CN107848041B - 缸体定位装置和辅助装置及加工缸体的方法 - Google Patents

Abstract

用于缸体(2)的定位装置(16)具有承载元件(20)，所述承载元件可借助至少一个电动驱动马达(22)围绕枢转轴线(23)枢转。为固定与辅助装置(19)连接的缸体(2)，在所述承载元件(20)上布置有至少一个夹持单元(35，36)。为了加工所述缸体(2)的至少一个气缸孔(26)，所述承载元件(20)具有用于加工工具(27)的加工贯穿开口(25)。由此使得除了所述至少一个气缸孔(26)之外，也可加工所述缸体(2)的油底壳侧和/或曲柄轴孔。所述定位装置(16)和相应的辅助装置(19)由此实现缸体(2)简单且经济的加工。

Description

缸体定位装置和辅助装置及加工缸体的方法

相关申请的交叉引用

本专利申请要求德国专利申请DE 10 2015 212 597.1的优先权，通过援引将该专利申请的内容纳入到本专利申请中。

技术领域

本发明涉及一种用于缸体的定位装置。此外，本发明还涉及一种辅助装置以及一种用于加工缸体的方法。

背景技术

缸体的加工耗费甚大且包括特别是气缸孔、曲柄轴孔以及油底壳侧上油底壳密封面的精加工。气缸孔的精加工通过借助珩磨工具的珩磨进行。为了珩磨气缸孔，在气缸头密封面上紧固有辅助装置，该辅助装置也被称为珩磨镜。通过辅助装置模拟具有已安装气缸头的刚度比例，使得当安装气缸头代替辅助装置时，气缸孔通过珩磨获得所期望的几何形状。借助辅助装置珩磨气缸孔譬如从DE 10 2011 011 259A1中公开。因为缸体必须在不同侧上或从不同侧进行加工，缸体相对于加工工具的定位耗费甚大且特别是需要不同地张紧缸体，使得相应的加工工具能够恰当地触及到缸体。

发明内容

本发明的一个目的在于，提出一种可实现缸体简单经济的加工的用于缸体的定位装置。该定位装置特别是应为尽可能多的加工步骤实现缸体的定位和可触及性。

该任务通过一种用于缸体的定位装置解决，其具有：承载元件，用于对与辅助装置连接的且待加工的缸体进行承载；至少一个电动驱动马达，用于使所述承载元件绕着摆动轴线摆动，其中，所述承载元件具有用于加工工具的加工贯穿开口，所述加工工具用于加工所述缸体的至少一个气缸孔，并且为了紧固与所述辅助装置连接的缸体，在所述承载元件上布置有至少一个张紧单元。

通过所述定位装置的承载元件具有加工贯穿开口，加工工具或珩磨工具可通过所述加工贯穿开口加工所述至少一个气缸孔。为此，与所述辅助装置或珩磨镜连接的且待加工的缸体这样地张紧在所述承载元件上，使得所述辅助装置朝向所述承载元件且布置在所述加工贯穿开口的区域中。为加工所述至少一个气缸孔，所述加工工具被引导穿过所述加工贯穿开口和所述辅助装置的隶属于所述至少一个气缸孔的贯穿开口并导入所述至少一个气缸孔。通过所述辅助装置朝向所述承载元件，可触及到所述缸体的油底壳侧，从而使得可借助另一加工工具加工所述油底壳侧上的油底壳侧密封面。为此，仅围绕摆动轴线摆动所述承载元件，使得所述油底壳侧朝向所述加工工具。通过布置与所述辅助装置连接的缸体，还可触及到所述缸体的曲柄轴孔，从而使得可借助另一加工工具加工所述曲柄轴孔。为此，围绕摆动轴线摆动所述承载元件，使得所述曲柄轴孔朝向所述加工工具。为了加工所述至少一个气缸孔、所述油底壳密封面和所述曲柄轴孔，无需改变与所述辅助装置连接的缸体在所述定位装置或所述承载元件上的布置。与所述辅助装置连接的缸体在所述承载元件上由至少一个张紧单元张紧。

优选地，所述定位装置具有两个电动驱动马达，所述两个电动驱动马达对置地布置在所述承载元件上或布置在所述承载元件两侧。所述驱动马达与所述承载元件耦合并构成共同的摆动轴线。优选地，所述定位装置这样地构造，使得所述摆动轴线水平走向。优选地，所述定位装置被构造成摆动桥。

为了将与所述辅助装置连接的缸体在第一方向和/或第二方向上进行定向，在所述承载元件上、特别是在至少一个承放元件上布置有至少一个定向元件，这种定位装置以简单的方式实现与所述辅助装置连接的用于加工的缸体的定向。所述至少一个定向元件在特别是平行于所述摆动轴线走向的第一方向上和/或特别是垂直于所述第一方向走向的第二方向上定向所述缸体。优选地，在所述承载元件上布置有至少两个第一定向元件，所述至少两个第一定向元件在所述第一方向和/或第二方向上定向所述缸体。所述至少一个定向元件优选具有变窄的自由端部，所述自由端部简化所述气缸壳体进入定向的额定位置的导入。所述至少一个定向元件特别是布置在至少一个承放元件上。所述至少一个承放元件用于所述缸体的支承或贴靠。

为了将所述缸体承放在所述承载元件上，布置有至少一个承放元件，这种定位装置以简单的方式实现所述缸体的加工。所述至少一个承放元件使得所述缸体本身支承在所述至少一个承放元件或所述承载元件上，从而使得与所述缸体连接的辅助装置不承放在所述承载元件上，而是露出。由此以简单的方式实现所述缸体的准确加工。优选地，在所述承载元件上布置有至少三个、特别是至少四个承放元件。

为了在至少一个张紧面上张紧所述辅助装置，在所述承载元件上布置有至少一个辅助装置张紧单元，这种定位装置以简单的方式实现所述缸体油底壳侧上油底壳密封面的加工。所述至少一个辅助装置张紧单元借助所述辅助装置将所述缸体固定在所述承载元件上。为此，所述至少一个辅助装置张紧单元与所述辅助装置的至少一个张紧面共同作用。通过所述辅助装置与所述缸体连接，所述缸体本身也被固定。在此，所述缸体油底壳侧上的油底壳密封面露出并可通过简单的方式加工。优选地，在所述承载元件上布置有至少两个、特别是至少三个辅助装置张紧单元。所述至少两个辅助装置张紧单元特别是布置在所述加工贯穿开口或所述辅助装置的相对置的侧上。为了加工所述油底壳密封面，所述缸体仅借助所述至少一个辅助装置张紧单元张紧。优选地，所述缸体承放在至少一个布置在所述承载元件上的承放元件上并借助至少一个辅助装置张紧单元张紧。优选地，所述至少一个辅助装置张紧单元具有张紧元件，所述张紧元件可围绕垂直于所述承载元件表面走向的摆动轴线摆动和可在所述摆动轴线的方向上移动。

为了在油底壳侧上张紧所述缸体，在所述承载元件上布置有至少一个缸体张紧单元，这种定位装置以简单的方式实现所述至少一个气缸孔和/或所述曲柄轴孔的加工。为了加工所述至少一个气缸孔和/或所述曲柄轴孔，所述缸体仅在所述油底壳侧上借助所述至少一个缸体张紧单元张紧。优选地，在所述承载元件上布置有至少两个、特别是至少三个、和特别是至少四个缸体张紧单元。所述缸体张紧单元优选地布置在所述加工贯穿开口的相对置的侧上。优选地，各缸体张紧单元具有张紧元件，所述张紧元件可围绕垂直于所述承载元件表面走向的摆动轴线摆动并可在所述摆动轴线的方向上移动。可能存在的辅助装置张紧单元为了加工所述至少一个气缸孔和/或所述曲柄轴孔打开。由此避免影响加工准确性。优选地，所述缸体承放在至少一个布置在所述承载元件上的承放元件上并借助所述至少一个缸体张紧单元张紧。

所述至少一个张紧单元具有张紧元件，所述张紧元件能够垂直于所述承载元件移动和/或能够平行于所述承载元件摆动，这种定位装置确保用于加工的缸体的简单固定。通过垂直于所述承载元件的表面移动相应的张紧元件，所述承载元件、特别是所述至少一个承放元件上的辅助装置或缸体被张紧。通过摆动相应的张紧元件确保该张紧元件不影响与所述辅助装置连接的缸体至所述承载元件的输送。在输送时，相应的张紧元件被摆出，使得输送毫不受阻地进行。接下来，将相应的张紧元件摆入并为了张紧而在所述承载元件的方向上移动。在将与所述辅助装置连接的缸体导走时，首先将相应的张紧元件从所述承载元件移走并接下来摆出，使得能够毫不受阻地导走与所述辅助装置连接的缸体。

在所述承载元件上布置有导向元件，所述导向元件具有用于加工工具的导向开口，所述加工工具用于加工所述缸体的曲柄轴孔，这种定位装置确保所述曲柄轴孔的简单加工。所述加工工具被引导穿过所述曲柄轴孔并以其自由端部导入导向开口中。在加工所述曲柄轴孔时，所述加工工具由此支承在所述导向开口和所述工具主轴中。由此以简单的方式实现加工曲柄轴孔时的高度准确性。优选地，所述导向开口被构造成导向贯穿开口。

此外，本发明的任务在于提出一种辅助装置，该辅助装置实现缸体简单经济的加工。所述辅助装置特别是应为尽可能多的加工步骤实现缸体的定位和可触及性。

该任务通过一种用于加工缸体的辅助装置解决，其具有：基板，为了加工所述缸体的至少一个气缸孔，在所述基板中构造有至少一个贯穿开口；多个紧固元件，用于将所述基板紧固在所述缸体上，为了与定位装置的至少一个张紧单元共同作用，在所述基板上构造有至少一个张紧面。通过在所述基板上构造至少一个张紧面，所述辅助装置和与之连接的缸体可固定在定位装置上。所述至少一个张紧面这样地布置和构造，使得它可与定位装置的至少一个张紧单元共同作用。优选地，所述基板具有至少两个张紧面，所述至少两个张紧面相对于所述至少一个构造在所述基板中的贯穿开口相对置地布置。所述至少一个张紧面优选地平行于所述基板的贴靠面走向，待紧固的缸体贴靠在所述贴靠面上。优选地，所述基板包括导向区段和张紧区段。所述导向区段具有平坦的侧面，所述侧面在布置期间为了引导所述辅助装置与所述定位装置的导向元件共同作用。在所述张紧区段中构造有所述至少一个张紧面。所述导向区段背离所述紧固元件，使得所述张紧区段布置在所述紧固元件和所述导向区段之间。由此，所述辅助装置可在所述导向区段上方在所述至少一个张紧面上张紧。所述辅助装置紧固在待加工缸体的气缸头侧上的气缸头密封面上。为了相对于所述缸体定向所述辅助装置，所述辅助装置优选地具有定向元件。所述辅助装置也被称为珩磨镜。

在所述基板上构造有至少两个张紧面，所述张紧面特别是相对于所述至少一个贯穿开口对置地布置，这种辅助装置确保所述油底壳密封面的简单加工。通过所述至少两个张紧面可简单可靠地固定所述辅助装置，使得与之连接的缸体在所述油底壳侧上露出并可被加工。

所述至少一个张紧面侧向地并且特别是借助于至少一个槽构造在所述基板上，这种辅助装置确保所述油底壳密封面的简单加工。所述至少一个张紧面可侧向地以简单的方式构造在所述基板上。在借助至少一个槽构造所述至少一个张紧面时，确保所述至少一个张紧面通过加工所述缸体基本上不受到脏污影响。

此外，本发明的任务在于提出一种工具机，该工具机实现缸体简单经济的加工。所述工具机特别是应能够执行尽可能多的加工步骤。

该任务通过一种用于加工缸体的工具机解决，其具有：机架；布置在所述机架上的、根据上述的用于缸体的定位装置；工具主轴，用于借助加工工具加工所述缸体，其中，所述工具主轴能够相对于所述定位装置特别是在三个方向上线性行驶。

根据本发明的工具机的优势相应于根据本发明的定位装置的上述优势。优选地，所述机架具有机床，在所述机床上布置有底座。在所述底座上可在水平x方向和竖直y方向上线性行驶地布置有工具主轴。所述工具主轴的转动轴线平行于水平z方向走向。所述定位装置优选可在所述z方向上线性行驶地布置在所述机床上。所述x、y和z方向分别彼此垂直地走向并构成笛卡尔坐标体系。所述定位装置的摆动轴线特别是平行于所述x方向走向。优选地，所述定位装置被构造成摆动桥并在所述承载元件的两侧具有用于摆动的电动驱动马达。所述工具机特别是也可具有两个用于平行加工两个缸体的工具主轴。所述工具机优选地包括至少一个工具库和至少一个工具更换器，从而使得用于加工所述至少一个气缸孔、所述曲柄轴孔和/或所述油底壳密封面的相应工具主轴可自动地被设置以相应需要的加工工具。根据本发明的工具机特别是实现所述至少一个气缸孔、所述曲柄轴孔和所述油底壳密封面的加工，而无须改变所述待加工缸体在所述定位装置上的布置。

在所述定位装置的承载元件上特别是这样地布置有上述的辅助装置，使得所述辅助装置的至少一个贯穿开口定位在所述承载元件的加工贯穿开口中。由此，可通过所述加工贯穿开口加工所述缸体的至少一个气缸孔。所述承载元件为此这样地摆动，使得所述加工贯穿开口朝向所述工具主轴或张紧在其中的加工工具。所述加工工具为了加工所述至少一个气缸孔通过所述加工贯穿开口和所述辅助装置的贯穿开口导入所述至少一个气缸孔中。为了加工所述油底壳密封面，所述缸体借助所述辅助装置固定在所述承载元件上，使得待加工的油底壳密封面露出。

此外，本发明的任务在于提出一种方法，该方法实现缸体简单经济的加工。所述方法特别是应能够执行尽可能多的加工步骤。

该任务通过一种用于加工缸体的方法解决，包括如下步骤：提供具有至少一个气缸孔的、待加工的缸体；提供具有至少一个贯穿开口的、用于所述缸体的辅助装置；将所述辅助装置紧固在所述缸体的气缸头侧上；将与所述辅助装置连接的缸体布置在定位装置的承载元件上，以使得所述至少一个贯穿开口定位在所述承载元件的加工贯穿开口的区域中；以及借助于加工工具通过所述加工贯穿开口和所述至少一个贯穿开口加工所述至少一个气缸孔。根据本发明的方法的优势相应于根据本发明的定位装置或根据本发明的工具机以及根据本发明的辅助装置的上述优势。所述方法特别是也可结合上述的特征进行改进。所述辅助装置这样地紧固在所述缸体的气缸头侧上，使得所述至少一个贯穿开口与所述待加工的至少一个气缸孔对齐。接下来，这样地在所述定位装置的承载元件上布置与所述辅助装置连接的缸体，使得所述至少一个贯穿开口定位在所述承载元件的加工贯穿开口区域中。也就是说，所述加工贯穿开口完全覆盖所述至少一个贯穿开口。所述至少一个气缸孔的加工借助加工工具通过所述加工贯穿开口和所述至少一个贯穿开口进行。通过所述辅助装置朝向所述定位装置的承载元件，所述缸体的曲柄轴孔和/或所述油底壳密封面露出并能够以简单的方式加工。优选地，除了所述至少一个气缸孔之外，也加工所述油底壳密封面和/或所述曲柄轴孔，而无需从所述定位装置移除所述缸体并重新布置。

借助于加工工具加工所述缸体的油底壳侧，和/或借助于加工工具在借助布置在所述承载元件上的导向元件的导向开口的情况下加工所述缸体的曲柄轴孔，这种方法确保缸体简单经济的加工。优选地，所述油底壳侧上露出的油底壳密封面和所述曲柄轴孔都借助分别恰当的加工工具被加工。通过为了加工所述曲柄轴孔，所述加工工具被引导经过所述曲柄轴孔和导向元件的导向开口，所述加工工具两侧地支承，也就是支承在所述导向开口和加工主轴中。由此，在加工所述曲柄轴孔时，以简单的方式实现了高度加工准确性。

在加工所述至少一个气缸孔和/或在加工曲柄轴孔时，所述缸体特别是在油底壳侧上张紧，这种方法以简单的方式确保所述至少一个气缸孔和/或所述曲柄轴孔的高加工准确性的加工。通过所述待加工缸体支承在所述承载元件或至少一个承放元件上并借助至少一个缸体张紧单元特别是在所述油底壳侧上张紧，所述缸体基本上无偏移地固定在所述承载元件上。由此，可实现具有高加工准确性的加工。在加工所述至少一个气缸孔和/或所述曲柄轴孔时，与所述缸体连接的辅助装置本身不借助张紧单元张紧。也就是说，所述缸体仅借助所述至少一个缸体张紧单元张紧。

在加工所述缸体的油底壳侧时，所述辅助装置张紧，从而使得所述油底壳侧露出，这种方法以简单的方式实现所述缸体油底壳侧上油底壳密封面的加工。为此，所述辅助装置借助至少一个辅助装置张紧单元张紧，使得所述缸体通过所述辅助装置固定且所述油底壳侧露出。所述缸体由此仅通过所述辅助装置固定。待加工缸体本身未被张紧，以避免所述缸体的偏移。

附图说明

本发明的其它特征、优势和细节从接下来的多个实施例的描述得出。附图示出：

图1：具有根据第一实施例所述的用于定位待加工缸体的定位装置和相应的用于紧固在所述缸体上的辅助装置的工具机的透视图；

图2：图1中工具机的俯视图；

图3：根据第二实施例的用于定位缸体的定位装置的透视图；

图4：图3中定位装置的俯视图，用于清晰展示构造在承载元件中的加工贯穿开口；

图5：相应于图4的定位装置的俯视图，其具有布置在加工贯穿开口区域中的辅助装置，没有紧固在所述辅助装置上的缸体；

图6：图1和图5中示出的辅助装置的透视图；

图7：图6中辅助装置的第一侧视图，其具有第一张紧面；

图8：图6中辅助装置的第二侧视图，其具有第二张紧面；

图9：根据图3的定位装置的透视图，其具有在加工气缸孔期间紧固在所述辅助装置上的和固定在所述承载元件上的缸体；

图10：图9中缸体的油底壳侧上的俯视图；

图11：在加工曲柄轴孔期间所述定位装置和与所述辅助装置连接的且固定在所述承载元件上的缸体的透视图；

图12：图11中缸体的油底壳侧上的俯视图；

图13：在加工油底壳密封面期间所述定位装置和与所述辅助装置连接的且固定在所述承载元件上的缸体的透视图；以及

图14：图13中缸体的油底壳侧上的俯视图。

具体实施方式

接下来基于图1和2描述本发明的第一实施例。用于加工缸体2的工具机1具有机架3，所述机架3由机床4和端部侧地布置在所述机床4上的底座5构成。所述底座5基本上在水平的x方向和与之垂直地走向的竖直y方向上延伸，相反地，所述机床4在所述水平的x方向和与之垂直地走向的水平z方向上延伸。所述x、y和z方向构成笛卡尔坐标体系。

在所述底座5上在x导向轨道7上布置有两个x滑块6且所述x滑块6可借助电动x驱动马达8平行于所述x方向线性行驶。在所述x滑块6上分别在相应的y导向轨道10上布置有y滑块9且所述y滑块9可借助相应的电动y驱动马达11平行于所述y方向线性地行驶。

在所述y滑块9上分别布置有工具主轴12。各工具主轴12具有工具接收部13，所述工具接收部13可借助电动驱动马达14围绕转动轴线15转动地驱动。各转动轴线15平行于所述z方向走向。

在所述机床4上在z导向轨道17上布置有定位装置16且所述定位装置16可借助电动z驱动马达18平行于所述z方向线性行驶。所述工具机1由此构成三条线性轴线，即基于所述可行驶的工具主轴12构成x轴线和y轴线和基于所述可行驶的定位装置16构成z轴线。

所述定位装置16被构造成摆动桥。为了承载与辅助装置19连接的且待加工的缸体2，所述定位装置16具有承载元件20，所述承载元件20通过端部侧地布置在所述承载元件20上的连接元件21与电动驱动马达22连接。所述承载元件20可借助所述电动驱动马达22围绕平行于所述x方向走向的摆动轴线23摆动。所述摆动轴线23也被称为A轴线。

为了平行加工两个缸体2，所述定位装置16具有两个加工位24，所述加工位24沿所述摆动轴线23相邻地构造在所述电动驱动马达22之间。所述加工位24结构一致且分别被配置给一工具主轴12。接下来基于第二实施例细节性地描述所述定位装置16和相应加工位24的结构以及各缸体2的加工。当前的第一实施例与第二实施例的区别仅仅在于所述加工位24的数量和所述可行驶的工具主轴12的数量。相应地，下面这些关于第二实施例的描述也可转用于第一实施例。

接下来基于图3至14描述本发明的第二实施例。与第一实施例不同地，所述定位装置16具有用于加工缸体2的加工位24。所述加工机1的结构基本上相当于图1和2中示出的工具机1的结构，其中，根据第二实施例的工具机1因为仅具有一个加工位24，也仅具有一个具有相应的电动x驱动马达8的x滑块6以及仅一个在y导向轨道10上可借助电动y驱动马达11行驶的y滑块9和一个布置在所述y滑块上的工具主轴12。

图3和4中示出了不具备待加工的缸体2和相应的辅助装置19的定位装置16。接下来关于所述加工位24的描述分别相应地适用于第一实施例中的两个加工位24。

为了构成所述加工位24，所述承载元件20具有加工贯穿开口25。所述加工贯穿开口25用于借助第一加工工具27加工所述缸体2的气缸孔26。所述第一加工工具27特别是珩磨工具。参照相对于所述承载元件20位置固定的坐标体系，所述加工贯穿开口25在u和w方向上延伸并在v方向上穿透所述承载元件20。所述u、v和w方向分别彼此垂直地走向并构成相对于所述承载元件20地点固定的坐标体系。所述u方向平行于所述摆动轴线23和所述x方向走向。

为了布置与辅助装置19连接的缸体2，在所述承载元件20上紧固有多个u导向元件28和多个w导向元件29。所述u导向元件28沿所述u方向紧固在所述加工贯穿开口25的相对置的侧上并在布置期间用于所述辅助装置19在所述u方向上的导向。相应地，所述w导向元件29在所述w方向上布置在所述加工贯穿开口25的相对置的侧上。所述定向元件28、29在其自由端部上具有倾斜地走向的导入面，使得所述辅助装置19被输送至额定位置。

在所述承载元件20上还布置有多个承放元件32用于所述缸体2的承放。所述承放元件32在所述u方向上布置在所述加工贯穿开口25的相对置的侧上。所述承放元件32在所述v方向上构成相应的承放面33，其中，所述承放面33特别是位于平行于u-w平面走向的平面中。所述承放面33在所述v方向上高于所述导向元件28、29。为了定向所述缸体2，在所述承放元件32上布置有多个定向元件30、31。所述定向元件30、31销状地构造并特别是从相应的承放面33出发在所述v方向上延伸。所述定向元件30、31特别是在其自由端部的方向上变窄。所述定向元件30、31用于在所述u方向和w方向定向所述缸体2。在图4中示例性地成对地在所述加工贯穿开口25的相对置的侧上布置有四个承放元件32。

为了张开或固定与所述辅助装置19连接的缸体2，在所述承载元件20上布置有张紧设备34。所述张紧设备34包括多个辅助装置张紧单元35和多个缸体张紧单元36。所述定位装置16示例性地具有三个辅助装置张紧单元35，其中，其中两个辅助装置张紧单元在所述u方向上紧固在所述承载元件20上的加工贯穿开口25的一侧上，并且其中一个辅助装置张紧单元35紧固在所述承载元件20上的加工贯穿开口25的相对置的侧上。所述辅助装置张紧单元35用于张紧所述辅助装置19。在所述承载元件20上还示例性地紧固有四个缸体张紧单元36，这四个缸体张紧单元36在所述v方向上布置在所述辅助装置张紧单元35上方。所述缸体张紧单元36用于在油底壳侧上张紧所述缸体2。所述缸体张紧单元36以成对的方式布置在所述加工贯穿开口25的在u方向上相对置的侧上。

所述张紧单元35、36分别具有张紧元件37，所述张紧元件37可平行于所述承载元件20的表面或u-w平面围绕摆动轴线38摆动并垂直于所述u-w平面线性地移动。也就是说，各张紧元件37可围绕所述平行于所述v方向走向的摆动轴线38摆动并沿所述摆动轴线38线性地移动。为了移动和摆动，各张紧元件37与相应的驱动单元39耦合。所述驱动单元39在图3中仅示意性地示出。所述驱动单元39譬如电动机械式或气动式地构造。

为了加工所述缸体2的曲柄轴孔40，在所述承载元件20上布置有导向元件41。所述导向元件41具有导向开口42，所述导向开口42用于接收和导向用于加工所述曲柄轴孔40的第二加工工具43。所述导向开口42优选地构造成导向贯穿开口。所述导向开口42平行于所述w方向延伸。

在图6至8中展示出了辅助装置19。所述辅助装置19用于加工所述气缸孔26。所述辅助装置19也被称为珩磨镜。所述辅助装置19具有基板44，所述基板44参照所述相对于所述承载元件20地点固定的坐标系统、也就是在固定在所述承载元件20上的位置中构成平行于所述u-w平面延伸的、用于所述缸体2的气缸头密封面46的贴靠面45。在所述基板44中，相应于待加工缸体2的气缸孔26的数量构造有多个贯穿开口47，所述贯穿开口47在其数量、布置和几何形状方面都相应于所述待加工的气缸孔26。所述贯穿开口47从所述贴靠面45出发平行于所述v方向延伸。在所述基板44上在所述贯穿开口47的两侧紧固有多个紧固元件48，所述紧固元件48从所述贴靠面45出发平行于所述v方向延伸。所述紧固元件48譬如被构造成螺纹销。所述紧固元件48用于在所述缸体2上紧固所述辅助装置19。为了相对于所述缸体定向所述辅助装置19，在所述基板44上紧固有定向元件58、59，所述定向元件58、59从所述贴靠面45出发在所述v方向上延伸。

所述基板44在所述v方向上构成导向区段49和张紧区段50。在所述导向区段49中，所述基板44侧向地具有平坦的侧面51、52，所述侧面51、52用于在在所述承载元件20上布置期间导向所述辅助装置19。在所述张紧区段50中，在所述u方向上侧向地构造有第一槽53和对置的第二槽54。所述槽53、54又分别构成平行于所述u-w平面走向的张紧面55。所述张紧面55用于借助所述辅助装置张紧单元35张紧和固定与所述辅助装置19连接的缸体2。在所述辅助装置19被张紧的状态中，所述辅助装置张紧单元35的张紧元件37朝所述张紧面55贴靠并与所述张紧面55共同作用。所述槽53、54或所述张紧面55构造在所述基板44的相对于所述贯穿开口47相对置的侧上。

图5为清晰起见示出了具有布置在其上的辅助装置19的定位装置16，但是没有紧固在所述辅助装置19上的缸体2。所述辅助装置19借助所述辅助装置张紧单元35得以固定。所述辅助装置19这样地布置在所述承载元件20上，使得所述加工贯穿开口25覆盖所述贯穿开口47和特别是整个基板44。所述辅助装置19本身由此不承放在所述承载元件20上并可通过所述加工贯穿开口25可自由触及到。

在图9和10中展示出了所述气缸孔26的加工。待加工的缸体2以所述气缸头密封面46朝所述基板44的承放面45贴靠并借助所述紧固元件48与所述辅助装置19连接。所述辅助装置19这样地布置在所述缸体2上和定向，使得所述贯穿开口47与所述气缸孔26重叠。所述缸体2承放在所述承放元件32的承放面33上，其中，所述缸体2在所述u和v方向上通过所述定向元件30、31定向。与所述辅助装置19连接的缸体2通过所述缸体张紧元件36固定在所述承载元件20上。为此，所述张紧元件37被摆入并且朝着所述缸体2的油底壳密封面56贴靠。所述张紧元件37将所述缸体2在所述v方向上朝所述承放元件32压。所述辅助装置张紧单元35的张紧元件37被松开并摆出。

为了加工所述气缸孔26，借助所述驱动马达22这样地围绕所述摆动轴线23摆动所述承载元件20，使得所述加工贯穿开口25朝向所述工具主轴12和被接收在其中的加工工具27。所述加工工具27借助所述工具主轴12转动驱动并借助所述滑块6、9在x和y方向上朝待加工的气缸孔26定位。通过所述定位装置16在所述z方向上的行驶，所述加工工具27由所述加工贯穿开口25和所述贯穿开口47导入所述气缸孔26。所述加工工具27已公知的方式加工所述气缸孔26的内壁。其它气缸孔26的加工相应地进行。

在图11和12中展示出了所述曲柄轴孔40的加工。与所述辅助装置19连接的缸体2相应于所述气缸孔26的加工固定在所述承载元件20上。通过定向和固定所述缸体2，所述曲柄轴孔40与所述导向元件41的导向开口42对齐。所述缸体2借助所述驱动马达22这样地围绕所述摆动轴线23摆动，使得所述曲柄轴孔40朝向所述工具主轴12和被接收在其中的加工工具43，也就是说所述导向元件41背离所述工具主轴12。所述加工工具43借助所述滑块6、9在所述x和y方向上相对于所述曲柄轴孔40定位。所述加工工具43通过所述定位装置16在所述z方向上的行驶被导入所述曲柄轴孔40，直到所述加工工具43的自由端部支承在所述导向开口42中。由此，所述加工工具43两侧地支承，即支承在所述工具接收部13和所述导向开口42中。所述曲柄轴孔40通过转动驱动所述加工工具43进行加工。

在图13和14中展示出了借助第三加工工具57加工所述油底壳密封面56。所述缸体2朝着所述承放元件32的承放面33贴靠并借助所述辅助装置张紧单元35固定在所述承载元件20上。为此，所述辅助装置张紧单元35的张紧元件37被摆入所述辅助装置19的槽53、54中并这样地在所述摆动轴线38的方向上移动，使得所述张紧元件37朝着所述张紧面55贴靠并且所述缸体2朝着所述承放元件32挤压。所述缸体张紧单元36被松开和所述张紧元件37这样地摆出，使得所述油底壳密封面56露出。

为了加工所述油底壳密封面56，借助所述驱动马达22这样地围绕所述摆动轴线23摆动所述缸体2，使得所述油底壳密封面56朝向所述加工工具57。所述定位装置16在所述z方向上一直行驶，直到所述加工工具57与所述油底壳密封面56接触。为了加工所述油底壳密封面56，借助所述滑块6、9行驶所述加工工具57。

由此，本发明这样地实现缸体2简单经济的加工，使得所述气缸孔26，所述曲柄轴孔40和所述油底壳密封面56都能先后被加工，而无须在所述定位装置16或所述承载元件20上重新定向或者以其它方式定向与所述辅助装置19连接的缸体2。工具的更换能够以常见的方式自动地借助工具更换器和相应的工具组进行。

Claims (13)

1.一种用于缸体的定位装置，具有：

-承载元件(20)，用于对与辅助装置(19)连接的且待加工的缸体(2)进行承载，

-至少一个电动驱动马达(22)，用于使所述承载元件(20)绕着摆动轴线(23)摆动，

其中，

-所述承载元件(20)具有用于加工工具(27)的加工贯穿开口(25)，所述加工工具用于加工所述缸体(2)的至少一个气缸孔(26)，

-为了紧固与所述辅助装置(19)连接的缸体(2)，在所述承载元件(20)上布置有至少一个张紧单元，

-为了在油底壳侧上张紧所述缸体(2)，在所述承载元件(20)上布置有至少一个缸体张紧单元，并且

-为了在至少一个张紧面(55)上张紧所述辅助装置(19)，在所述承载元件(20)上布置有至少一个辅助装置张紧单元。

2.根据权利要求1所述的定位装置，

其特征在于，

为了将与所述辅助装置(19)连接的缸体(2)在第一方向(u)和/或第二方向(w)上进行定向，在所述承载元件(20)上布置有至少一个定向元件(30，31)。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，

其特征在于，

为了将所述缸体(2)承放在所述承载元件(20)上，布置有至少一个承放元件(32)。

4.根据权利要求1或2所述的定位装置，

其特征在于，

所述至少一个张紧单元具有张紧元件(37)，所述张紧元件能够垂直于所述承载元件(20)移动和/或能够平行于所述承载元件(20)摆动。

5.根据权利要求1或2所述的定位装置，

其特征在于，

在所述承载元件(20)上布置有导向元件(41)，所述导向元件具有用于加工工具(43)的导向开口(42)，所述加工工具用于加工所述缸体(2)的曲柄轴孔(40)。

6.一种用于加工缸体的辅助装置，具有：

-基板(44)，为了加工所述缸体(2)的至少一个气缸孔(26)，在所述基板中构造有至少一个贯穿开口(47)，

-多个紧固元件(48)，用于将所述基板(44)紧固在所述缸体(2)上，

其特征在于，

为了与定位装置(16)的至少一个辅助装置张紧单元共同作用，在所述基板(44)上构造有至少一个张紧面(55)，并且

所述至少一个张紧面(55)侧向地并且借助于至少一个槽(53，54)构造在所述基板(44)上。

7.根据权利要求6所述的辅助装置，

其特征在于，

在所述基板(44)上构造有至少两个张紧面(55)。

8.一种用于加工缸体的工具机，具有：

-机架(3)，

-布置在所述机架(3)上的、根据权利要求1至5任一项所述的用于缸体(2)的定位装置(16)，

-工具主轴(12)，用于借助加工工具(27，43，57)加工所述缸体(2)，其中，所述工具主轴(12)能够相对于所述定位装置(16)线性行驶。

9.一种用于加工缸体的方法，包括如下步骤：

-提供具有至少一个气缸孔(26)的、待加工的缸体(2)，

-提供具有至少一个贯穿开口(47)的、用于所述缸体(2)的辅助装置(19)，

-将所述辅助装置(19)紧固在所述缸体(2)的气缸头侧上，

-将与所述辅助装置(19)连接的缸体(2)布置在定位装置(16)的承载元件(20)上，以使得所述至少一个贯穿开口(47)定位在所述承载元件(20)的加工贯穿开口(25)的区域中，

-借助于加工工具(27)通过所述加工贯穿开口(25)和所述至少一个贯穿开口(47)加工所述至少一个气缸孔(26)，其中，在加工所述至少一个气缸孔(26)和/或在加工曲柄轴孔(40)时，所述缸体(2)张紧，并且

-加工所述缸体(2)的油底壳侧，其中，在加工油底壳侧时，所述辅助装置(19)张紧，从而使得所述油底壳侧露出。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于

借助于加工工具(57)加工所述缸体(2)的油底壳侧，和/或

借助于加工工具(43)在借助布置在所述承载元件(20)上的导向元件(41)的导向开口(42)的情况下加工所述缸体(2)的曲柄轴孔(40)。

11.根据权利要求3所述的定位装置，在所述至少一个承放元件(32)上布置有至少一个定向元件(30，31)。

12.根据权利要求7所述的辅助装置，所述张紧面相对于所述至少一个贯穿开口(47)对置地布置。

13.根据权利要求8所述的用于加工缸体的工具机，所述工具主轴(12)能够相对于所述定位装置(16)在三个方向上线性行驶。