CN107838303A - 一种管材端口成型设备 - Google Patents
一种管材端口成型设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107838303A CN107838303A CN201711332583.8A CN201711332583A CN107838303A CN 107838303 A CN107838303 A CN 107838303A CN 201711332583 A CN201711332583 A CN 201711332583A CN 107838303 A CN107838303 A CN 107838303A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chute
- tubing
- pipe end
- hopper
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/16—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by gravity, e.g. chutes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
Abstract
本发明涉及机械成型设备技术领域,公开了一种管材端口成型设备。本发明实施例提供的管材端口成型设备,料斗内的管材在重力作用下会掉落于滑槽内,这时第一驱动装置驱动顶杆将落于滑槽内的管材向滑槽的末端推动,直至管材端口伸出滑槽的末端,然后位于滑槽末端的夹具将管材夹紧,成型模具对管材端口进行成型加工,加工完成后,解除夹具的夹紧作用,随后由第二驱动装置驱动拨动杆由第一工作位置转动至第二工作位置,将端口成型后的管材由夹具上打落;在其整个工作过程中,操作人员只需要定时地向料斗中加入管材,而无需逐一进行管材的上料和下料操作,相比现有技术,该方案能够显著减轻操作人员的劳动强度,提高成型加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械成型设备技术领域,特别是涉及一种管材端口成型设备。
背景技术
铜管具有质地坚硬、不易腐蚀且耐高温、高压等优点,被广泛应用于家电制造业领域,尤其是空调行业中。在设备制造中,为了满足某些工艺要求,有时需要对铜管的端口进行成型加工,例如,在空调系统中,为了满足焊接工艺要求,必须要对铜管的端口进行扩口加工。目前普遍采用的铜管扩口加工方法是,操作人员手动将铜管放入压紧模具内,然后利用扩口模具对铜管的端口进行扩口加工,最后将扩口后的铜管取出,再进行下一根铜管的扩口加工操作。
现有技术存在的缺陷在于,操作人员需要逐个完成铜管的上料和下料操作,劳动强度较大,并且加工效率低下;此外,铜管的扩口质量也难以保障,致使铜管的返修率较高。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种管材端口成型设备,以减轻操作人员的劳动强度,提高成型加工效率。
本发明实施例提供了一种管材端口成型设备,包括:机架以及设置于所述机架的工作台、料斗、顶出装置、成型装置和下料装置,其中:
所述工作台上开设有用于传送管材的滑槽;
所述料斗位于所述滑槽的上方,用于存放管材,所述料斗靠近所述工作台的一端具有允许单根管材由所述料斗内落入所述滑槽的通道;
所述顶出装置包括顶杆和用于驱动所述顶杆在所述滑槽内滑动的第一驱动装置,所述顶杆用于将管材推动至管材端口伸出所述滑槽的末端;
所述成型装置包括位于所述滑槽末端的夹具以及位于所述滑槽的延长线上的成型模具,用于当所述夹具将管材夹紧于滑槽的末端后,所述成型模具对管材端口进行成型加工;
所述下料装置包括枢装于所述工作台端部的拨动杆以及用于驱动所述拨动杆转动的第二驱动装置,当所述拨动杆由第一工作位置转动至第二工作位置时,所述拨动杆拨动管材端口将管材由所述夹具上打落。
优选的,所述料斗包括对称设置且沿所述滑槽的延伸方向排布的两个料槽,所述两个料槽远离所述工作台的一侧形成容置管材的容置空间,每个所述料槽靠近所述工作台的一侧开设有一端通向所述容置空间、另一端通向所述滑槽的导槽,所述两个料槽的导槽之间形成通道。
更优的,至少一个所述料槽滑动装配于所述工作台上,所述料斗还包括用于将所述两个料槽锁定的锁紧装置。
优选的,所述容置空间的底部倾斜设置,所述管材端口成型设备还包括管材整理装置,所述管材整理装置包括设置于所述工作台的管材整理块以及驱动所述管材整理块上下移动的第三驱动装置,所述管材整理块位于所述容置空间的下方,且所述管材整理块朝向所述容置空间的底部的一面具有与所述容置空间的底部相同的倾斜角度。
更优的,所述管材整理装置滑动装配于所述工作台上。
优选的,所述顶出装置还包括导轨以及滑动装配于所述导轨的滑动块,所述第一驱动装置的驱动部和所述顶杆分别与所述滑动块连接,所述机架包括分别设置于所述导轨的两端的缓冲器。
优选的,所述夹具包括固定于所述滑槽的末端的下夹具、设置于所述下夹具的上方且与所述下夹具位置相对的上夹具以及驱动所述上夹具上下移动的第四驱动装置;所述成型模具包括模具本体和驱动所述模具本体沿所述滑槽的延伸方向移动的第五驱动装置。
优选的,管材端口成型设备还包括设置于所述滑槽的末端与所述成型模具之间的挡板以及第六驱动装置,所述挡板具有位于所述滑槽的延长线上的阻挡工作位置和偏离所述滑槽的延长线的放行工作位置,所述第六驱动装置用于驱动所述挡板在阻挡工作位置和放行工作位置之间移动;当所述挡板位于阻挡工作位置时,所述挡板可与管材端口抵接阻止管材继续滑动,当所述挡板位于放行工作位置时,所述成型模具可对管材端口进行成型加工。
较佳的,管材端口成型设备还包括位于所述滑槽上的盖板,所述盖板设置于所述滑槽的末端与所述料斗之间,所述盖板与所述滑槽相对的位置设置有导向凸起。
优选的,所述工作台端部设置有铰接件,所述拨动杆的一端固定于所述第二驱动装置的驱动部,所述拨动杆的杆身铰接于所述铰接件。
采用本发明实施例提供的管材端口成型设备,料斗内的管材在重力作用下会掉落于滑槽内,这时第一驱动装置驱动顶杆将落于滑槽内的管材向滑槽的末端推动,直至管材端口伸出滑槽的末端,然后位于滑槽末端的夹具将管材夹紧,成型模具对管材端口进行成型加工,加工完成后,解除夹具的夹紧作用,随后由第二驱动装置驱动拨动杆由第一工作位置转动至第二工作位置,将端口成型后的管材由夹具上打落;在其整个工作过程中,操作人员只需要定时地向料斗中加入管材,而无需逐一进行管材的上料和下料操作,相比现有技术,该方案能够显著减轻操作人员的劳动强度,提高成型加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例管材端口成型设备的结构示意图一;
图2为本发明实施例管材端口成型设备的结构示意图二;
图3为本发明实施例拨动杆处于第一工作位置的状态示意图;
图4为本发明实施例拨动杆处于第二工作位置的状态示意图;
图5为本发明实施例管材端口成型设备的结构示意图三;
图6为本发明实施例管材端口成型设备的结构示意图四。
附图标记:
10-机架;20-工作台;21-滑槽;30-料斗;31-通道;41-顶杆;
42-第一驱动装置;51-夹具;52-成型模具;60-下料装置;
61-拨动杆;62-第二驱动装置;63-铰接件;70-管材;32-料槽;
33-容置空间;34-导槽;81-管材整理块;82-第三驱动装置;
43-导轨;44-滑动块;45-缓冲器;511-下夹具;512-上夹具;
513-第四驱动装置;521-模具本体;522-第五驱动装置;90-挡板;
91-盖板;92-导向凸起。
具体实施方式
为减轻操作人员的劳动强度,提高成型加工效率,本发明实施例提供了一种管材端口成型设备。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图4所示,本发明实施例提供的管材端口成型设备,包括:机架10以及设置于机架10的工作台20、料斗30、顶出装置、成型装置和下料装置60,其中:
工作台20上开设有用于传送管材70的滑槽21;
料斗30位于滑槽21的上方,用于存放管材70,料斗30靠近工作台20的一端具有允许单根管材70由料斗30内落入滑槽21的通道31;
顶出装置包括顶杆41和用于驱动顶杆41在滑槽21内滑动的第一驱动装置42,顶杆41用于将管材70推动至管材端口伸出滑槽21的末端;
成型装置包括位于滑槽21末端的夹具51以及位于滑槽21的延长线上的成型模具52,用于当夹具51将管材70夹紧于滑槽21的末端后,成型模具52对管材端口进行成型加工;
下料装置60包括枢装于工作台端部的拨动杆61以及用于驱动拨动杆61转动的第二驱动装置62,当拨动杆61由第一工作位置转动至第二工作位置时,拨动杆61拨动管材端口将管材70由夹具51上打落。
在本发明实施例中,对管材端口进行成型加工的成型模具52的具体类型不限,例如可以为扩口模具或者缩口模具,优选的,成型模具52可拆卸地安装于机架10上,这样可以根据需要更换成型模具52,以满足对不同种类成型加工的需求。管材的具体类型不限,例如可以为家电制造业领域中常用的铜管。
采用本发明实施例提供的管材端口成型设备,料斗30内的管材70在重力作用下会掉落于滑槽21内,这时第一驱动装置42驱动顶杆41将落于滑槽21内的管材70向滑槽21的末端推动,直至管材端口伸出滑槽21的末端,然后位于滑槽21末端的夹具51将管材70夹紧,成型模具52对管材端口进行成型加工,加工完成后,解除夹具51的夹紧作用,随后由第二驱动装置62驱动拨动杆61由第一工作位置转动至第二工作位置,将端口成型后的管材70由夹具51上打落;在其整个工作过程中,操作人员只需要定时地向料斗30中加入管材70,而无需逐一进行管材70的上料和下料操作,相比现有技术,该方案能够显著减轻操作人员的劳动强度,提高成型加工效率。
其中,拨动杆61枢装于工作台的具体形式不限,优选的,如图3和图4所示,工作台端部设置有铰接件63,拨动杆61的一端固定于第二驱动装置62的驱动部,拨动杆61的杆身铰接于铰接件63。这样,铰接件63作为拨动杆61的旋转中心,当第二驱动装置62的驱动部伸缩时,拨动杆61就可绕铰接件63旋转,实现拨动杆61在第一工作位置和第二工作位置之间的切换。
料斗的具体形式不限,如图2和图5所示,在本发明的优选实施例中,料斗30包括对称设置且沿滑槽21的延伸方向排布的两个料槽32,两个料槽32远离工作台20的一侧形成容置管材70的容置空间33,每个料槽32靠近工作台20的一侧开设有一端通向容置空间33、另一端通向滑槽21的导槽34,两个料槽32的导槽34之间形成通道31。在该实施例中,操作人员可以一次性将多根管材70放置于容置空间33内,位于容置空间33内的管材70可以在重力作用下有序地逐一通过通道31落入滑槽21内。更优的,至少一个料槽32滑动装配于工作台20上,料斗30还包括用于将两个料槽32锁定的锁紧装置。这样,可以根据管材70的长度调整两个料槽32之间的距离,以使管材端口成型设备能够同时满足对多种长度的管材70的成型加工,提高了设备的实用性。
请继续参考图5所示,在本发明的优选实施例中,容置空间33的底部倾斜设置,管材端口成型设备还包括管材整理装置,管材整理装置包括设置于工作台20的管材整理块81以及驱动管材整理块81上下移动的第三驱动装置82,管材整理块81位于容置空间33的下方,且管材整理块81朝向容置空间33的底部的一面具有与容置空间33的底部相同的倾斜角度。采用该实施例方案,在第三驱动装置82的驱动作用下,管材整理块81上下移动时可以推动容置空间33内的管材70,避免管材70由于相互堆积造成卡料,进而导致无法落入滑槽21内的情况出现,提高了管材端口成型设备的使用可靠性。更优的,管材整理装置滑动装配于工作台20上,这样,可以根据料斗30的位置调节管材整理装置的位置,使管材整理块81可以始终对准管材70的中部位置进行整理,进一步提高了管材端口成型设备的使用可靠性。
如图3和图5所示,顶出装置还包括导轨43以及滑动装配于导轨43的滑动块44,第一驱动装置42的驱动部和顶杆41分别与滑动块44连接,机架包括分别设置于导轨43的两端的缓冲器45。采用该实施例方案,当第一驱动装置42的驱动部的运动惯性较大时,即在顶杆41将管材70推动至管材端口伸出滑槽21的末端后以及顶杆41复位后,由于惯性作用,滑动块44会产生较大的冲力,这时,利用导轨43两端的缓冲器45可以逐渐减缓滑动块44的速度,避免顶出装置出现刚性损坏,提高了管材端口成型设备的使用可靠性。缓冲器45的具体类型不限,例如可以为油压缓冲器。
如图2和图3所示,夹具51包括固定于滑槽21的末端的下夹具511、设置于下夹具511的上方且与下夹具511位置相对的上夹具512以及驱动上夹具512上下移动的第四驱动装置513;成型模具52包括模具本体521和驱动模具本体521沿滑槽21的延伸方向移动的第五驱动装置522。可以理解的是,上夹具512和下夹具511上分别设置有位置相对的凹槽,当夹具51夹紧时,管材70固定于上下夹具的凹槽内。
如图2和图6所示,在本发明的优选实施例中,管材端口成型设备还包括设置于滑槽21的末端与成型模具之间的挡板90以及第六驱动装置,挡板90具有位于滑槽21的延长线上的阻挡工作位置和偏离滑槽的延长线的放行工作位置,当挡板90位于阻挡工作位置时,挡板90可与管材端口抵接以阻止管材70继续滑动,这样可以使每根管材70在进行成型加工时,管材端口伸出滑槽21末端的距离是一致的,保障了管材70的成型质量;当夹具将管材70夹紧后,若挡板90依然位于阻挡工作位置,则无法进行后续的成型加工,这时可以通过第六驱动装置将挡板90移动至放行工作位置时,使成型模具对管材端口进行成型加工。挡板90的移动方向可以与滑槽21的延伸方向垂直设置,也就是说,阻挡工作位置和放行工作位置的排布方向与滑槽21的延伸方向垂直设置。
如图2所示,在本发明的较佳实施例中,管材端口成型设备还包括位于滑槽21上的盖板90,盖板90设置于滑槽21的末端与料斗30之间,盖板90与滑槽21相对的位置设置有导向凸起92。盖板90与滑槽21之间形成了类似于隧道的限位结构,这样可以避免管材70的一端在顶杆41的推动下偏离甚至脱离出滑槽21,提高了管材端口成型设备的使用可靠性。
需要说明的是,本发明实施例中各个驱动装置的具体类型不限,例如可以为气压驱动装置、液压驱动装置或者电气驱动装置等,只要能够满足相应机构的运动要求即可。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种管材端口成型设备,其特征在于,包括:机架以及设置于所述机架的工作台、料斗、顶出装置、成型装置和下料装置,其中:
所述工作台上开设有用于传送管材的滑槽;
所述料斗位于所述滑槽的上方,用于存放管材,所述料斗靠近所述工作台的一端具有允许单根管材由所述料斗内落入所述滑槽的通道;
所述顶出装置包括顶杆和用于驱动所述顶杆在所述滑槽内滑动的第一驱动装置,所述顶杆用于将管材推动至管材端口伸出所述滑槽的末端;
所述成型装置包括位于所述滑槽末端的夹具以及位于所述滑槽的延长线上的成型模具,用于当所述夹具将管材夹紧于滑槽的末端后,所述成型模具对管材端口进行成型加工;
所述下料装置包括枢装于所述工作台端部的拨动杆以及用于驱动所述拨动杆转动的第二驱动装置,当所述拨动杆由第一工作位置转动至第二工作位置时,所述拨动杆拨动管材端口将管材由所述夹具上打落。
2.如权利要求1所述的管材端口成型设备,其特征在于,所述料斗包括对称设置且沿所述滑槽的延伸方向排布的两个料槽,所述两个料槽远离所述工作台的一侧形成容置管材的容置空间,每个所述料槽靠近所述工作台的一侧开设有一端通向所述容置空间、另一端通向所述滑槽的导槽,所述两个料槽的导槽之间形成所述通道。
3.如权利要求2所述的管材端口成型设备,其特征在于,至少一个所述料槽滑动装配于所述工作台上,所述料斗还包括用于将所述两个料槽锁定的锁紧装置。
4.如权利要求2所述的管材端口成型设备,其特征在于,所述容置空间的底部倾斜设置,所述管材端口成型设备还包括管材整理装置,所述管材整理装置包括设置于所述工作台的管材整理块以及驱动所述管材整理块上下移动的第三驱动装置,所述管材整理块位于所述容置空间的下方,且所述管材整理块朝向所述容置空间的底部的一面具有与所述容置空间的底部相同的倾斜角度。
5.如权利要求4所述的管材端口成型设备,其特征在于,所述管材整理装置滑动装配于所述工作台上。
6.如权利要求1所述的管材端口成型设备,其特征在于,所述顶出装置还包括导轨以及滑动装配于所述导轨的滑动块,所述第一驱动装置的驱动部和所述顶杆分别与所述滑动块连接,所述机架包括分别设置于所述导轨的两端的缓冲器。
7.如权利要求1所述的管材端口成型设备,其特征在于,所述夹具包括固定于所述滑槽的末端的下夹具、设置于所述下夹具的上方且与所述下夹具位置相对的上夹具以及驱动所述上夹具上下移动的第四驱动装置;所述成型模具包括模具本体和驱动所述模具本体沿所述滑槽的延伸方向移动的第五驱动装置。
8.如权利要求1所述的管材端口成型设备,其特征在于,还包括设置于所述滑槽的末端与所述成型模具之间的挡板以及第六驱动装置,所述挡板具有位于所述滑槽的延长线上的阻挡工作位置和偏离所述滑槽的延长线的放行工作位置,所述第六驱动装置用于驱动所述挡板在阻挡工作位置和放行工作位置之间移动;当所述挡板位于阻挡工作位置时,所述挡板可与管材端口抵接阻止管材继续滑动,当所述挡板位于放行工作位置时,所述成型模具可对管材端口进行成型加工。
9.如权利要求1所述的管材端口成型设备,其特征在于,还包括位于所述滑槽上的盖板,所述盖板设置于所述滑槽的末端与所述料斗之间,所述盖板与所述滑槽相对的位置设置有导向凸起。
10.如权利要求1~9任一项所述的管材端口成型设备,其特征在于,所述工作台端部设置有铰接件,所述拨动杆的一端固定于所述第二驱动装置的驱动部,所述拨动杆的杆身铰接于所述铰接件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711332583.8A CN107838303A (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种管材端口成型设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711332583.8A CN107838303A (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种管材端口成型设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107838303A true CN107838303A (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61665003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711332583.8A Pending CN107838303A (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种管材端口成型设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107838303A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108746258A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-06 | 宁波赛夫科技有限公司 | 毛细铜管校直机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4608846A (en) * | 1985-05-30 | 1986-09-02 | Lemont Machine Company | Dedimpler apparatus |
CN201257477Y (zh) * | 2008-09-23 | 2009-06-17 | 广东精艺金属股份有限公司 | 自动送料气动扩口机 |
CN102699172A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-10-03 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 用于螺旋地桩生产的尖锥部自动成型设备 |
CN203184560U (zh) * | 2013-04-10 | 2013-09-11 | 奉化市嘉森机械厂 | 一种自动上料装置及全自动搓丝机 |
CN105396916A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 浙江万盾制冷配件有限公司 | 一种自动上料弯管机 |
CN106111826A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-16 | 浙江飞戎机器人科技有限公司 | 一种全自动缩径机 |
-
2017
- 2017-12-13 CN CN201711332583.8A patent/CN107838303A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4608846A (en) * | 1985-05-30 | 1986-09-02 | Lemont Machine Company | Dedimpler apparatus |
CN201257477Y (zh) * | 2008-09-23 | 2009-06-17 | 广东精艺金属股份有限公司 | 自动送料气动扩口机 |
CN102699172A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-10-03 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 用于螺旋地桩生产的尖锥部自动成型设备 |
CN203184560U (zh) * | 2013-04-10 | 2013-09-11 | 奉化市嘉森机械厂 | 一种自动上料装置及全自动搓丝机 |
CN105396916A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 浙江万盾制冷配件有限公司 | 一种自动上料弯管机 |
CN106111826A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-16 | 浙江飞戎机器人科技有限公司 | 一种全自动缩径机 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108746258A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-06 | 宁波赛夫科技有限公司 | 毛细铜管校直机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202964652U (zh) | 汽车半桥壳抛丸机上料机械手 | |
CN104148517B (zh) | 一种用于管件快速连接的加工装置 | |
CN206425423U (zh) | 一种模具加工用冷却装置 | |
CN102728807B (zh) | 锌压铸机自动取件及扒料设备 | |
CN105904223B (zh) | 一种薄壁金属管双端加工组合式生产线 | |
CN106739039B (zh) | 一种塑料管的自动弯管机 | |
CN105269384A (zh) | 一种可调直推式下料装置 | |
CN107838303A (zh) | 一种管材端口成型设备 | |
CN107433451A (zh) | 一种滑轨装配机 | |
CN203887841U (zh) | 一种自动化生产流水工作台 | |
CN110508967B (zh) | 一种焊接钢板性能检测装置及方法 | |
CN106185313A (zh) | 夹持机构 | |
CN105538297A (zh) | 抓取装置 | |
CN104002288B (zh) | 一种自动化生产流水工作台 | |
CN109396383A (zh) | 转子压铸机器人自动线 | |
CN103922082B (zh) | 一种产品自动移位定位机构 | |
CN107954191A (zh) | 一种适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置 | |
CN105186257A (zh) | 石墨碳刷成型机 | |
CN205572955U (zh) | 一种可移动的塑料管材生产线 | |
CN104117559A (zh) | 弯管成型机 | |
CN208800598U (zh) | 一种用于压缩机u型消音跨管的成型设备 | |
CN209029273U (zh) | 一种插轴设备 | |
CN109047412A (zh) | 一种用于压缩机u型消音跨管的成型设备 | |
CN214871131U (zh) | 一种电气配线槽打孔治具 | |
CN107597879A (zh) | 送线机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180327 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |