CN107843916B - 一种具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备 - Google Patents
一种具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，包括外壳和开口，外壳内设有震动机构、清理机构、移动机构和两个保护机构，清理机构包括鼓风机、抽气管道、鼓风管道、移动套、毛刷、第一气泵、第一气缸、第一活塞和连接杆，移动机构包括驱动单元和传动单元，该具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，通过移动机构，能够使该设备自主移动，使得该设备适应不同的环境情况，对勘探区域进行全面的智能勘探，减少了勘探时间，降低了勘探成本，不仅如此，通过清理机构，该设备能够对勘探地点进行有效清理，使该设备直接对裸露的岩石进行人工地震操作，使得勘探结果比较准确，提高了该设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及智能勘探设备领域，特别涉及一种具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备。
背景技术
地震勘探是智能勘探中一种最常见和最重要的方法，地震勘探是根据地质学和物理学的原理，利用电子学和信息论等领域的新技术，采用人工方法引起地壳振动，如利用炸药爆炸或重锤冲击地面产生人工地震，再用精密仪器记录地面上各点的震动情况，把记录下来的资料经过处理、解析，推断地下地质构造的特点，寻找可能的储油构造。
但是现有的地震勘探设备，炸药爆炸点或重锤冲击点单一不变，无法对勘探区域进行全面的智能勘探，使得现在的地震勘探设备容易出现漏探、少探的情况，增加了勘探时间，增加了勘探成本，不仅如此，地震勘探对地面情况的要求较高，最好是直接对裸露的岩石进行人工地震操作，勘探结果才比较准确，但是现有的地震勘探设备无法有效的对地面进行清理，使得勘探结果无法让研究员满意，降低了现有地震勘探设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，包括外壳和开口，所述开口向下设置在外壳上，所述外壳内设有震动机构、清理机构、移动机构和两个保护机构，所述清理机构设置在外壳内的一侧，所述移动机构设置在外壳内的底部，两个所述保护机构分别设置在开口的两侧；
所述清理机构包括鼓风机、抽气管道、鼓风管道、移动套、毛刷、第一气泵、第一气缸、第一活塞和连接杆，所述抽气管道设置在鼓风机的顶端，所述鼓风管道设置在鼓风机的底端，所述移动套设置在鼓风管道的下方，所述移动套内设有通孔，所述鼓风机的一端通过抽气管道与外壳的外部连通，所述鼓风机的另一端与鼓风管道的顶端连通，所述鼓风管道的底端设置在移动套内，所述移动套的底端设有毛刷，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一活塞的顶端设置在第一气缸内，所述第一活塞的底端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与移动套固定连接，所述第一气缸的底端固定在外壳内；
所述移动机构包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元和传动单元分别设置在外壳内的底端的两侧；
所述驱动单元包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴和两个驱动轮，所述第二电机固定在外壳内，所述第二电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在驱动轴上，所述第二齿轮与驱动轴过盈配合，两个所述驱动轮分别设置在驱动轴的两端上；
所述传动单元包括第二气泵、第二气缸、第二活塞、传动轴、固定套和两个传动轮，所述固定套套设在传动轴的中端，所述固定套的底端与外壳的内壁连接，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二气缸的底部与外壳内的固定板铰接，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与传动轴的远离固定套的一端铰接，两个所述传动轮分别设置在传动轴的两端上。
作为优选，为了重击地面产生地震波，所述震动机构包括重锤和两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在重锤的两侧且与重锤传动连接，所述升降单元包括第一电机、转轮、绳索和定滑轮，所述第一电机与转轮传动连接，所述定滑轮设置在开口上方，所述绳索的一端设置在转轮上，所述绳索的另一端绕过定滑轮与重锤的顶端固定连接。
作为优选，为了延长绳索的使用寿命，所述绳索的材质为尼龙。
作为优选，为了延长第一电机和第二电机的使用寿命，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了避免异物进入开口，使重锤卡住，所述保护机构包括第三气泵、第三气缸、第三活塞、移动杆和挡板，所述第三气泵与第三气缸连通，所述第三活塞的一端设置在第三气缸内，所述第三活塞的另一端与移动杆的一端固定连接，所述移动杆的另一端与挡板固定连接。
作为优选，为了增加密封效果，避免异物进入开口，所述挡板的四周上均设有橡胶垫。
作为优选，为了提高缓冲效果，所述第三气缸为步进气缸。
作为优选，为了防止异物进入鼓风机，使鼓风机受损，所述抽气管道的一端内设有过滤网。
作为优选，为了提高刷洗效果，所述毛刷的形状为圆形。
作为优选，为了避免重锤生锈，所述重锤的材质为铅。
本发明的有益效果是，该具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，通过移动机构，能够使该设备自主移动，使得该设备适应不同的环境情况，对勘探区域进行全面的智能勘探，降低了勘探成本，不仅如此，通过清理机构，该设备能够对勘探地点进行有效清理，使该设备直接对裸露的岩石进行人工地震操作，使得勘探结果比较准确，提高了该设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备的结构示意图；
图2是本发明的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备的清理机构的结构示意图；
图3是本发明的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备的移动机构的结构示意图；
图4是本发明的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备的保护机构的结构示意图；
图中：1.外壳，2.开口，3.第一电机，4.转轮，5.绳索，6.定滑轮，7.重锤，8.鼓风机，9.抽气管道，10.鼓风管道，11.移动套，12.毛刷，13.通孔，14.第一气泵，15.第一气缸，16.第一活塞，17.连接杆，18.第二电机，19.第一齿轮，20.第二齿轮，21.驱动轴，22.驱动轮，23.第二气泵，24.第二气缸，25.第二活塞，26.传动轴，27.固定套，28.传动轮，29.第三气泵，30.第三气缸，31.第三活塞，32.移动杆，33.挡板，34.橡胶垫，35.过滤网。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，包括外壳1和开口2，所述开口2向下设置在外壳1上，所述外壳1内设有震动机构、清理机构、移动机构和两个保护机构，所述清理机构设置在外壳1内的一侧，所述移动机构设置在外壳1内的底部，两个所述保护机构分别设置在开口2的两侧；
所述清理机构包括鼓风机8、抽气管道9、鼓风管道10、移动套11、毛刷12、第一气泵14、第一气缸15、第一活塞16和连接杆17，所述抽气管道9设置在鼓风机8的顶端，所述鼓风管道10设置在鼓风机8的底端，所述移动套11设置在鼓风管道10的下方，所述移动套11内设有通孔13，所述鼓风机8的一端通过抽气管道9与外壳1的外部连通，所述鼓风机8的另一端与鼓风管道10的顶端连通，所述鼓风管道10的底端设置在移动套11内，所述移动套11的底端设有毛刷12，所述第一气泵14与第一气缸15连通，所述第一活塞16的顶端设置在第一气缸15内，所述第一活塞16的底端与连接杆17的一端固定连接，所述连接杆17的另一端与移动套11固定连接，所述第一气缸15的底端固定在外壳1内；
所述移动机构包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元和传动单元分别设置在外壳1内的底端的两侧；
所述驱动单元包括第二电机18、第一齿轮19、第二齿轮20、驱动轴21和两个驱动轮22，所述第二电机18固定在外壳1内，所述第二电机18与第一齿轮19传动连接，所述第一齿轮19与第二齿轮20啮合，所述第二齿轮20套设在驱动轴21上，所述第二齿轮20与驱动轴21过盈配合，两个所述驱动轮22分别设置在驱动轴21的两端上；
所述传动单元包括第二气泵23、第二气缸24、第二活塞25、传动轴26、固定套27和两个传动轮28，所述固定套27套设在传动轴26的中端，所述固定套27的底端与外壳1的内壁连接，所述第二气泵23与第二气缸24连通，所述第二气缸24的底部与外壳1内的固定板铰接，所述第二活塞25的一端设置在第二气缸24内，所述第二活塞25的另一端与传动轴26的远离固定套27的一端铰接，两个所述传动轮28分别设置在传动轴26的两端上。
作为优选，为了重击地面产生地震波，所述震动机构包括重锤7和两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在重锤7的两侧且与重锤7传动连接，所述升降单元包括第一电机3、转轮4、绳索5和定滑轮6，所述第一电机3与转轮4传动连接，所述定滑轮6设置在开口2上方，所述绳索5的一端设置在转轮4上，所述绳索5的另一端绕过定滑轮6与重锤7的顶端固定连接。当需要重锤7重击地面时，第一电机3通过转轮4放松绳索5，使得重锤7从开口2中落下，重击地面，产生地震波，当需要将重锤7收回时，第一电机3通过转轮4收紧绳索5，将重锤7拉入开口2中。
作为优选，为了延长绳索5的使用寿命，所述绳索5的材质为尼龙。
作为优选，为了延长第一电机3和第二电机18的使用寿命，所述第一电机3和第二电机18均为伺服电机。
作为优选，为了避免异物进入开口2，使重锤7卡住，所述保护机构包括第三气泵29、第三气缸30、第三活塞31、移动杆32和挡板33，所述第三气泵29与第三气缸30连通，所述第三活塞31的一端设置在第三气缸30内，所述第三活塞31的另一端与移动杆32的一端固定连接，所述移动杆32的另一端与挡板33固定连接。当震动机构工作前，第三气缸30通过第三活塞31和移动杆32将挡板33收回外壳1内，便于重锤7落下，当震动机构工作完成后，第三气缸30通过第三活塞31和移动杆32驱动挡板33关闭开口，避免异物进入开口2，使重锤7卡住。
作为优选，为了增加密封效果，避免异物进入开口2，所述挡板33的四周上均设有橡胶垫34。
作为优选，为了增强缓冲效果，所述第三气缸30为步进气缸。步进气缸具有三位步进及缓冲的功能。
作为优选，为了防止异物进入鼓风机，使鼓风机受损，所述抽气管道9的一端内设有过滤网35。
作为优选，为了提高刷洗效果，所述毛刷12的形状为圆形。
作为优选，为了避免重锤7生锈，所述重锤7的材质为铅。
为了减少勘探时间，该具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，通过移动机构，能够使该设备自主移动，可以根据当地已知的地质情况对勘探区域进行全面的智能勘探，减少了勘探时间。移动机构运行时，首先驱动单元工作，第二电机18通过第一齿轮19、第二齿轮20和驱动轴21驱动两个驱动轮22转动，实现该设备的前进和后退，然后当该设备需要进行移动方向调节时，传动单元工作，第二气缸24通过第二活塞25驱动传动轴26发生角度调节，实现该设备移动方向的改变，从而使该设备适应不同的环境情况，对勘探区域进行全面的智能勘探，减少了勘探时间，该具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，通过移动机构，能够使该设备自主移动，使得该设备适应不同的环境情况，对勘探区域进行全面的智能勘探，减少了勘探时间，降低了勘探成本。
为了直接对裸露的岩石进行人工地震，该具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，通过清理机构，能够对勘探地点进行有效清理，使岩石裸露出来，使得勘探结果比较准确。首先鼓风机8通过抽气管道9将外壳1外部的空气抽入，接着通过鼓风管道10和移动套11将空气喷至地面上，对地面进行有效的处理，然后第一气缸15通过第一活塞16和连接杆17驱动移动套11上下移动，使得毛刷12始终与地面接触，从而对勘探地点进行有效清理，使岩石裸露出来，使得勘探结果比较准确。该具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，通过清理机构，能够对勘探地点进行有效清理，使该设备直接对裸露的岩石进行人工地震，使得勘探结果比较准确，提高了该设备的实用性。
与现有技术相比，该具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，通过移动机构，能够使该设备自主移动，使得该设备适应不同的环境情况，对勘探区域进行全面的智能勘探，减少了勘探时间，降低了勘探成本，不仅如此，通过清理机构，该设备能够对勘探地点进行有效清理，使该设备直接对裸露的岩石进行人工地震操作，使得勘探结果比较准确，提高了该设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，其特征在于，包括外壳(1)和开口(2)，所述开口(2)向下设置在外壳(1)上，所述外壳(1)内设有震动机构、清理机构、移动机构、固定板和两个保护机构，所述清理机构设置在外壳(1)内的一侧，所述移动机构设置在外壳(1)内的底部，两个所述保护机构分别设置在开口(2)的两侧；
所述清理机构包括鼓风机(8)、抽气管道(9)、鼓风管道(10)、移动套(11)、毛刷(12)、第一气泵(14)、第一气缸(15)、第一活塞(16)和连接杆(17)，所述抽气管道(9)设置在鼓风机(8)的顶端，所述鼓风管道(10)设置在鼓风机(8)的底端，所述移动套(11)设置在鼓风管道(10)的下方，所述移动套(11)内设有通孔(13)，所述鼓风机(8)的一端通过抽气管道(9)与外壳(1)的外部连通，所述鼓风机(8)的另一端与鼓风管道(10)的顶端连通，所述鼓风管道(10)的底端设置在移动套(11)内，所述移动套(11)的底端设有毛刷(12)，所述第一气泵(14)与第一气缸(15)连通，所述第一活塞(16)的顶端设置在第一气缸(15)内，所述第一活塞(16)的底端与连接杆(17)的一端固定连接，所述连接杆(17)的另一端与移动套(11)固定连接，所述第一气缸(15)的底端固定在外壳(1)内；
所述移动机构包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元和传动单元分别设置在外壳(1)内的底端的两侧；
所述驱动单元包括第二电机(18)、第一齿轮(19)、第二齿轮(20)、驱动轴(21)和两个驱动轮(22)，所述第二电机(18)固定在外壳(1)内，所述第二电机(18)与第一齿轮(19)传动连接，所述第一齿轮(19)与第二齿轮(20)啮合，所述第二齿轮(20)套设在驱动轴(21)上，所述第二齿轮(20)与驱动轴(21)过盈配合，两个所述驱动轮(22)分别设置在驱动轴(21)的两端上；
所述传动单元包括第二气泵(23)、第二气缸(24)、第二活塞(25)、传动轴(26)、固定套(27)和两个传动轮(28)，所述固定套(27)套设在传动轴(26)的中端，所述固定套(27)的底端与外壳(1)的内壁连接，所述第二气泵(23)与第二气缸(24)连通，所述第二气缸(24)的底部与外壳(1)内的固定板铰接，所述第二活塞(25)的一端设置在第二气缸(24)内，所述第二活塞(25)的另一端与传动轴(26)的远离固定套(27)的一端铰接，两个所述传动轮(28)分别设置在传动轴(26)的两端上。
2.如权利要求1所述的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，其特征在于，所述震动机构包括重锤(7)和两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在重锤(7)的两侧且与重锤(7)传动连接，所述升降单元包括第一电机(3)、转轮(4)、绳索(5)和定滑轮(6)，所述第一电机(3)与转轮(4)传动连接，所述定滑轮(6)设置在开口(2)上方，所述绳索(5)的一端设置在转轮(4)上，所述绳索(5)的另一端绕过定滑轮(6)与重锤(7)的顶端固定连接。
3.如权利要求2所述的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，其特征在于，所述绳索(5)的材质为尼龙。
4.如权利要求2所述的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，其特征在于，所述第一电机(3)和第二电机(18)均为伺服电机。
5.如权利要求1所述的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，其特征在于，所述保护机构包括第三气泵(29)、第三气缸(30)、第三活塞(31)、移动杆(32)和挡板(33)，所述第三气泵(29)与第三气缸(30)连通，所述第三活塞(31)的一端设置在第三气缸(30)内，所述第三活塞(31)的另一端与移动杆(32)的一端固定连接，所述移动杆(32)的另一端与挡板(33)固定连接。
6.如权利要求5所述的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，其特征在于，所述挡板(33)的四周上均设有橡胶垫(34)。
7.如权利要求5所述的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，其特征在于，所述第三气缸(30)为步进气缸。
8.如权利要求1所述的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，其特征在于，所述抽气管道(9)的一端内设有过滤网(35)。
9.如权利要求1所述的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，其特征在于，所述毛刷(12)的形状为圆形。
10.如权利要求2所述的具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，其特征在于，所述重锤(7)的材质为铅。
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| CN107843916A (zh) | 2018-03-27 |
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