接收器具有至少两个传感器元件(SL、SM、SR)以用于检测所述磁性元件的磁场，其中所述传感器元件(SL、SM、SR)均匀地相互间隔布置，所述装置具有控制器，所述控制器根据由所述传感器元件(SL、SM、SR)检测的磁场强度产生信息位并且将所述信息位提供为转速信息信号，其特征在于，所述控制器专门适用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种用于机动车的转速传感器设备，具有转速传感器，所述转速传感器具有信号发生器环和信号接收器，所述信号发生器环具有多个在其圆周上以交替的磁性取向均匀分布地布置的磁性元件，并且所述信号接收器具有至少两个传感器元件(SL、SM、SR)以用于检测所述磁性元件的磁场强度，其中所述传感器元件(SL、SM、SR)均匀地相互间隔布置，其特征在于根据权利要求8所述的用于运行所述转速传感器的装置。
10.根据权利要求9所述的转速传感器设备，其特征在于，所述信号接收器具有构造为桥接电路的三个传感器元件(SL、SM、SR)。
CN201680042273.XA 2015-07-20 2016-05-24 用于运行转速传感器的方法和装置、转速传感器设备 Active CN107850618B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015213572.1 2015-07-20
DE102015213572.1A DE102015213572A1 (de) 2015-07-20 2015-07-20 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Drehzahlsensors, Drehzahlsensoreinrichtung
PCT/EP2016/061697 WO2017012744A1 (de) 2015-07-20 2016-05-24 Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines drehzahlsensors, drehzahlsensoreinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107850618A true CN107850618A (zh) 2018-03-27
CN107850618B CN107850618B (zh) 2021-03-19

Family

ID=56080402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680042273.XA Active CN107850618B (zh) 2015-07-20 2016-05-24 用于运行转速传感器的方法和装置、转速传感器设备

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10794927B2 (zh)
EP (1) EP3325979B1 (zh)
JP (1) JP6609033B2 (zh)
KR (1) KR102621219B1 (zh)
CN (1) CN107850618B (zh)
BR (1) BR112018000238A2 (zh)
DE (1) DE102015213572A1 (zh)
WO (1) WO2017012744A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108318704A (zh) * 2018-05-10 2018-07-24 合肥邦立电子股份有限公司 基于ak通信协议的abs轮速传感器
CN110887975A (zh) * 2018-09-10 2020-03-17 英飞凌科技股份有限公司 用于发送和接收转速信息的设备和方法
CN110927399A (zh) * 2018-09-19 2020-03-27 英飞凌科技股份有限公司 用于磁场传感器的高分辨率模块
CN112033451A (zh) * 2020-08-03 2020-12-04 珠海格力电器股份有限公司 一种编码器的测量装置、方法和编码器
CN113439197A (zh) * 2019-02-26 2021-09-24 大陆汽车有限公司 具有增加的分辨率的磁速度传感器

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101885299B1 (ko) * 2017-04-03 2018-08-06 주식회사 일진글로벌 다극쌍 자기 펄스 링을 위한 고분해능 베어링 센서 및 IC Chip
DE102017107228A1 (de) * 2017-04-04 2018-10-04 Infineon Technologies Ag Sensoreinrichtungen, Systeme und Verfahren
DE102018222791B4 (de) 2017-12-22 2024-02-01 Continental Automotive Technologies GmbH Drehzahlsensor mit erhöhter Auflösung und mehreren Schaltschwellen
DE102018209956A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 Zf Friedrichshafen Ag Ermittlung einer Drehzahl eines drehbaren Geberelements
KR102073771B1 (ko) * 2018-11-14 2020-02-05 재단법인 경북아이티융합 산업기술원 차량 조향을 위한 토크 신호의 잡음 제거 장치 및 그 방법
WO2021151439A1 (de) * 2020-01-29 2021-08-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hochauflösendes pwm-raddrehzahlsensor protokoll
DE102020205965A1 (de) 2020-05-12 2021-11-18 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Drehzahlsensors, Vorrichtung, Drehzahlsensoreinrichtung
DE102020208763A1 (de) 2020-07-14 2022-01-20 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Drehzahlsensoranordnung für ein Fahrzeug
DE102021212324B4 (de) 2021-11-02 2024-10-17 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zur Auswertung von Radsensorsignalen, Anordnung dazu und Bremssystem umfassend die Anordnung
DE102022113709A1 (de) 2022-05-31 2023-11-30 Zf Cv Systems Europe Bv Drehmesseinrichtung, Drehmesssystem, Fahrzeug und Verfahren zur Drehmessung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001505657A (ja) * 1996-08-28 2001-04-24 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト ホイールの回転状態を検出する装置
DE10203483A1 (de) * 2001-05-10 2002-11-28 Continental Teves Ag & Co Ohg Raddrehzahlsensoranordnung, Raddrehzahlsensor und Steuergerät zur Übertragung von Zusatzinformationen
US20080180090A1 (en) * 2007-01-29 2008-07-31 Stolfus Joel D Magnetic speed, direction, and/or movement extent sensor
CN102472768B (zh) * 2009-07-22 2013-12-04 Ntn株式会社 车辆控制装置和其所采用的旋转检测装置
CN103968861A (zh) * 2013-01-28 2014-08-06 英飞凌科技股份有限公司 信号发生器、解码器、用于生成发射信号的方法以及用于确定速度数据的方法
CN104181325A (zh) * 2013-05-28 2014-12-03 英飞凌科技股份有限公司 轮速传感器以及接口系统和方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5774068A (en) * 1994-03-29 1998-06-30 Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha Absolute signal detecting method and absolute encoder
US6014599A (en) * 1996-08-29 2000-01-11 Denso Corporation Tire abnormality sensor
EP1393082B1 (de) * 2001-05-10 2007-05-30 Continental Teves AG & Co. oHG Raddrehzahlsensoranordnung mit übertragung von zusatzinformationen
US7018106B2 (en) * 2001-12-14 2006-03-28 Ntn Corporation Vehicle mounted bearing assembly
US7170280B2 (en) 2002-04-18 2007-01-30 Continental Teves, Ag And Company Ohg Method and device for the detection of local displacements and rotations
FR2861459B1 (fr) * 2003-10-22 2006-02-24 Skf Ab Systeme de mesure de rotation haute resolution absolu multitour et roulement equipe d'un tel systeme.
JP4605435B2 (ja) * 2004-03-24 2011-01-05 アイシン精機株式会社 回転検出装置
US8253413B2 (en) * 2008-09-22 2012-08-28 Infineon Technologies Ag System that obtains a switching point with the encoder in a static position
DE102013015575A1 (de) * 2013-09-20 2015-03-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Überwachen einer Übertragungsstrecke
US10649043B2 (en) * 2014-04-28 2020-05-12 Infineon Technologies Ag Magnetic field sensor device configured to sense with high precision and low jitter
DE102014109656A1 (de) * 2014-07-10 2016-02-18 Infineon Technologies Ag Magnetfeldsensorvorrichtung
DE102014216295A1 (de) * 2014-08-15 2016-02-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Auflösungserhöhung im Drehzahlsignal zwischen Drehzahlpulsen
US9846173B2 (en) * 2015-01-26 2017-12-19 Infineon Technologies Ag Sensor signal transmission

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001505657A (ja) * 1996-08-28 2001-04-24 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト ホイールの回転状態を検出する装置
DE10203483A1 (de) * 2001-05-10 2002-11-28 Continental Teves Ag & Co Ohg Raddrehzahlsensoranordnung, Raddrehzahlsensor und Steuergerät zur Übertragung von Zusatzinformationen
US20080180090A1 (en) * 2007-01-29 2008-07-31 Stolfus Joel D Magnetic speed, direction, and/or movement extent sensor
CN102472768B (zh) * 2009-07-22 2013-12-04 Ntn株式会社 车辆控制装置和其所采用的旋转检测装置
CN103968861A (zh) * 2013-01-28 2014-08-06 英飞凌科技股份有限公司 信号发生器、解码器、用于生成发射信号的方法以及用于确定速度数据的方法
CN104181325A (zh) * 2013-05-28 2014-12-03 英飞凌科技股份有限公司 轮速传感器以及接口系统和方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108318704A (zh) * 2018-05-10 2018-07-24 合肥邦立电子股份有限公司 基于ak通信协议的abs轮速传感器
CN110887975A (zh) * 2018-09-10 2020-03-17 英飞凌科技股份有限公司 用于发送和接收转速信息的设备和方法
US11262418B2 (en) 2018-09-10 2022-03-01 Infineon Technologies Ag Apparatuses and methods for sending and receiving rotation speed information
CN110927399A (zh) * 2018-09-19 2020-03-27 英飞凌科技股份有限公司 用于磁场传感器的高分辨率模块
US11499846B2 (en) 2018-09-19 2022-11-15 Infineon Technologies Ag High-resolution mode for a magnetic field sensor
US11971279B2 (en) 2018-09-19 2024-04-30 Infineon Technologies Ag High-resolution mode for a magnetic field sensor
CN113439197A (zh) * 2019-02-26 2021-09-24 大陆汽车有限公司 具有增加的分辨率的磁速度传感器
CN113439197B (zh) * 2019-02-26 2024-07-23 大陆汽车科技有限公司 具有增加的分辨率的磁速度传感器
CN112033451A (zh) * 2020-08-03 2020-12-04 珠海格力电器股份有限公司 一种编码器的测量装置、方法和编码器

Also Published As

Publication number Publication date
EP3325979B1 (de) 2021-12-08
EP3325979A1 (de) 2018-05-30
CN107850618B (zh) 2021-03-19
JP6609033B2 (ja) 2019-11-20
KR102621219B1 (ko) 2024-01-08
KR20180031682A (ko) 2018-03-28
US20180210004A1 (en) 2018-07-26
DE102015213572A1 (de) 2017-01-26
BR112018000238A2 (pt) 2018-09-04
JP2018520362A (ja) 2018-07-26
WO2017012744A1 (de) 2017-01-26
US10794927B2 (en) 2020-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107850618A (zh) 用于运行转速传感器的方法和装置、转速传感器设备
CN105181992B (zh) 旋转传感器
JP6077675B2 (ja) 回転部材の少なくとも１つの回転特性を決定するためのセンサ装置
KR102586469B1 (ko) 회전 속도 정보를 전송 및 수신하기 위한 장치들 및 방법들
CN101329209B (zh) 磁致伸缩扭矩传感器与电动转向装置
CN102749022B (zh) 用于将分段计数器与精确位置传感器同步的方法和装置
US20040100251A1 (en) Active magnetic field sensor, use thereof, method and device
CN103486963A (zh) 旋转角传感器
US11293785B2 (en) Encoder wheel assembly and method for ascertaining an absolute angular position and a rotational direction
CN109696559A (zh) 磁场传感器装置及测量外部磁场的方法
US8863592B2 (en) Sensor system for combined speed-torque detection
US11971279B2 (en) High-resolution mode for a magnetic field sensor
CN109471050A (zh) 用于系统层级诊断的磁传感器
CN103443591A (zh) 用于求得角位置的方法
CN101809414A (zh) 用于装置，尤其用于转速记录仪的脉冲发生器和驱动脉冲发生器的方法
CN109804225A (zh) 用于确定轴的绝对旋转角度的传感器系统、用于确定轴的绝对旋转角度的方法以及具有传感器系统的车辆
KR20170013207A (ko) 회전수 카운터를 구비한 진정한-파워-온 조향각 센서
JP2014102150A (ja) 回転検出装置
CN109073418A (zh) 无刷直流电机和用于提供角度信号的方法
JP2004198425A (ja) 回転可能なエレメントの回転角を検出するための装置
CN107342712A (zh) 用于确定电机的转动件的位置的方法
JP2009186410A (ja) 回転検出装置
CN104870275A (zh) 用于在车辆中检测速度的方法
KR20210063959A (ko) 자율 주행차량용 고정밀 휠속도 센서 장치
KR20120007404U (ko) 차량 조향각 감지 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant