CN107849786A - 用于护理洗涤物、具有带有根据转速磁保持的球的不平衡补偿装置的家用器具和其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于护理洗涤物(31)的家用器具(1)，其具有至少一个用于接收洗涤物的洗涤物滚筒(3)和至少一个不平衡补偿装置(13，14)，所述不平衡补偿装置布置在所述洗涤物滚筒(3)上，所述不平衡补偿装置具有壳体(18，21)，多个补偿元件(20，23，27，29，32，33)可运动地包含在所述壳体中，在所述补偿元件中至少一些是磁性的并且至少局部地构造为永久磁铁，其中，所述不平衡补偿装置(13，14)具有至少一个与所述洗涤物滚筒(3)转动耦合的、用于与所述磁性补偿元件(20，23，27，29)磁相互作用的、磁相互作用构件(26，30)，其中，所述磁性补偿元件(20，23)和所述磁相互作用构件(26，30)相对彼此构造有磁保持力，使得仅仅在所述洗涤物滚筒(3)的转速大于所述洗涤物滚筒(3)的预先给定的参考转速(U_R)的情况下才进行所述补偿元件(20，23)与所述磁相互作用构件(26，30)的松脱。本发明也涉及一种用于运行家用器具(1)的方法。

Description

用于护理洗涤物、具有带有根据转速磁保持的球的不平衡补 偿装置的家用器具和其运行方法

技术领域

本发明涉及一种用于护理洗涤物的家用器具，其具有至少一个用于接收洗涤物的洗涤物滚筒和至少一个不平衡补偿装置，所述不平衡补偿装置布置在洗涤物滚筒上并且所述不平衡补偿装置具有壳体，多个补偿元件可运动地包含在所述壳体中，所述补偿元件中至少一些是磁性的，其中，所述不平衡补偿装置具有至少一个与洗涤物滚筒转动耦合的、用于与磁性补偿元件磁相互作用的、磁相互作用构件，其中，磁性补偿元件和磁相互作用构件相对彼此构造有这类的磁保持力，使得在洗涤物滚筒的转速大于洗涤物滚筒的预先给定的参考转速的情况下才进行补偿元件与磁相互作用构件的松脱。此外，本发明涉及一种用于运行家用器具的方法。

背景技术

在洗衣机的洗涤过程期间，众所周知的是洗涤物随机且不均匀地分布在洗涤物滚筒中。这造成不平衡，所述不平衡引起洗涤物滚筒的相对大的机械振动并且与此同时也引起整个家用器具的大的机械负荷。一方面，由造成的振动产生对于使用者来说不舒适的噪声；另一方面，这也可能导致地板面层的机械载荷，家用器具摆放在所述地板面层上。

为了在洗衣机运行时防止或者至少强烈地减少洗涤物滚筒的振动，在现有技术中已经提出，将环状的不平衡补偿装置(也以“球式平衡器(Ball-Balancer)”名称已知)固定在洗涤物滚筒上。这类不平衡补偿装置具有环状的、空心的壳体，补偿质量位于所述壳体中，所述补偿质量例如以多个球状的补偿元件的形式提供。该补偿质量可运动地支承在壳体内部并且在洗衣机的超临界的运行中倾向于，移动到与不平衡质量(关于洗涤物滚筒的直径)对置的侧上，以便因此产生用于不平衡质量的对重并且因此总体上实现平衡。

例如文献US 2011/0203325A1说明了一种这类的构型。

进一步地，US 2014/0208809 A1和WO 2015/050399 A1也公开了具有不平衡补偿装置的洗衣机，所述不平衡补偿装置具有由金属制成的、可运动的补偿质量。这些补偿质量与两个另外的磁性的、固定在不平衡补偿装置上并且产生磁场的构件磁相互作用。该不平衡补偿装置这样设计，使得洗涤物滚筒转动时，补偿质量停留在产生磁场的构件的区域中直到超过200l/min的滚筒转速为止。

发明内容

本发明的任务在于：设法实现洗涤物滚筒的相对于现有技术改善的或者至少替代的不平衡补偿。

根据本发明，该任务通过根据相应的独立权利要求所述的用于护理洗涤物的家用器具和方法解决。

根据本发明的用于护理洗涤物的家用器具包括用于接收洗涤物的洗涤物滚筒。此外，家用器具包括至少一个不平衡补偿装置，所述不平衡补偿装置布置在洗涤物滚筒上并且所述不平衡补偿装置具有壳体，多个独立的补偿元件可运动地被包含或者布置在所述壳体中。

设置，磁性补偿元件至少局部地构造为永久磁铁。这如下地特别有利：提供持久的磁场，所述磁场为与磁相互作用构件产生磁保持力而存在。此外，这类的永久磁铁在其所产生的磁场方面也可以非常精确地产生和提供，从而就在那时也能够非常准确地预先给定与磁相互作用构件的、期望地限定的保持力。

优选设置，磁性补偿元件具有永磁的芯，所述芯由外壳包围。优选这种外壳为塑料。磁性补偿元件的这类有利的实施方案实现至少局部永磁的构型的以上所提到的优点并且此外具有这样的优点：这类的补偿元件可以非常降噪地在壳体中运动。因为，在补偿元件碰撞到限界壳体的空腔的内部的壳体壁上时，尤其由塑料制成的外壳比例如这类的补偿元件的金属的外侧产生更少的干扰噪声，这附加地有利于整体的噪声降低。

磁性补偿元件尤其可以是球，所述球由塑料粘结的磁铁构成。这类的构型例如相对于由钢制成的元件的优点在于：较小的密度和因此较小的重量。

本发明的重要的构想在于，这些独立的补偿元件中至少一些是磁性的，并且不平衡补偿装置具有至少一个与洗涤物滚筒转动耦合的、用于与磁性补偿元件磁相互作用的、磁相互作用构件。本发明特别有利地设置，磁性补偿元件和磁相互作用元件在它们的磁作用方面单独地构造。因此，有针对性地和限定地如下设置这些磁性补偿元件和至少一个磁相互作用构件的构型：在磁性补偿元件和磁相互作用构件之间实现或者构造相对彼此的限定的磁保持力，其中，在此，磁性补偿元件理解为自身具有和维持磁场的元件。磁相互作用构件不但可以是永磁的、铁磁的而且可以构造为电磁铁，只要其与磁性补偿元件相互作用，并且由于构件的构造和/或布置，在磁相互作用构件和磁性补偿元件之间构造磁性的吸引力(磁保持力)。

在此，这种限定地产生的磁保持力有针对性地这样调节和构造，使得在超过洗涤物滚筒的预先给定的参考转速时才进行补偿元件与磁相互作用构件的松脱。即，在磁性补偿元件和独立于其的、磁相互作用构件之间的磁性的保持方面，应通过不平衡补偿装置这样进行，使得在洗涤物滚筒的、位于洗涤物滚筒的最小转速和最大转速之间的参考转速的情况下进行磁保持力的松脱。由此实现，补偿元件在从洗涤物滚筒的最小转速直到参考转速的转速范围内与磁相互作用构件磁性地耦合进而在一定程度上位置固定或者固定在转子上地同步转动。当洗涤物滚筒以大于该参考转速的转速转动时，这种磁保持力也自动地松脱，因为离心力大于该磁保持力。在这类参考转速下同时这种磁保持力的松脱自动地进行的情况下，补偿元件在环状的壳体中可以相对于壳体并且也相对于磁相互作用构件转动或者可以在其中旋转。通过本发明实现对由于洗涤物滚筒中的不均匀地分布的洗涤物而出现的不平衡的基本符合需要的补偿。在这种情况下，也实现，在转速较低的情况下也已经防止由相对于不平衡补偿装置的壳体运动的补偿元件引起的不期望的噪声产生。这在如下情况下是特别有利的：这样地阻止补偿元件相对于壳体在壳体中运动直到如下的转速范围，所述转速范围大于洗涤物滚筒运动的共振范围或者共振频率。

这也尤其优选适用于洗涤物滚筒的通常的洗涤转速，从而至少明显地减小干扰噪声。

在此，洗涤物滚筒的共振范围或者洗涤物滚筒运动的共振频率理解为振动地布置在用于护理洗涤物的家用器具的壳体中的单元的、位于主本征频率的范围内的频率范围、尤其第一主本征频率的范围，洗涤物滚筒可转动地支承在所述单元中。能振动的系统的主本征频率也被称作模态频率。

因此，以有利的方式设置，参考转速大于洗涤物滚筒的对应于洗涤物滚筒的共振范围的转速。参考转速尤其也小于洗涤物滚筒的最大转速。因为补偿元件在达到共振范围期间进而也在遍历共振范围的这些频率时(相对于在洗涤物滚筒中的洗涤物)在一定程度上甚至均衡地固定并且不相对于不平衡补偿装置的壳体同步运动进而在一定程度上具有与洗涤物滚筒和不平衡补偿装置自身相同的转速，由洗涤物产生的不平衡不会由于由补偿元件导致的不平衡还增大。

补偿元件尤其构造为球。

优选设置，磁相互作用构件布置在壳体上。由此，不平衡补偿装置可以以其壳体也单独地并且独立于洗涤物滚筒地制造并且作为整体的模块提供，以便安装在洗涤物滚筒上。

可以设置，磁相互作用构件布置为被嵌入壳体中、尤其完全被壳体包围。通过这类构型实现一种紧凑的结构形式。此外，实现壳体和该磁相互作用构件之间的高的位置可靠性。

尤其设置，磁相互作用构件在相对于洗涤物滚筒的转动轴线的径向方向上看比补偿元件更内地布置。通过这种构型有利于功能性。在这类的构型中，在磁保持力和在洗涤物滚筒转动的情况下的离心力之间的相互作用有利于补偿元件与磁相互作用构件特别精确和独立地进行的松脱，因为补偿元件由于离心力径向向外与磁相互作用构件实际上拉开。

优选设置，壳体由塑料构造。由此，其可以非常轻地构造，但是自身可以是坚固的。尤其是，在如下的情况下：在洗涤物滚筒超过参考转速并且补偿元件与磁相互作用构件松脱时，补偿元件在壳体中相对于壳体运动，通过这种构型也实现噪声降低。

此外，由塑料制成的壳体的构型具有这样的优点：可以实现该壳体的具有至少一个磁相互作用构件的简化的制造，因为磁相互作用构件例如可以简单地喷射在壳体上，或者，该磁相互作用构件可以至少局部地由壳体的塑料材料压力注塑包封。

优选设置，磁相互作用构件是铁磁的。

铁磁的材料在外部的磁场中这样磁化，使得磁通量密度在其内部与外部空间相比强烈地提高。因此，这类的体被外部的磁场的一极吸引。磁相互作用构件的这类构型是一种非常简单的结构，所述结构因此不需要另外的功能部件。此外，一种简单的构造也是可能的。

也可以设置，磁相互作用构件为电磁铁，所述电磁铁因此可以通过相应的调控装置在其磁相互作用方面电控制。尤其设置，在这类构型中，电磁铁可以无线地进而尤其通过无线电信号调控。由此，电磁铁可以固定地构造在不平衡补偿装置或者洗涤物滚筒的壳体上地与其同步旋转，然而可以符合需要地在其待产生的磁相互作用方面被调控。通过这类构型，当对补偿元件的磁保持力不应再存在时，进而当洗涤物滚筒的转速被调节大于参考转速时，在补偿元件在壳体中相对于磁相互作用构件的相对运动中在经过或者接近磁相互作用构件时，不可能发生由磁性力引起的、不期望的运动影响并且尤其不可能发生制动。由此也避免不平衡补偿的短时间的干扰。

也可以设置，磁相互作用构件在绕洗涤物滚筒的转动轴线的环绕方向上在一长度上延伸，所述长度在磁保持力起作用的情况下相当于在环绕方向上排成行的补偿元件的长度。由此，在磁保持力的具体的阈值方面有利于所述磁保持力并且加强成行的补偿元件的保持，在所述行中，这些补偿元件直接地相互贴靠。此外，在磁相互作用构件的材料需求方面也实现尽可能好的构型。

在一种有利的实施方案中，设置，不平衡补偿装置具有与洗涤物滚筒转动耦合的、用于与磁性补偿元件磁相互作用的、第一磁相互作用构件。此外，不平衡补偿装置具有在绕洗涤物滚筒的转动轴线的环绕方向上与第一磁相互作用构件间隔开地布置的、与洗涤物滚筒转动耦合的、用于与磁性补偿元件磁相互作用的、至少第二磁相互作用构件。通过这类构型，不但在参考转速以下的转速范围内而且在参考转速以上的转速范围内有助于不平衡补偿。正是当补偿元件在直到包括参考转速的低的转速范围内在一定程度上位置固定或者固定在转子上地同步转动时，通过至少两个磁相互作用构件实现某种程度的在环绕方向上的对称，从而不会附加地促进由补偿元件本身引起的期望的不平衡。

尤其设置，至少两个磁相互作用构件在绕洗涤物滚筒的转动轴线的环绕方向上(尤其通过相对彼此等距离地定位)均衡地布置。通过这类对称的构型也在一定程度上避免：在低的转速范围内，这些补偿元件甚至还可能加强不平衡。以有利的方式设置，存在两个磁相互作用构件，当分别看与相应的磁相互作用构件磁性地耦合的补偿元件的相应的组的方位角的中间时，所述两个磁相互作用构件在绕洗涤物滚筒的转动轴线的环绕方向上看相对彼此错开差不多180°。

在另一特别有利的实施方案中，设置，第一组补偿元件、尤其磁相互作用补偿元件(所述第一组具有至少一个磁性补偿元件)在洗涤物滚筒的转速在参考转速以内时通过磁保持力磁性地保持在第一磁相互作用构件上。第二组补偿元件、尤其磁相互作用补偿元件(所述第二组具有至少一个磁性补偿元件)在洗涤物滚筒的转速在参考转速以内时通过磁保持力磁性地保持在第二磁相互作用构件上或者磁性地与之耦合。由此，特别是实现以上所提到的优点。在此，第一组的补偿元件的数量尤其等于第二组的补偿元件的数量。尤其是，第一组的补偿元件在其整体重量上等于第二组的补偿元件的整体的重量。

补偿元件的整体这样构造，使得每个补偿元件至少磁相互作用地构造并且存在着至少一个磁性补偿元件。磁性补偿元件尤其可以是永久磁铁。通过这类构型，通过磁性补偿元件的磁场也实现与电式地相互作用的补偿元件的磁性的耦合，所述电式地相互作用的补偿元件不必强制性地为永久磁铁。必要时仅磁相互作用补偿元件通过磁性补偿元件保持。

在具有补偿元件的至少两个组的构型中，在所述组中的每个组中设置这类的构型。由此，尤其转速在参考转速以下时，不受限地实现一个组的补偿元件在绕转动轴线的环绕方向上保持在一起。由此防止补偿元件相对彼此的这类的联合体不期望的松脱。

补偿元件尤其为球。球可以在壳体的空腔中相应地运动。可以设置，在壳体的该空腔中附加地也包含油或者水，通过所述油或者水再次减小相对于壳体运动的补偿元件、尤其球的噪声产生。优选通过场计算这样设计磁保持力或者耦合到洗涤物滚筒的参考转速上的保持力阈值，使得在这种期望的参考转速下发生保持力的松脱并且正是在这种参考转速下作用到补偿元件上的离心力大于磁保持力阈值。

在一种构型中，磁相互作用构件布置在不平衡补偿装置自身的壳体上，在该构型中，为此，例如可以在该壳体中设置突出部，在所述突出部中布置有所述磁相互作用构件。在具有突出部的这类构型中，补偿元件也更容易均衡地分布。

仅磁相互作用补偿元件可以例如由钢制成。

在一种实施方案中，存在着仅仅一个磁相互作用构件，该构件仅仅在绕转动轴线的整个回转的部分区域上延伸进而在方位角方向上延伸小于或者等于180°的长度，在该实施方案中，在亚临界的转速范围进而在小于或者等于参考转速的转速范围内，均衡可以主动地通过洗涤物实现。这尤其可以由此实现：可以通过固定作为洗涤物分布策略的基础，并且由此，也能够通过小量的洗涤物补偿的较小的重量对于补偿元件是足够的。

正是当补偿元件在外侧由塑料构造时，在洗涤物滚筒的转速大于参考转速时也可以有利地实现噪声降低。

通过将补偿元件全部构型为至少磁相互作用的，所述补偿元件在方位角方向上保持为关联的联合体，这在洗涤物滚筒制动时是特别有利的。

因为当转速也小于参考转速时补偿元件在洗涤物贴靠区域中均衡地固定，在那里可以使用与在没有这类不平衡补偿装置的机器中相同的方法。在这种情况下，补偿元件不妨碍不平衡识别本身。因为这类的家用器具的周围环境温度可能根据使用领域和使用位置强烈地变动，已知的是，当在壳体中也存在着如油或者水这样的附加的介质时，处理温度也可能对这种介质产生作用并且与此有关地也可以出现较大的温度波动。由此可能影响例如油的粘性，这又对补偿元件的特性、尤其在噪声和稳定性方面的特性产生影响。在本发明中，补偿元件在下方的、包括在参考转速以内的低的转速的转速范围内被固定并且在一定程度上获得与不平衡补偿装置的壳体和洗涤物滚筒相同的转速，因此，通过本发明可以明显地降低以上所提到的这种影响。

也可以设置，补偿元件的整体中的至少一个另外的补偿元件无磁相互作用地构造。因此，补偿元件的整体数量由磁相互作用补偿元件的n>0的数量和无磁相互作用补偿元件的m>0的数量构成。数量n尤其大于数量m。尤其是，数量m小于或者等于3、尤其2。通过这种具有无磁相互作用补偿元件(所述补偿元件可以是球)的构型，使得能够将作为整体组在绕洗涤物滚筒的转动轴线的环绕方向上排成行的补偿元件分为至少两个在补偿元件的数量方面限定的、磁相互作用补偿元件的独立的组。通过这样的组产生也可以补偿较小的洗涤物不平衡，因为在组相对彼此分开地布置的情况下，也构造比所有的补偿元件的整体联合体可能会构造的平衡力更小的引起的平衡力。此外，在洗涤物滚筒的转速降低的情况下，也可能更容易地进行组的分开。尤其当组由于由转速决定地与相应的磁相互作用构件松脱而联合为整体组并且洗涤物滚筒以大于参考转速的转速转动时，在该转速随后降低时，特别有利地由于无磁相互作用补偿元件的存在而发生以上所提到的分为组的分开作用。由此，可以非常可靠和目的明显地再次分开为准确的组，如所述准确的组在与磁相互作用构件松脱之前已存在的那样。也可以非常可靠地实现与相应的磁相互作用构件又磁相互作用进而实现补偿元件的组的又位置固定的布置。由此，也可以在转速降低并且整体组归回为独立的组的情况下避免不期望的不平衡。

优选不平衡补偿装置的壳体具有壳体的壁中的离转动轴线最近进而在径向上位于内部的壁，该壁限界空腔，补偿元件位于所述空腔中。在该壁中构造有凹部或者凹处，所述凹部或者凹处在绕转动轴线的环绕方向上延伸并且为朝向转动轴线构造的凹部。所述凹部也可以构造在壳体的在径向上定向的侧壁中。

优选凹部构造为用于将整体组分为补偿元件的独立的组的机械式的分开屏障。这尤其这样进行，使得非磁性补偿元件挂住在凹部中并且由此进行整体组的分开。优选当无磁相互作用补偿元件比磁相互作用补偿元件更轻和/或更大时，尤其是这种情况，因为尤其在洗涤物滚筒的特定的转速下，无磁相互作用补偿元件的离心力比磁相互作用补偿元件的情况下的离心力更小，从而无磁相互作用补偿元件在环绕运行时至少局部地沉入凹部中并且然后尤其挂住在凹部的由阶梯构成的端部上。由此在一定程度上拉开整体组。

优选磁相互作用构件布置在凹部中。由此以优选的方式使补偿元件的组也局部地嵌入其中地保持进而在绕转动轴线的环绕方向上也附加地使位置固定的位置稳定。

优选构造两个这类的凹部，尤其在绕转动轴线的环绕方向上彼此均衡地、尤其等距离地构造两个这类的凹部。

优选不平衡补偿装置这样构造，使得在洗涤物滚筒的分开转速下进行补偿元件的根据转速而存在的整体组的分开。该分开转速可以小于参考转速。

补偿元件的整体组在其绕转动轴线的方位角的位置中这样布置，使得补偿由洗涤物滚筒中的洗涤物产生的不平衡。

然而取代球地，补偿元件的形状也可以是柱状的滚子或者环。

补偿元件的材料的构型可以是例如石墨合成材料。

此外，本发明也涉及一种用于运行用于护理洗涤物的家用器具的方法，所述家用器具具有至少一个用于接收洗涤物的洗涤物滚筒。所述家用器具构造有至少一个不平衡补偿装置，所述不平衡补偿装置布置在洗涤物滚筒上。所述不平衡补偿装置提供有壳体，多个补偿元件可运动地布置或者接收在所述壳体中。设置，一些补偿元件磁性地构造和提供，并且不平衡补偿装置提供至少一个与洗涤物滚筒转动耦合的、用于与磁性补偿元件磁相互作用的、磁相互作用构件。磁性补偿元件和磁相互作用构件相对彼此提供有这类的磁保持力，使得在超过洗涤物滚筒的预先给定的参考转速的情况下补偿元件才与磁相互作用构件松脱。因此，如果洗涤物滚筒以小于或者等于参考转速的转速运行，则补偿元件与磁相互作用构件保持磁性地耦合进而也保持运动携动。如果洗涤物滚筒以大于参考转速的转速转动，则这些补偿元件自动地与磁相互作用构件松脱并且可以根据由洗涤物滚筒中的洗涤物产生的不平衡相对于磁相互作用构件进而也相对于壳体在壳体中运动。

在该方法中，由此有利地实现磁保持力：磁性补偿元件至少局部地构造为永久磁铁。优选磁性补偿元件构造有永磁的芯，所述芯由外壳、尤其由塑料制成的外壳包围。

优选不平衡补偿装置提供有与洗涤物滚筒转动耦合的、用于与至少一个磁性补偿元件磁相互作用的、第一磁相互作用构件，和在绕洗涤物滚筒的转动轴线的环绕方向上与第一磁相互作用构件间隔开地布置的、与洗涤物滚筒转动耦合的、用于与至少一个磁性补偿元件磁相互作用的、至少第二磁相互作用构件。在洗涤物滚筒的转速小于或者等于参考转速时，第一组磁相互作用补偿元件(所述第一组具有至少一个磁性补偿元件)通过磁保持力磁性地保持在第一磁相互作用构件上，并且在洗涤物滚筒的所述转速小于或者等于参考转速时，在绕洗涤物滚筒的转动轴线的环绕方向上独立于第一组的、第二组磁相互作用补偿元件(所述第二组具有至少一个磁性补偿元件)通过磁保持力磁性地保持在第二磁相互作用构件上。

这尤其适用的是：洗涤物滚筒以小于参考转速的转速开始转动并且所述组分开地磁性地保持在相应的磁相互作用构件上。在一种状态下，组独立地存在并且与磁相互作用构件磁性地保持，从这种状态出发，在转速提高的情况下，在超过参考转速时进行所述组与磁相互作用构件的松脱。

如果另一方面在家用器具运行时的一种如下的状态下：在该状态下，由于洗涤物滚筒的较高的转速，已经由独立的组构成一个关联的(进而在方位角方向上所有的补偿元件相互邻接地布置成行并且与磁相互作用构件松脱的)整体组，则在转速随后降低的情况下尤其在洗涤物滚筒的分开转速下实施将整体组又分开为独立的组。然而附加地或者对此替代地，可以根据无磁相互作用补偿元件的重量和/或大小进行所述分开。此外，在转速大于参考转速的情况下，这对于小的洗涤物不平衡的不平衡补偿是有意义的。尤其是无磁相互作用补偿元件比磁相互作用补偿元件更轻和/或更大地构造、即尤其构造有更大的直径。

整体组分开为补偿元件的独立的组也可以通过洗涤物滚筒的至少一次转动方向更换来支持。这意味着，在存在整体组的情况下，洗涤物滚筒沿着绕转动轴线的转动方向旋转并且然后转速降低，以便实现整体组的分开。所述分开可以在分开转速下和/或根据无磁相互作用补偿元件的重量和/或尺寸单独地开始。为了准确地产生最初的独立的组并且因此产生所述组的补偿元件的最初的相应的数量，可以执行洗涤物滚筒的转动方向的至少一次改变。尤其是，当组以其补偿元件的相应的最初的数量存在并且分别与磁相互作用构件又磁性地保持时，则所述分开结束。

优选在洗涤物滚筒的转速大于参考转速时两个组与磁相互作用构件松脱并且在绕转动轴线的环绕方向上看联合为关联的整体组。补偿元件提供有至少一个另外的、无磁相互作用补偿元件，在洗涤物滚筒的特定的分开转速下和/或根据至少一个另外的、无磁相互作用补偿元件的重量和/或形状通过所述另外的、无磁相互作用补偿元件又将整体组分开为两个独立的组。

根据本发明的家用器具的有利的实施方案可视为所述方法的有利的实施方案，其中，为此，相应的具体的特征单独地或者作用连接地实现方法步骤。

在此，不平衡补偿装置理解为一种装置，所述装置构造用于补偿进而防止洗涤物滚筒的不平衡。不平衡补偿装置可以具有可运动地布置在壳体中的(例如呈多个球状的元件形式的)补偿质量。这类的不平衡补偿装置也可以被称作“球式平衡器(Ball-Balancer)”。至少一个不平衡补偿装置尤其构造为环并且具有尤其构造为环的壳体。

通过“上方”、“下方”、“前方”、“后方”、“水平的”、“竖直的”、“深度方向”、“宽度方向”、“高度方向”等等的陈述，说明在器具的按规定使用且按规定放置并且在观察者站在器具前方并且朝向器具看时所得出的位置和取向。

从权利要求、附图和附图说明得出本发明的另外的特征。以上在说明书中所提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中所提到的和/或在附图中单独地示出的特征和特征组合不仅仅可以以相应地说明的组合而且也可以以其它的组合或者单独地使用，而不会超出本发明的范围。因此，这些在附图中没有详细示出和解释的、但是通过所解释的实施形式的分选特征组合得到和可产生的实施形式也视为被包括于本发明且被本发明公开。因此，不具有原始表述的独立权利要求的所有特征的实施形式和特征组合也被视为公开。

附图说明

以下根据示意性的附图详细地解释本发明的实施例。附图示出：

图1根据本发明的用于护理洗涤物的家用器具的实施例的示意性的前视图；

图2以示意性的示图示出穿过根据本发明的一种实施方式的、具有洗涤物滚筒和不平衡补偿装置的组件的区域的截面视图；

图3根据图1和2的家用器具的不平衡补偿装置的实施例在洗涤物滚筒的转速小于或等于参考转速的运行状态下的前视图；

图4根据图3的家用器具的不平衡补偿装置的实施例在洗涤物滚筒的转速大于参考转速的运行状态下的前视图；

图5示例性的曲线图，在该曲线图中示出洗涤物滚筒的转速变化曲线，并且此外示出补偿元件在特定的运行阶段中的位置；和

图6不平衡补偿装置的另外的实施例。

在附图中，相同或者功能相同的元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中以简化的前视图示出用于护理洗涤物的家用器具1，所述家用器具可以是例如洗衣机或者洗涤干燥机。家用器具1包括壳体2，洗涤物滚筒3相对于壳体2振动地布置并且可转动地支承在所述壳体中。在该实施方案中，洗涤物滚筒3的纵轴线或者转动轴线A(图2)在图1的示图中垂直于图像平面定向。纵轴线或者转动轴线也可以相对于垂直于图像平面的轴线倾斜地布置。此外，在家用器具的一种替代的未示出的实施方案中，转动轴线可以是竖直的轴线。

此外，家用器具1包括碱液容器(或洗涤液容器)4，所述碱液容器也布置在壳体2中并且包围洗涤物滚筒3。在这种实施方式中，通过借助于未示出的弹簧和减振器将碱液容器4固定在壳体2上来实现洗涤物滚筒的振动的布置。替代地，与振动地布置在碱液容器中的洗涤物滚筒不同的布置也是可能的。洗涤物滚筒3包括空心柱状的外罩和后侧的端壁，并且此外洗涤物滚筒构造为在前侧打开的，从而在这里设置装料开口，通过所述装料开口可以将洗涤物装入洗涤物滚筒3的内部5中。装料开口可由门6封闭，所述门可运动地布置在壳体2上。

在图2中示出竖直截面示图进而示出在关于y-z平面的截平面内的示图。示出具有空心柱状的外罩7的洗涤物滚筒3。也示出装料开口8。邻近于后壁或者后方的端壁9，洗涤物滚筒3具有星形支架10，所述星形支架与洗涤物滚筒3固定地连接。星形支架10与轴11不相对转动地连接，其中，轴11通过未示出的驱动马达驱动，从而导致洗涤物滚筒3绕转动轴线A转动。

在家用器具1运行时进而在洗涤物滚筒3转动的情况下，所装入的洗涤物可能绕轴线A不对称地分布地紧贴在外罩7的内侧12上，从而在洗涤物滚筒3转动时可能出现不平衡。为了对抗这种不平衡或者补偿这种不平衡，在所示出的实施方案中，家用器具1包括两个不平衡补偿装置13和14。如此外也可看到的那样，在内侧12上布置有多个同步件，其中，在图2中仅仅可看到一个同步件15。

在轴线A的方向上看，前不平衡补偿装置13布置在洗涤物滚筒3和尤其外罩7的前区域16中，而第二不平衡补偿装置14布置在后区域17中。

第一不平衡补偿装置13构造为环绕地闭合的环，所述环关于轴线A旋转对称地定向。第一不平衡补偿装置13包括与此有关地环状的壳体18，所述壳体在图2中的截面示图中可看到地具有例如四边形的横截面，然而所述横截面也可以是另外形状的、例如D形的。该壳体18具有空腔19，一个或多个补偿元件20可相对于壳体18运动地布置在所述空腔中。在所述实施例中，补偿元件20可以是球。附加地或者取而代之地，也可以将如油或者水这样的液态的介质布置在空腔19中。

第二不平衡补偿装置14也相应地构造，所述第二不平衡补偿装置同样地具有相应地构造的壳体21、与此有关地位于内部的空腔22和尤其优选多个相对于壳体21在空腔22中可运动的独立的补偿元件23，所述补偿元件为球。

不平衡补偿装置13和14分别安装在环绕的接收部24中。

在图3中以简化的前视图示出不平衡补偿装置13的部件的示图。不平衡补偿装置14优选相同地构造。在这里可看到壳体18，在所述壳体的空腔19中布置有多个补偿元件20。补偿元件20全部至少磁相互作用地构造，为明晰起见，所述补偿元件中仅仅一些设有附图标记。在所述实施例中设置，补偿元件20中的至少一些是磁性的进而为永磁体、尤其永磁地、至少局部永磁地构造。

在图3中示出一种状况，在这种状况下，洗涤物滚筒3以小于或者等于参考转速的转速绕轴线A旋转。参考转速大于对应于洗涤物滚筒3的共振范围的转速并且小于洗涤物滚筒3的最大转速。在所述实施例中，在直到参考转速的这类下面的或者低的转速范围中设置，第一组25补偿元件20与独立于其的、第一磁相互作用构件26磁相互作用。第一磁相互作用构件26可以是例如铁磁的并且在绕轴线A的环绕方向上延伸。在此，优选造型与壳体18匹配。如在图3中可看到地，磁相互作用构件26在方位角方向上进而在绕轴线A的环绕方向上在一长度上延伸，所述长度相当于第一组25的补偿元件20的相对彼此以排列的方式布置的或者排成行的组件的、在该环绕方向上测得的长度。

该第一组25包括至少一个磁相互作用补偿元件27。所述至少一个磁相互作用补偿元件可以整个是永久磁铁。优选设置，该磁性补偿元件27具有芯，所述芯由永久磁铁构成，其中，该芯完全由外壳、尤其由塑料制成的外壳包围。

在一种构型中，第一组25具有仅仅一个唯一的磁性补偿元件27，在该构型中，该唯一的磁性补偿元件在该第一组25的补偿元件20的行中优选布置在中间。由此，磁场或者该磁性补偿元件27的磁性力也可以作用到第一组25中的仅仅磁相互作用的另外的补偿元件20上并且维持第一组25的这些补偿元件20的保持的联合体。此外，通过这种构型也确保与构件26的磁相互作用。然而，也可以设置，第一组25具有至少两个磁性补偿元件27，所述至少两个磁性补偿元件则优选布置在第一组25的这些补偿元件20的行的、在方位角方向上看对置的端部上。然而，同样地也可以设置，当在第一组25中存在着至少两个磁性补偿元件27时，它们这样布置成行，使得尤其数量保持不变的、仅磁相互作用补偿元件20总是交替地跟随在磁性补偿元件27之后。

在补偿元件20的第二组28中可以相应地设置，所述第二组示例性地也具有至少一个磁性补偿元件29。

如在所述实施例中可看到的，给第二组28配置独立于第一磁相互作用构件26的第二磁相互作用构件30，以便也在这里构造相应的磁保持力。在所示出的实施例中，两个组25和28进而磁相互作用构件26和30也在绕轴线A的环绕方向上彼此等距离地布置进而几乎对置地构造，这就组25和28的相应的方位角的中间而言意味着，它们彼此错开180°。如也可看到的，磁相互作用构件26和30在相对于轴线A的径向方向上看比补偿元件20在径向上更进一步地位于内部。

在磁性的构件26或者30和组25或者28的以磁相互作用保持在其上的补偿元件20之间的相应的磁保持力限定地预先给定，其中，为此，相应的部件限定地构造，这可以在大小和/或材料方面实现。

仅磁相互作用补偿元件20可以例如由钢制成并且因此不是永久磁铁。然而，由于包含至少局部的永磁的补偿元件27和29，分别吸引这些另外的磁相互作用补偿元件20，从而联合体被保持在一起并且发生与构件26或者30的磁相互作用。

在组25和构件26之间以及在组28和构件30之间的位置固定的耦合这样长时间限定地维持，直到洗涤物滚筒3达到大于参考转速的转速。在组25和构件26之间以及在组28和构件30之间的相应的磁保持力这样限定地预先给定并且构成几乎这类的保持力阈值，使得在超过参考转速时作用到补偿元件20上的离心力大于分别预先给定的磁保持力，从而补偿元件20一方面与构件26并且另一方面与构件30松脱。

在洗涤物滚筒3的转速大于参考转速的情况下，补偿元件20相对于构件26和30在空腔19中运动进而也相对于壳体18运动。

这在图4中的示图中示出，在所述示图中，洗涤物滚筒3以大于参考转速的转速旋转。在此，可看到，第一组25的补偿元件20和第二组28的补偿元件20实际上接合成整体或者共同的联合体并且在空腔19中特别地定位，以便补偿由于局部发生的洗涤物31聚集引起的与此有关的不平衡。

如果洗涤物滚筒3的转速然后又下降并且其低于差转速，则自动地又达到如在图3中示出的这样的状态，并且组25和28又单独地与所配属的构件26和30磁性地耦合并且与此有关地不再能够相对于所述构件如下地运动：它们可能松脱。

在图5中示出简化的曲线图，在该曲线图中示出洗涤物滚筒3的转速U与时间t的关系。简化地示出仅仅一个示例性的并且不可理解为最终的转速变化曲线。在程序开始时，使独立的组25和28分开，如这在不平衡补偿装置13的在图5中的曲线图下方示出的左边的图像中简化地示出。在这里，组25和28分别具有相同数量的、磁相互作用补偿元件27和29。此外，在所述实施例中，每个组25和28也分别包括无磁相互作用补偿元件32和33，所述无磁相互作用补偿元件在所述实施例中构造为球。如果在时间点t1处达到洗涤物滚筒3的大于参考转速U_R的转速，则由于离心力，补偿元件27和29与磁相互作用构件26和30松脱并且聚集成一个整体组34，如这在图5中在不平衡补偿装置13的中间的图像中示出。在此，整体组34在其绕转动轴线A的方位角位置方面这样定向，使得补偿由洗涤物31聚集而产生的不平衡。也可能产生补偿元件的多个组的布置，在所述布置中，出现补偿元件的作为结果的总体不平衡，所述总体不平衡相当于所构成的洗涤物不平衡并且反作用于洗涤物不平衡，即补偿洗涤物不平衡。

从此出发，在运行的另外的阶段中，尤其当离心分离过程结束时，转速降低。可以设置，在分开转速U_T下和/或根据无磁相互作用补偿元件32和33的重量和/或大小实施、尤其至少开始将整体组34分开为独立的组25和28。组25和28又如根据图5中的左边的图像的初始状态那样地构造并且然后又位置固定地与磁相互作用构件26和30磁性地保持。为了达到这种相当于初始状态的最终状态，也可以执行洗涤物滚筒3的至少一次的转动方向改变。

在不平衡补偿装置13的另一种有利的实施方案中，如其在图6中示出的，壳体18可以具有径向内部的壁35，所述径向内部的壁为壳体18的底壁，所述底壁在绕转动轴线A的环绕方向上局部地具有凹处或者凹部36和37。凹部36和37也可以构造在壳体18的在径向上定向的侧壁中。凹部36和37在绕转动轴线A的环绕方向上尤其在一长度上延伸，当这类的组25或者28的所有补偿元件相互排成行时，所述长度相当于组25或者28的长度。优选磁相互作用构件26布置在凹部36的底部并且磁相互作用构件30布置在凹部37的底部。凹部36和37分别具有到壁35的未加深的区域的、阶梯形的过渡部38，39，40，41。由这些凹部36和37构成分开元件，所述分开元件在与无磁相互作用补偿元件32和33相互作用中至少有助于将整体组34分为组25和28。因为无磁相互作用补偿元件32和33优选比整体组34的另外的、尤其磁相互作用补偿元件更轻和/或在直径上更大，它们比这些另外的补偿元件遭受更小的离心力。由此，在转速降低时，无磁相互作用补偿元件32和/或33沉入凹部36或37中并且然后碰撞在凹部的端部上、在图6中示例性地碰撞在凹部36的阶梯形的过渡部38上。由此开始整体组34的分开并且解开整体组34的所有补偿元件在方位角上相互排成的行。

附图标记列表

1 家用器具

2 家用器具的壳体

3 洗涤物滚筒

4 碱液容器

5 洗涤物滚筒的内部

6 门

7 空心柱状的外罩

8 装料开口

9 后壁

10 星形支架

11 轴

12 内侧

13，14 不平衡补偿装置

15 同步件

16 前区域

17 后区域

18 第一不平衡补偿装置的壳体

19 空腔

20 补偿元件

21 第二不平衡补偿装置的壳体

22 空腔

23 补偿元件

24 接收部

25 第一组

26 磁相互作用构件

27 第一组的磁性补偿元件

28 第二组

29 第二组的磁性补偿元件

30 磁相互作用构件

31 洗涤物

32 非磁性补偿元件

33 非磁性补偿元件

34 整体组

35 壁

36 凹部

37 凹部

38 过渡部

39 过渡部

40 过渡部

41 过渡部

A 轴线

Claims (15)

1.一种用于护理洗涤物(31)的家用器具(1)，其具有至少一个用于接收洗涤物的洗涤物滚筒(3)和至少一个不平衡补偿装置(13，14)，所述不平衡补偿装置布置在所述洗涤物滚筒(3)上，所述不平衡补偿装置具有壳体(18，21)，多个补偿元件(20，23，27，29，32，33)可运动地被包含在所述壳体中，所述补偿元件中至少一些是磁性的，其中，所述不平衡补偿装置(13，14)具有至少一个与所述洗涤物滚筒(3)转动耦合的、用于与所述磁性补偿元件(20，23，27，29)磁相互作用的、磁相互作用构件(26，30)，其中，所述磁性补偿元件(20，23，27，29)和所述磁相互作用构件(26，30)相对彼此构造有磁保持力，使得仅仅在所述洗涤物滚筒(3)的转速大于所述洗涤物滚筒(3)的预先给定的参考转速(U_R)的情况下才进行所述补偿元件(20，23，27，29)与所述磁相互作用构件(26，30)的松脱，其特征在于，所述磁性补偿元件(27，29)至少局部地构造为永久磁铁，尤其磁性补偿元件(27，29)具有永磁的芯，所述芯由外壳、尤其由塑料制成的外壳包围。

2.根据权利要求1所述的家用器具(1)，其特征在于，所述参考转速(U_R)大于所述洗涤物滚筒(3)的对应于所述洗涤物滚筒(3)的共振范围的转速。

3.根据权利要求1或2所述的家用器具(1)，其特征在于，所述不平衡补偿装置(13，14)的壳体(18，21)具有所述壳体(18，21)的壁中的离转动轴线

(A)最近的壁(35)，该壁限界一空腔(19，22)，所述补偿元件(20，23，27，29，32，33)位于所述空腔中，在所述离所述转动轴线(A)最近的壁(35)中构造有朝向所述转动轴线(A)构造的凹部(36，37)或者凹处，所述凹部或者凹处在绕所述转动轴线(A)的环绕方向上延伸。

4.根据以上权利要求中任一项所述的家用器具(1)，其特征在于，所述磁相互作用构件(26，30)布置在所述壳体(18，21)上、尤其布置在所述凹部(36，37)中。

5.根据以上权利要求中任一项所述的家用器具(1)，其特征在于，所述磁相互作用构件(26，30)嵌入地、尤其完全被包围地布置在所述壳体(18，21)中。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的家用器具(1)，其特征在于，所述磁相互作用构件(26，30)在壳体外部布置在所述洗涤物滚筒(3)上。

7.根据以上权利要求中任一项所述的家用器具(1)，其特征在于，所述磁相互作用构件(26，30)永磁地、铁磁地构造或者构造为电磁铁。

8.根据以上权利要求中任一项所述的家用器具(1)，其特征在于，所述磁相互作用构件(26，30)在绕所述洗涤物滚筒(3)的转动轴线(A)的环绕方向上在一长度上延伸，所述长度在磁保持力起作用的情况下相当于在环绕方向上排成行的补偿元件(20，23，27，29)的长度。

9.根据以上权利要求中任一项所述的家用器具(1)，其特征在于，所述不平衡补偿装置(13，14)具有与所述洗涤物滚筒(3)转动耦合的、用于与至少一个磁性补偿元件(27)磁相互作用的、第一磁相互作用构件(26)，并且具有在绕所述洗涤物滚筒(3)的转动轴线(A)的环绕方向上与所述第一磁相互作用构件间隔开地布置的、与所述洗涤物滚筒(3)转动耦合的、用于与至少一个磁性补偿元件(29)磁相互作用的、至少第二磁相互作用构件(30)。

10.根据权利要求9所述的家用器具(1)，其特征在于，至少两个磁相互作用构件(26，30)在绕所述洗涤物滚筒(3)的转动轴线(A)的环绕方向上均衡地、尤其相对彼此等距离地布置。

11.根据权利要求9或10所述的家用器具(1)，其特征在于，具有至少一个磁性补偿元件(27)的第一组(25)磁相互作用补偿元件(20)在所述洗涤物滚筒(3)的转速小于或者等于所述参考转速时通过磁保持力磁性地保持在所述第一磁相互作用构件(26)上，并且具有至少一个磁性补偿元件(29)的第二组(28)磁相互作用补偿元件(20)在所述洗涤物滚筒(3)的转速小于或者等于所述参考转速(U_R)时通过磁保持力磁性地保持在所述第二磁相互作用构件(30)上。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的家用器具(1)，其特征在于，至少一个另外的补偿元件(32，33)无磁相互作用地构造并且尤其相对于所述磁性补偿元件(20，23，27，29)更轻和/或更大地构造。

13.一种用于运行用于护理洗涤物(31)的家用器具(1)的方法，所述家用器具具有至少一个用于接收洗涤物的洗涤物滚筒(3)和至少一个不平衡补偿装置(13，14)，所述不平衡补偿装置布置在所述洗涤物滚筒(3)上，所述不平衡补偿装置具有壳体(18，21)，多个补偿元件(20，23，27，29，32，33)可运动地包含在所述壳体中，所述补偿元件中至少一些是磁性的，其中，所述不平衡补偿装置(13，14)包括至少一个与所述洗涤物滚筒(3)转动耦合的、用于与所述磁性补偿元件(20，23，27，29)磁相互作用的、磁相互作用构件(26，30)，其中，所述磁性补偿元件(20，23)和所述磁相互作用构件(26，30)相对彼此提供有磁保持力，使得仅仅在所述洗涤物滚筒(3)的转速大于所述洗涤物滚筒(3)的预先给定的参考转速(U_R)的情况下所述补偿元件(20，23，27，29)才与所述磁相互作用构件(26，30)松脱，其特征在于，所述磁性补偿元件(27，29)至少局部地构造为永久磁铁，尤其磁性补偿元件(27，29)构造有永磁的芯，所述芯由外壳、尤其由塑料制成的外壳包围。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述不平衡补偿装置(13，14)具有与所述洗涤物滚筒(3)转动耦合的、用于与至少一个磁性补偿元件(27)磁相互作用的、第一磁相互作用构件(26)，并且具有在绕所述洗涤物滚筒(3)的转动轴线(A)的环绕方向上与所述第一磁相互作用构件间隔开地布置的、与所述洗涤物滚筒(3)转动耦合的、用于与至少一个磁性补偿元件(29)磁相互作用的、至少第二磁相互作用构件(30)，其中，具有至少一个磁性补偿元件(27)的第一组(25)磁相互作用补偿元件(20)在所述洗涤物滚筒(3)的转速小于或者等于所述参考转速(U_R)时通过磁保持力磁性地保持在所述第一磁相互作用构件(26)上，并且在所述洗涤物滚筒(3)的转速小于或者等于所述参考转速(U_R)时，在绕所述洗涤物滚筒(3)的转动轴线(A)的环绕方向上独立于所述第一组(25)的、具有至少一个磁性补偿元件(29)的第二组(28)磁相互作用补偿元件(20)通过磁保持力磁性地保持在所述第二磁相互作用构件(30)上。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述洗涤物滚筒(3)的转速大于所述参考转速(U_R)时，所述两个组(25，28)与所述磁相互作用构件(26，30)松脱并且在绕所述转动轴线(A)的环绕方向上看联合为一个关联的整体组(34)，其中，所述补偿元件具有至少一个另外的、无磁相互作用补偿元件(32，33)，在所述洗涤物滚筒(3)的分开转速(U_T)下和/或根据所述另外的补偿元件(32，33)的重量和/或形状通过所述另外的、无磁相互作用补偿元件又将所述整体组(34)分开为两个独立的组(25，28)。