CN107845320A - 一种用于教学培训的数控机床综合实训装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于教学培训的数控机床综合实训装置，属于数控机床技术领域。用于教学培训的数控机床综合实训装置包括机体和临时座椅，机体的下半部为底柜，底柜具有立柱、挡板和柜门，临时座椅包括转杆、凳板和第一气压伸缩杆，临时座椅展开时，第一气压伸缩杆能够伸长且使凳板水平设置，临时座椅收起时，凳板嵌设于缺口，凳板将缺口封闭且不影响柜门的开启和闭合。在机体上增加临时座椅，可以在学员感觉疲乏时，将临时座椅取出并坐于凳板上进行休息，有效缓解疲劳，提高教学效率，并且，临时座椅在不使用时可以收起，不占用较多的空间，并且对底柜等的影响较小，操作简单、使用方便。

Description

一种用于教学培训的数控机床综合实训装置

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于教学培训的数控机床综合实训装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术。基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。数控机床解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率。

在教学时，经常会使用综合实训机器进行培训或考核，培训过程中，由于时间较长，会导致学员较为疲乏，影响教学效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于教学培训的数控机床综合实训装置，当学员感觉疲乏时，可以将临时座椅取出并坐于凳板上进行休息，有效缓解疲劳，提高教学效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于教学培训的数控机床综合实训装置，所述综合实训装置包括机体和临时座椅，所述机体的下半部为底柜，所述底柜具有立柱、挡板和柜门，所述立柱和所述挡板的数量为多个，所述立柱竖向设置，所述立柱和所述挡板围成多个具有开口端的容纳腔，所述柜门设置于所述开口端且用于将所述容纳腔封闭，至少一个所述立柱为承载柱，与所述承载柱相邻的所述柜门为避让门，所述避让门的远离所述承载柱的一端为铰接端，所述避让门的靠近所述承载柱的一端具有缺口；所述临时座椅包括转杆、凳板和第一气压伸缩杆，所述转杆的一端与其中一根立柱可转动的连接，所述转杆的另一端与所述凳板的底面可转动的连接，所述第一气压伸缩杆的数量为两个且分别位于所述转杆的两侧，所述第一气压伸缩杆通过控制器进行控制，以使所述第一气压伸缩杆伸长或缩短，所述第一气压伸缩杆的一端与所述凳板的远离所述机体的一端可转动的连接，所述第一气压伸缩杆的另一端与所述转杆可转动的连接，所述第一气压伸缩杆可伸缩且位于所述转杆的一侧，所述临时座椅展开时，所述第一气压伸缩杆能够伸长且使所述凳板水平设置，所述临时座椅收起时，所述凳板嵌设于所述缺口，所述凳板将所述缺口封闭且不影响所述柜门的开启和闭合。

进一步地，所述临时座椅还包括转动角度限制件，所述立柱上设置有条形槽，所述条形槽沿竖向延伸，所述条形槽的横截面为T字形，所述转动角度限制件包括拉杆和调节块，所述调节块可滑动的嵌设于所述条形槽内，所述条形槽的相对的两个侧壁为波浪面，所述波浪面的竖向截面为波浪形，所述调节块的两侧分别设置有至少两个第一盲孔，所述第一盲孔内嵌设有第一弹簧和滚珠，所述第一弹簧将所述滚珠压紧于所述波浪面上且能够使所述调节块相对于所述条形槽保持不动，所述调节块上下滑动时，所述滚珠能够沿所述波浪面滚动；所述拉杆的一端与所述调节块可转动的连接，所述拉杆的另一端与所述转杆可转动的连接，所述调节块沿所述条形槽上下滑动时，所述转杆能够相对于所述机体转动。

进一步地，所述转动角度限制件还包括两个止点挡块，两个所述止点挡块分别位于所述调节块的两端，所述止点挡块可滑动的嵌设于所述条形槽内，所述止点挡块上设置有锁定通孔，所述锁定通孔内穿设有锁定螺栓，所述锁定螺栓穿过所述锁定通孔且能够选择性的与所述条形槽脱离接触或抵紧于所述条形槽，所述锁定螺栓与所述条形槽脱离接触时，所述止点挡块能够沿所述条形槽滑动，所述锁定螺栓的一端抵紧于所述条形槽时，所述止点挡块在所述条形槽内的位置固定且不能移动。

进一步地，所述综合实训装置还包括照明机构，所述照明机构包括底座、支撑架、调节件和LED灯，所述底座为长条形，所述底座固定于所述机体的顶部且沿所述机体的左右方向延伸，所述底座上设置有调节滑槽，所述调节滑槽沿所述底座的长度方向延伸，所述支撑架的一端设置有滑块，所述滑块可滑动的设置于所述调节滑槽内；所述调节件包括球铰和第二气压伸缩杆，所述球铰包括球壳、球头和限位件，所述球头可转动的安装于所述球壳内，所述球壳与所述支撑架固定连接，所述球头与所述第二气压伸缩杆固定连接，所述限位件包括管体、压块、第二弹簧和调节螺栓，所述管体贯穿所述球壳，所述压块和所述第二弹簧均位于所述管体内，所述管体的内表面设置有内螺纹，所述调节螺栓设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述第二弹簧分别抵住所述压块和所述调节螺栓且将所述压块压紧于所述球头，所述压块的靠近所述球头的一端为球面且与所述球头贴合，所述球头与所述球壳之间通过所述压块和所述球头之间的摩擦力固定，所述控制器用于控制所述第二气压伸缩杆伸长或缩短。

进一步地，所述底座上还设置有多个固定件，所述固定件包括连接杆、压头、吸盘和第三弹簧，所述连接杆的一端与所述压头固定连接，所述连接杆的另一端与所述吸盘固定连接，所述第三弹簧套设于所述连接杆且抵住所述底座，所述底座上设置有固定通孔，所述连接杆可滑动的穿设于所述固定通孔内，所述连接杆沿所述固定通孔滑动时，所述吸盘能够靠近所述机体且吸附于所述机体，所述第三弹簧使所述吸盘具有远离所述机体的趋势。

进一步地，所述机体的底部设置有滚轮和支撑脚，所述支撑脚能够沿竖向运动，以使所述滚轮接触地面和脱离地面。

进一步地，所述凳板为圆形板。

进一步地，所述凳板的上表面设置有硅胶层，所述硅胶层的中间凹陷。

本发明所达到的有益效果是：

本发明的一种用于教学培训的数控机床综合实训装置包括机体和临时座椅，机体的下半部为底柜，底柜具有立柱、挡板和柜门，临时座椅包括转杆、凳板和第一气压伸缩杆，临时座椅展开时，第一气压伸缩杆能够伸长且使凳板水平设置，临时座椅收起时，凳板嵌设于缺口，凳板将缺口封闭且不影响柜门的开启和闭合。

本发明提供的用于教学培训的数控机床综合实训装置，需要使用临时座椅时，拖动凳板，使转杆转动并使凳板到达指定位置，然后通过控制器控制第一气压伸缩杆伸缩，以调节凳板的倾斜角度，以使凳板可以坐人。在机体上增加临时座椅，可以在学员感觉疲乏时，将临时座椅取出并坐于凳板上进行休息，有效缓解疲劳，提高教学效率，并且，临时座椅在不使用时可以收起，不占用较多的空间，并且对底柜等的影响较小，操作简单、使用方便。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于教学培训的数控机床综合实训装置的结构示意图；

图2为机体与临时座椅的连接关系示意图；

图3为调节块与条形槽的配合关系示意图；

图4为照明机构的结构示意图；

图5为图4的局部剖视图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为固定件与底座的配合关系示意图；

图8为图7的固定件的结构示意图。

附图标记对应如下：

10-综合实训装置；

11-机体；12-临时座椅；15-照明机构；

110-立柱；111-柜门；112-滚轮；113-支撑脚；120-转杆；121-凳板；122-第一气压伸缩杆；123-转动角度限制件；124-条形槽；125-拉杆；126-调节块；127-波浪面；128-第一弹簧；129-滚珠；130-止点挡块；131-锁定螺栓；150-底座；151-支撑架；152-调节件；153-LED灯；154-滑块；155-球铰；156-第二气压伸缩杆；157-球壳；158-球头；159-限位件；160-管体；161-压块；162-第二弹簧；163-调节螺栓；164-固定件；165-连接杆；166-压头；167-吸盘；168-第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本发明实施例提供的用于教学培训的数控机床综合实训装置的结构示意图；图2为机体与临时座椅的连接关系示意图；图3为调节块与条形槽的配合关系示意图；图4为照明机构的结构示意图；图5为图4的局部剖视图；图6为图5的局部放大示意图；图7为固定件与底座的配合关系示意图；图8为图7的固定件的结构示意图。

请参照图1所示，本发明实施例提供了一种用于教学培训的数控机床综合实训装置10，综合实训装置10包括机体11、临时座椅12和照明机构15。

其中，机体11的结构不限，根据实际的应用场景进行选择，可以采用现有技术中的方案，例如，在本实施例中，机体11的具体结构可以为：

机体11包括左边的运动部件柜和右边的主控制柜两大部分。动部件柜与主控制柜可拆分而方便搬运；使用时则通过螺栓固定在一起，方便应用时的效果观察。

主控制柜包括：伺服放大模块、CRT/MDI模块、NC控制模块、继电器模块、计算机显示器、手轮、输出指示灯与开关模块、系统上电/断电模块、工作台、托盘、电气柜和计算机柜。

计算机柜位于主控制柜最下方的右边，其内放置有计算机的主机。电气柜位于计算机柜的左边，电气柜内部分上下两层；下层安装有电源变压器、控制变压器、感抗器和其它强电元件；上层则安装有配线板，配线板上有空气开关、接触器、端子排、I/O单元等弱电器件。配线板可单独拆卸下来，方便学员练习接线、配线以及进行线路检查。工作台面位于电气柜和计算机柜的上方，且悬臂伸出，方便在其上放置书籍、工具等。托盘位于工作台面的下方，其用于放置计算机的键盘和鼠标。主控制柜正面最中间是计算机显示器，输出指示灯与开关模块位于计算机显示器的右边，其上设置有若干指示灯及拨断开关，可以实现机床的故障设置和故障信号的显示、工作状况的指示等，并且还可以改变I/O地址的分配情况，进行PMC(可编程机床控制器Programmable Machine Control)程序的编制和调试训练，提高受训者的PMC编程能力。计算机显示器的左侧下方是NC控制模块，左侧上方是LCD/MDI模块。其中LCD/MDI模块又包括左侧的LCD显示屏和右侧的手动数据输入单元(MDI)。系统上电/断电模块主要包括位于输出指示灯与开关模块下方的上电按钮和断电按钮，其用于控制整个数控设备调试与维修综合实训台的电源开/关。主控制柜右上角是继电器模块，其上安装有多个继电器，并且整个继电器模块可拆卸下来，方便学员完成配线制作。主控制柜左上角是伺服放大模块。伺服放大模块包括：伺服放大器面板，其上安装有伺服放大器和I/Olink轴放大器。伺服放大器面板略高于主控制柜表面，使操作者能够观察到放大器的工作状况。

运动部件柜的柜体一侧装有有机玻璃制成的观察板，方便学员观察柜体内的情况。柜体内装有容量为十的斗笠式刀库，以及主轴电机、三个进给轴(X、Y、Z轴)伺服电机，必要时还可增加I/OLink轴电机(常用于控制旋转台)。刀库由刀库自身的电机控制其旋转，自带的气缸控制其送刀。通过观察板可以观察到安装在柜体内部的三个进给轴伺服电机、主轴电机以及I/Olink轴电机的运动状况。

外部电网电源进入强电配电板和电源变压器，经电源变压器送入伺服放大器，供电给各伺服电机。弱电配电板还与刀库连接。经电源变压器变压后送入弱电配电板的直流电源，供整个系统的控制器件(LCD/MDI单元以及NC单元、I/O单元、或操作面板等)使用。伺服放大器动力电源来自强电配电板电源变压器，24V电源由直流电源提供，并且接受来自NC单元的控制指令来驱动各伺服电机运动。NC单元与分别伺服放大器、I/O单元连接。NC单元的24V电源由直流电源提供，并与计算机通过RS232连接，以实现系统参数的备份/恢复、梯图的备份/恢复/在线调试，程序的上传/下载，DNC加工实验等。继电器模块上的继电器，其线圈触点连接于I/O单元，控制触点接于控制电路。输出指示灯与开关模块与I/O单元连接。手轮与I/O单元连接，根据具体的地址分配接到I/O单元或控制面板，用来手动控制三个进给轴伺服电机的运动。系统上电/断电模块连接于强电配电板和外部电源之间，来控制整个数控设备调试与维修综合实训台的通/断电。各电机的电源线、编码器信号线均连接到主控制柜伺服放大模块的相应接口。刀库电机、电磁阀还连接到主控制柜电气柜中的弱电配电板，由I/O单元控制其动作，可实现常规刀库的控制练习和程序编制，刀库刀号和主轴刀号由七段显示器指示。

若存在I/Olink轴，则需要将I/Olink轴放大器与I/O单元(安装在弱电配电板上)相连，由I/O单元产生的PMC(可编程机床控制器ProgrammableMachineControl)程序通过I/Olink轴放大器控制I/Olink轴运动，受训者可以练习回转台、刀库控制等由I/Olink轴控制的功能。

在本实施例中，机体11的下半部为底柜，底柜具有立柱110、挡板和柜门111，立柱110和挡板的数量为多个，立柱110竖向设置，立柱110和挡板围成多个具有开口端的容纳腔，柜门111设置于开口端且用于将容纳腔封闭。

其中，至少一个立柱110为承载柱，与承载柱相邻的柜门111为避让门，避让门的远离承载柱的一端为铰接端，避让门的靠近承载柱的一端具有缺口。

立柱110上设置有条形槽124，条形槽124沿竖向延伸，条形槽124的横截面为T字形。

机体11的底部设置有滚轮112和支撑脚113，支撑脚113能够沿竖向运动，以使滚轮112接触地面和脱离地面。

请参照图2所示，临时座椅12包括转杆120、凳板121、第一气压伸缩杆122和转动角度限制件123。

转杆120的一端与其中一根立柱110可转动的连接，转杆120的另一端与凳板121的底面可转动的连接，第一气压伸缩杆122的数量为两个且分别位于转杆120的两侧，第一气压伸缩杆122通过控制器进行控制，以使第一气压伸缩杆122伸长或缩短，第一气压伸缩杆122的一端与凳板121的远离机体11的一端可转动的连接，第一气压伸缩杆122的另一端与转杆120可转动的连接，第一气压伸缩杆122可伸缩且位于转杆120的一侧。

凳板121为可以圆形板，凳板121的上表面设置有硅胶层，硅胶层的中间凹陷。

临时座椅12展开时，第一气压伸缩杆122能够伸长且使凳板121水平设置，临时座椅12收起时，凳板121嵌设于缺口，凳板121将缺口封闭且不影响柜门111的开启和闭合。

其中，转动角度限制件123的具体结构可以为：转动角度限制件123包括拉杆125、调节块126和两个止点挡块130。

请参照图3所示，调节块126可滑动的嵌设于条形槽124内，条形槽124的相对的两个侧壁为波浪面127，波浪面127的竖向截面为波浪形，调节块126的两侧分别设置有至少两个第一盲孔，第一盲孔内嵌设有第一弹簧128和滚珠129，第一弹簧128将滚珠129压紧于波浪面127上且能够使调节块126相对于条形槽124保持不动，调节块126上下滑动时，滚珠129能够沿波浪面127滚动。

拉杆125的一端与调节块126可转动的连接，拉杆125的另一端与转杆120可转动的连接，调节块126沿条形槽124上下滑动时，转杆120能够相对于机体11转动。

两个止点挡块130分别位于调节块126的上下两端，止点挡块130可滑动的嵌设于条形槽124内，止点挡块130上设置有锁定通孔，锁定通孔内穿设有锁定螺栓131。

锁定螺栓131穿过锁定通孔且能够选择性的与条形槽124脱离接触或抵紧于条形槽124，锁定螺栓131与条形槽124脱离接触时，止点挡块130能够沿条形槽124滑动，锁定螺栓131的一端抵紧于条形槽124时，止点挡块130在条形槽124内的位置固定且不能移动。

请参照图4所示，照明机构15的具体结构为：照明机构15包括底座150、支撑架151、调节件152和LED灯153。

底座150为长条形，底座150固定于机体11的顶部且沿机体11的左右方向延伸，底座150上设置有调节滑槽，调节滑槽沿底座150的长度方向延伸，支撑架151的一端设置有滑块154，滑块154可滑动的设置于调节滑槽内。

请参照图5所示，调节件152包括球铰155和第二气压伸缩杆156，球铰155包括球壳157、球头158和限位件159，球头158可转动的安装于球壳157内，球壳157与支撑架151固定连接，球头158与第二气压伸缩杆156固定连接。

请参照图6所示，限位件159包括管体160、压块161、第二弹簧162和调节螺栓163。

管体160贯穿球壳157，压块161和第二弹簧162均位于管体160内，管体160的内表面设置有内螺纹，调节螺栓163设置有与内螺纹配合的外螺纹，第二弹簧162分别抵住压块161和调节螺栓163且将压块161压紧于球头158，压块161的靠近球头158的一端为球面且与球头158贴合。

球头158与球壳157之间通过压块161和球头158之间的摩擦力固定，控制器用于控制第二气压伸缩杆156伸长或缩短。

请参照图7、图8所示，另外，底座150上还设置有多个固定件164，固定件164包括连接杆165、压头166、吸盘167和第三弹簧168。

连接杆165的一端与压头166固定连接，连接杆165的另一端与吸盘167固定连接，第三弹簧168套设于连接杆165且抵住底座150，底座150上设置有固定通孔，连接杆165可滑动的穿设于固定通孔内。

连接杆165沿固定通孔滑动时，吸盘167能够靠近机体11且吸附于机体11，第三弹簧168使吸盘167具有远离机体11的趋势。

本发明的一种用于教学培训的数控机床综合实训装置10包括机体11和临时座椅12，机体11的下半部为底柜，底柜具有立柱110、挡板和柜门111，临时座椅12包括转杆120、凳板121和第一气压伸缩杆122，临时座椅12展开时，第一气压伸缩杆122能够伸长且使凳板121水平设置，临时座椅12收起时，凳板121嵌设于缺口，凳板121将缺口封闭且不影响柜门111的开启和闭合。

本发明提供的用于教学培训的数控机床综合实训装置10，需要使用临时座椅12时，拖动凳板121，使转杆120转动并使凳板121到达指定位置，然后通过控制器控制第一气压伸缩杆122伸缩，以调节凳板121的倾斜角度，以使凳板121可以坐人。在机体11上增加临时座椅12，可以在学员感觉疲乏时，将临时座椅12取出并坐于凳板121上进行休息，有效缓解疲劳，提高教学效率，并且，临时座椅12在不使用时可以收起，不占用较多的空间，并且对底柜等的影响较小，操作简单、使用方便。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (8)

1.一种用于教学培训的数控机床综合实训装置，其特征在于：所述综合实训装置包括机体（11）和临时座椅（12），所述机体（11）的下半部为底柜，所述底柜具有立柱（110）、挡板和柜门（111），所述立柱（110）和所述挡板的数量为多个，所述立柱（110）竖向设置，所述立柱（110）和所述挡板围成多个具有开口端的容纳腔，所述柜门（111）设置于所述开口端且用于将所述容纳腔封闭，至少一个所述立柱（110）为承载柱，与所述承载柱相邻的所述柜门（111）为避让门，所述避让门的远离所述承载柱的一端为铰接端，所述避让门的靠近所述承载柱的一端具有缺口；所述临时座椅（12）包括转杆（120）、凳板（121）和第一气压伸缩杆（122），所述转杆（120）的一端与其中一根立柱（110）可转动的连接，所述转杆（120）的另一端与所述凳板（121）的底面可转动的连接，所述第一气压伸缩杆（122）的数量为两个且分别位于所述转杆（120）的两侧，所述第一气压伸缩杆（122）通过控制器进行控制，以使所述第一气压伸缩杆（122）伸长或缩短，所述第一气压伸缩杆（122）的一端与所述凳板（121）的远离所述机体（11）的一端可转动的连接，所述第一气压伸缩杆（122）的另一端与所述转杆（120）可转动的连接，所述第一气压伸缩杆（122）可伸缩且位于所述转杆（120）的一侧，所述临时座椅（12）展开时，所述第一气压伸缩杆（122）能够伸长且使所述凳板（121）水平设置，所述临时座椅（12）收起时，所述凳板（121）嵌设于所述缺口，所述凳板（121）将所述缺口封闭且不影响所述柜门（111）的开启和闭合。

2.根据权利要求1所述的用于教学培训的数控机床综合实训装置，其特征在于：所述临时座椅（12）还包括转动角度限制件（123），所述立柱（110）上设置有条形槽（124），所述条形槽（124）沿竖向延伸，所述条形槽（124）的横截面为T字形，所述转动角度限制件（123）包括拉杆（125）和调节块（126），所述调节块（126）可滑动的嵌设于所述条形槽（124）内，所述条形槽（124）的相对的两个侧壁为波浪面（127），所述波浪面（127）的竖向截面为波浪形，所述调节块（126）的两侧分别设置有至少两个第一盲孔，所述第一盲孔内嵌设有第一弹簧（128）和滚珠（129），所述第一弹簧（128）将所述滚珠（129）压紧于所述波浪面（127）上且能够使所述调节块（126）相对于所述条形槽（124）保持不动，所述调节块（126）上下滑动时，所述滚珠（129）能够沿所述波浪面（127）滚动；所述拉杆（125）的一端与所述调节块（126）可转动的连接，所述拉杆（125）的另一端与所述转杆（120）可转动的连接，所述调节块（126）沿所述条形槽（124）上下滑动时，所述转杆（120）能够相对于所述机体（11）转动。

3.根据权利要求2所述的用于教学培训的数控机床综合实训装置，其特征在于：所述转动角度限制件（123）还包括两个止点挡块（130），两个所述止点挡块（130）分别位于所述调节块（126）的两端，所述止点挡块（130）可滑动的嵌设于所述条形槽（124）内，所述止点挡块（130）上设置有锁定通孔，所述锁定通孔内穿设有锁定螺栓（131），所述锁定螺栓（131）穿过所述锁定通孔且能够选择性的与所述条形槽（124）脱离接触或抵紧于所述条形槽（124），所述锁定螺栓（131）与所述条形槽（124）脱离接触时，所述止点挡块（130）能够沿所述条形槽（124）滑动，所述锁定螺栓（131）的一端抵紧于所述条形槽（124）时，所述止点挡块（130）在所述条形槽（124）内的位置固定且不能移动。

4.根据权利要求3所述的用于教学培训的数控机床综合实训装置，其特征在于：所述综合实训装置还包括照明机构（15），所述照明机构（15）包括底座（150）、支撑架（151）、调节件（152）和LED灯（153），所述底座（150）为长条形，所述底座（150）固定于所述机体（11）的顶部且沿所述机体（11）的左右方向延伸，所述底座（150）上设置有调节滑槽，所述调节滑槽沿所述底座（150）的长度方向延伸，所述支撑架（151）的一端设置有滑块（154），所述滑块（154）可滑动的设置于所述调节滑槽内；所述调节件（152）包括球铰（155）和第二气压伸缩杆（156），所述球铰（155）包括球壳（157）、球头（158）和限位件（159），所述球头（158）可转动的安装于所述球壳（157）内，所述球壳（157）与所述支撑架（151）固定连接，所述球头（158）与所述第二气压伸缩杆（156）固定连接，所述限位件（159）包括管体（160）、压块（161）、第二弹簧（162）和调节螺栓（163），所述管体（160）贯穿所述球壳（157），所述压块（161）和所述第二弹簧（162）均位于所述管体（160）内，所述管体（160）的内表面设置有内螺纹，所述调节螺栓（163）设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述第二弹簧（162）分别抵住所述压块（161）和所述调节螺栓（163）且将所述压块（161）压紧于所述球头（158），所述压块（161）的靠近所述球头（158）的一端为球面且与所述球头（158）贴合，所述球头（158）与所述球壳（157）之间通过所述压块（161）和所述球头（158）之间的摩擦力固定，所述控制器用于控制所述第二气压伸缩杆（156）伸长或缩短。

5.根据权利要求4所述的用于教学培训的数控机床综合实训装置，其特征在于：所述底座（150）上还设置有多个固定件（164），所述固定件（164）包括连接杆（165）、压头（166）、吸盘（167）和第三弹簧（168），所述连接杆（165）的一端与所述压头（166）固定连接，所述连接杆（165）的另一端与所述吸盘（167）固定连接，所述第三弹簧（168）套设于所述连接杆（165）且抵住所述底座（150），所述底座（150）上设置有固定通孔，所述连接杆（165）可滑动的穿设于所述固定通孔内，所述连接杆（165）沿所述固定通孔滑动时，所述吸盘（167）能够靠近所述机体（11）且吸附于所述机体（11），所述第三弹簧（168）使所述吸盘（167）具有远离所述机体（11）的趋势。

6.根据权利要求5所述的用于教学培训的数控机床综合实训装置，其特征在于：所述机体（11）的底部设置有滚轮（112）和支撑脚（113），所述支撑脚（113）能够沿竖向运动，以使所述滚轮（112）接触地面和脱离地面。

7.根据权利要求6所述的用于教学培训的数控机床综合实训装置，其特征在于：所述凳板（121）为圆形板。

8.根据权利要求7所述的用于教学培训的数控机床综合实训装置，其特征在于：所述凳板（121）的上表面设置有硅胶层，所述硅胶层的中间凹陷。