CN107838949A - 一种改进型机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型机器人设备，包括输电架和输电端头，所述输电架后端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述输电架底端面中心设置有插口，所述插口顶部中心设置有输电销，所述输电架底端面位于所述插口的左右两端对等设置有两个锁接槽，位于所述插口的上方在两个所述锁接槽之间联通有第一滑接腔，所述第一滑接腔的顶部中设置有放置腔，所述第一滑接腔中心设置有向上延长顶入到所述放置腔中的导接杆，本发明整体结构简单，操作安全便捷。

Description

一种改进型机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种改进型机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的输电端头插入输电架内进行通电，传统的输电端头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将输电端头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种改进型机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种改进型机器人设备，包括输电架和输电端头，所述输电架后端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述输电架底端面中心设置有插口，所述插口顶部中心设置有输电销，所述输电架底端面位于所述插口的左右两端对等设置有两个锁接槽，位于所述插口的上方在两个所述锁接槽之间联通有第一滑接腔，所述第一滑接腔的顶部中设置有放置腔，所述第一滑接腔中心设置有向上延长顶入到所述放置腔中的导接杆，所述第一滑接腔中设置有能够上下活动且与所述导接杆活动配合连接的滑接板，所述放置腔的顶部上位于所述导接杆左右两端分别对等设置有第一输电碰片和第二输电碰片，所述滑接板的顶端面上位于所述导接杆左右两端分别对等设置有与所述第一输电碰片和第二输电碰片相对的第一输电口和第二输电口，所述滑接板的上端面上位于所述导接杆的外侧设置有凹孔，所述导接杆外侧有第一压簧，所述放置腔上方的所述输电架中设置有向左右两端延长的空槽，两个所述锁接槽外侧端壁上分别对等设置有两个第二滑接腔，每个所述第二滑接腔中设置有能够上下活动的滑接块，每个所述锁接槽中还设置有与所述滑接块配合连接的外丝杆，两个所述外丝杆均向上穿过所述第二滑接腔的顶部且延长到所述空槽中，在所述空槽中的每个所述外丝杆上都设置有定滑轮，两个所述定滑轮之间连接有皮条，左端的所述外丝杆顶端与设置在所述第二滑接腔的顶部中的驱进机连接，所述输电端头顶端面中心设置有用以与所述插口配合连接的插柱，所述插柱顶端面中心设置有用以与所述输电销配合连接的第三输电口，所述输电端头顶端面上位于所述插柱的左右两端对等设置有用以与所述锁接槽配合连接的锁接条，两个所述锁接条的外侧端面上分别对等设置有两个横腔，每个所述横腔中设置有能够左右活动的卡接块，每个所述横腔中还设置有与所述卡接块固定连接且用以将所述卡接块向外侧推顶的第二压簧，每个所述横腔的内端壁中还设置有卡接块回拉装置，所述输电架与输电端头之间还设置有紧密装置。

作为优选的技术方案，所述卡接块回拉装置包括回拉槽，所述回拉槽中固定设置有铁件，所述铁件外侧有绕线，所述卡接块回拉装置还包括设置在所述锁接条中的电池，所述电池与所述绕线电连接。

作为优选的技术方案，每个所述卡接块探出对应的所述横腔的一端的顶部设置有第一斜边面，所述锁接条的顶端面外侧设置有第二斜边面，所述插柱的顶端面外侧设置有第三斜边面，所述第三输电口的开端处设置有第二导接面。

作为优选的技术方案，两个所述外丝杆的底端均与所述第二滑接腔的底部可转动配合连接，右端的所述外丝杆的顶端与所述第二滑接腔的顶部可转动配合连接，所述滑接块中设置有与所述外丝杆配合连接的内丝孔。

作为优选的技术方案，所述第一输电碰片、第二输电碰片、第一输电口和第二输电口的体积相同，所述第一输电口和第二输电口的开端处设置有第一导接面。所述第一输电口和第二输电口电连接，所述第一输电碰片与市电连接，所述第二输电碰片与所述输电销电连接。

作为优选的技术方案，所述放置腔两端分别向所述锁接槽的顶部中延长，所述滑接板两端也分别探出所述第一滑接腔并延长到所述锁接槽中，所述放置腔与所述滑接板的体积相同，所述第一压簧的顶端与所述放置腔的上端壁固定连接，所述第一压簧的底端与所述凹孔的孔底固定连接。

作为优选的技术方案，所述紧密装置包括固定安装在所述输电端头上端面位于所述锁接条外侧的紧密垫，所述输电架下端面设置有与所述紧密垫相互配合的紧密槽。

本发明的有益效果是：

1.通过将锁接条先顶入到锁接槽中使得卡接块缩回到横腔中，当卡接块与第二滑接腔相对时，卡接块被推顶横腔中且顶入到第二滑接腔中，此时卡接块的底端面与滑接块的顶端面处于抵接状态，通过控制驱进机工作提供动力驱动两个滑接块向上活动，从而带动锁接条向上活动使得插柱顶入到插口中，锁接条向上活动的过程中使得锁接条的顶端面与滑接板的底端面抵接，而后通过锁接条推动滑接板向上活动，当锁接条的顶端面与锁接槽的底部抵接时，插柱也顶入到插口配合连接，滑接板则被向上推动而克服第一压簧的弹性力并顶入到放置腔中配合连接，第一压簧则收缩在凹孔中，第一输电碰片和第二输电碰片则分别顶入到第一输电口和第二输电口中配合连接，从而使得输电销通电，输电销此时则顶入到第三输电口中配合连接而通电，从而为输电端头供电使用，此时输电端头处于通电状态，同时也处于被固定状态，从而有效防止意外触碰而使输电端头脱落，同时增加了输电端头插接使用的安全性。

2.通过控制驱进机工作反转，即可使得滑接块处于第二滑接腔的最底端位置，滑接板也由于第一压簧的弹性力而向下活动并脱离与放置腔的配合连接，从而使得输电销断电，而后控制绕线通电，绕线通电使得铁件产生磁性吸附卡接块，从而使得卡接块缩回到横腔中，而后将锁接条从锁接槽中拔出，插柱也从插口拔出，即可实现拔出输电端头，从而方便输电端头的拔出增加了输电端头的拔出效率，同时避免在拔出效输电端头时发生触电事故。

3.本发明整体结构简单，操作安全便捷，增加了输电端头的插接效率，有效避免了在插接输电端头时发生触电事故，保障了使用人员的生命安全，也增加了输电端头固定的稳定性，固定安全可靠，不会产生晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明改进型机器人设备的整体结构示意图；

图2为本发明中卡接块的底端面与滑接块的顶端面处于抵接状态时的结构示意图；

图3为本发明中LED灯主体被固定时的结构示意图；

图4为本发明中锁接条内的卡接块回拉装置的放大结构示意图；

图5为本发明中输电架的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-5所示的一种改进型机器人设备，包括输电架2和输电端头1，所述输电架2后端面固定安装有底座201，所述底座201中滚动安装有滚轮202，所述输电架2底端面中心设置有插口21，所述插口21顶部中心设置有输电销22，所述输电架2底端面位于所述插口21的左右两端对等设置有两个锁接槽23，位于所述插口21的上方在两个所述锁接槽23之间联通有第一滑接腔29，所述第一滑接腔29的顶部中设置有放置腔30，所述第一滑接腔29中心设置有向上延长顶入到所述放置腔30中的导接杆37，所述第一滑接腔29中设置有能够上下活动且与所述导接杆37活动配合连接的滑接板31，所述放置腔30的顶部上位于所述导接杆37左右两端分别对等设置有第一输电碰片35和第二输电碰片36，所述滑接板31的顶端面上位于所述导接杆37左右两端分别对等设置有与所述第一输电碰片35和第二输电碰片36相对的第一输电口32和第二输电口33，所述滑接板31的上端面上位于所述导接杆37的外侧设置有凹孔99，所述导接杆37外侧有第一压簧100，所述放置腔30上方的所述输电架2中设置有向左右两端延长的空槽38，两个所述锁接槽23外侧端壁上分别对等设置有两个第二滑接腔24，每个所述第二滑接腔24中设置有能够上下活动的滑接块25，每个所述锁接槽23中还设置有与所述滑接块25配合连接的外丝杆26，两个所述外丝杆26均向上穿过所述第二滑接腔24的顶部且延长到所述空槽38中，在所述空槽38中的每个所述外丝杆26上都设置有定滑轮28，两个所述定滑轮28之间连接有皮条39，左端的所述外丝杆26顶端与设置在所述第二滑接腔24的顶部中的驱进机27连接，所述输电端头1顶端面中心设置有用以与所述插口21配合连接的插柱11，所述插柱11顶端面中心设置有用以与所述输电销22配合连接的第三输电口12，所述输电端头1顶端面上位于所述插柱11的左右两端对等设置有用以与所述锁接槽23配合连接的锁接条15，两个所述锁接条15的外侧端面上分别对等设置有两个横腔17，每个所述横腔17中设置有能够左右活动的卡接块18，每个所述横腔17中还设置有与所述卡接块18固定连接且用以将所述卡接块向外侧推顶的第二压簧20，每个所述横腔17的内端壁中还设置有卡接块回拉装置，所述输电架2与输电端头1之间还设置有紧密装置。

其中，所述卡接块回拉装置包括回拉槽8，所述回拉槽8中固定设置有铁件81，所述铁件81外侧有绕线82，所述卡接块回拉装置还包括设置在所述锁接条15中的电池83，所述电池83与所述绕线82电连接，所述回拉槽8与所述铁件81均为圆柱体状。

其中，每个所述卡接块18探出对应的所述横腔17的一端的顶部设置有第一斜边面19，通过所述第一斜边面19方便所述卡接块18缩回到所述横腔17中，所述锁接条15的顶端面外侧设置有第二斜边面16，通过所述第二斜边面16方便所述锁接条15顶入到所述锁接槽23中，所述插柱11的顶端面外侧设置有第三斜边面13，通过所述第三斜边面13方便所述插柱11顶入到所述插口21中，所述第三输电口12的开端处设置有第二导接面14，通过所述第二导接面14方便所述输电销22顶入到所述第三输电口12中。

其中，两个所述外丝杆26的底端均与所述第二滑接腔24的底部可转动配合连接，右端的所述外丝杆26的顶端与所述第二滑接腔24的顶部可转动配合连接，所述滑接块25中设置有与所述外丝杆26配合连接的内丝孔。

其中，所述第一输电碰片35、第二输电碰片36、第一输电口32和第二输电口33的体积相同，所述第一输电口32和第二输电口33的开端处设置有第一导接面34。所述第一输电口32和第二输电口33电连接，所述第一输电碰片35与市电连接，所述第二输电碰片36与所述输电销22电连接，从而在配合连接时实现稳定供电连接。

其中，所述放置腔30两端分别向所述锁接槽23的顶部中延长，所述滑接板31两端也分别探出所述第一滑接腔29并延长到所述锁接槽23中，所述放置腔30与所述滑接板31的体积相同，所述第一压簧100的顶端与所述放置腔30的上端壁固定连接，所述第一压簧100的底端与所述凹孔99的孔底固定连接，通过所述第一压簧100的弹性力而使得所述滑接板31处于所述第一滑接腔29的最底端位置。

其中，所述紧密装置包括固定安装在所述输电端头1上端面位于所述锁接条15外侧的紧密垫106，所述输电架2下端面设置有与所述紧密垫106相互配合的紧密槽105，通过紧密装置的设置从而有效增加所述输电架2和输电端头1之间的紧密性。

在初始位置状态时，所述驱进机27处于停止工作状态，所述滑接块25处于所述第二滑接腔24的最底端位置，所述所述滑接板31处于所述放置腔30的最底端位置，所述第一输电碰片35和第二输电碰片36分别与所述第一输电口32和第二输电口33处于相对的状态，所述卡接块18由于所述第二压簧20的弹性力而处于探出所述横腔17外的状态，所述第二压簧20处于展开拉伸状态，此时，所述输电销22不通电；

在需要使用输电端头1对机器人进行通电时，先将所述插柱11与所述插口21对准，所述锁接条15与所述锁接槽23对准，而后向上推动所述输电端头1，向上推动所述输电端头1时，所述锁接条15先顶入到所述锁接槽23中，而后通过第一斜边面19的作用而使得所述卡接块18克服所述第二压簧20的弹性力而缩回到所述横腔17中，从而使得所述锁接条15能够继续向所述锁接槽23中顶入，当所述卡接块18与所述第二滑接腔24相对时，所述卡接块18由于所述第二压簧20的弹性力而被推顶所述横腔17中且顶入到所述第二滑接腔24中，此时，释放对所述输电端头1的推力，所述卡接块18的底端面与所述滑接块25的顶端面处于抵接状态，而后控制所述驱进机27工作运转，所述驱进机27工作提供动力驱动两个所述外丝杆26同时转动而使得两个所述外丝杆26分别驱动所述滑接块25向上活动，所述滑接块25向上活动则带动所述卡接块18向上运动，从而带动所述锁接条15继续向上活动，所述锁接条15继续向上活动则带动所述插柱11顶入到所述插口21中，所述锁接条15继续向上活动的过程中会使得所述锁接条15的顶端面与所述滑接板31的底端面抵接，而后通过所述锁接条15推动所述滑接板31向上活动，当所述锁接条15的顶端面与所述锁接槽23的底部抵接时，控制所述驱进机27停止工作，此时所述锁接条15与所述锁接槽23配合连接，所述插柱11也顶入到所述插口21配合连接，所述滑接板31则被向上推动而克服所述第一压簧100的弹性力并顶入到所述放置腔30中配合连接，所述第一压簧100则收缩在所述凹孔99中，所述第一输电碰片35和第二输电碰片36则分别顶入到所述第一输电口32和第二输电口33中配合连接，从而使得所述输电销22通电，所述输电销22此时则顶入到所述第三输电口12中配合连接而通电，从而为所述输电端头1供电使用，此时所述输电端头1处于通电状态，同时也处于被固定状态，

在机器人使用完毕需要对输电端头1进行拔出时，通过控制所述驱进机27工作反转，即可使得所述滑接块25处于所述第二滑接腔24的最底端位置，所述滑接板31也由于所述第一压簧100的弹性力而向下活动并脱离与所述放置腔30的配合连接，从而使得所述输电销22断电，而后托住所述输电端头1，并且控制所述绕线82通电，所述绕线82通电使得所述铁件81产生磁性吸附所述卡接块18，从而使得所述卡接块18缩回到所述横腔17中，而后将所述锁接条15从所述锁接槽23中拔出，所述插柱11也从所述插口21拔出，即可实现拔出所述输电端头1，从而方便输电端头1的拔出。

本发明的有益效果是：

1.通过将锁接条先顶入到锁接槽中使得卡接块缩回到横腔中，当卡接块与第二滑接腔相对时，卡接块被推顶横腔中且顶入到第二滑接腔中，此时卡接块的底端面与滑接块的顶端面处于抵接状态，通过控制驱进机工作提供动力驱动两个滑接块向上活动，从而带动锁接条向上活动使得插柱顶入到插口中，锁接条向上活动的过程中使得锁接条的顶端面与滑接板的底端面抵接，而后通过锁接条推动滑接板向上活动，当锁接条的顶端面与锁接槽的底部抵接时，插柱也顶入到插口配合连接，滑接板则被向上推动而克服第一压簧的弹性力并顶入到放置腔中配合连接，第一压簧则收缩在凹孔中，第一输电碰片和第二输电碰片则分别顶入到第一输电口和第二输电口中配合连接，从而使得输电销通电，输电销此时则顶入到第三输电口中配合连接而通电，从而为输电端头供电使用，此时输电端头处于通电状态，同时也处于被固定状态，从而有效防止意外触碰而使输电端头脱落，同时增加了输电端头插接使用的安全性。

2.通过控制驱进机工作反转，即可使得滑接块处于第二滑接腔的最底端位置，滑接板也由于第一压簧的弹性力而向下活动并脱离与放置腔的配合连接，从而使得输电销断电，而后控制绕线通电，绕线通电使得铁件产生磁性吸附卡接块，从而使得卡接块缩回到横腔中，而后将锁接条从锁接槽中拔出，插柱也从插口拔出，即可实现拔出输电端头，从而方便输电端头的拔出增加了输电端头的拔出效率，同时避免在拔出效输电端头时发生触电事故。

3.本发明整体结构简单，操作安全便捷，增加了输电端头的插接效率，有效避免了在插接输电端头时发生触电事故，保障了使用人员的生命安全，也增加了输电端头固定的稳定性，固定安全可靠，不会产生晃动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种改进型机器人设备，包括输电架和输电端头，输电架后端面固定安装有底座，底座中滚动安装有滚轮，输电架底端面中心设置有插口，插口顶部中心设置有输电销，输电架底端面位于插口的左右两端对等设置有两个锁接槽，位于插口的上方在两个锁接槽之间联通有第一滑接腔，第一滑接腔的顶部中设置有放置腔，第一滑接腔中心设置有向上延长顶入到放置腔中的导接杆，第一滑接腔中设置有能够上下活动且与导接杆活动配合连接的滑接板，放置腔的顶部上位于导接杆左右两端分别对等设置有第一输电碰片和第二输电碰片，滑接板的顶端面上位于导接杆左右两端分别对等设置有与第一输电碰片和第二输电碰片相对的第一输电口和第二输电口，滑接板的上端面上位于导接杆的外侧设置有凹孔，导接杆外侧有第一压簧，放置腔上方的输电架中设置有向左右两端延长的空槽，两个锁接槽外侧端壁上分别对等设置有两个第二滑接腔，每个第二滑接腔中设置有能够上下活动的滑接块，每个锁接槽中还设置有与滑接块配合连接的外丝杆，两个外丝杆均向上穿过第二滑接腔的顶部且延长到空槽中，在空槽中的每个外丝杆上都设置有定滑轮，两个定滑轮之间连接有皮条，左端的外丝杆顶端与设置在第二滑接腔的顶部中的驱进机连接，输电端头顶端面中心设置有用以与插口配合连接的插柱，插柱顶端面中心设置有用以与输电销配合连接的第三输电口，输电端头顶端面上位于插柱的左右两端对等设置有用以与锁接槽配合连接的锁接条，两个锁接条的外侧端面上分别对等设置有两个横腔，每个横腔中设置有能够左右活动的卡接块，每个横腔中还设置有与卡接块固定连接且用以将卡接块向外侧推顶的第二压簧，每个横腔的内端壁中还设置有卡接块回拉装置，输电架与输电端头之间还设置有紧密装置。

2.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述卡接块回拉装置包括回拉槽，所述回拉槽中固定设置有铁件，所述铁件外侧有绕线，所述卡接块回拉装置还包括设置在所述锁接条中的电池，所述电池与所述绕线电连接。

3.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：每个所述卡接块探出对应的所述横腔的一端的顶部设置有第一斜边面，所述锁接条的顶端面外侧设置有第二斜边面，所述插柱的顶端面外侧设置有第三斜边面，所述第三输电口的开端处设置有第二导接面。

4.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：两个所述外丝杆的底端均与所述第二滑接腔的底部可转动配合连接，右端的所述外丝杆的顶端与所述第二滑接腔的顶部可转动配合连接，所述滑接块中设置有与所述外丝杆配合连接的内丝孔。

5.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述第一输电碰片、第二输电碰片、第一输电口和第二输电口的体积相同，所述第一输电口和第二输电口的开端处设置有第一导接面。

6.所述第一输电口和第二输电口电连接，所述第一输电碰片与市电连接，所述第二输电碰片与所述输电销电连接。

7.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述放置腔两端分别向所述锁接槽的顶部中延长，所述滑接板两端也分别探出所述第一滑接腔并延长到所述锁接槽中，所述放置腔与所述滑接板的体积相同，所述第一压簧的顶端与所述放置腔的上端壁固定连接，所述第一压簧的底端与所述凹孔的孔底固定连接。

8.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述紧密装置包括固定安装在所述输电端头上端面位于所述锁接条外侧的紧密垫，所述输电架下端面设置有与所述紧密垫相互配合的紧密槽。