CN107847052A - 用于剧院座椅的马达驱动的斜地面倾斜机构 - Google Patents

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Abstract

描述用于可安装在斜表面上的舒适就座组件(例如剧院座椅)的倾斜机构。在完全倾斜位置，就座组件很紧凑，布局大体落入其轮廓内。该倾斜机构包括：一对座椅导轨支架；一对前枢轴连杆；一对后枢轴上提升连杆以控制组件后端的运动，每个后枢轴连杆附接到一个后枢轴上提升连杆；一对载体连杆，每个载体连杆附接到一个前枢轴连杆并附接到后枢轴连杆；和一对后枢轴上提升控制连杆，其附接到枢轴上提升连杆和载体连杆。在连杆系统的两端通过马达驱动管附接的线性致动器使倾斜机构在闭合和倾斜位置之间转变。

Description

用于剧院座椅的马达驱动的斜地面倾斜机构
技术领域
本发明涉及可有利地安装在斜地面上的马达驱动的椅子倾斜机构。更具体地，本发明涉及用于剧院座椅的马达驱动的倾斜机构。
背景技术
用于电影院的剧院座椅是公知的。典型地，剧院座椅包括竖向靠背构件和操作地连接到靠背构件的就座构件、基座框架和一对相对的扶手。靠背构件通常通过固定到剧场地面的支柱相对于就座构件固定。座椅构件和靠背构件还连接到所述一对相对的扶手。就座构件通常相对于靠背构件在未被占用的直立位置和被用户占据的水平位置之间枢转。用于剧院座椅的现有倾斜机构基于为空间不是问题的家用打算的设计。机动化倾斜机构在家用躺椅中很常见，并且在最近才作为剧场中的奢侈选项变得流行起来。典型的家用躺椅并不被设计用来适应斜地面、具有从座椅向下一直延伸到地面水平的必要机械部件(例如必要的连杆机构)，没有安装到非水平或斜地面时所需的降低躺椅后面的能力。另外，为了必要机械部件利用座椅下的所有空间使得清洁躺椅下面成为困难或不可能的任务。在电影院中，例如，必须要附着代码，这需要影院的排之间有最小间隙。这种代码限制了能够使用的倾斜式座椅的类型、每个座椅所允许的定量布局、以及因此给定空间内能够安装的座椅的数量。需要一种座椅组件，其提供VIP椅子的倾斜方面的舒适，同时从前到后紧凑，椅子打开时具有大体落入其自身轮廓的小布局。
发明内容
本发明提供一种倾斜机构及与其相关的允许安装在水平和斜地面上的紧凑和舒适座椅组件。该座椅组件例如可以是剧院座椅。替代地，该座椅组件可以是飞机座椅、公交车座椅、火车座椅或轮船座椅等。
本发明的一个目的在于提供用于就座组件的倾斜机构，具有：一对座椅导轨支架(10)；一对前枢轴连杆(9)，所述一对前枢轴连杆的每个连杆附接到所述一对座椅导轨支架(10)的一个支架；一对后枢轴上提升连杆(13)，其被构造成控制所述就座组件的后端的运动，其中所述一对后枢轴上提升连杆(13)的每个连杆在其上端附接到所述一对座椅导轨支架(10)的一个支架；一对后枢轴连杆(15)，该对后枢轴连杆的每个连杆在其上端附接到所述一对后枢轴上提升连杆(13)的一个连杆的下端；一对载体连杆(12)，所述载体连杆的每个附接到所述一对前枢轴连杆(9)的一个连杆并附接到所述一对后枢轴连杆(15)的一个连杆的下端；和一对后枢轴上提升控制连杆(14)，所述一对后枢轴上提升控制连杆的每个连杆在其上端附接到所述一对枢轴上提升连杆(13)的一个连杆并且在其下端附接到所述一对载体连杆(12)的一个连杆。所述倾斜机构还可包括线性致动器(30)、前马达驱动管(11a)和后马达驱动管(11b)，其中所述前马达驱动管附接到所述一对前枢轴连杆(9)的每个连杆，并且所述后马达驱动管附接到所述一对后枢轴连杆(15)，并且其中所述线性致动器(30)通过前致动器附接点(24)附接到所述前马达驱动管(11b)并且通过后致动器附接点(26)附接到所述后马达驱动管(11b)
本发明的进一步目的在于提供一种具有倾斜机构的就座组件，其包括一对座椅导轨支架(10)；一对前枢轴连杆(9)，所述一对前枢轴连杆的每个连杆在相对侧上附接到所述一对座椅导轨支架(10)的一个支架；一对后枢轴上提升连杆(13)，其被构造成控制所述就座组件的后端的运动，其中所述一对后枢轴上提升连杆(13)的每个连杆在其上端附接到所述一对座椅导轨支架(10)的一个支架；一对后枢轴连杆(15)，该对后枢轴连杆的每个连杆在其上端附接到所述一对后枢轴上提升连杆(13)的一个连杆的下端；一对载体连杆(12)，所述载体连杆的每个附接到所述一对前枢轴连杆(9)的一个连杆并附接到所述一对后枢轴连杆(15)的一个连杆的下端；和一对后枢轴上提升控制连杆(14)，所述后枢轴上提升控制连杆的每个连杆在其上端附接到所述枢轴上提升连杆(13)的一个连杆并且在其下端附接到所述载体连杆(12)的一个连杆。就座组件可进一步包括：线性致动器(30)；前马达驱动管(11a)；和后马达驱动管(11b)，其中所述前马达驱动管附接到所述一对前枢轴连杆(9)的每个连杆，并且所述后马达驱动管附接到所述一对后枢轴连杆(15)，并且其中所述线性致动器(30)通过前致动器附接点(24)附接到所述前马达驱动管(11b)并且通过后致动器附接点(26)附接到所述后马达驱动管(11b)。就座组件可以是剧院座椅、飞机座椅、公交车座椅、火车座椅或轮船座椅。就座组件可安装在斜表面上或者水平或平表面上。
本发明的目的还在于提供用于就座组件的倾斜机构，其具有：一对座椅导轨支架(10)；一对前枢轴连杆(9)，所述一对前枢轴连杆的每个连杆在相对侧上附接到所述一对座椅导轨支架(10)的一个支架；一对后枢轴上提升连杆(13)，其被构造成控制所述就座组件的后端的运动，其中所述一对后枢轴上提升连杆(13)的每个连杆在其上端附接到所述一对座椅导轨支架(10)的一个支架；一对后枢轴连杆(15)，该对后枢轴连杆的每个连杆在其上端附接到所述一对后枢轴上提升连杆(13)的一个连杆的下端；一对载体连杆(12)，所述载体连杆的每个附接到所述一对前枢轴连杆(9)的一个连杆并附接到所述一对后枢轴连杆(15)的一个连杆的下端；和一对后枢轴上提升控制连杆(14)，所述后枢轴上提升控制连杆的每个连杆在其上端附接到所述枢轴上提升连杆(13)的一个连杆并且在其下端附接到所述载体连杆(12)的一个连杆。倾斜机构可进一步包括：线性致动器(30)；前马达驱动管(11a)；和后马达驱动管(11b)，其中所述前马达驱动管附接到所述一对前枢轴连杆(9)的每个连杆，并且所述后马达驱动管附接到所述一对后枢轴连杆(15)，并且其中所述线性致动器(30)通过前致动器附接点(24)附接到所述前马达驱动管(11b)并且通过后致动器附接点(26)附接到所述后马达驱动管(11b)，并且进一步包括连接到座椅导轨支架(10)的座椅框架组件(55)、连接到座椅框架组件(55)的靠背框架组件(50)。倾斜机构可以是就座组件的一部分，就座组件还包括脚凳组件(60,65)以为座椅组件的使用者提供脚踏，从而脚凳组件借助枢轴连接点通过连杆附接到座椅框架。
本发明的另外目的在于提供用于就座组件的倾斜机构，其具有：一对座椅导轨支架(10)；一对前枢轴连杆(9)，所述一对前枢轴连杆的每个连杆在相对侧上附接到所述一对座椅导轨支架(10)的一个支架；一对后枢轴上提升连杆(13)，其被构造成控制所述就座组件的后端的运动，其中所述一对后枢轴上提升连杆(13)的每个连杆在其上端附接到所述一对座椅导轨支架(10)的一个支架；一对后枢轴连杆(15)，该对后枢轴连杆的每个连杆在其上端附接到所述一对后枢轴上提升连杆(13)的一个连杆的下端；一对载体连杆(12)，所述载体连杆的每个附接到所述一对前枢轴连杆(9)的一个连杆并附接到所述一对后枢轴连杆(15)的一个连杆的下端；和一对后枢轴上提升控制连杆(14)，所述后枢轴上提升控制连杆的每个连杆在其上端附接到所述枢轴上提升连杆(13)的一个连杆并且在其下端附接到所述载体连杆(12)的一个连杆；和线性致动器(30)；前马达驱动管(11a)；和后马达驱动管(11b)，其中所述前马达驱动管附接到所述一对前枢轴连杆(9)的每个连杆，并且所述后马达驱动管附接到所述一对后枢轴连杆(15)，并且其中所述线性致动器(30)通过前致动器附接点(24)附接到所述前马达驱动管(11b)并且通过后致动器附接点(26)附接到所述后马达驱动管(11b)，从而所述线性致动器能够在两端都运动。具有包括线性致动器的这种倾斜机构的就座组件也是本发明的目的。
本发明的目的还在于提供一种具有倾斜机构的就座组件，包括具有马达的线性致动器组件，马达在马达驱动管(11)的下端刚性附接到后枢轴连杆(9)的一端附接到马达驱动管(11)并在另一端附接到刚性附接到后枢轴连杆(15)的第二马达驱动管(11)，从而线性致动器能够在两端都运动。本发明提供的线性致动器并不在一端刚性固定到载体连杆(或基座)，而是能够在两端运动，一种通过避免由于驱动力的不良角位置造成的损失而允许马达更有效地使就座组件关节运动的构型。
附图说明
应当理解，这里给出的附图不应认为限制或限定要求保护的主题，申请人的发明可以参考结合附图进行的以下说明来理解，其中：
图1描绘具有根据本发明的倾斜机构的座椅的侧视图，其中靠背构件处于闭合和直立位置。图1还描绘倾斜机构针对斜地面所允许的间隙。
图2示出具有图1的倾斜机构的就座组件的侧视图，从而就座组件的靠背构件处于打开或完全倾斜位置且脚踏延伸。图2还描绘了倾斜机构在斜地面上作用时所允许的间隙。
图3示出处于闭合和直立位置的倾斜机构的连杆系统。图3还示出前后枢轴连杆、前后致动器附接点、固定到基座的前后杠杆(支点)和载体或固定基座连杆。
图4示出处于打开或完全倾斜位置的图3的机构。
图5示出现有技术的机构中使用的固定端部致动器的例子。
图6示出根据本发明的浮动端部致动器及其运动。致动器在两个所示位置在运动组件上施加力。
图7描绘装配在斜地面上且靠背框架处于直立位置的倾斜机构。
图8示出处于延伸的完全倾斜构型的图7的倾斜机构。
图9是连杆机构的不同部件的图示。
图10是图9所示的连杆机构的相反侧的视图。
图11是如图9所示的本发明的倾斜机构的图示，描绘了致动器/马达附接点。
图12是处于延伸构型的图11的连杆机构的图示。
图13是图11的连杆机构的相反侧的图示。
图14是处于延伸构型的图13的连杆机构的图示。
图15是描绘马达附接点和座椅组件处于直立位置时推动两个附接点分离的力方向的图示。
图16是描绘线性致动器附接点和在倾斜构型将两个点朝着彼此推动的力方向的图示。
图17是本发明的一种实施例的图示，显示了就座组件及其倾斜机构的等轴测图，倾斜机构具有右侧和左侧，还具有通过位于倾斜机构中心的前马达管和后马达管附接的线性致动器/马达。
具体实施方式
下面描述本发明的说明性实施例。为了清楚，并非实际实施方案的所有特征都在此说明书中描述。结合附图来阅读的示例性实施例的以下详细说明仅仅是说明性的，不应认为限制本发明的范围。而是，本发明的范围通过权利要求及其等同来限定。当然认识到，在实际实施例的发展中，必须做出许多实施方案特定的决定来实现设计特定的目标，每个实施方案可能不同。而且，将会认识到，这种发展努力，虽然可能复杂且耗时，但对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说是常规工作。通过考虑下面的说明和附图，本发明的多种实施例的其他方案和优点将变得清楚。然而，应注意附图不一定按比例绘制。
本发明提供一种倾斜机构100和包括如图1-17描绘的倾斜机构100的就座组件200。就座组件从前到后很紧凑、具有椅子打开时落入就座组件自身轮廓内的有限布局。在一种实施例中，就座组件是剧院座椅。然而，本发明的倾斜机构不局限于剧院座椅，而是也能够与火车座椅、公交车座椅、轮船座椅、飞机座椅等结合使用。本发明还提供适合在锚固到平/水平或各种角度的斜地面上的就座组件中使用的倾斜连杆机构。倾斜机构可通过两端都附接到运动连杆的线性致动器或马达驱动，其中连杆一致地一起运动以操作就座组件。本发明的马达驱动倾斜机构特别有利，因为可用力施加在连杆系统的两个不同位置处使得在连杆的一端处于无效位置时，连杆的另一端来补偿。这一方面不同于现有技术的倾斜机构和就座组件，其被设计成使得线性致动器/马达只在一端被锚固到固定点。有了当前的机构，前后枢轴连杆都可被有效控制。本发明不限于使用马达，而是包括气缸、弹簧等的任何线性致动器都可与本发明的倾斜机构一起使用。
根据本发明的倾斜机构在许多方面是独特的。连杆的后部的紧凑性允许机构在斜地面应用中使用。另外，如本倾斜机构的设计中想到的线性致动器的使用允许闭合位置和倾斜位置之间的无限可调控制。另外，线性致动器可在两端都附接到运动连杆以充分使用马达行程并补偿改变的角向力。
倾斜机构100提供就座组件的多种构型：
1-正常空闲位置，其中就座组件处于直立位置，靠背构件处于如图1、7和11所示的直立位置；2-占据位置，其中就座构件处于向下/闭合位置，靠背构件处于图2、8和12所示的完全倾斜位置。
参考图1-16，本发明的马达驱动斜地面倾斜机构100的一种实施例结合就座组件200使用，就座组件200包括：就座构件或座椅框架55；就座构件相对侧上的一对侧板或侧臂(未显示)，设置在侧臂/板之间并操作地连接到侧臂/板的靠背构件或靠背框架50。就座构件55可以处于闭合和直立位置或者处于坐下占据位置。靠背构件50被构造成在如图1和7所示的闭合直立位置操作或者在如图2和8所示的打开完全倾斜位置操作。
图1示出位于闭合和打开位置的就座组件200内的倾斜机构及针对在斜地面上使用所获得的间隙。图2表示起作用且允许针对斜地面使用的间隙的倾斜机构。
图3示出处于闭合和直立位置的倾斜机构的连杆系统。如图所示，前枢轴连杆9借助连接点C19附接到载体连杆12。后枢轴连杆15借助连接点C17连接到载体连杆12。线性致动器30在一端借助连接点C24附接到前马达驱动管11a并且在另一端，线性致动器30借助连接点C26附接到第二马达驱动管11b(也在图17中显示)。前杠杆(支点)20是将前枢轴连杆9连接到载体连杆12的枢轴连接，后杠杆(支点)22是后枢轴连杆15和载体连杆12之间的枢轴连接点，如表1描述的。图4示出图3的相同倾斜机构但处于打开或完全倾斜位置。
根据本发明，倾斜机构包括如图3、4、6和17所示的浮动端部致动器30。与现有技术机构中的固定端部致动器/马达截然不同，具有浮动端部具有补偿不良起始或结束角的巨大好处。根据本发明，浮动致动器30在两个位置在运动倾斜组件/机构上施加力，由此降低失效的可能性。如图6所示，这样的浮动设计通过避免由驱动力的角位置造成的损失而允许致动器30更加有效地使就座组件或椅子关节运动。以这种方式，致动器30具有机械优势并且不受由不良杠杆作用造成的载荷。图5示出包含固定端部致动器的现有技术设计。
参考图1-4，现在将描述马达驱动的斜地面倾斜机构的操作。如上所述，机构连杆侧组件、线性致动器、马达驱动管、固定基座、座椅框架和靠背框架的连接和布置使得占用者能够调节座椅框架、靠背框架以及如一种实施例中脚凳部分的位置。
从如图1的闭合位置开始，线性致动器30可以在将连接点(C24和C26)推到其最远距离分开的完全延伸位置。线性致动器30的启动缩短连接点(C24和C26)之间的有效距离，这又控制前枢轴连杆9的旋转，将座椅导轨支架10的前段向前拉。同时，连接点(C24和C26)的位置控制后枢轴连杆15的旋转。后枢轴连杆15、后枢轴上提升连杆13和后枢轴上提升控制连杆14旋转到竖向上更短的高度并继而将座椅导轨支架10的后部向前和向下朝着完全倾斜位置拉动。
图7和8示出就座组件/椅子处于闭合或处于打开/完全倾斜构型时本发明的倾斜机构的不同部件及其连杆系统。就座组件可通过可调腿或通过螺栓、夹式连杆支撑件或简单的螺纹腿安装在斜地面上或者平地面上。部件在如图7和8所示的操作连接包括附接到座椅框架组件55的靠背框架组件50和可选的脚凳组件300。在一些实施例中，就座构件组件55和靠背构件组件50可刚性附接到彼此。也可设想使用进一步的连杆以允许靠背构件相对于就座构件关节运动。座椅框架组件55刚性附接到一对座椅导轨支架10，一个在座椅的左侧，一个在右侧。前可调腿70和后可调腿75附接到刚性附接到载体连杆12的固定基座28。可调腿70和可调腿75固定到斜地面77。许多类型的可调腿可与本发明的连杆机构结合使用，包括栓接式、夹式、连杆支撑件和简单的螺纹腿。
就座组件200可进一步包括脚踏或者主脚凳组件300，如图7-9所示。脚凳组件300在功能操作中包括主脚凳板60、挡板式脚凳板65、前可调腿70和后可调腿77、脚踏支架1和2、3、6、7号脚凳连杆、挡板式脚凳连杆4、挡板式脚凳控制连杆5、脚凳驱动连杆8。在两侧附接到脚踏支架1的脚凳板60操作地连接到座椅导轨支架10(如图1、2、7和8所示)。挡板式脚凳板65附接到挡板式脚凳连杆4。座椅框架55通过脚凳连杆三和脚凳连杆四(分别是附图标记6和7)附接到脚凳组件300，脚凳连杆三和脚凳连杆四分别通过脚踏支架1和挡板式脚凳连杆4附接到脚凳连杆一和脚凳连杆二(附图标记2和3)。有了描述和如图8所示的连杆系统，脚凳组件/脚踏被构造成根据使用者偏好可选地从座椅向外和向上延伸或者折叠在座椅构件下。
图9-17示出了本发明的倾斜机构的不同部件及其各种构型的连杆系统。图9所示的倾斜机构包括前枢轴连杆9、座椅导轨支架10、马达驱动管组件11、载体连杆(或固定基座连杆)12、后枢轴上提升连杆13、后枢轴上提升控制连杆14和后枢轴连杆15。座椅导轨支架10附接到后枢轴上提升连杆13，其控制座椅的后部的运动。后枢轴上提升连杆13在下端附接到后枢轴连杆15的上端，后枢轴连杆15在另一端联接到载体连杆12。后枢轴上提升控制连杆14连接到后枢轴上提升连杆13并且在下端连接到载体连杆12。这与许多现有的已知机构形成对比，现有的已知机构是金属到地面式的，具有传统的线性致动器驱动。为了获得在斜地面上使用机构所必须的竖向紧凑性，现有技术的倾斜机构的单个连杆后枢轴用用来控制座椅后部的连杆布置代替。这允许竖向高度在打开或倾斜位置更紧凑，同时提供将座椅组件安装到斜地面上必要的间隙。如上面讨论的，本发明的就座组件还包括马达驱动管11，其包括浮动端部马达/致动器30，其在两端附接到运动连杆以充分使用马达行程并补偿变化的角向力。从线性致动器30开始，线性致动器的两端通过枢轴连接C24和C26连接到马达驱动管11A和11B，如图17所示。前马达驱动管11A刚性附接到前枢轴连杆9的下端，后马达驱动管11B刚性附接到后枢轴连杆15。这种借助马达驱动11A和11B到前后枢轴连杆的线性致动器连接是使连杆系统在闭合和倾斜位置之间转变的控制或驱动力。
图9-17所示的倾斜机构的多种部件通过表1所示的多种枢轴连接相互连接。
表1
图15是描绘马达前致动器附接点C24和后致动器附接点C26的图示。线性致动器30推动两点分离，导致前枢轴连杆9旋转到直立位置且后枢轴连杆布置(后枢轴上提升连杆13、后枢轴上提升控制连杆14和后枢轴连杆15)旋转到直立位置。后枢轴连杆布置对于机构的紧凑性是不可或缺的。折叠连杆在后部的使用允许该机构用在斜地面上。
图16是也描绘了马达附接点C24和C26以及朝彼此推动C24和C26导致前枢轴连杆9向前旋转，并将后枢轴连杆布置(后枢轴上提升连杆13、后枢轴上提升控制连杆14和后枢轴连杆15)拉动到折叠或倾斜位置/构型的马达的结果的图示。图15和16示出线性致动器如何在点C26在后枢轴连杆15上推动和拉动枢轴同时在点C24在前枢轴连杆9上推动和拉动枢轴，由此启动允许就座组件在闭合和打开位置之间转换所需的所有连杆。
图17显示了就座组件200及其倾斜机构100的等轴测图，倾斜机构100具有通过两个马达驱动管(11A和11B)横向连接的右侧和左侧，马达驱动管用来同步左右机构侧组件并启动侧组件连杆。左右侧都具有必要的类似连杆和连接以具有对称地和操作上的功能机构，如本领域技术人员很好地理解的。马达驱动管(11A和11B)刚性附接到前枢轴连杆9和后枢轴连杆15。线性致动器30沿着在组件中从前到后延伸的中心线通过连接点C24和C26附接到马达驱动管。通常的现有技术仅利用一个运动点来驱动所述机构经过其运动。马达/致动器的另一端连接到机构的不运动部分。
本领域普通技术人员将理解一般而言可以结合这里描述的各种实施例和创新特征的任何子集或全部，虽然权利要求书仅阐述了有限数的这种组合。表2列出了本发明的倾斜机构的各个部件。

Claims (10)

1.一种用于就座组件的倾斜机构，包括：
一对座椅导轨支架(10)；
一对前枢轴连杆(9)，所述一对前枢轴连杆的每个连杆附接到所述一对座椅导轨支架(10)的一个支架；
一对后枢轴上提升连杆(13)，其被构造成控制所述就座组件的后端的运动，其中所述一对后枢轴上提升连杆(13)的每个连杆在其上端处附接到所述一对座椅导轨支架(10)的一个支架；
一对后枢轴连杆(15)，该对后枢轴连杆的每个连杆在其上端处附接到所述一对后枢轴上提升连杆(13)的一个连杆的下端；
一对载体连杆(12)，所述载体连杆的每个附接到所述一对前枢轴连杆(9)的一个连杆并附接到所述一对后枢轴连杆(15)的一个连杆的下端；和
一对后枢轴上提升控制连杆(14)，所述后枢轴上提升控制连杆的每个连杆在其上端处附接到所述一对枢轴上提升连杆(13)的一个连杆并且在其下端附接到所述一对载体连杆(12)的一个连杆。
2.如权利要求1所述的倾斜机构，还包括线性致动器(30)、前马达驱动管(11a)和后马达驱动管(11b)，其中所述前马达驱动管附接到所述一对前枢轴连杆(9)的每个连杆，并且所述后马达驱动管附接到所述一对后枢轴连杆(15)，并且其中所述线性致动器(30)通过一对前致动器附接点(24)附接到所述前马达驱动管(11b)并且通过一对后致动器附接点(26)附接到所述后马达驱动管(11b)。
3.一种包括权利要求1所述的倾斜机构的就座组件。
4.如权利要求3所述的就座组件，其中，所述就座组件是剧院座椅。
5.如权利要求3所述的就座组件，其中，所述就座组件安装在斜表面上。
6.如权利要求3所述的就座组件，其中，所述就座组件安装在平表面上。
7.如权利要求3所述的就座组件，还包括附接到所述座椅导轨支架(10)的座椅框架组件(55)和附接到所述座椅框架组件(55)的靠背框架组件(50)。
8.如权利要求7所述的倾斜机构，其中，所述座椅组件还包括脚凳组件(60,65)以为座椅组件的使用者提供脚踏，其中所述脚凳组件借助连杆经由枢轴连接点附接到所述座椅框架。
9.一种用于就座组件的倾斜机构，包括：
一对座椅导轨支架(10)；
一对前枢轴连杆(9)，所述一对前枢轴连杆的每个在相对两侧上附接到所述一对座椅导轨支架(10)中的一个；
一对后枢轴上提升连杆(13)，其被构造成控制所述就座组件的后端的运动，其中所述一对后枢轴上提升连杆(13)的每个在其上端处附接到所述一对座椅导轨支架(10)中的一个；
一对后枢轴连杆(15)，该对后枢轴连杆的每个在其上端处附接到所述一对后枢轴上提升连杆(13)中的一个的下端；
一对载体连杆(12)，所述载体连杆的每个附接到所述一对前枢轴连杆(9)的一个并附接到所述一对后枢轴连杆(15)的一个的下端；和
一对后枢轴上提升控制连杆(14)，所述一对后枢轴上提升控制连杆的每个在其上端处附接到所述一对枢轴上提升连杆(13)中的一个并且在其下端处附接到所述载体连杆(12)的一个；
线性致动器(30)；
前马达驱动管(11a)；和
后马达驱动管(11b)，
其中所述前马达驱动管(11a)附接到所述一对前枢轴连杆(9)的每个，并且所述后马达驱动管(11b)附接到所述一对后枢轴连杆(15)，并且其中所述线性致动器(30)通过一对前致动器附接点(24)附接到所述前马达驱动管(11b)并且通过一对后致动器附接点(26)附接到所述后马达驱动管(11b)，从而所述线性致动器被构造成在两端都运动。
10.一种包括如权利要求9所述的倾斜机构的就座组件。
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