CN107846252B - 通知装置、通知方法、以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种通知装置。便携式终端(100)在帧内对与标记对应的颜色变化区域进行检测，并对该颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化是否符合搜索规则进行判断。其后，在颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化符合搜索规则的情况下，便携式终端(100)实施解码处理而复原信息，并对该信息是否为与被判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容进行判断。而且，在复原后的信息为与被判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容的情况下，便携式终端(100)与颜色变化区域对应地显示该信息，并通知对应的飞行物体为实施光通信的有效的飞行物体。

Description

通知装置、通知方法、以及记录介质

技术领域

本发明涉及一种通知装置、通知方法以及记录介质。

背景技术

一直以来，如日本特开2004-180187号公报中所公开的那样，存在有在使用了光通信技术的通信系统中，接收侧具备图像传感器，对从多个发送侧发送的光信号进行接收的技术。

但是，在上述的光通信系统中，光信号的格式为一个种类，不能应对多个种类的信号格式。因此，存在有如下问题，即在对多种多样的信号格式的光信号进行发送的较多的设备所存在的空间内，甚至无法识别接收侧是否正传输信息。

本申请发明是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够容易地识别光通信的执行。

发明内容

本发明所涉及的通知装置，具备：

取得单元，其连续地取得图像；

搜索单元，其根据由所述取得单元连续地取得的图像，取得与检测对象对应的规定的图像区域；以及

通知单元，其在由所述搜索单元取得了所述规定的图像区域的情况下，基于所述规定的图像区域的光学性的变化和多个种类的信号格式中的每个所述信号格式的搜索规则，通知所述规定的图像区域是否是从可见光通信系统的发送装置通过发光而发送出的信息的区域。

此外，本发明所涉及的通知方法，其特征在于，包括：

连续地取得图像的取得步骤；

根据连续地取得的图像，取得与检测对象对应的规定的图像区域的搜索步骤；以及

通知步骤，在所述搜索步骤中取得了所述规定的图像区域的情况下，基于所述规定的图像区域的光学性的变化和多个种类的信号格式中的每个所述信号格式的搜索规则，通知所述规定的图像区域是否是从可见光通信系统的发送装置通过发光而发送出的信息的区域。

此外，本发明所涉及的记录介质记录有计算机能够读取的程序，其中，

所述记录介质记录有使该计算机作为如下单元而发挥功能的程序，即：

取得单元，其连续地取得图像；

搜索单元，其根据由所述取得单元连续地取得的图像，取得与检测对象对应的规定的图像区域；以及

通知单元，其在由所述搜索单元取得了所述规定的图像区域的情况下，基于所述规定的图像区域的光学性的变化和多个种类的信号格式中的每个所述信号格式的搜索规则，通知所述规定的图像区域是否是从可见光通信系统的发送装置通过发光而发送出的信息的区域。

附图说明

图1为表示构成本发明的实施方式所涉及的光通信系统的便携式终端、标记的配置的一个示例的图。

图2为表示该实施方式所涉及的便携式终端的一个示例的图。

图3为表示该实施方式所涉及的搜索规则的一个示例的图。

图4为表示该实施方式所涉及的便携式终端的动作的一个示例的流程图。

图5为表示该实施方式所涉及的图像显示的第一示例的图。

图6为表示该实施方式所涉及的图像显示的第二示例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的光通信系统进行说明。

图1为表示光通信系统的结构的图。如图1所示，光通信系统1构成为包括：作为通知装置的便携式终端100；标记200-1、200-2、200-3(以下，对标记200-1、200-2、200-3进行归纳，并适当称作“标记200”)。本实施方式中的光通信系统1通过利用标记200与便携式终端100之间的光通信，从而能够判断是否作为移动体的飞行物体300-1、300-2、300-3、300-4(以下，对飞行物体300-1、300-2、300-3、300-4进行归纳，并适当称作“飞行物体300”)为实施光通信的有效的飞行物体。

便携式终端100为平板型个人计算机、便携式电话、智能手机、笔记本型个人计算机等能够携带的终端。便携式终端100被使用者400携带。

标记200-1安装于飞行物体300-1。标记200-1发出光，所述光以在光通信系统1中预先确定的信号格式使亮度、色相时间性地发生变化，并表示亮度、色相的时间性的变化为预先确定的规定的信息。标记200-2安装于飞行物体300-2。标记200-2发出光，所述光以在光通信系统1中未预先确定的信号格式使亮度、色相时间性地发生变化。标记200-3安装于飞行物体300-3。标记200-3发出以在光通信系统1中预先确定的信号格式使亮度、色相时间性地发生变化的光，但是，发出表示亮度、色相的时间性变化为预先确定的规定信息以外的信息的光。此外，在飞行物体300-4中，未安装有标记200。

在本实施方式中，发出以在光通信系统1中预先确定的信号格式使亮度、色相时间性地发生变化的光，发出表示亮度、色相的时间性的变化为预先确定的规定的信息的光的标记200-1为在与便携式终端100之间实施光通信的有效的标记，安装有标记200-1的飞行物体300-1为有效的飞行物体。另一方面，发出以在光通信系统1中未预先确定的信号格式使亮度、色相时间性地发生变化的光的标记200-2为不实施光通信的无效的标记，安装有标记200-2的飞行物体300-2为无效的飞行物体。此外，发出以在光通信系统1中预先确定的信号格式使亮度、色相时间性地发生变化的光，但是，发出表示亮度、色相的时间性地变化为预先确定的规定的信息以外的信息的光的标记200-3为不实施光通信的无效的标记，安装有标记200-3的飞行物体300-3为无效的飞行体。此外，未安装有标记200的飞行物体300-4为不实施光通信的无效的飞行物体。

便携式终端100通过使用者400的操作对存在有飞行物体300-1～300-4的区域进行拍摄，并且，接受标记200-1、200-2、200-3所发出的光。图2为表示便携式终端100的结构的图。图2所示的便携式终端100包括控制部102、存储器104、操作部106、显示部107、无线通信部108、天线110、透镜112、拍摄部114、图像处理部116。将拍摄部114和图像处理部116设为取得部。

控制部102例如由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)构成。存储器104例如为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)。存储器104对便携式终端100中的控制等所使用的各种信息进行存储。控制部102根据存储器104所存储的程序(例如，用于实现后述的图4所示的便携式终端100的动作的程序)来执行软件处理，并实现搜索部152以及通知部154的功能。

搜索部152对来自后述的图像处理部116的帧内的明度、色相发生变化的区域(颜色变化区域)进行检测。通知部154对检测到的颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化是否符合光通信系统1中预先确定的多个信号格式的每个的搜索规则进行判断。

图3为表示搜索规则的一个示例的图。在图3中，示出了搜索规则1～搜索规则n的n种类的搜索规则。搜索规则1被构成为，在时间长T1的期间内，包括6个发光模式，1个发光模式为时间长T01，信号频率为f1。6个发光模式由与1个头对应的熄灯期间(BL)和5个红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意的点亮期间构成。搜索规则2被构成为，在时间长T2的期间内，包括7个发光模式，1个发光模式为时间T02，信号频率为f2。7个发光模式由与1个头对应的熄灯期间(BL)和6个红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意的点亮期间构成。搜索规则n被构成为，在时间长Tn的期间内，包括8个发光模式，1个发光模式为时间长T0n，信号频率为fn。8个发光模式由与1个头对应的熄灯期间(BL)和7个红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意的点亮期间构成。搜索规则的信息被存储在存储器104内。另外，在本实施方式中，便携式终端100内的拍摄部114的拍摄周期比搜索规则1～n中的发光模式的时间长T01～T0n中的最短的时间短。

在检测到的颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化符合搜索规则的情况下，通知部154通过实施与该搜索规则对应的解码处理从而尝试信息的复原。通知部154构成为，在颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化符合搜索规则且被复原的信息的内容为与搜索规则对应的规定的信息的内容的情况下，通知与颜色变化区域对应的标记200为有效的标记且安装有该标记200的飞行物体300为有效的飞行物体，并且，通知除此以外的飞行物体300为无效的飞行物体。搜索部152、通知部154的详细的动作将在下文中叙述。

再次返回图2进行说明。操作部106，由数字键盘、功能键等构成，为用于输入使用者的操作内容的接口。显示部107例如由LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)，PDP(Plasma Display Panel，等离子显示器)，EL(Electro Luminescence，电致发光)显示器等构成。显示部107根据从控制部102输出的图像信号来显示图像。

无线通信部108例如使用射频(RF：Radio Frequency)电路、基带(BB：Base Band)电路等构成。无线通信部308经由天线110来实施无线信号的发送以及接收。此外，无线通信部108实施发送信号的编码以及调制、和接收信号的解调以及解码。

透镜112由变焦镜头等构成。透镜112通过来自操作部106的变焦控制操作、以及由控制部102实施的聚焦控制来进行移动。通过透镜112的移动来控制拍摄部114进行拍摄的拍摄视角、光学图像。

拍摄部114由在受光面115上规则性地二维排列的多个受光元件构成。受光元件例如为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等拍摄器件。拍摄部114基于来自控制部102的控制信号以规定范围的拍摄视角拍摄(受光)经由透镜112而射入的光学图像，并将该拍摄视角内的图像信号转换为数字数据而生成帧。此外，拍摄部114时间性地连续实施拍摄和帧的生成，并将连续的帧输出至图像处理部116。

图像处理部116基于来自控制部102的控制信号，针对从拍摄部114输出的帧(数字数据)，为了在显示部107上显示为直通图像(though-the-lens image)，对画质、图像尺寸进行调节并向控制部102输出。此外，图像处理部116具有如下功能，即在输入有基于来自操作部106的记录指示操作的控制信号时，例如，通过JPEG(Joint Photographic ExpertsGroup，静止图像压缩标准)等压缩编码方式对记录指示的时间点的拍摄部114中的拍摄视角内、或者显示部107所显示的显示范围内的光学图像进行编码、文件化的功能。

接下来，对便携式终端100的动作进行说明。图4为表示便携式终端100的动作的一个示例的流程图。

如上所述，安装于飞行物体300-1的标记200-1发出以在光通信系统1中预先确定的信号格式、换言之与搜索规则1～n中的任意规则对应的发光方式使亮度、色相时间性地发生变化的光。安装于飞行物体300-2的标记200-2发出以在光通信系统1中未预先确定的信号格式、换言之不与搜索规则1～n中的任意规则对应的发光方式使亮度、色相时间性地发生变化的光。安装于飞行物体300-3的标记200-3发出以在光通信系统1中预先确定的信号格式、换言之与搜索规则1～n中的任意规则对应的发光方式使亮度、色相时间性地发生变化的光，但是，发出表示亮度、色相的时间性地变化为预先确定的规定的信息以外的信息的光。此外，在飞行物体300-4中未安装有标记。

便携式终端100内的拍摄部114将存在有飞行物体300-1～300-4的区域作为摄影范围，连续地实施拍摄并生成帧，并且将连续的帧输出至图像处理部116。图像处理部116针对从拍摄部114输出的帧，为了在显示部107上显示为直通图像，对画质、图像尺寸进行调节，并将调节后的连续的帧向控制部102输出。控制部102内的搜索部152根据来自图像处理部116的连续的帧对明度、色相发生变化的区域(颜色变化区域)进行检测(步骤S101)。

具体而言，搜索部152对连续的帧的图像数据内的各像素的明度以及色相进行判断。而且，搜索部152将明度为规定值以上且色相依次切换为红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意颜色的像素的区域作为颜色变化区域而进行检测。在本实施方式中，将帧内的标记200-1～200-3的区域作为颜色变化区域而进行检测。另外，在连续的帧中，在颜色变化区域的位置发生变化的情况下，搜索部152能够追随位置的变化而对颜色变化区域进行检测。

接下来，搜索部152对在步骤S101中是否检测到颜色变化区域进行判断(步骤S102)。在未检测到颜色变化区域的情况下(步骤S102：否)，结束一系列的动作。

另一方面，在检测到颜色变化区域的情况下(步骤S102：是)，通知部154对显示部107进行控制，并与作为拍摄图像的帧重叠地显示“未知”(不明)作为与颜色变化区域对应的显示(步骤S103)。

具体而言，控制部102实施在显示部107上将来自图像处理部116的连续的帧显示为直通图像的控制。通知部154在检测到的颜色变化区域内对帧内的位置(坐标)进行识别。而且，通知部154实施如下的控制：在显示部107中所显示的帧中，在识别到的帧内的颜色变化区域的位置、或该位置的附近，重叠显示“未知”的显示。

在本实施方式中，如图5所示，在显示部107中，在帧内的标记200-1的区域即颜色变化区域的附近显示有“未知”的显示500-1，在作为标记200-2的区域的颜色变化区域的附近显示有“未知”的显示500-2，在作为标记200-3的区域的颜色变化区域的附近显示有“未知”的显示500-3。

再次返回图4进行说明。接下来，通知部154对后述的处理为未处理的一个颜色变化区域进行选择。而且，通知部154将所选择的颜色变化区域的图像取得与所有的搜索规则对应的时间长的最小公倍数的时间量(步骤S104)。

具体而言，如图3所示，在存在有搜索规则1、2～n的情况下，通知部154对搜索规则1的时间长T1、搜索规则2的时间长T2～搜索规则n的时间长Tn的最小公倍数进行计算，并将所选择的颜色变化区域的图像取得该最小公倍数的时间量。

接下来，通知部154对所取得的最小公倍数的时间量的颜色变化区域的图像中的明度、色相的时间性的变化是否符合搜索规则1～n中的任意规则进行判断(步骤S105)。例如，针对颜色变化区域的图像中的明度、色相的变化，在熄灯期间(BL)和红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意颜色的点亮期间为时间长T01且熄灯期间(BL)按照每个时间长T1出现的情况下，通知部154判断为符合图3的搜索规则1。此外，针对颜色变化区域的图像中的明度、色相的变化，在熄灯期间(BL)和红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意颜色的点亮期间为时间长T02且熄灯期间(BL)按照每个时间长T2出现的情况下，通知部154判断为符合图3的搜索规则2。也可以将实施该判断的部分设为判断部。

在符合任意的搜索规则的情况下(步骤S105：是)，接下来，通知部154对多个搜索规则是否符合颜色变化区域的图像中的明度、色相的时间性的变化进行判断(步骤S106)。在符合多个搜索规则的情况下(步骤S106：是)，通知部154根据预先确定的优先级，从符合的多个搜索规则之中选择一个搜索规则(步骤S107)。例如，在图3的搜索规则1～n中，根据通过后述的解码处理而取得的信息的重要度设定优先级。优先级的信息与搜索规则的信息相对应地存储在存储器104中。

在步骤S107中选择了一个搜索规则之后、或在步骤S106中判断为不符合多个搜索规则的情况下(步骤S106：否)，通知部154实施与符合的搜索规则对应的解码处理，从而复原信息(步骤S108)。具体而言，搜索规则中的红(R)、绿(G)、蓝(B)的点亮期间为3种类的符号，搜索规则中的红(R)、绿(G)、蓝(B)的点亮期间的组合、即，3种类的符号的组合为信息。

接下来，通知部154对通过解码处理而取得的信息的内容是否为与判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容进行判断(步骤S109)。具体而言，与搜索规则对应的规定的信息的内容与搜索规则相对应地存储在存储器104中。通知部154从存储器104中读出在步骤S105中判断为符合的一个搜索规则、或在步骤S107中与所选择的一个搜索规则相对应的规定的信息的内容。而且，通知部154对通过步骤S108中的解码处理而取得的信息的内容与从存储器104中读出的规定的信息的内容是否一致进行判断。

在通过解码处理而取得的信息的内容为与判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容的情况下(步骤S109：是)，通知部154对显示部107进行控制，与作为拍摄图像的帧重叠而显示通过解码处理而取得的信息(步骤S110)。

具体而言，控制部102实施在显示部107上将来自图像处理部116的连续的帧显示为直通图像的控制。通知部154在检测到的颜色变化区域内，对帧内的位置(坐标)进行识别。而且，通知部154实施在显示部107所显示的帧中，在识别到的帧内的颜色变化区域的位置、或该位置的附近重叠地显示通过解码处理而取得的信息的控制。

另一方面，在步骤S105中判断为不符合搜索规则的情况下(步骤S105：否)，通知部154对显示部107进行控制，与作为拍摄图像的帧重叠地与颜色变化区域对应地持续“未知”的显示(步骤S111)。而且，在步骤S109中通过解码处理而取得的信息的内容不是与判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容的情况下(步骤S109：否)，通知部154与作为拍摄图像的帧重叠地与颜色变化区域对应而显示“错误”(步骤S112)。

例如，考虑到了如下情况，即与标记200-1对应的颜色变化区域的图像中的明度、色相的时间性的变化符合搜索规则且通过解码处理而取得的信息为与判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容，与标记200-2对应的颜色变化区域的图像中的明度、色相的时间性的变化不符合搜索规则，与标记200-3对应的颜色变化区域的图像中的明度、色相的时间性的变化符合搜索规则，但通过解码处理而取得的信息不是与被判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容的情况。在该情况下，如图6所示，在显示部107中，在帧内的标记200-1的区域即颜色变化区域的附近显示有作为通过解码处理而取得的信息的“警备389”的显示600，在作为标记200-2的区域的颜色变化区域的附近持续显示“未知”的显示500-2，在作为标记200-3的区域的颜色变化区域的附近显示有“错误”(无法显示)的显示500-4。

再次返回图4进行说明。在步骤S110中在与作为拍摄图像的帧重叠地显示通过解码处理而取得的信息之后、或在步骤S111中在与作为拍摄图像的帧重叠而与颜色变化区域对应地持续“未知”的显示之后、或者在步骤S112中在与作为拍摄图像的帧重叠而与颜色变化区域对应地显示“错误”之后，通知部154对是否存在有步骤S104～步骤S112的处理为未处理的颜色变化区域进行判断(步骤S113)。在存在有未处理的颜色变化区域的情况(步骤S113：是)下，重复步骤S104以后的处理。另一方面，在不存在未处理的颜色变化区域的情况下(步骤S113：否)，结束一系列的动作。

如此在本实施方式中，便携式终端100在连续的帧内，对与标记200对应的颜色变化区域进行检测，并对该颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化是否符合搜索规则进行判断。其后，在颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化符合搜索规则的情况下，便携式终端100实施解码处理而复原信息，并对该信息是否是与被判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容进行判断。

而且，在复原后的信息为与被判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容的情况下，便携式终端100与颜色变化区域对应地显示该信息，并通知对应的飞行物体300为实施光通信的有效的飞行物体。另一方面，便携式终端100，在颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化不符合搜索规则的情况下，与颜色变化区域对应地显示“未知”的显示，并通知对应的飞行物体300是无法实施光通信的无效的飞行物体。此外，在复原后的信息不是与被判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容的情况下，便携式终端100与颜色变化区域对应地显示“错误”的显示，并通知从对应的飞行物体300发送的信息为无法解码、或即使能够解码该信息也是无效的、或者是预先提供的服务以外的信息。

由此，便携式终端100的使用者400，如果与颜色变化区域对应地显示有复原后的信息，则能够识别安装有与该颜色变化区域对应的标记200的飞行物体300(例如，飞行物体300-1)为实施光通信的有效的飞行物体，如果与颜色变化区域对应地显示有“未知”的显示，则能够识别安装有与该颜色变化区域对应的标记200的飞行物体300(例如，图6的飞行物体300-2)为无法实施光通信的无效的飞行物体。而且，如果与颜色变化区域对应地显示有“错误”的显示，则使用者400能够识别安装有与该颜色变化区域对应的标记200的飞行物体300(例如，图6的飞行物体300-3)为即使实施光通信，该信息也无法显示的飞行物体。此外，便携式终端100的使用者400能够识别复原后的信息的显示及“未知”的显示都不被显示、即安装有标记200的飞行物体300(例如，图6的飞行物体300-4)为无法实施光通信的无效的飞行物体。

此外，便携式终端100基于多个种类的信号格式的每个信号格式的搜索规则，取得与各搜索规则对应的时间长的最小公倍数的时间量的颜色变化区域的图像。因此，便携式终端100能够准确地实施颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化是否符合多个搜索规则的判断所需的时间量的颜色变化区域的图像的取得，还能够准确地实施飞行物体300是否有效的判断。

此外，便携式终端100对复原后的信息是否是与被判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容进行判定，并能够基于复原后的信息准确地实施飞行物体300是否有效的判断。

此外，便携式终端100在取得了多个颜色变化区域的情况下，按照每个颜色变化区域，实施颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化是否符合多个搜索规则的判断等。由此，便携式终端100能够针对多个颜色变化区域中的各个颜色变化区域实施是否能够显示来自对应的飞行物体300的信息的通知。

另外，本发明并不限定于上述实施方式的说明以及附图，例如也可以应用于以工厂自动化(Factory Automation)系统中的控制对象设备所设置的状态灯为信息光源的情况，在该情况下，能够对上述实施方式以及附图施加适当变更等。

例如，在上述实施方式中，如图3所示，各搜索规则的时间长不同，但是，例如，也可以各搜索规则的时间长相同且各搜索规则所包含的发光模式的数量、发光模式的时间长不同。此外，例如，也可以在各搜索规则中，发光模式的数量相同且发光模式的时间长不同。此外，例如，也可以在各搜索规则中，发光模式的时间长相同且发光模式的数量、各搜索规则的时间长不同。

此外，在上述实施方式中，便携式终端100，在多个搜索规则符合颜色变化区域的图像中的明度、色相的时间性的变化的情况下，根据优先级选择一个搜索规则，并实施与该选择的搜索规则对应的解码处理。但是，便携式终端100也可以在多个搜索规则符合的情况下，实施与所有的搜索规则对应的解码处理。

此外，在上述实施方式中，便携式终端100，在对颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化是否符合搜索规则进行了判断之后，对复原后的信息是不是与被判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容进行了判断，但是，便携式终端100也可以仅对颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化是否符合搜索规则进行判断，在符合的情况下，实施对应的飞行物体300为有效的通知。

此外，在上述实施方式中，便携式终端100基于颜色变化区域通知了飞行物体300是否有效，但是，并不限定于此，如果通知颜色变化区域为预先确定的区域，则能够应用本发明。而且，在该显示内容中，仅记载了“未知”、“错误”(无法显示)，但是，在根据解码后的信息的一部分可知飞行物体300的所属的情况下，便携式终端100也可以实施“Secret”(机密)、“Private”(个人所有)、“Public”(公共服务)这样的显示。

此外，在上述实施方式中，便携式终端100具备无线通信部108以及天线110，但是，也可以不具备它们。

另外，例如，也可以通过计算机执行程序，从而实现便携式终端100的功能。此外，用于实现便携式终端100的功能的程序也可以存储在CD-ROM(Compact Disc-Read OnlyMemory，只读光盘)等存储介质中，也可以经由网络而下载到计算机中。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但是，本发明并不限定于上述的特定的实施方式，本发明中包含权利要求书所记载的发明及其均等的范围。

Claims (8)

1.一种通知装置，其特征在于，具备：

取得单元，其连续地取得图像；

搜索单元，其根据由所述取得单元连续地取得的图像，取得与检测对象对应的图像区域；

判断单元，其在由所述搜索单元取得了所述图像区域的情况下，所述取得单元从连续取得的图像，取得与多个种类的信号格式的搜索规则对应的时间的最小公倍数的时间量所对应的图像，对这些取得的图像中的图像区域是否是从可见光通信系统的发送装置通过发光而发送出的信息的区域进行判断；以及

通知单元，通知由所述判断单元产生的判断结果。

2.如权利要求1所述的通知装置，其特征在于，

所述通知单元，通知所述图像区域是否是从所述可见光通信系统的发送装置通过发光而发送出的信息的区域作为判断结果。

3.如权利要求1所述的通知装置，其特征在于，

所述通知单元在作为由所述搜索单元实施的所述图像区域的取得的结果，取得了多个所述图像区域的情况下，按照每个所述图像区域通知所述判断结果。

4.如权利要求1所述的通知装置，其特征在于，

所述通知单元包括显示单元。

5.如权利要求4所述的通知装置，其特征在于，

所述显示单元，与由所述取得单元取得的图像重叠地显示所述判断结果。

6.如权利要求1所述的通知装置，其特征在于，

所述检测对象为移动体。

7.一种通知方法，其特征在于，包括：

取得步骤，连续地取得图像；

搜索步骤，根据连续地取得的图像取得与检测对象对应的图像区域；

判断步骤，在由所述搜索步骤取得了所述图像区域的情况下，所述取得步骤从连续取得的图像，取得与多个种类的信号格式的搜索规则对应的时间的最小公倍数的时间量所对应的图像，对这些取得的图像中的图像区域是否是从可见光通信系统的发送装置通过发光而发送出的信息的区域进行判断；以及

通知步骤，通知由所述判断步骤产生的判断结果。

8.一种记录介质，其记录有计算机能够读取的程序，

所述记录介质的特征在于，记录有使所述计算机作为如下单元而发挥功能的程序，即：

取得单元，其连续地取得图像；

搜索单元，其根据由所述取得单元连续地取得的图像，取得与检测对象对应的图像区域；

判断单元，其在由所述搜索单元取得了所述图像区域的情况下，所述取得单元从连续取得的图像，取得与多个种类的信号格式的搜索规则对应的时间的最小公倍数的时间量所对应的图像，对这些取得的图像中的图像区域是否是从可见光通信系统的发送装置通过发光而发送出的信息的区域进行判断；以及

通知单元，通知由所述判断单元产生的判断结果。

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