CN107846965B - 用于移动杆状物品的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于在滚筒(2)上移动具有不同长度的杆状物品(4，4')或具有不同总长度的杆状物品组(6)的装置(10，20，30)，包括：可滑动地安装的推动器元件(7，27，37)，其作用在至少一个杆状物品(4，4')或至少一个杆状物品组(6)上，以便使它们在所述滚筒(2)的槽(3)内的位置变化，其中所述推动器元件(7，27，37)能够在大体上对应于所述杆状物品的轴线的方向上滑动；以及，一个推动单元(5，25，35)，其相对于所述推动器元件(7，27，37)成角度地安装并且促使所述推动器元件(7，27，37)移动，而所述推动单元包括用于推动抵靠所述推动器元件(7，27，37)的旋转推动元件。所述装置的特征在于，所述推动单元(5，25，35)被可移动地安装在大体上横向于所述滚筒(2)的所述槽(3)的轴线的方向上，以便移动在所述滚筒(2)的所述槽(3)内部的所述杆状物品(4，4')或所述杆状物品组(6)。

Description

用于移动杆状物品的方法和装置
技术领域
本发明的目的是用于移动杆状物品的方法，以及用于移动杆状物品的装置。
背景技术
根据本发明的方法和装置在烟草业机器中用在设置有槽的滚筒传送机上以传送个体杆状物品或杆状物品组。可以借助于外部导引护套(guiding jacket)或借助于供应给在槽底部中形成的孔的负压来将杆状物品保持在槽内。此外，可以使所述物品沿着所述槽移动，以在它们将要经受的下一个操作之前设置它们的位置。例如，此操作可能是在相同的传送机内切割所述物品或将整个制备的物品组转移到下一个传送单元，在此它们将被包装到包装材料内。
在现有技术中，已知文献US3094128(US‘128)公开了一种用于移动滚筒传送机的槽中的杆状物品的装置。根据US‘128的装置包括可滑动地安装的推动器元件，该推动器元件使滚筒传送机的槽内部的杆状物品移动。已知的解决方案的推动器元件被推动以通过可旋转地安装的推动器元件以固定的角度邻接。该装置公开了一种用于对齐杆状物品的位置的方法，并且可以在长度恒定的杆状物品的情况下使用。现有技术中尚未解决的一个问题是如何推动以邻接不同长度的杆状物品，特别是存在使不同长度的杆状物品定中心的问题，即，物品在所述滚筒传送机的槽内的这样的定位使得杆状物品或杆状物品组的中心将大体上位于一个公共平面内。
发明内容
本发明的目的是一种用于移动杆状物品的方法，其中：在位于滚筒的圆周上的槽内传送至少一个杆状物品或杆状物品组，而在所述槽中的每个内所述杆状物品的长度或所述杆状物品组的总长度可以变化。
根据本发明的方法的特征在于，在大体上横向于所述滚筒的所述槽的轴线的方向上移动推动单元。然后，借助于相对于在所述槽的轴线方向上可滑动地安装的推动器元件成角度地定位的所述推动单元的表面，由所述推动单元施加的力被引导在所述推动器元件上，然后借助于所述推动器元件使所述杆状物品或所述杆状物品组在所述槽中轴向移动。
由于将力从所述推动单元转移到所述推动器元件的所述表面的成角度地定位，实现了用适于接合的力将所述物品推动成相邻接的有利效果。在将物品推动成邻接之后，所述杆状物体的刚性将导致所述推动单元的移动被停止，这在杆状物品组的总长度在相继的槽中变化时是特别有利的。在这样的情况下，所述推动单元将下降到不同的深度，因为所述杆状物品组将根据它们的长度较早或较迟地停止它。
根据本发明的方法的特征在于，使安装在所述滚筒的所述槽的两侧上的至少两个推动单元大体上在所述杆状物品或所述杆状物品组的轴线的方向上相对于所述推动器元件成角度地移动。然后，借助于安装在所述滚筒的所述槽的两侧上的所述推动单元的表面，由所述推动单元施加的力被引导到所述推动器元件上，且然后借助于所述推动器元件，使所述杆状物品或所述杆状物品组在所述槽内轴向地移动，以使得在所述滚筒状传送机的所述槽内的所述杆状物品或所述杆状物品组的中心大体上位于一个公共平面内。
由于使用从两侧对称地作用在所述杆状物品组上的至少两个推动单元，通过以下事实实现了使杆状物品定中心的有利效果：来自所述推动器元件的力在前表面上作用在槽的相同部段上。由于所述推动单元彼此刚性连接，当所述杆状物品或所述杆状物品组被定中心在所述推动单元之间时，系统找到一个力平衡点并且固定它的位置。
本发明的目的还在于一种用于在滚筒上移动具有不同长度的杆状物品或具有不同总长度的杆状物品组的装置，包括：可滑动地安装的推动器元件，其作用在至少一个杆状物品或至少一个杆状物品组上，以便使它们在所述滚筒的槽内的位置变化，所述推动器元件能够在大体上对应于所述杆状物品的轴线的方向上滑动；以及，一个推动单元，其相对于所述推动器元件成角度地安装并且促使所述推动器元件移动，而所述推动单元包括用于推动抵靠所述推动器元件的旋转推动元件。
根据本发明的装置的特征在于，所述推动单元被可移动地安装在大体上横向于所述滚筒的所述槽的轴线的方向上，以便移动在所述滚筒的所述槽内部的所述杆状物品或所述杆状物品组。
由于将力从所述推动单元转移到所述推动器元件的所述表面的成角度地定位，实现了用合适的力推动所述元件的有利效果。
根据本发明的装置的特征在于，包括：至少两个可滑动的推动器元件，其被安装在所述滚筒的所述槽的两侧上，作用在至少一个杆状物品或至少一个杆状物品组上，以便使它们在所述滚筒的所述槽内的位置变化；以及，至少两个推动单元，其相对于所述滚筒的所述槽的两侧上的所述推动器元件成角度地安装，而所述推动单元被可移动地安装在大体上横向于所述滚筒的所述槽的轴线的方向上，以便通过所述推动器元件使在所述滚筒的所述槽内部的所述杆状物品或所述杆状物品组移动，以使得所述杆状物品或所述杆状物品组在所述滚筒的所述槽内的中心将它们自身定位在大体上一个公共平面内。
由于使用从两侧对称地作用在杆状物品组上的至少两个推动单元，实现了使所述杆状物品定中心的有利效果。
根据本发明的装置的特征在于，借助于弹簧实现所述推动单元的旋转推动元件与所述推动器元件的接触。
根据本发明的装置的特征在于，所述旋转推动元件具有选自以下组的圆周表面：圆锥形表面、球形表面、圆柱形表面、抛物面表面。
根据本发明的装置的特征在于，所述推动器元件具有与所述旋转推动元件保持接触的表面，所述表面选自以下组：圆锥形表面、球形表面、圆柱形表面、抛物面表面。
根据本发明的装置的特征在于，所述推动器元件被气动地移动到所述滚筒的外部。
根据本发明的装置的特征在于，借助于弹簧将所述推动器元件移动到所述滚筒的外部。
根据本发明的装置的特征在于，所述推动器元件被安装在盘状物中。
根据本发明的装置的特征在于，所述推动器元件具有一个平行于所述滚筒的轴线的旋转轴线。
所公开的根据本发明的装置具有非常简单的结构并且同时在操作方面是可靠的。该装置允许不同长度的杆状物品的定位，从而避免了在长度方面对其进行精确分类的必要性。
附图说明
在附图中在一个优选实施方案中详细地示出了本发明的目的，在附图中：
图1-以轴向视图示出了滚筒传送机；
图2a、图2b-示出了在第一实施方案中在使传送机的槽内的杆状物品移动的初始阶段和最终阶段穿过图1的传送机的轴向截面；
图3a、图3b-示出了在第二实施方案中在使传送机的槽内的杆状物品移动的初始阶段和最终阶段穿过图1的传送机的轴向截面；
图4a、图4b-示出了在第三实施方案中在使传送机的槽内的杆状物品移动的初始阶段和最终阶段穿过图1的传送机的轴向截面；
图5-示出了由多个杆状物品组成的杆；
图6-示出了个体杆状物品；
图7-以轴向视图示出了滚筒传送机的第二变体。
具体实施方式
在图1和图2a、图2b中示出的滚筒传送机1包括适于围绕旋转轴线X旋转的滚筒2。滚筒2在其圆周上具有用于横向于物品4的轴线传送杆状物品4的多个槽3，所述槽3平行于滚筒2的旋转轴线X定位。杆状物品4被放置到滚筒2的槽3内，而通常通过一个在前的传送机将物品4放置到槽3内。图2a示出了多元件杆形式的杆状物品4，换句话说，它是用普通包装材料连结的杆状物品组。图6中示出的多元件杆4由沿轴线交替定位的杆状物品4A、4B和4B'构成(物品4B的一半)，并且用普通包装材料5包装。通常借助于通过沿着槽3定位的孔所供应的负压将杆状物品保持在所述槽内(未示出负压孔)。在每个槽3的端部处定位有推动器元件7，所述推动器元件7可滑动地安装在可旋转地安装于轴线X上的盘状物8中，其中盘状物8以与滚筒2相同的旋转速度旋转。推动器元件7可以具有包括圆锥形部分7A和圆柱形部分7C和7B的元件的形式，其中部分7C被用来安装可滑动的推动器元件7，部分7B被用来推动物品4，并且部分7A由旋转推动元件11推动，旋转推动元件11属于移动装置10的推动单元5。由于用于移动杆状物品的装置10的操作，推动器元件7被推动抵靠杆状物品4，并且在推动之后发生物品4的移动。推动器元件7也可以具有沿着物品4的轴线可滑动的不同形式，其中可滑动部分具有不可旋转主体的形式。用来推动物品4的部分7B可以在杆状物品4的侧上具有一个平坦端。由推动单元5推动的部分7A应具有可旋转主体的形式，例如它可以是圆柱形的、圆锥形的、球形的或可以具有旋转抛物面的形式。
图2a和图2b示出了垂直于轴线X的平面A，该平面A在特定情况下可以是滚筒2的对称平面，即，滚筒2的前表面14和15的对称平面。平面A可以与用来将物品4切割成两部分的未示出的圆形刀的平面重叠，而物品的切割可以进一步发生在相同的滚筒2上或在另一个配合的滚筒上。杆状物品4的示出的实施例在被指定为B的点处具有其几何中心，并且如可以在图2a中看到的，它不位于平面A中。推动器元件7的前表面7D关于平面A对称地定位。所示出的杆状物品4的端4C距前表面7D的距离被描述为尺寸e1和e2，而由于物品4的不对称位置，尺寸e1大于e2。还示出了杆状物品4的端4C距滚筒的前表面14和15的距离d1和d2，表面14和15关于平面A对称地定位，并且尺寸d2大于d1。如图2a中示出的，借助于通过在盘状物8中形成的通道9供应的负压维持推动器元件7的缩回(初始)位置。该负压确保在推动器元件7移动杆状物品4之后当该推动器元件与表面11A失去接触时使推动器元件7缩回。在缩回位置中，推动器元件7的圆柱形元件7B可以邻接盘状物8的表面8A。
推动单元5被设置有具有旋转轴线Y的辊的形式的旋转推动元件11。推动辊11具有圆锥形表面形式的圆周表面11A并且被安装在轴12上，该轴12被摆动安装在杠杆13上，而杠杆13被可旋转地安装在轴线Z上(图1)。在相同的轴12上，安装同样属于第二推动单元5的也是辊的形式的第二旋转推动元件11。辊11关于杆状物品4的轴线以直角定位。通过弹簧16在杠杆13上施加力，该力导致旋转推动元件11的圆周表面11A在推进器元件7的部分7A上的压力。所述推动单元大体上横向于滚筒2的槽3的轴线移动。在滚筒2旋转期间，圆周表面11A相继地与推动器元件7的表面7A接触。图2a示出了当物品4已经被放置到滚筒2的槽3内并且尚未被移动以使得它的中心B位于滚筒2的对称平面A中时的情形，推动辊11邻接抵靠部分7A，但使推动器元件7推动抵靠杆状物品4的过程尚未开始。图2b示出了推动器元件已经占据拉出(最终)位置的情形，并且移动过程——在此情况下，杆状物品4的定中心——已经完成。杆状物品4的端4C的位置由跟随推动器元件7移动的推动器元件7的前表面7D限定，并且部分7A已经改变了它们相对于推动单元5的圆锥形表面11A的位置。在该移动之后，杆状物品4的端4C以相同距离d超出滚筒2的前表面14和15突出。由弹簧16施加的力通过旋转推动元件11和推动器元件7转移到物品4的端4C上。弹簧力被选择成使得物品4的端4C不被损坏。在相继的槽3中传送的每个相继的杆状物品4借助于推动器元件7相对于固定平面A以可重复的方式定中心，通过推动单元来推动抵靠该推动器元件7。平面A不必是滚筒2的对称平面，它可以独立于滚筒结构。推动单元10将物品4、4'放置在与推动器元件7对称的固定位置中，而与由在生产物品4、4'期间所实现的长度公差所产生的实际长度无关。实现定中心功能时推动器元件7的移动范围被选择为包括对于杆状物品4、4'的最大长度和最小长度二者的推动器元件7的位置，而杆状物品4、4'总是占据相对于平面A对称的位置。
根据本发明的用于移动杆状物品的装置也可以被用于未用普通包装材料包装的一组几个杆状物品(图3a)，例如用于包括烟草杆6A、过滤嘴杆6B和烟草杆6A的组6，其中在用纸包装物将过滤嘴杆6B和烟草杆6A的端预先包装之后由这样的组制造两根香烟。所示出的装置也可以被用于个体杆状物品，例如由单一类型的材料制成的过滤嘴杆4'(图6)，而其可以是设置有包装材料或没有包装材料的过滤嘴杆，例如，未包装的醋酸纤维杆。
图3a和图3b示出了第二实施方案中的用于包括三个杆状物品(即，两个烟草杆6A和一个过滤嘴杆6B)的组6的根据本发明的用于移动杆状物品的装置20，而推动器元件27包括与旋转推动元件21的球形圆周表面21A接触的球形元件27A，每个推动单元25的元件21关于杆状物品4的轴线以直角定位。图3a示出了当使物品6A和6B彼此邻接抵靠的推动已经开始的情形，而图3b示出了当所述物品彼此邻接抵靠的推动已经完成的情形。在滚筒2旋转期间，推动器元件27与属于推动单元25的圆周表面21A接触，并且在转移到元件27A的力的影响下，使它们朝向杆6A的端移动；在借助于元件27B将烟草杆6A推动成邻接抵靠过滤嘴杆6B之后，组6被定中心以使得该组的几何中心定位在固定平面A中(图3b)。
图4a和图4b示出了第四实施方案中的用于包括三个杆状物品6A、6B和6A的组6的根据本发明的用于移动杆状物品的装置30，而辊31关于杆状物品的轴线以角度α倾斜，且推动器元件37包括球形元件37A，该球形元件37A与属于推动单元35的旋转推动元件31的圆柱形圆周表面31A接触。在此实施方案中，借助于弹簧36将推动器元件37推动到滚筒2外部。类似于先前的实施方案，图4a示出了物品6A、6B和6A的移动开始时刻，而图4b示出了这些物品的移动结束时刻。类似于先前的实施方案，相对于平面A对称间隔的元件37B将个体物品6A、6B和6A推动成彼此邻接抵靠并且固定它们相对于平面A的位置。
图7示出了在竖直操作系统中的根据本发明的用于移动杆状物品的装置50。推动单元54借助于两个元件51和52基本上竖直地可滑动地安装，而使用弹簧53或来自所示出的实施方案的其他部件来将旋转推动元件11推动以邻接抵靠推动器元件7。该推动单元可以是上文呈现的单元中的任何一个。

Claims (11)

1.一种用于移动杆状物品的方法，其中：
在位于滚筒(2)的圆周上的槽(3)内传送至少一个杆状物品(4，4’)或杆状物品组(6)，而在每个槽(3)内所述杆状物品(4，4')的长度或所述杆状物品组(6)的总长度能够变化，
其特征在于，此外，
使推动单元(5，25，35)在大体上横向于所述滚筒(2)的所述槽(3)的轴线的方向上移动，
借助于相对于在所述槽(3)的轴线方向上可滑动地安装的推动器元件(7，27，37)成角度地布置的所述推动单元(5，25，35)的表面(11A，21A，31A)，由所述推动单元(5，25，35)施加的力被引导在所述推动器元件(7，27，37)上，然后
借助于所述推动器元件(7，27，37)使所述杆状物品(4，4')或所述杆状物品组(6)在所述槽(3)中轴向移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
使安装在所述滚筒(2)的所述槽(3)的两侧上的至少两个推动单元(5，25，35)大体上在所述杆状物品(4，4')或所述杆状物品组(6)的轴线的方向上相对于所述推动器元件(7，27，37)成角度地移动，
借助于安装在所述滚筒的所述槽(3)的两侧上的所述推动单元(5，25，35)的表面(11A，21A，31A)，由所述推动单元(5，25，35)施加的力被引导到所述推动器元件(7，27，37)上，然后
借助于所述推动器元件(7，27，37)，使所述杆状物品(4，4')或所述杆状物品组(6)在所述槽(3)内轴向地移动，以使得在所述滚筒状(2)的所述槽(3)内的所述杆状物品(4，4’)或所述杆状物品组(6)的中心大体上定位在一个公共平面内。
3.一种用于在滚筒(2)上移动具有不同长度的杆状物品(4，4')或具有不同总长度的杆状物品组(6)的装置(10，20，30)，包括：
可滑动地安装的推动器元件(7，27，37)，其作用在至少一个杆状物品(4，4')或至少一个杆状物品组(6)上，以便使它们在所述滚筒(2)的槽(3)内的位置变化，而所述推动器元件(7，27，37)能够在大体上对应于所述杆状物品的轴线的方向上滑动，以及
一个推动单元(5，25，35)，其相对于所述推动器元件(7，27，37)成角度地安装并且促使所述推动器元件(7，27，37)的移动，而所述推动单元包括用于推动抵靠所述推动器元件(7，27，37)的旋转推动元件，
其特征在于：
所述推动单元(5，25，35)被可移动地安装在大体上横向于所述滚筒(2)的所述槽(3)的轴线的方向上，以便移动在所述滚筒(2)的所述槽(3)内部的所述杆状物品(4，4')或所述杆状物品组(6)。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，包括：
至少两个可滑动的推动器元件(7，27，37)，其被安装在所述滚筒的所述槽(3)的两侧上，作用在至少一个杆状物品(4，4')或至少一个杆状物品组(6)上，以便使它们在所述滚筒(2)的所述槽(3)内的位置变化，以及
至少两个推动单元(5，25，35)，其相对于所述滚筒(2)的所述槽(3)的两侧上的所述推动器单元(7，27，37)成角度地安装，而
所述推动单元(5，25，35)被可移动地安装在大体上横向于所述滚筒(2)的所述槽(3)的轴线的方向上，以便通过所述推动器元件(7，27，37)使在所述滚筒(2)的所述槽(3)内部的所述杆状物品(4，4')或所述杆状物品组(6)移动，以使得所述杆状物品(4，4’)或所述杆状物品组(6)在所述滚筒(2)的所述槽(3)内的中心将它们自身大体上定位在一个公共平面内。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，借助于弹簧(16，53)实现所述推动单元(5，25，35)的旋转推动元件(11，21，31)与所述推动器元件(7，27，37)的接触。
6.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述旋转推动元件(11，21，31)具有选自以下组中的圆周表面(11A，21A，31A)：圆锥形表面、球形表面、圆柱形表面、抛物面表面。
7.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述推动器元件(7，27，37)具有与所述旋转推动元件(11，21，31)保持接触的表面，所述表面选自以下组：圆锥形表面、球形表面、圆柱形表面、抛物面表面。
8.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述推动器元件(7，27，37)被气动地移动到所述滚筒(2)的外部。
9.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，借助于弹簧将所述推动器元件(7，27，37)移动到所述滚筒(2)的外部。
10.根据前述权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述推动器元件(7，27，37)被安装在盘状物(8)中。
11.根据前述权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述推动器元件(7，27，37)具有一个平行于所述滚筒(2)的轴线的旋转轴线。
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