KR20150008575A - 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함 - Google Patents

Abstract

본 발명은 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함은, 잠수함 선체의 하부에 설치되는 랜딩부와, 상기 랜딩부에 의해 해저면에 안착되는 랜딩휠이 포함되는 것을 특징으로 한다.
이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 잠수함 선체의 하부에 구비되는 랜딩기어에 의해 랜딩휠이 출입되어 모래가 아닌 해저의 지형에서도 신속하고 원활하게 착저할 수 있는 장점이 있다.

Description

잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함{Landing system for submarine}

본 발명은 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함에 관한 것으로서, 더 상세하게는 잠수함이 해저에서 착저가 용이하도록 하여 전술운용의 폭을 넓힐 수 있는 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함에 관한 것이다.

일반적으로 잠수함(Submarine)은 수중과 수상에서 자체의 추진력으로 이동할 수 있도록 하는 선박으로 주로 군용으로 사용되며, 이러한 잠수함은 대부분의 시간 동안 적에게 노출되지 않고 수중에서 작전 수행을 해야 하는 특성을 가지고 있다.

또한, 잠수함(Submarine)은 적의 잠수함을 탐색하고 공격하는 대잠전(Anti-Submarine Warfare), 기동 전투전대 외곽에 배치하여 적의 수상함을 정찰하고 공격하는 대함전(Anti-Surface Ship Warfare), 전략 핵무기 및 미사일(Missile)을 탑재하여 전략 임무를 수행하는 대지전(Anti Land Warfare), 전쟁시에 상대국의 작전해역에서 전자정보 및 통신정보를 수집하는 정찰 및 감시(Surveillance and reconnaissance), 특수전요원을 투입하여 정보수집 및 주요시설 파괴 등의 임무를 수행하는 특수전(Special Warfare) 및 기뢰부설(Mine laying) 등 중요한 전력 임무를 수행한다.

적의 잠수함을 탐색하여 공격하고, 기동 전투전대 외곽에 배치하여 적의 수상함을 정찰하고 공격하며, 전략 핵무기를 탑재하여 중요한 전략 임무를 수행하기도 한다.

현대에 들어 잠수함은 비대칭전략무기로 전쟁억지력이 다른 무기체계에 비하여 높으며, 최근 국지전으로 발생하는 전쟁에서 잠수함은 정보전 및 특수요원투입을 적국이 모르게 하는 최적의 함정으로 대두되고 있다.

이런 정보전 사항에서 적에게 들키지 않고 접근하여 정보 및 특수전 요원들은 투입시킬 수 있는 사항은 잠수함 운용 중 착저 상태에서 가장 효율적이고 안전하게 작전을 수행할 수 있으나, 착저할 수 있는 곳이 극히 제한적이다 보니 수중에서 위치를 유지하거나, 수상으로 부상하는 방법으로 작전을 수행하는 방법이 있으나, 수중에서의 위치유지는 기술적으로 쉽지 않으며, 수상은 적에게 노출될 우려가 있으므로 특수전 전술운용을 쉽게 하지 못하는 실정이다.

관련 선행기술로는 한국등록특허 제10-1242715호(발명의 명칭:잠수함의 수중 위치정보 보정 시스템, 등록일자:2013년 03월 06일)가 있다.

본 발명의 목적은 잠수함 선체의 하부에 구비되는 랜딩기어에 의해 랜딩휠이 출입되어 모래가 아닌 해저의 지형에서도 신속하고 원활하게 착저할 수 있는 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함을 제공하는 것이다.

또한, 상기와 같이 잠수함이 신속하고 원활하게 착저할 수 있으므로 잠수함의 폭넓은 운용이 가능한 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함을 제공하는 것이다.

또한, 잠수함의 착저 후 잠수함 선체의 평형을 감지하는 자이로 및 경사센서와, 자이로 및 경사센서에 감지된 잠수함 선체의 평형에 대한 정보에 따라 유압식 링크부를 제어하여 항시 평형을 유지할 수 있는 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 잠수함의 착저시스템은, 잠수함 선체의 하부에 설치되는 랜딩부와, 상기 랜딩부에 의해 해저면에 안착되는 랜딩휠이 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 랜딩부는, 잠수함 선체의 길이방향의 양측을 따라 설치되는 랜딩프레임과, 일측이 상기 랜딩프레임과 힌지를 매개로 결합되며, 잠수함 선체의 착저시 잠수함 선체의 하측을 향하여 회전되며, 타측에는 상기 랜딩휠이 결합되는 유압식 링크부가 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 랜딩휠에 의해 잠수함 선체가 해저면에 안착되면, 잠수함 선체의 평형을 감지하는 자이로 및 경사센서와, 상기 자이로 및 경사센서에 감지된 잠수함 선체 잠수함 선체가 평형이 아닌 경우, 상기 링크부를 제어하여 잠수함 선체가 평형이 유지되도록 하는 평형유지부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 랜딩부는 잠수함 선체의 내부에 수용되거나, 잠수함 선체의 외부에 설치된 랜딩케이스의 내부에 수용되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 착저시스템이 구비된 잠수함은 상기 랜딩부와 상기 랜딩휠이 포함되는 것을 특징으로 한다.

이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 잠수함 선체의 하부에 구비되는 랜딩기어에 의해 랜딩휠이 출입되어 모래가 아닌 해저의 지형에서도 신속하고 원활하게 착저할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기와 같이 잠수함이 신속하고 원활하게 착저할 수 있으므로 잠수함의 폭넓은 운용이 가능한 장점이 있다.

또한, 잠수함의 착저 후 잠수함 선체의 평형을 감지하는 자이로 및 경사센서와, 자이로 및 경사센서에 감지된 잠수함 선체의 평형에 대한 정보에 따라 유압식 링크부를 제어하여 항시 평형을 유지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함이 착저를 위해 잠수함의 하부에서 랜딩부가 하향이동된 모습을 보인 예시도 및 부분확대도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함의 외부에 구비된 랜딩케이스에서 랜딩부가 하향이동된 모습을 보인 예시도 및 부분확대도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함의 랜딩부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함의 랜딩부의 측면도 및 부분확대도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함이 착저를 위해 잠수함의 하부에서 랜딩부가 하향이동된 모습을 보인 예시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함의 외부에 구비된 랜딩케이스에서 랜딩부가 하향이동된 모습을 보인 예시도가 도시되어 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠수함의 착저시스템 및 착저시스템이 구비된 잠수함은, 랜딩부(20)와 착저부재(30)가 포함되며, 상기 랜딩부(10)는 랜딩프레임(21)과 링크부(22)를 포함하고, 상기 착저부재(30)는 랜딩휠(31) 또는 랜딩플레이트(32)를 포함한다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 랜딩부(20)와 착저부재(30)는 잠수함(10) 선체의 하부에 일체로 구비될 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 잠수함(10) 선체의 하부에 설치된 별도의 랜딩케이스(40)의 내부에 구비될 수 있다.

상기 랜딩부(20)와 착저부재(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 잠수함(10) 선체의 하부에 일체로 구비되는 경우, 잠수함(10)의 착저시 선체의 하부가 개방되면서 잠수함(10)의 내부에 구비된 랜딩부(20)와 착저부재(30)가 하향이동될 수 있다.

또한, 상기 랜딩부(20)와 착저부재(30)가 도 2에 도시된 바와 같이, 랜딩케이스(40)의 내부에 구비되는 경우, 잠수함(10) 착저시 랜딩케이스(40)의 외부로 랜딩부(20)와 착저부재(30)가 하향이동될 수 있는데, 본 발명에서는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 두 가지 경우 모두 잠수함(10)을 해저에 착저시킬 수 있음은 동일하다.

상기와 같은 착저부재(30)는 도 1 내지 도 2의 부분확대도에 도시된 바와 같이, 랜딩휠(31) 또는 랜딩플레이트(32)일 수 있는데, 상기 랜딩휠(31)은 타이어와 같이 내부에 공기가 충진된 고무재질의 원형의 부재일 수 있고, 상기 랜딩플레이트(32)는 소정의 길이와 폭을 갖는 금속재질의 판형상의 부재일 수 있다.

상기 랜딩부(20)는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 랜딩프레임(21)과 유압식 링크부(22)를 포함할 수 있는데, 상기 랜딩프레임(21)은 잠수함(10) 선체의 하부에 길이방향을 따라 설치되는 복수의 부재들이며, 염분에 의해 부식되는 것이 방지되도록 내부식성 금속재질 또는 금속재질의 외부에 내부식성 도료를 살포하여 제작되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 유압식 링크부(22)는 잠수함(10)이 해저에 안전하게 착저할 수 있도록 착저 직전에 하향이동되는 부재로서, 이러한 유압식 링크부(22)는 도 4에 도시된 바와 같이, 일측이 랜딩프레임(21)과 회전 가능하게 힌지(23)를 매개로 연결된 링크구조를 가지며, 타측에는 착저부재(30)가 결합된다.

상기와 같은 링크부(22)는 도 4에 도시된 바와 같이, 3단 링크구조로 제작될 수 있으나, 2단 링크구조 또는 4단 이상의 링크구조로 제작되어도 무방하므로 이에 한정되지 않는다.

이에 따라, 링크부(22)는 잠수함(10)의 착저시 잠수함 선체의 하측, 즉, 해저면을 향하여 회전되어 링크부(22)의 타측에 결합된 착저부재(30)부터 해저면에 착저될 수 있으며, 링크부(22)는 유압을 이용하여 잠수함(10) 선체의 하중을 지지할 수 있다.

한편, 상기와 같이 착저부재(30)와 랜딩부(20)에 의해 해저에 안착된 잠수함(10)은 승조원들의 전투력 또는 작전수행능력이 유지될 수 있도록 해저면에서 평형을 유지할 필요성이 있다.

이에 따라, 잠수함(10) 선체에는 잠수함(10)의 평형을 감지하는 자이로 및 경사센서(미도시)와, 자이로 및 경사센서에서 잠수함(10) 선체가 평형하지 않은 상태로 판단되면, 상기 링크부(22)를 제어하여 잠수함(10) 선체가 평형이 유지되도록 하는 평형유지부(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.

상기 자이로 및 경사센서는, 각속도를 검출하는 각속도 센서로서, x,y,z 중 어느 한 축을 기준으로 단위시간에 물체가 회전한 각도의 값을 수치로 알려주는 센서이며, 본 발명에서 자이로센서는 광학식 자이로센서일 수 있다.

상기 자이로는 잠수함(10)을 항해하기 위한 관성항법장치로서, 롤(roll), 피치(pitch)와 같은 함 자세정보, 수평각 변화율, 위치정보, x,y,z,축 성분별 속력 분석을 수행하는 센서이며, 상기 경사센서는 상기 자이로와는 별도로 잠수함의 롤과 피치를 감지하는 센서이다.

한편, 상기 평형유지부는 자이로와 경사센서에서 감지된 잠수함 선체의 평형정보가 비정상일 경우, 다시말하면 잠수함(10) 선체가 일측으로 기울어져 평형이 아닌 경우, 기울어진 쪽의 링크부(22)의 제어하여 평형을 이루도록 한다.

또한, 상기 평형유지부는 자이로 및 경사센서에서 소정 위치의 착저부재(30)가 상승하여 잠수함(10) 선체가 기울어진 경우, 상승된 착저부재(30)의 링크부(22)의 기울어진 각도를 조절하여 잠수함(10) 선체가 평형을 이루도록 할 수 있다.

상기와 같은 평형유지부에 의해 본 발명은 해저면이 모래가 아닌 지역뿐만 아니라 해저면이 울퉁불퉁한 경우에도 안전하고 신속하게 착저할 수 있으며, 특히, 본 발명이 소형잠수함에 착저시스템이 갖추는 경우, 작전지역에서 최소의 전원만 가동한 채로 장기간 동안 은폐가 가능할 뿐만 아니라, 특수전 요원의 침투가 용이한 특징이 있다.

도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10-잠수함
20-랜딩부 21-랜딩프레임
22-링크부 23-힌지
30-착저부재 31-랜딩휠
32-랜딩플레이트
40-랜딩케이스

Claims (6)

1. 잠수함 선체의 하부에 구비되는 랜딩부와,
   상기 랜딩부에 의해 해저면에 안착되어 잠수함 선체를 지지하는 착저부재가 포함되는 것을 특징으로 하는 잠수함의 착저시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 랜딩부는,
   잠수함 선체의 길이방향의 양측을 따라 설치되는 복수의 랜딩프레임과,
   일측이 상기 랜딩프레임과 결합되며, 잠수함 선체의 착저시 잠수함 선체의 하측을 향하여 회전되며, 타측에는 상기 착저부재와 결합되는 유압식 링크부를 포함되는 것을 특징으로 하는 잠수함의 착저시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 착저부재는, 랜딩휠 또는 랜딩플레이트인 것을 특징으로 하는 잠수함의 착저시스템.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 랜딩기어에 의해 잠수함 선체가 해저면에 안착되면, 잠수함 선체의 평형을 감지하는 자이로 및 경사센서와,
   상기 자이로 및 경사센서에서 잠수함 선체가 평형이 아닌 경우, 상기 랜딩기어를 제어하여 잠수함 선체가 평형이 유지되도록 하는 평형유지부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 잠수함의 착저시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 랜딩부는 잠수함 선체의 내부에 수용되거나, 잠수함 선체의 하부에 구비된 랜딩케이스의 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는 잠수함의 착저시스템.
6. 청구항 4 또는 5에 있어서,
   상기 랜딩부와 상기 착저부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 착저시스템이 구비된 잠수함.

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