CN107839851A - 一种船舶稳定装置 - Google Patents
一种船舶稳定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107839851A CN107839851A CN201711059397.1A CN201711059397A CN107839851A CN 107839851 A CN107839851 A CN 107839851A CN 201711059397 A CN201711059397 A CN 201711059397A CN 107839851 A CN107839851 A CN 107839851A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main body
- axostylus axostyle
- fluted disc
- tooth post
- protective cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
- B63B43/02—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
- B63B43/04—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Micromachines (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
本发明公开了一种船舶稳定装置,其结构包括锁定螺栓、装置防护盖、齿柱通槽、稳定装置主体,装置防护盖顶端4角通过锁定螺栓与稳定装置主体锁接,齿柱通槽与装置防护盖为一体化结构,设于装置防护盖顶端中部,贯穿装置防护盖与稳定装置主体相通,稳定装置主体包括第一稳定主体、第二稳定主体、第一轴承、第一轴杆、带动齿轮、平衡调节板、传动齿柱、控制连接齿轮、传动齿轮、传动齿盘、构件装配板、齿盘轴杆、第二轴承,使船体在使用时,能够通过顶压和内部齿轮来进行船体的倾斜侧面积的控制,进而进行船体的倾斜侧阻力控制,进而使船体在无需接电控制的情况下,能够更好的自动防止倾斜,便于多船种的稳定安装。
Description
技术领域
本发明是一种船舶稳定装置,属于船舶稳定装置领域。
背景技术
当船舶行驶于水面上时,难免会受到波浪拍打与风的吹拂,而产生非预期的移动以及摇摆,其中,由于船舶长宽比例的因素,使得侧摇在船舶上会非常显著,除了容易造成船上人员晕船外,更会造成船上货物位移或倾倒,影响船舶航行的安全,所以目前相关领域已发展出多种船舶稳定装置,常见的有反侧摇水柜与稳定翼和陀螺仪为主。
陀螺仪器不仅可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件,即可作为信号传感器。根据需要,陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行,而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中,则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。陀螺仪器的应用范围是相当广泛的,它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。稳定船体的陀螺装置。
现有技术使用时,对于船体平衡装配陀螺仪不能进行广泛的应用,而稳定翼在使用时需要进行电动的供电控制,容易在脱电时造成船体的平衡危险,造成不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种船舶稳定装置,以解决现有技术使用时,对于船体平衡装配陀螺仪不能进行广泛的应用,而稳定翼在使用时需要进行电动的供电控制,容易在脱电时造成船体的平衡危险,造成不便的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种船舶稳定装置,其结构包括锁定螺栓、装置防护盖、齿柱通槽、稳定装置主体,所述装置防护盖顶端4角通过锁定螺栓与稳定装置主体锁接,所述齿柱通槽与装置防护盖为一体化结构,设于装置防护盖顶端中部,贯穿装置防护盖与稳定装置主体相通,所述稳定装置主体包括第一稳定主体、第二稳定主体、第一轴承、第一轴杆、带动齿轮、平衡调节板、传动齿柱、控制连接齿轮、传动齿轮、传动齿盘、构件装配板、齿盘轴杆、第二轴承、齿盘装配座、控制轴承座、顶压板、回位弹簧、平衡板齿槽、第三轴承、第二轴杆、顶压板槽,所述第一稳定主体为正三角形槽体,顶尖朝下,前后斜面端均一体化设有顶压板槽,所述第二稳定主体为长方形槽体,内侧端中下侧焊接有构件装配板,所述构件装配板为长方体,底端前后两侧均由左至右锁接有8个回位弹簧,通过回位弹簧锁接有顶压板,所述顶压板为直角梯形体,设有2块,与斜面相对平面朝上,顶端中部均垂直焊接有传动齿柱,均与顶压板槽间隙配合,所述传动齿柱为长方体,设有2块,分别贯穿构件装配板前后两侧中部与齿柱通槽间隙配合,所述控制轴承座为长方体,设有2个,分别垂直焊接于构件装配板顶端中部的左右两侧,上侧均贯穿扣接有第三轴承,通过第三轴承中部扣接有第二轴杆,所述第二轴杆水平放置,中部包覆胶接有控制连接齿轮,通过控制连接齿轮前后两端与2个传动齿柱啮合,左右两侧均包覆胶接有传动齿轮,所述齿盘装配座为圆柱体,与构件装配板为一体化结构,设有2个,左侧的位于左侧控制轴承座左侧,右侧的位于右侧控制轴承座右侧,所述第二轴承设有2个,分别贯穿齿盘装配座顶端中部与构件装配板镶嵌扣接,中部均镶嵌扣接有齿盘轴杆,通过齿盘轴杆顶端胶接有传动齿盘,所述传动齿盘为圆盘体,设有2个,齿纹均朝上放置,左侧传动齿盘顶端右侧与左侧第二轴杆的传动齿轮相啮合,右侧传动齿盘顶端左侧与右侧第二轴杆的传动齿轮相啮合,所述第一轴承设有2各,分别镶嵌扣接于第二稳定主体内侧端上侧,位于构件装配板上方,所述第一轴杆为圆柱体,设有2根,分别贯穿左右两侧第一轴承中部与第二稳定主体间隙配合,外侧端与第二稳定主体外侧端平行,内侧端均包覆胶接有传动齿轮,通过传动齿轮分别与左侧传动齿盘顶端左侧和右侧传动齿盘顶端右侧相啮合,所述带动齿轮设有2个,均与第一轴杆包覆胶接,一个设于左侧第一轴杆的传动齿轮左侧,另一个设于右侧第一轴杆的传动齿轮右侧,顶端均与平衡板齿槽相啮合,所述平衡板齿槽一体化设于平衡调节板底端中部,所述平衡调节板为长方体,设有2块,分别贯穿设于装置防护盖、稳定装置主体前后两端的左右两侧。
进一步的,所述装置防护盖为长方体。
进一步的,所述齿柱通槽为长方形槽。
进一步的,所述齿柱通槽设有2个。
进一步的,所述2个齿柱通槽相互平行。
有益效果
本发明一种船舶稳定装置进行船舶稳定使用时,能够通过将装置装配于船体底部,使装置在船体切斜时会通过顶压板感知船体的切斜方向,并通过船体切斜的压力带动对应方向顶压板上升,从而使对应传动齿柱上升,而相对的可通过传动齿柱带动控制连接齿轮进行旋转,而对应的另一传动齿柱则会下降,同时由于控制连接齿轮的旋转,第二轴杆也跟随旋转,进而带动第二轴杆的传动齿轮进行旋转,而传动齿轮则能够通过传动齿盘中转带动第一轴杆的传动齿轮进行相对第二轴杆的传动齿轮旋转方向的逆向旋转,从而使第一轴杆的带动齿轮相对第二轴杆的传动齿轮进行逆向旋转,进而通过平衡板齿槽带动平衡调节板进行位移,而由于相对逆向旋转,平衡调节板的位移进量会和上升顶压板的方向相同,进而能够扩大船体相对倾斜侧的船体面积,进而增加切斜阻力,防止倾斜,而在平衡回复时,个顶压板设有的回位弹簧能够使顶压板拉回到原有位置,进而使控制连接齿轮带动传动齿柱回落,即带动顶压板回落和通过带动齿轮带动平衡调节板回位,使船体在使用时,能够通过顶压和内部齿轮来进行船体的倾斜侧面积的控制,进而进行船体的倾斜侧阻力控制,进而使船体在无需接电控制的情况下,能够更好的自动防止倾斜,便于多船种的稳定安装。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种船舶稳定装置的结构示意图。
图2为本发明一种船舶稳定装置整体正视图的结构示意图。
图3为本发明一种船舶稳定装置整体俯视图的结构示意图。
图4为本发明一种船舶稳定装置整体活动后正视图的结构示意图。
图5为本发明一种船舶稳定装置整体活动后俯视图的结构示意图。
图中:锁定螺栓-1、装置防护盖-2、齿柱通槽-3、稳定装置主体-4、第一稳定主体-401、第二稳定主体-402、第一轴承-403、第一轴杆-404、带动齿轮-405、平衡调节板-406、传动齿柱-407、控制连接齿轮-408、传动齿轮-409、传动齿盘-410、构件装配板-411、齿盘轴杆-412、第二轴承-413、齿盘装配座-414、控制轴承座-415、顶压板-416、回位弹簧-417、平衡板齿槽-418、第三轴承-419、第二轴杆-420、顶压板槽-421。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5,本发明提供一种船舶稳定装置技术方案:其结构包括锁定螺栓1、装置防护盖2、齿柱通槽3、稳定装置主体4,所述装置防护盖2顶端4角通过锁定螺栓1与稳定装置主体4锁接,所述齿柱通槽3与装置防护盖2为一体化结构,设于装置防护盖2顶端中部,贯穿装置防护盖2与稳定装置主体4相通,所述稳定装置主体4包括第一稳定主体401、第二稳定主体402、第一轴承403、第一轴杆404、带动齿轮405、平衡调节板406、传动齿柱407、控制连接齿轮408、传动齿轮409、传动齿盘410、构件装配板411、齿盘轴杆412、第二轴承413、齿盘装配座414、控制轴承座415、顶压板416、回位弹簧417、平衡板齿槽418、第三轴承419、第二轴杆420、顶压板槽421,所述第一稳定主体401为正三角形槽体,顶尖朝下,前后斜面端均一体化设有顶压板槽421,所述第二稳定主体402为长方形槽体,内侧端中下侧焊接有构件装配板411,所述构件装配板411为长方体,底端前后两侧均由左至右锁接有8个回位弹簧417,通过回位弹簧417锁接有顶压板416,所述顶压板416为直角梯形体,设有2块,与斜面相对平面朝上,顶端中部均垂直焊接有传动齿柱407,均与顶压板槽421间隙配合,所述传动齿柱407为长方体,设有2块,分别贯穿构件装配板411前后两侧中部与齿柱通槽3间隙配合,所述控制轴承座415为长方体,设有2个,分别垂直焊接于构件装配板411顶端中部的左右两侧,上侧均贯穿扣接有第三轴承419,通过第三轴承419中部扣接有第二轴杆420,所述第二轴杆420水平放置,中部包覆胶接有控制连接齿轮408,通过控制连接齿轮408前后两端与2个传动齿柱407啮合,左右两侧均包覆胶接有传动齿轮409,所述齿盘装配座414为圆柱体,与构件装配板411为一体化结构,设有2个,左侧的位于左侧控制轴承座415左侧,右侧的位于右侧控制轴承座415右侧,所述第二轴承413设有2个,分别贯穿齿盘装配座414顶端中部与构件装配板411镶嵌扣接,中部均镶嵌扣接有齿盘轴杆412,通过齿盘轴杆412顶端胶接有传动齿盘410,所述传动齿盘410为圆盘体,设有2个,齿纹均朝上放置,左侧传动齿盘410顶端右侧与左侧第二轴杆420的传动齿轮409相啮合,右侧传动齿盘410顶端左侧与右侧第二轴杆420的传动齿轮409相啮合,所述第一轴承403设有2各,分别镶嵌扣接于第二稳定主体402内侧端上侧,位于构件装配板411上方,所述第一轴杆404为圆柱体,设有2根,分别贯穿左右两侧第一轴承403中部与第二稳定主体402间隙配合,外侧端与第二稳定主体402外侧端平行,内侧端均包覆胶接有传动齿轮409,通过传动齿轮409分别与左侧传动齿盘410顶端左侧和右侧传动齿盘410顶端右侧相啮合,所述带动齿轮405设有2个,均与第一轴杆404包覆胶接,一个设于左侧第一轴杆404的传动齿轮409左侧,另一个设于右侧第一轴杆404的传动齿轮409右侧,顶端均与平衡板齿槽418相啮合,所述平衡板齿槽418一体化设于平衡调节板406底端中部,所述平衡调节板406为长方体,设有2块,分别贯穿设于装置防护盖2、稳定装置主体4前后两端的左右两侧,所述装置防护盖2为长方体,所述齿柱通槽3为长方形槽,所述齿柱通槽3设有2个,所述2个齿柱通槽3相互平行。
用户在通过本装置进行船舶稳定使用时,能够通过将装置装配于船体底部,使装置在船体切斜时会通过顶压板416感知船体的切斜方向,并通过船体切斜的压力带动对应方向顶压板416上升,从而使对应传动齿柱407上升,而相对的可通过传动齿柱407带动控制连接齿轮408进行旋转,而对应的另一传动齿柱407则会下降,同时由于控制连接齿轮408的旋转,第二轴杆420也跟随旋转,进而带动第二轴杆420的传动齿轮409进行旋转,而传动齿轮409则能够通过传动齿盘410中转带动第一轴杆404的传动齿轮409进行相对第二轴杆420的传动齿轮409旋转方向的逆向旋转,从而使第一轴杆404的带动齿轮405相对第二轴杆420的传动齿轮409进行逆向旋转,进而通过平衡板齿槽418带动平衡调节板406进行位移,而由于相对逆向旋转,平衡调节板406的位移进量会和上升顶压板416的方向相同,进而能够扩大船体相对倾斜侧的船体面积,进而增加切斜阻力,防止倾斜,而在平衡回复时,2个顶压板416设有的回位弹簧417能够使顶压板416拉回到原有位置,进而使控制连接齿轮408带动传动齿柱407回落,即带动顶压板416回落和通过带动齿轮405带动平衡调节板406回位。
本发明所述的稳定装置主体4,相对传统稳定主体,其不要进行接电控制,自身便可通过船体的倾斜压力来进行相对船体的倾斜侧面积的增大,进而增大倾斜侧的倾斜阻力,从而能够使船体更好的保持平衡。
本发明解决的问题是现有技术使用时,对于船体平衡装配陀螺仪不能进行广泛的应用,而稳定翼在使用时需要进行电动的供电控制,容易在脱电时造成船体的平衡危险,造成不便,本发明通过上述部件的互相组合,使船体在使用时,能够通过顶压和内部齿轮来进行船体的倾斜侧面积的控制,进而进行船体的倾斜侧阻力控制,进而使船体在无需接电控制的情况下,能够更好的自动防止倾斜,便于多船种的稳定安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种船舶稳定装置,其结构包括锁定螺栓(1)、装置防护盖(2)、齿柱通槽(3)、稳定装置主体(4),所述装置防护盖(2)顶端4角通过锁定螺栓(1)与稳定装置主体(4)锁接,所述齿柱通槽(3)与装置防护盖(2)为一体化结构,设于装置防护盖(2)顶端中部,贯穿装置防护盖(2)与稳定装置主体(4)相通,其特征在于:
所述稳定装置主体(4)包括第一稳定主体(401)、第二稳定主体(402)、第一轴承(403)、第一轴杆(404)、带动齿轮(405)、平衡调节板(406)、传动齿柱(407)、控制连接齿轮(408)、传动齿轮(409)、传动齿盘(410)、构件装配板(411)、齿盘轴杆(412)、第二轴承(413)、齿盘装配座(414)、控制轴承座(415)、顶压板(416)、回位弹簧(417)、平衡板齿槽(418)、第三轴承(419)、第二轴杆(420)、顶压板槽(421),所述第一稳定主体(401)为正三角形槽体,顶尖朝下,前后斜面端均一体化设有顶压板槽(421),所述第二稳定主体(402)为长方形槽体,内侧端中下侧焊接有构件装配板(411),所述构件装配板(411)为长方体,底端前后两侧均由左至右锁接有8个回位弹簧(417),通过回位弹簧(417)锁接有顶压板(416),所述顶压板(416)为直角梯形体,设有2块,与斜面相对平面朝上,顶端中部均垂直焊接有传动齿柱(407),均与顶压板槽(421)间隙配合,所述传动齿柱(407)为长方体,设有2块,分别贯穿构件装配板(411)前后两侧中部与齿柱通槽(3)间隙配合,所述控制轴承座(415)为长方体,设有2个,分别垂直焊接于构件装配板(411)顶端中部的左右两侧,上侧均贯穿扣接有第三轴承(419),通过第三轴承(419)中部扣接有第二轴杆(420),所述第二轴杆(420)水平放置,中部包覆胶接有控制连接齿轮(408),通过控制连接齿轮(408)前后两端与2个传动齿柱(407)啮合,左右两侧均包覆胶接有传动齿轮(409),所述齿盘装配座(414)为圆柱体,与构件装配板(411)为一体化结构,设有2个,左侧的位于左侧控制轴承座(415)左侧,右侧的位于右侧控制轴承座(415)右侧,所述第二轴承(413)设有2个,分别贯穿齿盘装配座(414)顶端中部与构件装配板(411)镶嵌扣接,中部均镶嵌扣接有齿盘轴杆(412),通过齿盘轴杆(412)顶端胶接有传动齿盘(410),所述传动齿盘(410)为圆盘体,设有2个,齿纹均朝上放置,左侧传动齿盘(410)顶端右侧与左侧第二轴杆(420)的传动齿轮(409)相啮合,右侧传动齿盘(410)顶端左侧与右侧第二轴杆(420)的传动齿轮(409)相啮合,所述第一轴承(403)设有2各,分别镶嵌扣接于第二稳定主体(402)内侧端上侧,位于构件装配板(411)上方,所述第一轴杆(404)为圆柱体,设有2根,分别贯穿左右两侧第一轴承(403)中部与第二稳定主体(402)间隙配合,外侧端与第二稳定主体(402)外侧端平行,内侧端均包覆胶接有传动齿轮(409),通过传动齿轮(409)分别与左侧传动齿盘(410)顶端左侧和右侧传动齿盘(410)顶端右侧相啮合,所述带动齿轮(405)设有2个,均与第一轴杆(404)包覆胶接,一个设于左侧第一轴杆(404)的传动齿轮(409)左侧,另一个设于右侧第一轴杆(404)的传动齿轮(409)右侧,顶端均与平衡板齿槽(418)相啮合,所述平衡板齿槽(418)一体化设于平衡调节板(406)底端中部,所述平衡调节板(406)为长方体,设有2块,分别贯穿设于装置防护盖(2)、稳定装置主体(4)前后两端的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种船舶稳定装置,其特征在于:所述装置防护盖(2)为长方体。
3.根据权利要求1所述的一种船舶稳定装置,其特征在于:所述齿柱通槽(3)为长方形槽。
4.根据权利要求1所述的一种船舶稳定装置,其特征在于:所述齿柱通槽(3)设有2个。
5.根据权利要求1所述的一种船舶稳定装置,其特征在于:所述2个齿柱通槽(3)相互平行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711059397.1A CN107839851B (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种船舶稳定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711059397.1A CN107839851B (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种船舶稳定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107839851A true CN107839851A (zh) | 2018-03-27 |
CN107839851B CN107839851B (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=61682141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711059397.1A Active CN107839851B (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种船舶稳定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107839851B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108982798A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-11 | 盛世瑶兰(深圳)科技有限公司 | 水产养殖池塘监控装置 |
CN110237515A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-17 | 河南工业职业技术学院 | 一种用于划龙舟的模拟训练器 |
CN112519985A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-19 | 中国人民武装警察部队海警学院 | 一种海上救援快艇 |
CN112977747A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-18 | 威海海洋职业学院 | 一种半潜式海洋平台防倾覆装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2873623Y (zh) * | 2005-12-05 | 2007-02-28 | 尤祖林 | 一种船舶用自动平衡装置 |
CN102381452A (zh) * | 2010-09-03 | 2012-03-21 | 财团法人联合船舶设计发展中心 | 船舶稳定装置 |
CN103274028A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-04 | 全相范 | 一种减摇防倾的平衡装置 |
KR20160080757A (ko) * | 2014-12-30 | 2016-07-08 | 대우조선해양 주식회사 | 해양 플랜트의 히브 모션 댐핑 장치 |
CN106838108A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-13 | 江苏科技大学 | 一种齿轮齿条式船用减摇减振支撑装置 |
-
2017
- 2017-11-01 CN CN201711059397.1A patent/CN107839851B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2873623Y (zh) * | 2005-12-05 | 2007-02-28 | 尤祖林 | 一种船舶用自动平衡装置 |
CN102381452A (zh) * | 2010-09-03 | 2012-03-21 | 财团法人联合船舶设计发展中心 | 船舶稳定装置 |
CN103274028A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-04 | 全相范 | 一种减摇防倾的平衡装置 |
KR20160080757A (ko) * | 2014-12-30 | 2016-07-08 | 대우조선해양 주식회사 | 해양 플랜트의 히브 모션 댐핑 장치 |
CN106838108A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-13 | 江苏科技大学 | 一种齿轮齿条式船用减摇减振支撑装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108982798A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-11 | 盛世瑶兰(深圳)科技有限公司 | 水产养殖池塘监控装置 |
CN110237515A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-17 | 河南工业职业技术学院 | 一种用于划龙舟的模拟训练器 |
CN110237515B (zh) * | 2019-06-25 | 2021-01-19 | 河南工业职业技术学院 | 一种用于划龙舟的模拟训练器 |
CN112519985A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-19 | 中国人民武装警察部队海警学院 | 一种海上救援快艇 |
CN112977747A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-18 | 威海海洋职业学院 | 一种半潜式海洋平台防倾覆装置 |
CN112977747B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-03-01 | 威海海洋职业学院 | 一种半潜式海洋平台防倾覆装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107839851B (zh) | 2019-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107839851A (zh) | 一种船舶稳定装置 | |
Prestero | Verification of a six-degree of freedom simulation model for the REMUS autonomous underwater vehicle | |
US10099754B2 (en) | Motorized hydrofoil device | |
US6111526A (en) | Vehicle course steering aid device | |
Yoerger et al. | Surveying a subsea lava flow using the Autonomous Benthic Explorer (ABE) | |
US20160125739A1 (en) | Collision avoidance systems and methods | |
CN108698677A (zh) | 水下航行体的路径设定方法、使用该方法的水下航行体的最佳控制方法及水下航行体 | |
CN103192957B (zh) | 一种船舶姿态显示装置的控制方法 | |
US4513509A (en) | Attitude director indicator | |
EP3018030B1 (en) | Device for the detection of the attitude of motor vehicles | |
EP0358619A2 (en) | Head-up-display | |
CN202471077U (zh) | 一种矿用数字地质罗盘仪 | |
US6844856B1 (en) | Minimum cycle slip airborne differential carrier phase GPS antenna | |
CN208344498U (zh) | 定位浮标 | |
CA3101389A1 (en) | A positioning system and method | |
CN103253357B (zh) | 一种船舶姿态显示装置的控制方法 | |
Draper | Origins of inertial navigation | |
CA1241082A (en) | Warning system for tactical aircraft | |
Greenhill | Report on gyroscopic theory | |
CN114739331A (zh) | 一种水下近场爆炸实船动态试验炸点位置的确定方法 | |
US20040262388A1 (en) | Gun control system | |
US3516375A (en) | Horizon indicators for assisting helicopier landings on ships | |
US3167763A (en) | Vertical sensor | |
KR20150008575A (ko) | 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함 | |
RU2123665C1 (ru) | Бесплатформенная инерциальная навигационная система подводного аппарата |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190412 Address after: 225200 No. 1 Sima Runyang Road, Jiangdu Economic Development Zone, Yangzhou City, Jiangsu Province Applicant after: JIANGSU RUNYANG SHIPPING CO., LTD. Address before: 325024 No. 69 Xing'an Road, Longwan District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Yu Haijin |
|
TA01 | Transfer of patent application right |