CN107850463A - 用于旋转驱动的线性执行器的角度测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于旋转地被驱动的线性执行器的、尤其用于离合器执行器的角度测量装置，所述角度测量装置至少具有如下部件：‑具有转子轴线的转子元件，所述转子元件同心设置地与旋转的驱动器的转子一起转动，所述旋转的驱动器用于能轴向运动的线性执行器元件；‑具有极性的第一测量磁体装置，所述第一测量磁体装置相对于转子元件固定，其中极性定向成，使得以从至少一个测量位置中能确定的方式随转子元件的转动而角度单义地改变磁场线；‑处于测量位置之一处的360°传感器，所述360°传感器用于基于测量磁体装置检测角位置；处于测量位置之一处的转数传感器，所述转数传感器用于基于测量磁体装置检测所经过的绝对转数。借助在此提出的角度测量装置，在结构空间需求小的情况下确保防失效地读出静液压离合器执行器的例如主动缸的绝对路径位置。

Description

用于旋转驱动的线性执行器的角度测量装置
技术领域
本发明涉及一种用于旋转驱动的线性执行器的角度测量装置以及一种尤其用于离合器执行器的旋转驱动的线性执行器、一种离合器执行器和一种尤其用于机动车的摩擦式离合器。
背景技术
从现有技术中已知用于静液压的输出单元的、尤其用于机动车的摩擦式离合器的操作装置的线性执行器，尤其丝杠执行器。例如，已知静液压的输出单元作为用于液压操作摩擦式离合器的离合器执行器，所述输出单元对此包括静液压的操作系统的主动缸。在静液压的离合器执行器中，通常设有用于容纳液压液体的主动缸，其中能够借助于主动活塞改变容纳体积。主动活塞在主动缸中平移运动，使得改变主动缸的容纳体积。为了控制体积变化，优选使用旋转的、优选电的驱动器，并且借助于丝杠传动装置将旋转运动转换成主动活塞的平移运动。在一个变型形式中，旋转固定的丝杠螺母借助于驱动丝杠平移运动。对此，例如参考DE 10 2010 047 801 A1。另一变型形式从WO 2011/050 766 A1中已知，其中在主动缸中设置有主动活塞，所述主动活塞与驱动丝杠平移固定，其中旋转的驱动器在其中借助于行星滚子传动装置(PWG)将该旋转转换成驱动丝杠进而主动活塞的平移运动。
为了控制或调节线性执行器的、例如主动活塞的线性执行器元件(例如丝杠螺母或驱动丝杠)，在现有技术中例如使用平移绝对路径传感器，以直接在线性执行器元件上测量平移绝对路径位置。这种绝对路径传感器能够通过直接的(线性)测量在运行中随时单义地确定：线性执行器元件处于哪个位置处，而对此不需要另外的基准。绝对路径传感器是昂贵的并且通常还仅空间上与测量电子装置分开，进而通常能经由结构空间密集的附加的插接连接件和/或更加耗费的封装集成到线性执行器中。
此外，已知如下配置方案，其中仅设有转子位置传感器(或角度传感器)。在此，在读取电子装置或在评估电子装置的层面上递增地通过对旋转的驱动器的每个完整的转进行计数并且间接地借助于计算在丝杠螺母和驱动丝杠之间的螺距和相对平移位移之间的几何关联来推导出线性执行器元件的位置。在该配置方案中需要：设有至少一个基准止挡件或基准传感器，在该基准止挡件或基准传感器中限定零位。这表示：在控制装置的(存储器)损失的情况下或在对完整转计数时出现错误的情况下，进而在与基准止挡件的相对关系丢失的情况下，必须起动基准止挡件或基准传感器。在此，尤其由于通常所需的附加的可信度测试过程而需要高的时间消耗。例如需要可信度测试过程，以便能够可靠地将可能的约束或其他的止挡件与基准止挡件进行区分。在此也不利的是：对这种执行器的机械要求尤其高，因为需要高的运行品质和对于基准止挡件的高的止挡强度。
此外已知间接的读取系统，其中被驱动的测量轴被用于读取。这种系统能够设计成，使得不需要基准止挡件，因为单义的测量值与每个角位置，优选在线性执行器元件的整个移动路径之上的每个角位置相关联。尤其在如下线性执行器中至今为止使用至少一个机械连接的偏离轴线的测量轴，在所述线性执行器中中央构件(例如平移运动的驱动丝杠)阻碍：设置中央的随转子一起运转的测量磁体。由此，，承担了例如借助于齿轮进行的机械传输的不精确性，和/或需要高的加工精度和安装精度。
发明内容
基于上述内容，本发明所基于的目的是：至少部分地克服现有技术中已知的缺点。根据本发明的特征从独立权利要求中得出，其有利的设计方案在从属权利要求中列出。权利要求的特征能够以任何技术上有意义的方式和方法组合，其中对此也能够考虑出自下面的描述的阐述以及出自附图中的特征，所述阐述和特征包括本发明的补充的设计方案。
本发明涉及一种用于旋转地被驱动的线性执行器的、尤其用于离合器执行器的角度测量装置，所述角度测量装置至少具有如下部件：
-具有转子轴线的转子元件，所述转子元件以同心设置的方式与旋转的驱动器的转子一起转动，所述旋转的驱动器用于能轴向运动的线性执行器元件；
-具有极性的第一测量磁体装置，所述第一测量磁体装置相对于转子元件固定，其中极性定向成，使得以从至少一个测量位置中能确定的方式，随转子元件的转动而角度单义地改变磁场线；；
-处于测量位置之一处的360°传感器，所述360°传感器用于基于测量磁体装置检测(始于预设的零角位置)角位置；
-处于测量位置之一处的转数传感器，所述转数传感器用于基于测量磁体装置检测所经过的(始于预设的轴向的零位置)绝对转数。
在此提出的角度测量装置主要设计用于：检测线性执行器的旋转的驱动器的当前的角位置。在此主要寻求：检测大于360°的绝对的角位置。
所提出的角度测量装置尤其适合于这种线性执行器，所述线性执行器具有线性执行器元件，所述线性执行器元件遵守角度地(winkeltreu)执行线性运动。这就是说，将线性执行器元件的当前的轴向位置充分精确地、机械上有保障地与每个角位置相关联。这种线性执行器元件例如是驱动丝杠或丝杠螺母，其中丝杠螺母包括滚珠丝杠或遵守导程的行星滚子传动装置。在角度测量装置的这种使用的情况下，，在需要高的调节精度的情况下不需要用于检测线性执行器元件的轴向位置的附加的测量耗费。更确切地说，间接地借助于角度测量装置经由检测当前的绝对角度(在大于360°的角范围的情况下)计算线性执行器元件的当前的绝对轴向位置。尤其优选地，这种线性执行器用作为用于摩擦式离合器的离合器执行器，其中尤其在静液压的离合器执行器中极其精确地需要线性执行器元件的、即例如主动活塞的当前的轴向位置，，以便满足对于摩擦式离合器的离合器特性的要求。
在此，角度测量装置包括转子元件，所述转子元件随旋转的驱动器同心共同地转动。尤其优选地，转子元件与旋转的驱动器的转子一件式地构成。
此外，设有测量磁体装置，其磁场线设置用于借助于至少一个传感器检测转子元件的角位置。对此，测量磁体装置与转子元件固定并且场线这样伸展，使得从测量位置中能够单义地检测转子元件的角位置。例如，场线的至少一部分在如下平面中伸展，转子元件的转子轴线与所述平面正交地、即垂直地定向。例如，南极和北极彼此错开180°地沿着转子元件的直径、即彼此对角线地设置。在此，角度测量装置在(第一)测量位置处包括360°传感器，其中在所述测量位置处因此能够检测磁场线以单义地确定转子元件的角位置，所述360°传感器也称作为单转传感器(Singel-Turn-Sensor)。所述360°传感器为了调节或控制而在单一的完整的转(360°)之内充分细分地检测转子元件的当前的角位置。然而，360°传感器在没有附加的(用于计数的)测量电子装置的情况下不能够识别：从预设的轴向的零位置起，当前是第几转。360°传感器仅检测0°和360°之间的值，使得例如检测361°作为1°并且输出。
此外，设有转数传感器，所述转数传感器在优选与360°传感器的(第一)测量位置不同的(第二)测量位置处设计用于：始于预设的轴向的零位置累加地检测所经过的绝对转数。转数传感器也称作为多转传感器。在此，转数传感器在此设计成，使得不需要附加的测量电子装置，以便检测所经过的绝对转数。更确切地说，转数传感器可相当于存取器，所述存储器借助于正的转动方向加载并且借助负的转动方向减载，使得存储器的、即转数传感器的当前的加载状态反映测量方面可单义地读取的转数。在供电和/或读取电子装置或评估电子装置失效的情况下，施加的绝对转数不丢失并且还能够读出。
预设的轴向的零位置例如在安装时确定。预设的轴向的零位置优选是沿着线性执行器元件的(最大的)移动路径的完全移回或完全移出的位置。
极性或场线的定向优选设计成，使得最短的北极-南极连接场线始于预设的零角位置平行于相对旋转轴线穿过0°和180°的对角线伸展。优选地，预设的零角位置根据上面的描述存在于预设的轴向的零位置处。
根据角度测量装置的一个有利的实施方式，测量磁体装置包括环形磁体，所述环形磁体与转子元件的旋转轴线同心地设置。
尤其在线性执行器中在此提出，例如为了对于旋转的驱动器进行马达换向，使用具有环形磁体的测量磁体装置，在该线性执行器中，中央的构件(例如平移运动的驱动丝杠)阻止设置中央的与转子一起运转的测量磁体。借此，以小的耗费借助于360°传感器优选在唯一的测量位置处随时能够检测当前的角位置。对于具有尤其小的空间需求的装置而言，例如，也能够将环形磁体用于借助于转数传感器检测所经过的绝对转数。
根据角度测量装置的一个有利的实施方式，测量磁体装置包括测量磁体对，所述测量磁体对具有两个配对磁体，所述测量磁体对设置用于转数传感器，其中(测量磁体对的)配对磁体设置在与旋转轴线同心的环上，优选分别彼此相对置地设置在与旋转轴线同心的环上，并且配对磁体的极性相同指向地定向。
同心的环在此不必须是结构元件，而是也能够形成假设的环，所述假设的环优选具有测量磁体对的相应的配对磁体之间的间距的直径，所述直径与转子元件的旋转轴线相交。由于相同指向的定向，在配对磁体中的一个中，南极向径向内部定向，并且北极向径向外部定向，并且在另一配对磁体中相反地，南极向径向外部定向并且北极向径向内部定向。
对于尤其具有轴向运动的驱动丝杠的多种应用而言，借助于转数传感器确定绝对角位置需要偏离轴线的结构方式，这就是说，转数传感器与转子的中央轴线平行并且间隔开。环形磁体的磁场对于多种应用而言由于环形磁体和转数传感器之间的结构空间所决定的间距而不足够精确地是转数传感器的可靠的函数，因为对于环形磁体仅磁场强度的窄的带是可行的。由于在转动方向上交替检测交替地经过转数传感器的配对磁体的极性，因此相应地加载或减载转数传感器。
根据角度测量装置的一个有利的实施方式，设有至少一个能磁化的相对转数传感器固定的导向板对，其中导向板对的导向板相对于测量磁体装置的至少一个测量磁体设置成，使得导向板借助于至少一个测量磁体能够分别相反地极化，优选借助于根据上面描述的测量磁体对的配对磁体中的各一个来极化。
通常的转数传感器灵敏地对磁通密度的变化做出反应。磁通密度根据材料随间距下降。转子，尤其电驱动器通常具有轴向间隙。与转子连接的转子元件因此同样具有轴向间隙。因此，可由转数传感器检测的磁场强度能够波动。在多种情况下，尤其对于成本适宜的制造而没有将转子昂贵地轴向张紧而言，波动这样大，使得转数传感器至少在整个移动路径之上不输出可靠的数据。
在此，现在提出：单独间接地经由可磁化的导向板对朝向转数传感器的磁通密度减小通过传导材料的磁通密度的下降。在此，导向板优选径向且轴向上尽可能近地设置，并且尤其优选部分地轴向地与测量磁体装置的至少一个设置用于所述转数传感器的测量磁体、优选根据上面的描述的测量磁体对重叠地设置。借助于导向板朝转数传感器传输的磁通密度(T：特斯拉)在此比没有导向板对的磁通密度，，例如在相关的测量位置所在的空气中，大例如至少一个数量级。因此，，通过(几乎)转动恒定的磁加载来稳定转数传感器处的可磁化的导向板的累加效果，并且所述读取在测量技术方面是可靠的，而不必降低转子的轴向间隙。
尤其优选地，导向板设计成，使得其至少在一个角位中在径向覆盖相关的(单个的)测量磁体的偏心设置的单个磁体的情况下或者在环形磁体中在径向覆盖北极定向或南极定向的情况下是磁饱和的。轴向重叠优选设计成，使得补偿转子的进而磁体的轴向的位置公差。导向板的宽度和材料厚度选择成，使得一旦相关的测量磁体位于导向板之内，所述导向板与测量磁体的轴向位置、温度和其他效应无关地总是处于磁饱和中。导向板相对于电路板进而相对于转数传感器的装入公差能够在制造方面和安装方面被良好的限制，使得能够提供用于传感器的存在少量公差的稳定的磁场。
通过上述措施中的至少一些确保：传输给转数传感器的磁通密度仅与转子元件的转动相关地受到影响。
根据本发明的另一方面，提出一种线性执行器，所述线性执行器以旋转的方式被驱动，所述线性执行器尤其用于离合器执行器，所述线性执行器至少具有下述部件：
-旋转的驱动器，所述旋转的驱动器具有定子和转子，其中转子能够围绕旋转轴线旋转；
-线性执行器元件，所述线性执行器元件借助于转子的转动优选遵守角度地能够轴向平行于旋转轴线运动，优选沿着旋转轴线运动；
-根据上面的描述的实施方式的角度测量装置，其中转子元件相对于转子固定，并且传感器相对于定子固定。
在此处提出的线性执行器中，将转子的旋转运动转换成线性执行器元件的线性运动，优选沿着转子的旋转轴线的线性运动。优选地，在此，所述转换是遵守角度的或者在丝杠传动中是遵守导程的，使得在预先已知的转换的每个位置中所检测的转动随后精确地对应于线性执行器元件的轴向位置，进而能够精确地计算所述位置。对此尤其适合的是滚珠丝杠或遵守导程的行星滚子传动装置。在定子和转子之间能够出现轴向间隙。必要时，在定子和转子之间也能够出现沿环周方向的滑移，因为在此转子的运动借助于与其一起转动的转子元件和测量磁体装置直接地检测。定子在此直接地或间接地形成用于线性执行器元件的旋转的支座。于是因此实现绝对位移测量，所述绝对位移测量能够从测量电子装置可靠地读取。
根据线性执行器的一个有利的实施方式，根据上述描述中的实施方式的导向板集成到定子中，优选注射到定子中。
借此，提出角度测量装置的尤其简单的结构，其中导向板是定子的整体的组成部分。传感器和测量电子装置在此优选是单独的构件，所述构件尤其优选设置在共同的电路板上。导向板优选在芯中金属地且塑料注塑包封地构成。
导向板和转数传感器之间的间距在此能够容易地在公差之内设定并且该设定在线性执行器的使用寿命上是恒定的。因此能够避免通过热效应和/或转子的轴向间隙扩大的影响引起的老化效果和测量错误。
根据本发明的另一方面，提出一种用于摩擦式离合器的静液压的离合器执行器，所述离合器执行器至少具有如下部件：：
-根据上面的描述的实施方式的线性执行器，
-主动活塞，所述主动活塞能够与线性执行器元件固定地连接以进行平移运动；和
-用于容纳主动活塞和液压液体的主动缸，其中主动缸借助于液压液体能够与从动缸相通地连接。
在此提出的静液压的离合器执行器尤其设计用于精确且快速地静液压地操作摩擦式离合器。对此，设有旋转的驱动器，优选电动马达，借助所述旋转的驱动器能够移动线性执行器元件。优选地，设有丝杠传动装置，其具有旋转固定的且可平移运动的驱动丝杠，，所述驱动丝杠平移地与主动活塞连接地固定。对此，设有轴向固定的丝杠螺母，其优选包括(遵循导程的)行星滚子传动装置，所述丝杠螺母与驱动器的转子共同旋转，进而使驱动丝杠轴向地运动。优选地，在转子的(单个的)完整的转中驱动丝杠移动其螺距的值。在一个替选的实施方式中，丝杠螺母包括加速的或减速的变速器，使得变速器本身在转子一个完整的转中平移地运动驱动丝杠的螺距的值，但是驱动丝杠与该运动不同地根据传动比更多或更少平移地运动。
主动缸形成缸体积并且在一侧具有活塞开口，主动活塞能够引入所述活塞开口中。主动活塞能够在主动缸中平移运动并且活塞开口由主动活塞至少在压力运行中相对于邻接的环境密封。此外，，主动缸具有管道开口，液压液体能够穿过所述管道开口流出和流入，进而在静液压的操作系统中能够操作在从动缸中的从动活塞。主动活塞在一个实施方式中与线性执行器元件一件式地形成。
测量电子装置和优选测量磁体装置在一个实施方式中封装地设置在干燥室中。替选地，至少驱动主轴的润滑不与测量磁体装置分开，优选也不与传感器分开。
根据本发明的另一方面，提出一种用于将从动轴与动力传动系统能脱开地连接的摩擦式离合器，其具有离合器轴线，所述摩擦式离合器至少具有如下部件：
-至少一个摩擦组，所述摩擦组具有至少一个摩擦板和至少一个相对应的摩擦盘，经由所述摩擦组在压紧的状态下能够传输转矩；
-至少一个操作装置，所述操作装置具有用于压紧所述至少一个摩擦组的从动缸；和
-根据上面的描述的实施方式的至少一个静液压的离合器执行器，所述离合器执行器能够相通地与从动缸连接。
摩擦式离合器设计用于：将转矩可脱开地从动轴传递到消耗器上并且相反地传递。这通常经由(至少一个)摩擦组实现，，所述摩擦组具有可轴向移动的、通常与从动轴旋转固定的挤压板，所述挤压板能够压靠到至少一个相对应的摩擦盘上。由于挤压力，在摩擦面上产生摩擦力，所述摩擦力与摩擦面的平均半径相乘得到可传递的转矩。
对于多种应用有利的是：以液压方式操作摩擦组，，因为由此达到更高的挤压压力，或者能以良好可控的方式实现自动操作。在此，在一些实施方式中，还在挤压板和操作活塞、即从动活塞之间设有操作弹簧，例如碟形弹簧。操作活塞以液压的方式，即借助于改变从动缸中的操作体积可平移运动。如果例如扩大操作体积，那么操作活塞沿挤压方向运动，进而将挤压力施加到挤压板上进而施加到摩擦组上。如果在该实例中操作体积缩小，那么操作活塞向回运动进而借助于摩擦式离合器中断转矩的(完整的)传输。从动缸的操作体积经由主动活塞或主动缸中的容纳体积控制。
在此现在提出：根据上面描述的实施方式的静液压的离合器执行器用作为输出单元，所述输出单元具有输出缸，即主动缸，和输出活塞，即主动活塞。该静液压的离合器执行器的优点是：所述离合器执行器具有尤其简单的且极其可靠的测量电子装置结构，所述测量电子装置也在供电失效和/或系统死机的情况下还能够可靠地确定主动缸的位置。
尤其优选地，该静液压的离合器执行器的多个部件与具有平移运动的驱动丝杠的常规的静液压的离合器执行器相同，尤其是电动马达，控制电子装置连同调节装置，电的和/或液压的端子或入口，马达壳体，滚动体轴承，可能还有行星滚子传动装置。
根据本发明的另一方面，提出一种用于机动车的动力传动系统，所述动力传动系统具有驱动总成，所述驱动总成具有从动轴和根据上面描述的实施方式的摩擦式离合器，其中从动轴为了传输转矩而能够借助于摩擦式离合器能脱开地与至少一个消耗器连接。
动力传动系统设计用于：将用于至少一个消耗器的转矩可脱离地、即可接通和可切断地进行传输，所述转矩由驱动总成、例如能量变换机器、优选内燃机或电的驱动机提供且经由其从动轴输出。示例性的消耗器至少是机动车的驱动轮和/或用于提供电能的发电机。相反地，也能够实现由例如驱动轮引入的惯性能量的吸收。至少一个驱动轮于是形成驱动总成，其中所述驱动总成的惯性能量借助于摩擦式离合器能够传递到发电机上，以借助于相应设计的动力传动系统进行回收，即以进行制动能量的电存储。此外，在一个优选的实施方式中，设有多个驱动总成，所述驱动总成借助于摩擦式离合器能够并联或串联地运行或彼此脱耦地运行，或者其转矩能够分别可脱离地供使用。实例是由电的驱动机和内燃机但是还有多缸马达构成的混合驱动器，在所述多缸马达中能够接入各个缸(组)。
为了将转矩有针对性地和/或借助于具有不同传动比的换挡变速器进行传递或断开传递，上述摩擦式离合器的使用是尤其有利的。针对在此提出的摩擦式离合器设计的操作装置、尤其离合器执行器具有尤其小的结构体积，并且同时随时能够与测量电子装置中的供电失效无关地进行读取，使得能够检测主动活塞的绝对位置。
根据本发明的另一方面，提出一种机动车，其具有至少一个驱动轮，所述驱动轮能够借助于根据上面描述中的实施方式的动力传动系统驱动。
通常的机动车如今具有前置驱动器，进而优选驱动总成、例如内燃机或电的驱动机设置在驾驶室之前且横向于主行驶方向设置。结构空间刚好在这种设置中尤其小，进而尤其有利的是：使用小结构尺寸的摩擦式离合器。类似地在马达驱动的双轮车辆中使用摩擦式离合器，对于所述双轮车辆在结构空间保持相同的情况下需要显著提高的功率。
这种问题在根据欧洲分类的小型车等级的小轿车中加剧。小型车等级的小轿车中使用的总成相对于较大车辆等级的小轿车不显著地缩小。因此，所提供的结构空间在小型车辆中显著更小。上面描述的动力传动系统具有结构尺寸尤其小的静液压离合器执行器或摩擦式离合器。同时，与测量电子装置中的供电失效无关，随时能够检测主动活塞的绝对位置。
小轿车根据例如尺寸、价格、重量和功率与车辆等级相关联，其中这种定义根据市场需求而经受持续的变化。在美国市场中，根据欧洲分类的小型车辆和最小型车辆的等级的车辆属于微型车等级，并且在英国市场中，其对应于超迷你等级或城市车等级。最小型车辆等级的实例是大众汽车的up！或雷诺的Twingo。小型车等级的实例是阿尔法罗密欧的Mito，大众汽车的Polo，福特的Fiesta或雷诺的Clio。
附图说明
下面，基于上述技术背景，参考所属附图详细阐述上面描述的发明，所述附图示出优选的设计方案。本发明完全不受限于示意性的附图，其中需要注意的是：附图不是符合比例的并且不适合于限定尺寸关系。其示出：
图1示出具有角度测量装置的线性执行器的剖面图；
图2示出转子处的转子元件的立体图；
图3示出定子的立体图；
图4示出干式双离合器的剖面图；和
图5示出机动车中的动力传动系统的示意图。
具体实施方式
在图1中示出线性执行器2中的角度测量装置1，，在此以剖面图示出。在此，驱动丝杠沿着驱动器5的旋转轴线4平移、即在该视图中从能左向右运动和向回运动，所述驱动丝杠形成线性执行器元件6。在此，驱动器5具有定子19，所述定子旋转固定并且转子20能够借助于所述定子围绕旋转轴线4受控地旋转。转子元件3旋转地与转子20、即一起转动地固定。转子20的该旋转例如借助于行星滚子传动装置能够转换成线性执行器元件6(在此为驱动丝杠)的平移运动。在此，角度测量装置1包括环形磁体12、第一配对磁体13和第二配对磁体14，所述第一配对磁体和第二配对磁体共同地形成测量磁体装置7。环形磁体12在此优选具有极性，即磁的北极-南极定向，所述极性位于与旋转轴线4正交的平面中。配对磁体13和14相同指向地定向，如下面在图2中示出。第一导向板16和第二导向板17轴向重叠地处于径向外部和径向内部，所述第一导向板和第二导向板共同地形成导向板对15。借助如图2中示出的第一配对磁体13的极性，第一导向板16处于饱和(例如北极)并且第二导向板17处于饱和(例如南极，或相反的极性)。因此，第二测量位置9处的磁通密度在转子元件3的该位置中总是相同的并且能够可靠地借助于转数传感器11读出分析结果，其中转数传感器11处于所述第二测量位置处。在第一测量位置8处，借助于360°传感器10借助于环形磁体12的磁场对于马达换向能够充分精细分度地检测在一定转数之内的当前的角位置，所述一定转数借助于转数传感器11检测。
在图2中示出转子元件3，所述转子元件在此与如图1中示例性示出的转子20一件式地形成。在此，测量磁体装置7同样构成有环形磁体12、第一配对磁体13和第二配对磁体14。在此，，第一配对磁体13具有这样定向的极性，使得北极52处于径向外部，并且南极53处于径向内部。第二配对磁体14具有这样定向的极性，使得北极52处于径向内部，并且南极53处于径向外部。因此，第一配对磁体13和第二配对磁体14相同指向地定向，并且在此还沿直径设置、即错开180°地设置。
在图3中示出定子19，其中在此可见的是：导向板对15集成到所述定子中，例如注射到所述定子中，所述导向板对具有第一(被包覆的)导向板16和第二(被包覆的)导向板17。
在图4中示例性地示出具有第一摩擦组28和第二摩擦组29的摩擦式离合器21，所述摩擦式离合器作为(干式)双离合器，所述摩擦组能够借助于具有第一操作活塞40或具有第二操作活塞41的从动缸24操作。经由从动轴26能够输入围绕离合器轴线25的转矩，所述转矩借助于第一摩擦组28能脱开地传递到第一输出轴50上，并且借助于第二摩擦组29能脱开传递到第二输出轴51上。第一摩擦组28在此由多个摩擦板以及在此由多个摩擦盘组成，该多个摩擦板即第一挤压板30、第一中间板31和第一反压板32组成，该多个摩擦盘即第一挤压摩擦盘33和第一反压摩擦盘34，也能够为所述摩擦盘使用摩擦片。第二摩擦组29在此同样由多个摩擦板以及在此由多个摩擦盘组成，该多个摩擦板即第二挤压板35、第二中间版36和第二反压板37，该多个摩擦盘即第二挤压摩擦盘38和第二反压摩擦盘39，也能够为所述摩擦盘使用摩擦片。摩擦组28和29能够由在此纯示意性示出的静液压的离合器执行器18(输出单元)借助于液压管道42优选自动化地操作。对此，主动缸23中的主动活塞22借助于线性执行器元件6能够往复运动，使得主动缸23中的液压液体被排挤并且压入到从动缸24的相应的腔室中，其中所述线性执行器元件由旋转的驱动器5驱动。由此，第一摩擦组28或第二摩擦组29被挤压并且能够将从动轴26的转矩摩擦配合地传递到相应的输出轴50或51上。
在图5中示意地示出动力传动系统27，其包括在此作为内燃机示出的驱动总成44、从动轴26、摩擦式离合器21和以传输转矩的方式连接的左侧的驱动轮45和右侧的驱动轮46。动力传动系统27在此设置在机动车43中，其中驱动总成44以其发动机轴线49横向于纵轴线48设置在驾驶室47之前。
借助在此提出的角度测量装置，在结构空间需求小的情况下，确保可靠地读取例如静液压离合器执行器的主动活塞的绝对路径位置。
附图标记列表
1 角度测量装置
2 线性执行器
3 转子元件
4 旋转轴线
5 驱动器
6 线性执行器元件
7 测量磁体装置
8 第一测量位置
9 第二测量位置
10 360°传感器
11 转数传感器
12 环形磁体
13 第一配对磁体
14 第二配对磁体
15 导向板对
16 第一导向板
17 第二导向板
18 离合器执行器
19 定子
20 转子
21 摩擦式离合器
22 主动活塞
23 主动缸
24 从动缸
25 离合器轴线
26 从动轴
27 动力传动系统
28 第一摩擦组
29 第二摩擦组
30 第一挤压板
31 第一中间板
32 第一反压板
33 第一挤压摩擦盘
34 第一反压摩擦盘
35 第二挤压板
36 第二中间板
37 第二反压板
38 第二挤压摩擦盘
39 第二反压摩擦盘
40 第一操作装置
41 第二操作装置
42 液压管道
43 机动车
44 驱动总成
45 左侧驱动轮
46 右侧驱动轮
47 驾驶室
48 纵轴线
49 发动机轴线
50 第一输出轴
51 第二输出轴
52 北极
53 南极

Claims (10)

1.一种用于旋转地被驱动的线性执行器(2)的、尤其用于离合器执行器(18)的角度测量装置(1)，所述角度测量装置至少具有如下部件：
-具有转子轴线(4)的转子元件(3)，所述转子元件以同心设置的方式与旋转的驱动器(5)的转子(20)一起转动，所述驱动器用于能轴向运动的线性执行器元件(6)；
-具有极性的第一测量磁体装置(7)，所述第一测量磁体装置相对于所述转子元件(3)固定，其中所述极性定向成，使得以从至少一个测量位置(8，9)中能确定的方式能随所述转子元件(3)的转动而角度单义地改变磁场线；
-在所述测量位置(8，9)之一处的360°传感器(10)，所述360°传感器用于基于所述测量磁体装置(7)来检测角位置；
-在所述测量位置(8，9)之一处的转数传感器(11)，所述转数传感器用于基于所述测量磁体装置(7)检测所经过的绝对转数。
2.根据权利要求1所述的角度测量装置(1)，其中所述测量磁体装置(7)包括环形磁体(12)，所述环形磁体与所述转子元件(3)的所述旋转轴线(4)同心地设置。
3.根据权利要求1或2所述的角度测量装置(1)，其中所述测量磁体装置(7)包括测量磁体对，所述测量磁体对具有两个配对磁体(13，14)，所述测量磁体对设置用于所述转数传感器(11)，，其中所述配对磁体(13，14)设置在与所述旋转轴线(4)同心的环上，优选分别彼此相对置地设置，并且所述配对磁体的极性相同指向地定向。
4.根据上述权利要求中任一项所述的角度测量装置(1)，其中设有至少一个相对于所述转数传感器(11)固定的能磁化的导向板对(15)，其中所述导向板对(15)的导向板(16，17)相对于所述测量磁体装置(7)的至少一个测量磁体(13，14)设置成，使得所述导向板借助于至少一个所述测量磁体(13，14)能够分别相反地极化，优选借助于根据权利要求3的所述测量磁体对的所述配对磁体(13，，14)中的各一个来极化。
5.一种线性执行器(2)，所述线性执行器以旋转的方式被驱动，所述线性执行器尤其用于离合器执行器(18)，所述线性执行器至少具有下述部件：
-旋转的驱动器(5)，所述驱动器具有定子(19)和转子(20)，其中所述转子(20)能够围绕旋转轴线(4)旋转；
-线性执行器元件(6)，所述线性执行器元件借助于所述转子(20)的转动优选遵守角度地能够轴向平行于所述旋转轴线(4)运动，优选沿着所述旋转轴线(4)运动；
-根据上述权利要求中任一项所述的角度测量装置(1)，其中所述转子元件(3)相对于所述转子(20)固定，并且所述传感器相对于所述定子(19)固定。
6.根据权利要求5所述的线性执行器(2)，其中根据权利要4的所述导向板对(15)的导向板(16，17)集成到所述定子(19)中，优选注射到所述定子中。
7.一种用于摩擦式离合器(21)的静液压的离合器执行器(18)，所述离合器执行器至少具有如下部件：
-根据权利要求5或6所述的线性执行器(2)，
-主动活塞(22)，所述主动活塞能够与所述线性执行器元件(6)固定地连接以进行平移运动；和
-用于容纳所述主动活塞(22)和液压液体的主动缸(23)，其中所述主动缸(23)借助于所述液压液体能够与从动缸(24)相通地连接。
8.一种具有离合器轴线(25)的摩擦式离合器(21)，所述摩擦式离合器用于将从动轴(26)与动力传动系统(27)能脱开地连接，所述摩擦式离合器至少具有如下部件：
-至少一个摩擦组(28，29)，所述摩擦组具有至少一个摩擦板(30，31，32，35，36，37)和至少一个相对应的摩擦盘(33，34，38，39)，经由所述摩擦组在压紧的状态下能够传递转矩；
-至少一个操作装置(40，41)，所述操作装置具有用于挤压至少一个所述摩擦组(28，29)的从动缸(24)；和
-至少一个根据权利要求7所述的静液压的离合器执行器(18)，所述离合器执行器能够相通地与所述从动缸(24)连接。
9.一种用于机动车(43)的动力传动系统(27)，，所述动力传动系统具有驱动总成(44)和根据权利要求8所述的摩擦式离合器(21)，所述驱动总成具有从动轴(26)，其中所述从动轴(26)为了传输转矩而能够借助于所述摩擦式离合器(21)能脱开地与至少一个消耗器(45，46)连接。
10.一种机动车(43)，其具有至少一个驱动轮(45，46)，所述驱动轮能够借助于根据权利要求9所述的动力传动系统驱动。
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