CN107847961A

CN107847961A - 涂装室

Info

Publication number: CN107847961A
Application number: CN201680042119.2A
Authority: CN
Inventors: 桥本敬史; 高木义文
Original assignee: Trinity Industrial Corp
Current assignee: Trinity Industrial Corp
Priority date: 2015-09-24
Filing date: 2016-08-24
Publication date: 2018-03-27
Also published as: JP2017060904A; WO2017051651A1; JP6173399B2; US20180229256A1

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够以低成本进行设置的涂装室。本发明的涂装室具有：流水盘，其从侧方与涂装处理区域对置，且构成涂装室内的侧面的一部分；供水部，其向流水盘的朝向涂装处理区域侧的表侧面的上缘部供给水，使水经流水盘的表侧面而流下；水回收部，其配置于流水盘的下方，对从流水盘流落的水进行回收；多个空气插通路，其分散地配置于流水盘，且在表背侧贯通流水盘；以及吸气室，设置于流水盘的背侧，经由多个空气插通路而与涂装处理区域连通，并且与涂装室外的吸气管道连通。

Description

涂装室

技术领域

本发明涉及在内侧具备利用雾状涂料进行工件的涂装的涂装处理区域的涂装室。

背景技术

以往，作为这种涂装室，已知有如下的涂装室：在涂装处理区域的下方具备被放置有水的偏平的水槽，并且具有沿上下贯通该水槽的排气筒。另外，在该水槽的下方设置有与吸气管道相连的吸气路。根据该结构，涂装处理区域的空气下降而与水槽的水发生碰撞，该空气所含的涂料被水槽的水回收，并且，空气从排气筒取入到吸气路，此时，水槽的水面的水也成为雾状而被取入，未回收完的涂料与雾状的水结合而被回收(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-20129号(图1，[0024])

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述的现有的涂装室中，由于吸气路配置于水槽的下方，因此需要大规模的施工，存在设置成本变高这样的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够以低成本进行设置的涂装室。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的而完成的本发明的涂装室是在内侧具备利用雾状涂料进行工件的涂装的涂装处理区域的涂装室，其中，所述涂装室具备：流水盘，其从侧方与所述涂装处理区域对置，且构成所述涂装室内的侧面的一部分；供水部，其向所述流水盘中的朝向所述涂装处理区域侧的表侧面的上缘部供给水，使水经所述流水盘的所述表侧面而流下；水回收部，其配置于所述流水盘的下方，对从所述流水盘流落的水进行回收；多个空气插通路，其分散地配置于所述流水盘，且表背贯通所述流水盘；以及吸气室，其设置于所述流水盘的背侧，经由所述多个空气插通路而与所述涂装处理区域连通，并且与所述涂装室外的吸气管道连通。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的涂装室的侧剖视图。

图2是涂装室的平剖视图。

图3是空气分配装置的侧剖视图。

图4是风压限制盘的立体图。

图5是流水盘的立体图。

图6是旋风机构部的立体图。

图7是本发明的变形例的流水盘的立体图。

图8是流水盘的平剖视图。

图9是本发明的变形例的流水盘的立体图。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，基于图1～图6对本发明的一实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的涂装室10收容有一台涂装机器人11。涂装机器人11设置在支承台12上。支承台12呈沿水平方向延伸的长方体状，在其长度方向的中央配置有涂装机器人11。在以下的说明中，将支承台12延伸的水平方向称作“第一水平方向H1”(参照图2)，将与第一水平方向H1正交的水平方向称作“第二水平方向H2”。另外，涂装机器人11在图1所示的原点姿势下朝向第二水平方向H2的一侧，将该涂装机器人11在原点姿势下所朝向的方向称作“前侧”或“前方”等，将其相反侧称作“后侧”或“后方”等。

如图1所示，在涂装室10内的涂装机器人11及支承台12的前方具备涂装处理区域R1。另外，单臂梁状的夹具13从支承台12的前表面12F的上部突出，在该夹具13保持有工件W。并且，涂装机器人11的臂11A向涂装处理区域R1内伸入，从配置于臂11A的前端的涂装枪11B朝向下方喷雾出涂料来对工件W进行涂装。此时，为了使未附着于工件W的剩余雾状涂料不泄漏到外部而回收，涂装处理区域R1的整体由涂装室10的第一侧壁14、第二侧壁15、第三侧壁17、上壁18等包围。

具体而言，如图2所示，涂装室10中的隔着涂装处理区域R1而在第一水平方向H1上对置的一对第一侧壁14、14具有铅垂平坦的内表面，且与支承台12的前表面12F及上表面12J正交。另外，在一方的第一侧壁14形成有用于将工件W交接于涂装室10内的夹具13的未图示的工件搬入口，另一方面，在另一方的第一侧壁14形成有用于从涂装室10内的夹具13接受工件W的未图示的工件搬出口，在这些工件搬入口及工件搬出口具备可开闭的门。另外，在支承台12上配置于一对第一侧壁14、14的后端部之间的第二侧壁15的除了其两侧缘部之外的整体成为向后方鼓起的机器人包围部16。

机器人包围部16中的相对于涂装机器人11配置在第一水平方向H1的两侧的一对侧部具有平坦且与铅垂方向平行的内表面，并且，朝向后方以彼此接近的方式倾斜。另外，机器人包围部16的后部具有平坦且与铅垂方向平行的内表面，且与一对侧部的后端间相连。此外，机器人包围部16的上部的内表面与朝向后方和两侧方下降的方式倾斜。

隔着涂装处理区域R1而与涂装机器人11相反的一侧的第三侧壁17的比涂装室10的上下方向的中间位置(详细而言，比支承台12靠上侧的位置)靠上侧的部分具有平坦且与铅垂方向平行的内表面，且与一对第一侧壁14、14正交。另外，如图2所示，从上方覆盖涂装处理区域R1的上壁18呈在第一水平方向H1上比在第二水平方向H2上稍长的四边形，在该上壁18的三个边的外缘部连接有第三侧壁17及第一侧壁14、14。另外，在上壁18的剩余一个边的外缘部的两侧部连接有第二侧壁15，在两侧部以外的部分连接有机器人包围部16。

如图1所示，上壁18的内表面(下表面)中的除了外缘部之外的整体被空气分配装置20覆盖。空气分配装置20整体呈朝向下方变窄的角锥台形状。如图2及图3所示，空气分配装置20通过在骨架部20H安装有网构件23及过滤垫24而成。该骨架部20H构成为，将四个倾斜支承材料从四边形的框状板构件22F的内缘四角沿着角锥台的棱线朝斜下方延伸，分别利用梁22B将相邻的倾斜支承材22A、22A的下端部间相连。而且，在骨架部20H的下表面及整个侧面铺设有网构件23，在该网构件23的内侧敷设有过滤垫24。

如图3所示，空气分配装置20的框状板构件22F以与上壁18的下表面外缘部重叠的状态安装，空气分配装置20中的比框状板构件22F靠内侧部分的开口部被上壁18覆盖。另外，如图1所示，在上壁18的中央部安装有方筒状的鼓风管道19，从该鼓风管道19朝向正下方输送空气。由此，空气分配装置20内的压力变高，通过过滤垫24及网构件23而从空气分配装置20的侧面和下表面排出空气。

另外，如图3所示，在框状板构件22F的下表面以沿着外缘部的状态安装有方形材料22C。方形材料22C与骨架部20H分离地配置，且方形材料22C的侧面与框状板构件22F的侧面以共面的形式重叠于第一侧壁14及第三侧壁17的内侧面。另外，机器人包围部16的上部内表面与方形材料22C的下表面配置为共面。

需要说明的是，从空气分配装置20的侧部空气喷出面20S(即，能够从空气分配装置20的侧方目视确认的网构件23的露出面)喷出的空气传递到第一侧壁14及第三侧壁17的内表面并朝向铅垂下方流下。而且，传递到第一侧壁14等的内表面的空气的流下速度大于从空气分配装置20的下部空气喷出面20K(即，能够从空气分配装置20的下方目视确认的网构件23的露出面)喷出的空气的流下速度。这是因为，相比侧部空气喷出面20S的下端部与第一侧壁14等的内表面之间的水平的空气通过面的宽度L1，侧部空气喷出面20S的宽度L2较大，因此，从上述的水平的空气通过面向正下方流动的空气的流量比从下部空气喷出面20K向正下方流动的空气的流量多。

在空气分配装置20内，为了不向下部空气喷出面20K施加比侧部空气喷出面20S大的内压，在空气分配装置20的内侧具备接受从鼓风管道19输送的空气的风压限制盘25。如图4所示，风压限制盘25呈托盘构造，其平面形状为比鼓风管道19的下端开口大一圈的四边形。另外，在风压限制盘25的底面具备沿第一水平方向H1延伸的多个狭缝25S，该多个狭缝25S在第二水平方向H2上分散地配置。另外，在风压限制盘25的底面上，在各狭缝25S的侧方以重叠的方式配置有滑动板，使蝶形螺钉穿过形成于各滑动板的长孔，并紧固于在风压限制盘25形成的未图示的内螺纹孔。由此，能够将滑动板移动到任意的滑动位置进行固定，将狭缝25S的开口宽度调整为任意的大小。而且，风压限制盘25支承于从上壁18或骨架部20H延伸的未图示的支承构件，成为在空气分配装置20的上下方向的中央浮起的状态而与鼓风管道19的下端开口对置。

接下来，如图1所示，第三侧壁17的如上述那样比涂装室10的上下方向的中间位置靠上侧的部分具有平坦且与铅垂方向平行的内表面。另外，第三侧壁17在涂装室10的上下方向的中间位置呈大致曲柄状地弯曲，比该弯曲部分靠下侧的部分(以下，将该下侧部分称作“下侧壁17B”)以比上侧部分(以下，将该上侧部分称作“上侧壁17A”)向外侧偏移的方式配置。此外，如图5所示，下侧壁17B还在靠上下方向的中间部上端的位置呈曲柄状地稍微弯曲，下侧壁17B的下侧部分成为与上侧部分相比稍微向内侧偏移的配置。

在下侧壁17B的内表面上端部具备供水箱17F。供水箱17F成为沿着下侧壁17B的横向(第一水平方向H1)的整体延伸且上表面开放的方槽形构造。本发明的流水盘30从该供水箱17F中的远离下侧壁17B的一侧的下侧角部朝斜下方垂下，该流水盘30的下端部隔开间隙地对接于涂装室10内的下表面。该流水盘30相对于铅垂方向的倾斜角例如为3～15度，流水盘30的下端部大致位于上侧壁17A的内表面的延长线上(参照图1)。另外，第三侧壁17整体及流水盘30整体的两侧部与一对第一侧壁14、14连接。由此，涂装室10内的空间被堵塞，并且在下侧壁17B与流水盘30之间形成有本发明的吸气室32。

如图5所示，流水盘30由板构件30B构成，在流水盘30中的比与下侧壁17B的上端部连接的连接部分靠下方的位置，以纵横排列的状态形成有多个通气孔31(相当于本发明的“空气插通路”及“贯通孔”)。另外，流水盘30的下端部被插接于第一侧壁14、14之间的加强杆30A支承。

如图6所示，供水管33从下侧壁17B的外表面贯通至供水箱17F内。而且，从供水管33向供水箱17F内输送水，从供水箱17F的长度方向的整体溢出的水在流水盘30流下。由此，水以在流水盘30的朝向涂装处理区域R1侧的表侧面传递的方式流下，该流水盘30侧的表侧面整体成为被水膜覆盖的状态。需要说明的是，供水管33及供水箱17F相当于本发明的“供水部”。

涂装室10内的下部成为能够贮存水的槽构造。另外，如图1所示，在涂装室10的下表面，在下侧壁17B的下方形成有排水槽34(相当于本发明的“水回收部”)。排水槽34沿第一水平方向H1延伸，且下侧壁17B的下端部位于该排水槽34的宽度方向的中间部。另外，在排水槽34中的位于涂装室10的外部的部分连接有未图示的排水管。而且，以使涂装室10的下部整体被水覆盖、且下侧壁17B的下端部维持为浸泡于水的状态(图1所示的状态)的方式来控制从排水管排出的水量。需要说明的是，在维护时成为落脚地的架台27以位于比水面靠上方的位置的方式设置于夹具13的下方。

如图1所示，在下侧壁17B的上部形成有排气口17X(相当于本发明的“吸引口”)，在该排气口17X从下侧壁17B的外侧连接有旋风机构部40。而且，吸气管道44经由该旋风机构部40而与涂装室10的吸气室32相连。详细而言，如图6所示，旋风机构部40在外筒体41的中心部具备内筒体43。外筒体41的上侧为圆筒部41A，比该圆筒部41A靠下侧的部分成为朝向下方缩径的锥状部41B。

排水管40H从外筒体41的底壁垂下，该排水管40H的下端部通过伸入到排水槽34内的水中而被堵塞。另外，内筒体43贯通外筒体41的上表面壁的中央，在该内筒体43的上端部连接有吸气管道44。另一方面，内筒体43的下端部配置在相对于外筒体41的内侧下表面而向上方分离的位置。此外，导入管道42从外筒体41伸出，导入管道42的端部与下侧壁17B的排气口17X连接。导入管道42的在内侧面42A、42A延长的面以不与内筒体43交叉的方式配置。而且，当驱动与吸气管道44连接的未图示的风扇时，吸气室32内的空气从导入管道42取入到外筒体41与内筒体43之间并一边旋转一边向下方行进，利用在此期间作用的离心力，将雾状的水及涂料按压于外筒体41的内表面而与空气分离。然后，仅空气从导入管道42的下端部通过内筒体43而被内筒体43吸入，例如向外部空气释放出。

需要说明的是，旋风机构部40的内表面被进行特氟龙涂层(“特氟龙”是注册商标)。另外，在本实施方式中，下侧壁17B相当于本发明的“室侧壁”。

以上是与本实施方式的涂装室10的结构相关的说明。接着，对该涂装室10的作用效果进行说明。当涂装机器人11在涂装室10内对工件W进行涂装时，被维持为水经流水盘30而流下的状态。另外，从鼓风管道19向空气分配装置20供给空气而将空气分配装置20内维持为加压状态，此外，吸气室32内的空气被吸引到吸气管道44而将吸气室32内维持为负压状态。而且，如图1的箭头所例示那样，从空气分配装置20的侧部空气喷出面20S及下部空气喷出面20K喷出空气而使涂装室10内的空气整体降下。该降下的空气的一部分从流水盘30的周围的涂装处理区域R1朝向流水盘30侧，与在流水盘30的表侧面流动的水碰撞之后，通过流水盘30的通气孔31被取入到吸气室32。另外，到达涂装室10的下部的空气通过从流水盘30的下端部流落的水之间而被取入到吸气室32。这样，在工件W的涂装中未使用的剩余的雾状涂料与经流水盘30流动的水结合而被回收。

在此，吸气室32随着朝向下方而变宽，并且排气口17X配置于吸气室32的上部，因此，吸气室32越靠上侧则吸引压越高。由此，在流水盘30的上侧，空气被强力地吸引，在流水盘30的下方，空气被缓慢地吸引到吸气室32侧，从而能够有效地对工件W的周围的剩余涂料进行回收。

另外，在空气从通气孔31向吸气室32吸入时，经流水盘30流动的水成为雾状而从通气孔31向吸气室32侧吸入，因此，未回收完的雾状涂料在吸气室32内与雾状的水结合。然后，成为水滴之后回收到排水槽34，或者从排气口17X排出。回收到排水槽34的水通过公知的方法而分离为水和涂料，仅将水进行再利用。另外，从排气口17X排出的空气通过旋风机构部40，此时，空气所包含的雾状的水及涂料被按压于外筒体41的内表面而与空气分离并回收。然后，从吸气管道44向外部气体排出空气。

如上所述，在本实施方式的涂装室10中，能够有效地回收雾状涂料。而且，供用于回收雾状涂料的水流动的流水盘30从侧方与涂装处理区域R1对置，构成涂装室10内的侧面的一部分，因此，成为流水盘30的背侧的吸气室32配置于涂装室10的侧部的构造。由此，本实施方式的涂装室10与现有的涂装室相比，设置施工变得容易，能够以低成本进行设置。另外，由于流水盘30是将通气孔31贯通形成于板构件的简单构造，因此，能够廉价地进行制作，并且，由于流水盘30设为倾斜，因此，与使流水盘30与铅垂方向平行的情况相比，经流水盘30流动的水的流速得以抑制，水的使用量减少而抑制了断水。此外，由于在将涂装室10划分为内外的下侧壁17B的外表面安装有旋风机构部40，因此，从自涂装室10刚排出后的空气分离出包含涂料的雾状的水，涂装室10的外侧的排气路径的构造变得简单。

[其他实施方式]

本发明不局限于所述实施方式，例如，以下说明的实施方式也包含在本发明的技术范围内，此外，除了下述以外，在不脱离主旨的范围内能够加以各种变更来实施。

(1)所述实施方式的涂装室10仅收容有一台涂装机器人11，但例如也可以在排列多个涂装机器人而构成涂装线、与该涂装线配合地较长延伸的涂装室中应用本发明。

(2)所述实施方式的流水盘30相对于铅垂方向倾斜，但也可以构成为，将流水盘配置为相对于铅垂方向平行，水经该流水盘而流动。

(3)另外，也可以使用如图7及图8所示的流水盘30V那样的结构，该结构包括：将沿上下方向延伸的方槽形的多个第一导水槽50隔开间隔地横向排列而配置的导水槽列51；以及从涂装处理区域R1侧覆盖相邻的第一导水槽50、50彼此之间的空隙的多个方槽形的第二导水槽52。而且，也可以构成为，在第一导水槽50和第二导水槽52的上部设置供水嘴，使水在各导水槽50、52流动，如图8所示，第一导水槽50与第二导水槽52之间的间隙成为空气插通路60，通过该空气插通路60向吸气室侧吸引空气。根据这样的结构，流水盘30V中的水的流动稳定。

(4)另外，也可以使用如图9所示的流水盘30W那样的、将横向延伸的多个带板53上下排列、且各带板53的上缘部被这些各带板53的在上方相邻的带板53的下缘部从涂装处理区域侧覆盖的所谓的百叶窗构造的流水盘，带板53、53彼此间的间隙成为空气插通路61，从该空气插通路61向吸气室侧吸引空气。若采用这样的结构，则在水通过带板53、53间之际，空气与水容易接触，能够有效地回收涂料。

附图标记说明：

10：涂装室；

17B：下侧壁(室侧壁)；

17X：排气口(吸引口)；

30、30V、30W：流水盘；

31：通气孔(空气插通路，贯通孔)；

32：吸气室；

34：排水槽(水回收部)；

40：旋风机构部；

44：吸气管道；

50：第一导水槽；

51：导水槽列；

52：第二导水槽；

53：带板；

60、61：空气插通路；

R1：涂装处理区域；

W：工件。

Claims

1.一种涂装室，其在内侧具备利用雾状涂料进行工件的涂装的涂装处理区域，其中，

所述涂装室具备：

流水盘，其从侧方与所述涂装处理区域对置，且构成所述涂装室内的侧面的一部分；

供水部，其向所述流水盘中的朝向所述涂装处理区域侧的表侧面的上缘部供给水，使水经所述流水盘的所述表侧面而流下；

水回收部，其配置于所述流水盘的下方，对从所述流水盘流落的水进行回收；

多个空气插通路，其分散地配置于所述流水盘，且表背贯通所述流水盘；以及

吸气室，其设置于所述流水盘的背侧，经由所述多个空气插通路而与所述涂装处理区域连通，并且与所述涂装室外的吸气管道连通。

2.根据权利要求1所述的涂装室，其中，

所述流水盘以趋向下方而朝所述涂装处理区域侧突出的方式倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的涂装室，其中，

所述涂装室具备：

室侧壁，其从所述吸气室侧与所述流水盘对置，对所述涂装室的内外进行划分；

吸引口，其贯通所述室侧壁；以及

旋风机构部，其设置于所述吸气管道且安装于所述室侧壁的外表面，经由所述吸引口而与所述吸气室内连通，用于使雾与空气分离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的涂装室，其中，

所述流水盘构成为，在板构件上形成多个贯通孔来作为所述多个空气插通路。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的涂装室，其中，

所述流水盘包括：导水槽列，其通过将呈沿上下方向延伸的方槽形且供水在内侧流下的多个第一导水槽隔开间隔地横向排列配置而成；以及第二导水槽，其从所述涂装处理区域侧覆盖相邻的所述第一导水槽彼此之间的空隙，呈沿上下方向延伸的方槽形且供水在内侧流下，

所述第一导水槽与所述第二导水槽之间的间隙成为所述多个空气插通路。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的涂装室，其中，

所述流水盘构成为，将横向延伸的多个带板上下排列，并且，所述各带板的上缘部被这些各带板的在上方相邻的所述带板的下缘部从所述涂装处理区域侧覆盖，

所述带板彼此之间的间隙成为所述多个空气插通路。