CN107834791B - 磁瓦安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动圈式扬声器，它包括下压驱动电机、电机支撑架、机壳定位组件、支撑底板、至少两个用于支撑所述支撑底板的支撑螺杆、用于将磁瓦撑开并贴合于机壳内壁上的磁瓦撑开组件，下压驱动电机固定在电机支撑架上，机壳定位组件位于电机支撑架下方，机壳定位组件固定在支撑底板上，磁瓦撑开组件位于支撑底板的下方，机壳定位组件和磁瓦撑开组件同轴安装，本发明的磁瓦安装装置具有准确定位和安装一体化的功能，磁瓦与机壳内壁粘合更加紧密均匀，不易掉落，操作准确度高、节省人力、生产效率高。

Description

磁瓦安装装置

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体地是一种磁瓦安装装置。

背景技术

现有的磁瓦安装方法主要有两种：一种是首先在磁瓦表面黏胶，然后再用手工将表面涂胶的磁瓦固定在机壳壳体内壁，另一种是首先在机壳壳体内表面涂胶，然后手工将两个磁瓦轻轻黏在机壳壳体的内壁。但是这两种方法均是使用人工方法将磁瓦与壳体贴合，不仅生产效率低下，而且容易造成磁瓦与机壳壳体之间粘结性不强、粘合不均的现象，磁瓦在机壳中的精度不高，产品安全性得不到保证。

发明内容

本发明针对以上的技术问题提供一种磁瓦安装装置，其具有准确定位和安装一体化的功能，磁瓦与机壳内壁粘合更加紧密均匀，不易掉落，操作准确度高、节省人力、生产效率高。

本发明所采取的技术方案是：提供一种磁瓦安装装置，该磁瓦安装装置包括下压驱动电机、电机支撑架、机壳定位组件、支撑底板、至少两个用于支撑所述支撑底板的支撑螺杆、用于将磁瓦撑开并贴合于所述机壳内壁上的磁瓦撑开组件，所述下压驱动电机固定在所述电机支撑架上，所述机壳定位组件位于所述电机支撑架下方，所述机壳定位组件固定在所述支撑底板上，所述磁瓦撑开组件位于所述支撑底板的下方，所述机壳定位组件和所述磁瓦撑开组件同轴安装。将涂了胶的机壳开口竖直向下地定位在所述机壳定位组件上，定位结束后，通过下压驱动电机将机壳准确下压至磁瓦撑开组件的撑开机构处，此时支承螺杆的弹簧处于压缩状态，下压到位后，撑开机构位于所述机壳的内部，撑开机构将撑开磁瓦贴合于涂胶后的机壳内壁，贴合完成后，随着所述下压驱动电机所提供的动力逐渐减小，支承螺杆的弹簧逐渐回弹，使得贴合好磁瓦的机壳逐渐提升，完成贴合操作，放入新的待贴合磁瓦的机壳，重复操作。

作为优选，所述机壳定位组件包括环槽形的卡定环、定位环、中空通孔、微调旋转环、定位盘底座、调整基准块、两个相对对称放置的固定旋钮、U形旋钮支撑座、固定耳，所述定位盘底座螺钉固定在所述支撑底板上，所述微调旋转环位于所述定位盘底座上，所述定位盘底座上设有与微调旋转环内圆环大小相同的空心圆槽，所述定位盘底座与所述微调旋转环可滑动旋转连接，所述微调旋转环的上圆周面设有凸块，所述调整基准块固定在所述定位盘底座边缘上，所述调整基准块的外侧面上设有与所述微调刻度相对应的基准刻度，所述固定耳固定在所述微调旋转环的外圆周侧壁上并水平放置，所述固定耳在两个相对的所述固定旋钮之间，两个所述固定旋钮与水平放置的所述U形旋钮支撑座的两个竖直部分螺纹连接，所述U形旋钮支撑座固定于所述定位盘底座的侧边，所述定位环通过卡接和螺钉连接固定在所述卡定环的环槽内部，所述卡定环的环槽上表面设有与所述凸块卡接的凸块孔，所述机壳底部设有与所述卡块相对应的卡孔，所述卡定环通过凸块孔与凸块的卡接和螺钉固定在所述微调旋转环上，所述定位盘底座的空心圆槽、卡定环、定位环、微调旋转环共同形成所述中空通孔。机壳定位组件主要是为涂好胶的待贴上磁瓦的机壳在下压驱动电机的作用下下压至磁瓦撑开组件中，此时磁瓦撑开组件部分置于机壳内部中(此时待安装的磁瓦由空通孔完全进入机壳内部)，准备进行贴合操作。

为了更为准确地调节机壳的位置，使磁瓦能够准确的粘结于机壳内壁，作为优选，所述微调旋转环的外圆周上端周向设有供所述定位盘底座支撑的环形的凸耳，所述凸耳的环形竖直厚度小于所述微调旋转环的环形竖直厚度，所述凸耳的上端面与所述微调旋转环的上端面齐平，所述凸耳与微调旋转环一体成型，所述凸耳的外侧圆周壁底部周向设有环形的旋转轨槽，所述凸耳的外侧圆周侧壁上边缘设有微调刻度，所述调整基准块的内侧面上设有与所述旋转轨槽卡定的旋转定位块，所述旋转定位块与调整基准块一体成型。

为了简化装置，使装置的拆装和维修更为简单，进而更进一步缩小成本，作为优选，所述定位环的上圆周面上周向设有竖直的第一定位块和竖直的第二定位块，所述第二定位块的弧形外侧壁上周向设有竖直的第三定位槽，所述定位环的圆周环内壁上周向设有至少一个卡块，所述卡块的上表面与所述定位环的上圆周面齐平；所述卡定环的内圆周壁上周向设有与所述第一定位块卡接的第一定位槽、与所述第二定位块卡接的第二定位槽、与第三定位槽卡接的第三定位块，所述定位环通过第一定位块与第一定位槽之间的卡接、第二定位块与第二定位槽的卡接、第三定位块与第三定位槽的卡接和螺钉固定在所述卡定环的环槽内部。

为了更进一步说明机壳定位组件中各个零部件之间的连接关系，进一步说明机壳定位组件的组装方法：首先将定位环放置于卡定环的环槽内部，再将定位环与卡定环通过第一定位槽与第一定位块的卡接、第二定位槽与第二定位块的卡接、第三定位槽与第三定位块的卡接卡定，此时定位环与卡定环上的螺孔是相对应的，再用螺钉将定位环与卡定环固定，而且定位环的环宽度比卡定环的环宽度小，是安装于卡定环的环内，同时也为凸块孔与微调旋转环上的凸块之间的定位卡接预留空间；其次，将微调旋转环与定位盘底座之间配合安装，配合好后，继而将与调整基准块一体成型的旋转定位块与旋转轨槽相互配合，采用螺钉将调整基准块与定位盘底座固定连接；再将固定好定位环的卡定环上的凸块孔与微调旋转环上的凸块对准，对准后下压卡定环，下压结束后，用螺钉将卡定环与微调旋转环固定连接。机壳定位组件组装完成后，机壳通过其上的卡孔与定位环上的卡块卡定，使机壳定位在卡定环上，固定旋钮处于远距离分开状态，调整微调旋转环，使微调旋转环上的中央刻度与调整基准块上的刻度对准，此时微调旋转环的旋转轨槽在旋转定位块的限制下进行旋转滑动，与微调旋转环固定的卡定环、与卡定环固定的定位环、于定位环卡定的机壳均随着微调旋转环的转动进行位置的调整，调整对准后，旋转固定旋钮固定固定耳，固定调整位置，等待进行下一步操作。

所述磁瓦撑开组件包括轴对称的顶撑机构和轴对称的撑开机构，所述顶撑机构的对称轴和所述撑开机构的对称轴重合，所述顶撑机构为所述撑开机构提供撑开作用力，所述撑开机构用于将磁瓦撑开与机壳内壁贴合。

作为优选，所述顶撑机构包括：顶撑驱动气缸、竖直放置的顶撑杆、对称放置的L形顶撑板、对称放置的顶撑弹簧、对称放置的F形撑开块、对称放置的撑开弹簧、对称放置的弹簧抵板，所述顶撑杆的一端与所述顶撑驱动气缸连接，所述顶撑杆的另一端为对称的楔形顶撑部，所述L形顶撑板的直角处设有与所述楔形顶撑部相对应的楔形面，所述L形顶撑板的水平部分的外侧面设有容纳所述顶撑弹簧的顶撑弹簧容置槽，所述L形顶撑板的竖直部分上端的外侧面设有插槽，所述插槽的上端设有固定所述撑开弹簧一端的撑开弹簧容置槽，所述F形撑开块的两个水平部分形成放置所述弹簧抵板的卡接槽，所述F形撑开块的竖直部分为与所述插槽插接的插板，所述插板的下端与所述L形顶撑板的竖直部分固定连接，所述插板的上端设有供所述撑开弹簧套接的弹簧内置孔，所述撑开弹簧一端套接所述插板与所述撑开弹簧容置槽相抵，所述撑开弹簧的另一端与所述弹簧抵板的一端面相抵，所述顶撑驱动气缸安装在所述顶撑杆的下方。

作为优选，所述撑开机构包括对称竖直放置的撑开基座、对称竖直放置的磁瓦半芯座、对称水平放置的缓冲弹簧、对称放置的撑开夹块、对称放置的旋转基板、对称放置的挂钩螺母、对称放置的拉伸弹簧、对称水平放置的定位销、两组对称竖直放置的夹块支撑座板、两组对称竖直放置的定位固定板，所述撑开基座外侧壁上设有互相对称的贴合槽，所述撑开基座内部设有圆柱形的空腔，所述空腔内对称相对放置所述L形顶撑板的水平端，所述顶撑弹簧的一端与所述顶撑弹簧容置槽相抵，所述顶撑弹簧的另一端与所述撑开基座的内壁相抵，所述磁瓦半芯座、缓冲弹簧、撑开夹块、旋转基板、挂钩螺母、拉伸弹簧、定位销、夹块支撑座板、定位固定板均对称设置在所述撑开基座的上方，所述撑开基座的上端边缘处设有供支撑磁瓦的凸棱，所述撑开基座的上端面与所述磁瓦半芯座的下端固定连接，所述磁瓦半芯座的相对的外侧面具有与磁瓦对应配合的弧面，所述磁瓦半芯座的相对的内侧面为平面，所述磁瓦半芯座的相对的内侧面设有凹槽，所述凹槽上设有与所述F形撑开块相适应的撑开块安装通孔和与所述弹簧抵板相适应的弹簧抵板固定通孔，所述撑开块安装通孔和弹簧抵板固定通孔垂直设置，所述磁瓦半芯座的内侧凹槽端面分别与两个所述夹块支撑座板的一端面贴合，所述夹块支撑座板的另一端面与所述定位固定板的一端面贴合，所述定位固定板的另一端面上设有与所述定位销相对应的销孔，所述弹簧抵板的另一端面与所述缓冲弹簧的一端固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述磁瓦的内侧面相抵，所述旋转基板的固定部通过定位销固定在两个所述定位固定板之间，所述旋转基板的支撑部与所述撑开夹块固定连接，所述撑开夹块的两侧边设有与磁瓦边缘形状相适应的槽，所述挂钩螺母固定在所述撑开基座上且位于两个所述磁瓦半芯座之间，所述挂钩螺母穿过所述撑开夹块和所述旋转基板与所述拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述撑开基座的内侧壁固定连接，所述磁瓦与所述磁瓦半芯座贴合。

顶撑驱动气缸驱动顶撑杆上顶，顶撑杆顶部的楔形面与两个相对的L形顶撑板直角处的楔形面相互作用，随着顶撑杆的上升，两个L形顶撑板分离撑开，顶撑弹簧被压缩，与L形顶撑板固定连接的F形撑开块也同时被撑开，撑开弹簧和缓冲弹簧也同时被压缩，在撑开弹簧的作用下，磁瓦沿着撑开基座上的凸棱的上表面向外滑动被撑开，缓冲弹簧作用于贴合在磁瓦半芯座外侧的磁瓦，磁瓦在缓冲弹簧的作用下也被撑开，此时处于拉伸状态的拉伸弹簧下拉旋转基板和撑开夹块，旋转基板以定位销为轴进行旋转，旋转至撑开夹块恰好位于磁瓦半芯座内侧贴合的夹块支撑座板上，而且撑开夹块的两侧边的槽恰好与磁瓦的边缘配合相抵，达到预固定撑开磁瓦的目的。

作为优选，所述磁瓦撑开组件还包括对称放置的夹撑机构，所述顶撑机构的对称轴、所述撑开机构的对称轴和两个所述夹撑机构的对称轴同轴，其中，所述夹撑机构包括顶升驱动气缸、竖直放置的卡片顶升杆、竖直放置的卡片贴座和竖直放置的对称波浪弯折状的撑开卡片，所述顶升驱动气缸安装在所述的卡片顶升杆下方，所述顶升驱动气缸为所述卡片顶升杆提供升降动力并固定连接于卡片顶升杆的下端，所述卡片顶升杆的顶端设有顶升磁头，所述卡片贴座的内侧与所述顶升磁头通过螺钉固定配合贴合，所述卡片贴座的外侧与所述撑开卡片贴合，所述卡片顶升杆的内侧面与所述贴合槽可竖直滑动贴合，所述撑开卡片的两个竖直边缘的形状与所述磁瓦的边缘形状相互配合。作为优选，制备所述磁瓦、磁瓦半芯座、顶升磁头均具有磁性。

其中顶撑机构和撑开机构主要是运用于对磁瓦与机壳内壁之间的预贴合，如果根据实际生产过程进行调整也是可以达到较好的贴合目的的，但是这样对设备的磨损相对偏大，设备容易出现故障，因此为了达到更好的贴合效果(紧密、不易脱落)的目的，首先使用顶撑机构和撑开机构进行预贴合，然后再利用夹撑机构，通过夹撑机构与机壳内壁之间的加紧作用将磁瓦紧紧贴合在机壳内壁，完成磁瓦与机壳之间较佳的贴合效果。

当磁瓦被撑开，撑开夹块的两侧边的槽恰好暂时撑开与磁瓦的边缘时，在顶升驱动气缸的驱动下卡片顶升杆沿着贴合槽滑动向上提升，同时带动撑开卡片的上升，且在卡片顶升杆上升的过程中，卡片顶升杆与撑开夹块接触并顶开撑开夹块，撑开夹块在旋转基板的旋转下旋转至两个磁瓦半芯座的中间内部，撑开夹块与磁瓦边缘分离，撑开卡片两个竖直边缘与磁瓦的边缘接触相抵，撑开磁瓦，磁瓦的外表面与机壳内壁进一步紧紧贴合在一起，与此同时撑开弹簧回弹，待磁瓦与机壳之间的粘结结束后，顶撑驱动气缸和顶升驱动气缸驱动力逐渐降低，顶撑杆在顶撑弹簧回弹挤压的作用下逐渐下降，卡片顶升杆也逐渐下降，顶升磁头依靠磁性吸住撑开卡片并带动撑开卡片一起下降，磁瓦与机壳内壁之间的粘结完成。夹撑机构的设置使磁瓦与机壳之间的贴合更加紧密，粘结性更强、粘结精度更高。

所述卡片贴座底部设有供承托所述撑开卡片的托板，确保撑开卡片在升降过程中不易脱落，所述卡片贴座的侧边上端对称设有挂板，所述顶升磁头的侧边下端对称设有供支撑所述挂板的支撑筋，挂板与支撑筋之间的支撑作用以及卡片贴座与顶升磁头的螺钉连接作用，共同确保卡片贴座牢固安装在所述顶升磁头上，所述顶升磁头的内侧面与所述卡片顶升杆的内侧面齐平。

作为优选，所述撑开夹块撑开卡片的大小可以依据所述磁瓦和机壳的大小进行设置，而不需要更换其他零配件，操作简单，适用于较多型号的磁瓦和机壳。

采用以上结构后，本发明的一种磁瓦安装装置与现有技术相比具有以下优点：首先，本发明的磁瓦安装装置使用更简单方便，使用较少人力(仅将机壳放在机壳定位组建上进行调整定位)，工作效率显著提高，而且通过定位和粘结零部件之间的配合使用使磁瓦与机壳之间的粘结更稳定、粘结性更强，粘结位置更准确；再者，在设备的使用过程中，零部件可以满足不同的实际生产需求，设备灵活性较大；最后，本发明的磁瓦安装装置占地面积较小，节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的磁瓦安装装置的整体结构示意图；

图2是本发明的磁瓦安装装置的主体结构示意图；

图3是图2中“A”区域的局部放大示意图；

图4是图2的剖视结构示意图；

图5是本发明的磁瓦安装装置的机壳定位组件结构示意图；

图6是本发明的磁瓦安装装置的机壳定位组件爆炸结构第一示意图；

图7是本发明的磁瓦安装装置的机壳定位组件爆炸结构第二示意图；

图8是本发明的磁瓦安装装置的机壳定位组件剖视图；

图9是图8中“B”区域的局部放大示意图；

图10是本发明的磁瓦安装装置的磁瓦撑开组件剖视图；

图11是图10中“C”区域的局部放大示意图；

图12是本发明的磁瓦安装装置的夹撑机构示意图；

图13是本发明的磁瓦安装装置的磁瓦撑开组件第一局部结构示意图；

图14是图13的爆炸示意图；

图15是图14中“D”区域的局部放大示意图；

图16是本发明的磁瓦安装装置的磁瓦撑开组件第二局部结构示意图；

图17是本发明的磁瓦安装装置的顶撑机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更清晰说明本发明装置结构，在描述中使用的内、外均是相对于机壳定位组件和磁瓦撑开组件的共同中心轴而言，远离中心轴为外，反之为内。

本发明提供一种磁瓦安装装置，如图1所示，该磁瓦安装装置包括下压驱动电机1、电机支撑架2、机壳定位组件、支撑底板3、三个支撑螺杆4、用于将磁瓦701撑开贴合于机壳501内壁上的磁瓦撑开组件，下压驱动电机1固定在电机支撑架2上，机壳定位组件位于电机支撑架2下方，机壳定位组件固定在支撑底板3上，磁瓦撑开组件位于支撑底板3的下方，三个支撑螺杆4支撑所述支撑底板3，机壳定位组件和磁瓦撑开组件同轴安装，整个磁瓦安装装置固定在工作台上。

如图6和图7所示，机壳定位组件包括环槽形的卡定环502、定位环503、中空通孔504、微调旋转环505、方形的定位盘底座506、调整基准块507、两个相对对称放置的固定旋钮508、U形旋钮支撑座509、固定耳510，定位盘底座506螺钉固定在所述支撑底板3上，所述微调旋转环505位于所述定位盘底座506上，定位盘底座506上设有与微调旋转环505内圆环大小相同的空心圆槽，定位盘底座506与微调旋转环505可滑动旋转连接，微调旋转环505的上圆周面设有凸块5051，有三个调整基准块507分别固定在定位盘底座506的其中三个侧边上，固定耳510固定在微调旋转环505的外圆周侧壁上并水平放置，固定耳510在两个相对的固定旋钮508之间，两个固定旋钮508与水平放置的U形旋钮支撑座509的两个竖直部分螺纹连接，通过固定旋钮508和U形旋钮支撑座509对微调旋转环505的旋转位置进行固定，确保机壳501能够准确进入磁瓦撑开组件并与磁瓦701贴牢，U形旋钮支撑座509固定于定位盘底座506的侧边上，定位环503上圆周面上周向设有竖直的第一定位块5031和竖直的第二定位块5032，第二定位块5032的弧形外侧壁上周向设有竖直的第三定位槽5033，定位环503的圆周环内壁上周向设有两个卡块5034，卡块5034的上表面与定位环503的上圆周面齐平；卡定环502的内圆周壁上周向设有与第一定位块5031卡接的第一定位槽5021、与第二定位块5032卡接的第二定位槽5022、与第三定位槽5033卡接的第三定位块5023，定位环503通过第一定位块5031与第一定位槽5021之间的卡接、第二定位块5032与第二定位槽5022的卡接、第三定位块5023与第三定位槽5033的卡接和螺钉固定在卡定环502的环槽内部，卡定环502的环槽上表面设有与凸块5051卡接的凸块孔5024，机壳501底部设有与卡块5034相对应的卡孔5011，卡定环502通过凸块孔5024与凸块5051的卡接和螺钉固定在微调旋转环505上，卡定环502、定位环503、微调旋转环505、定位盘底座506的空心圆槽共同形成供机壳501下压移动的中空通孔504。

如图8和图9所示，微调旋转环505的外圆周上端周向设有供定位盘底座506支撑的环形的凸耳5052，凸耳5052的环形竖直厚度小于微调旋转环505的环形竖直厚度，凸耳5052的上端面与微调旋转环505的上端面齐平，凸耳5052与微调旋转环505一体成型，凸耳5052的外侧圆周壁下边缘周向设有环形的旋转轨槽5053，凸耳5052的外侧圆周侧壁上边缘设有微调刻度，调整基准块507的内侧面上设有与旋转轨槽5053卡定的旋转定位块5071，旋转定位块5071与调整基准块507一体成型。

磁瓦撑开组件包括轴对称的顶撑机构和轴对称的撑开机构，顶撑机构的对称轴和撑开机构的对称轴重合。

顶撑机构包括：顶撑驱动气缸601、竖直放置的顶撑杆602、对称放置的L形顶撑板603、对称放置的顶撑弹簧604、对称放置的F形撑开块605、对称放置的撑开弹簧606、对称放置的弹簧抵板607，顶撑杆602的一端与顶撑驱动气缸601连接，如图17所示，顶撑杆602的另一端为对称的楔形顶撑部，L形顶撑板603的直角处设有与楔形顶撑部相对应的楔形面，L形顶撑板603的水平部分的外侧面设有容纳顶撑弹簧604的顶撑弹簧容置槽6031，L形顶撑板603的竖直部分上端的外侧面设有插槽6032，插槽6032的上端设有固定撑开弹簧606一端的撑开弹簧容置槽6033，F形撑开块605的两个水平部分形成放置弹簧抵板607的卡接槽6051，F形撑开块605的竖直部分为与插槽6032插接的插板6052，插板6052的下端与L形顶撑板603的竖直部分固定连接，插板6052的上端设有供撑开弹簧606套接的弹簧内置孔6053，撑开弹簧606一端套接插板6052与撑开弹簧容置槽6033相抵，撑开弹簧606的另一端与弹簧抵板607的一端面相抵，顶撑驱动气缸601安装在顶撑杆602的下方。

如图14所示，撑开机构包括对称竖直放置的撑开基座702、对称竖直放置磁瓦的磁瓦半芯座703、对称水平放置的缓冲弹簧704、对称放置的撑开夹块705、对称放置的旋转基板706、对称放置的挂钩螺母707、对称放置的拉伸弹簧708、对称水平放置的定位销709、两组对称竖直放置的夹块支撑座板710、两组对称竖直放置的定位固定板711，撑开基座702外侧壁上设有互相对称的贴合槽7021，撑开基座702内部设有圆柱形的空腔7022，空腔7022内对称相对放置L形顶撑板603的水平端，顶撑弹簧604的一端与顶撑弹簧容置槽6031相抵，顶撑弹簧604的另一端与撑开基座702的内壁相抵，磁瓦半芯座703、缓冲弹簧704、撑开夹块705、旋转基板706、挂钩螺母707、拉伸弹簧708、定位销709、夹块支撑座板710、定位固定板711均对称设置在撑开基座702的上方，撑开基座702的上端边缘处设有供支撑磁瓦701的凸棱7021，撑开基座702的上端面与磁瓦半芯座703的下端固定连接，磁瓦半芯座703的相对的外侧面具有与磁瓦701对应配合的弧面7031，磁瓦半芯座703的相对的内侧面为平面，磁瓦半芯座703的相对的内侧面设有凹槽7032，凹槽7032上设有与F形撑开块605相适应的撑开块安装通孔7033和与弹簧抵板相适应的弹簧抵板固定通孔7034，撑开块安装通孔7033和弹簧抵板固定通孔7034垂直设置，磁瓦半芯座703的内侧凹槽7032端面分别与两个夹块支撑座板710的一端面贴合，夹块支撑座板710的另一端面与定位固定板711的一端面贴合，定位固定板711的另一端面上设有与定位销709相对应的销孔7111，弹簧抵板607的另一端面与缓冲弹簧704的一端固定连接，缓冲弹簧704的另一端与磁瓦701的内侧面相抵，旋转基板706的固定部通过定位销709固定在两个定位固定板711之间，旋转基板706的支撑部与撑开夹块705固定连接，撑开夹块705的两侧边设有与磁瓦701边缘形状相适应的槽，挂钩螺母707固定在撑开基座702上且位于两个磁瓦半芯座703之间，挂钩螺母707穿过撑开夹块705和旋转基板706与拉伸弹簧708的一端连接，拉伸弹簧708的另一端与撑开基座702的内侧壁固定连接，磁瓦701的内侧壁与磁瓦半芯座703贴合。

磁瓦撑开组件还包括对称放置的夹撑机构，顶撑机构的对称轴、撑开机构的对称轴和两个夹撑机构的对称轴同轴，其中，夹撑机构包括顶升驱动气缸801、竖直放置的卡片顶升杆802、竖直放置的卡片贴座803和竖直放置的对称弯折用于撑开磁瓦的撑开卡片804，顶升驱动气缸801安装在卡片顶升杆802下方，顶升驱动气缸801为卡片顶升杆802提供升降动力并固定连接于卡片顶升杆802的下方，卡片顶升杆802的顶端设有磁性的顶升磁头805，卡片贴座803的内侧与顶升磁头805通过螺钉固定配合贴合，卡片贴座803的外侧与撑开卡片804贴合，卡片顶升杆802的内侧面与贴合槽7021可竖直滑动贴合，撑开卡片804的两个竖直边缘的形状与磁瓦701的边缘形状相互配合。

卡片贴座803底部设有供承托撑开卡片804的托板8031，卡片贴座803的侧边上端对称设有挂板8032，顶升磁头805的侧边下端对称设有供支撑挂板8032的支撑筋8051，顶升磁头805的内侧面与卡片顶升杆802的内侧面齐平。

其工作原理是：

首先，将机壳501上的卡孔5011与503上的卡块5034对准，卡定后，旋转微调旋转环505，使其上的中央刻度与调整基准块507上的刻度对准，旋转对准后，旋紧位于U形旋钮支撑座509上的两个对称放置的固定旋钮508，使两个固定旋钮508夹紧固定固定耳510，定位结束；

再开启下压驱动电机1，对机壳501施加向下的作用力，三个支撑螺杆4收到向下收缩，机壳501进入磁瓦撑开组件，磁瓦撑开组件中的磁瓦半芯座703和磁瓦701均位于机壳501的壳内；

开启顶撑驱动气缸601，顶撑杆602被顶起，在顶撑杆602的顶升过程中，L形顶撑板603和F形撑开块605被撑开，对称的顶撑弹簧604和对称的撑开弹簧606被压缩，被压缩的撑开弹簧606作用于弹簧抵板607，弹簧抵板607与缓冲弹簧704被撑开，磁瓦701在缓冲弹簧704的作用下也被撑开，此时处于拉伸状态的拉伸弹簧708下拉旋转基板706和撑开夹块705，旋转基板706以定位销709为轴进行旋转，撑开夹块705恰好与磁瓦半芯座703内侧贴合的夹块支撑座板710上，撑开夹块705的两侧边的凹槽恰好与磁瓦701的边缘配合相抵，预固定撑开的磁瓦701；

开启顶升驱动气缸801，在顶升驱动气缸801的作用下，竖直放置的卡片顶升杆802沿着贴合槽7021滑动向上提升，撑开卡片804在卡片贴座803底部的托板8031的作用下一起上升，在卡片顶升杆802上升的过程中，卡片顶升杆802顶起撑开夹块705，撑开夹块705旋转至两个相对的磁瓦半芯座703空间内部，撑开卡片804的两个竖直边恰好与两个相对的磁瓦701的边缘相抵，进一步撑开磁瓦701，在撑开卡片804和机壳501内壁的共同作用下，将磁瓦701紧紧贴合在机壳501的内壁，完成磁瓦701贴合。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种磁瓦安装装置，其特征在于：该磁瓦安装装置包括下压驱动电机、电机支撑架、机壳定位组件、支撑底板、至少两个用于支撑所述支撑底板的支撑螺杆、用于将磁瓦撑开并贴合于所述机壳内壁上的磁瓦撑开组件，所述下压驱动电机固定在所述电机支撑架上，所述机壳定位组件位于所述电机支撑架下方，所述机壳定位组件固定在所述支撑底板上，所述磁瓦撑开组件位于所述支撑底板的下方，所述机壳定位组件和所述磁瓦撑开组件同轴安装；

所述机壳定位组件包括环槽形的卡定环、定位环、中空通孔、微调旋转环、定位盘底座、调整基准块、两个相对对称放置的固定旋钮、U形旋钮支撑座、固定耳，所述定位盘底座螺钉固定在所述支撑底板上，所述微调旋转环位于所述定位盘底座上，所述定位盘底座上设有与微调旋转环内圆环大小相同的空心圆槽，所述定位盘底座与所述微调旋转环可滑动旋转连接，所述微调旋转环的上圆周面设有凸块，所述调整基准块固定在所述定位盘底座边缘上，所述调整基准块的外侧面上设有与微调刻度相对应的基准刻度，所述固定耳固定在所述微调旋转环的外圆周侧壁上并水平放置，所述固定耳在两个相对的所述固定旋钮之间，两个所述固定旋钮与水平放置的所述U形旋钮支撑座的两个竖直部分螺纹连接，所述U形旋钮支撑座固定于所述定位盘底座的侧边，所述定位环通过卡接和螺钉连接固定在所述卡定环的环槽内部，所述卡定环的环槽上表面设有与所述凸块卡接的凸块孔，所述机壳底部设有与卡块相对应的卡孔，所述卡定环通过凸块孔与凸块的卡接和螺钉固定在所述微调旋转环上，所述卡定环、定位环、微调旋转环、定位盘底座的空心圆槽共同形成所述中空通孔；

所述微调旋转环的外圆周上端周向设有供所述定位盘底座支撑的环形的凸耳，所述凸耳的环形竖直厚度小于所述微调旋转环的环形竖直厚度，所述凸耳的上端面与所述微调旋转环的上端面齐平，所述凸耳与微调旋转环一体成型，所述凸耳的外侧圆周壁下边缘周向设有环形的旋转轨槽，所述凸耳的外侧圆周侧壁上边缘设有微调刻度，所述调整基准块的内侧面上设有与旋转轨槽卡定的旋转定位块，所述旋转定位块与调整基准块一体成型；

所述定位环的上圆周面上周向设有竖直的第一定位块和竖直的第二定位块，所述第二定位块的弧形外侧壁上周向设有竖直的第三定位槽，所述定位环的圆周环内壁上周向设有至少一个卡块，所述卡块的上表面与所述定位环的上圆周面齐平；所述卡定环的内圆周壁上周向设有与所述第一定位块卡接的第一定位槽、与所述第二定位块卡接的第二定位槽、与第三定位槽卡接的第三定位块，所述定位环通过第一定位块与第一定位槽之间的卡接、第二定位块与第二定位槽的卡接、第三定位块与第三定位槽的卡接和螺钉固定在所述卡定环的环槽内部。

2.根据权利要求1所述的磁瓦安装装置，其特征在于：所述磁瓦撑开组件包括轴对称的顶撑机构和轴对称的撑开机构，所述顶撑机构的对称轴和所述撑开机构的对称轴重合，所述顶撑机构为所述撑开机构提供撑开作用力，所述撑开机构用于将磁瓦撑开与机壳内壁贴合。

3.根据权利要求2所述的磁瓦安装装置，其特征在于：所述顶撑机构包括：顶撑驱动气缸、竖直放置的顶撑杆、对称放置的L形顶撑板、对称放置的顶撑弹簧、对称放置的F形撑开块、对称放置的撑开弹簧、对称放置的弹簧抵板，所述顶撑杆的一端与所述顶撑驱动气缸连接，所述顶撑杆的另一端为对称的楔形顶撑部，所述L形顶撑板的直角处设有与所述楔形顶撑部相对应的楔形面，所述L形顶撑板的水平部分的外侧面设有容纳所述顶撑弹簧的顶撑弹簧容置槽，所述L形顶撑板的竖直部分上端的外侧面设有插槽，所述插槽的上端设有固定所述撑开弹簧一端的撑开弹簧容置槽，所述F形撑开块的两个水平部分形成放置所述弹簧抵板的卡接槽，所述F形撑开块的竖直部分为与所述插槽插接的插板，所述插板的下端与所述L形顶撑板的竖直部分固定连接，所述插板的上端设有供所述撑开弹簧套接的弹簧内置孔，所述撑开弹簧一端套接所述插板与所述撑开弹簧容置槽相抵，所述撑开弹簧的另一端与所述弹簧抵板的一端面相抵，所述顶撑驱动气缸安装在所述顶撑杆的下方。

4.根据权利要求3所述的磁瓦安装装置，其特征在于：所述撑开机构包括对称竖直放置的撑开基座、对称竖直放置的磁性的磁瓦半芯座、对称水平放置的缓冲弹簧、对称放置的撑开夹块、对称放置的旋转基板、对称放置的挂钩螺母、对称放置的拉伸弹簧、对称水平放置的定位销、两组对称竖直放置的夹块支撑座板、两组对称竖直放置的定位固定板，所述撑开基座外侧壁上设有互相对称的贴合槽，所述撑开基座内部设有圆柱形的空腔，所述空腔内对称相对放置所述L形顶撑板的水平端，所述顶撑弹簧的一端与所述顶撑弹簧容置槽相抵，所述顶撑弹簧的另一端与所述撑开基座的内壁相抵，所述磁瓦半芯座、缓冲弹簧、撑开夹块、旋转基板、挂钩螺母、拉伸弹簧、定位销、夹块支撑座板、定位固定板均对称设置在所述撑开基座的上方，所述撑开基座的上端边缘处设有供支撑磁瓦的凸棱，所述撑开基座的上端面与所述磁瓦半芯座的下端固定连接，所述磁瓦半芯座的相对的外侧面具有与磁瓦对应配合的弧面，所述磁瓦半芯座的相对的内侧面为平面，所述磁瓦半芯座的相对的内侧面设有凹槽，所述凹槽上设有与所述F形撑开块相适应的撑开块安装通孔和与所述弹簧抵板相适应的弹簧抵板固定通孔，所述撑开块安装通孔和弹簧抵板固定通孔垂直设置，所述磁瓦半芯座的内侧凹槽端面分别与两个所述夹块支撑座板的一端面贴合，所述夹块支撑座板的另一端面与所述定位固定板的一端面贴合，所述定位固定板的另一端面上设有与所述定位销相对应的销孔，所述弹簧抵板的另一端面与所述缓冲弹簧的一端固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述磁瓦的内侧面相抵，所述旋转基板的固定部通过定位销固定在两个所述定位固定板之间，所述旋转基板的支撑部与所述撑开夹块固定连接，所述撑开夹块的两侧边设有与磁瓦边缘形状相适应的槽，所述挂钩螺母固定在所述撑开基座上且位于两个所述磁瓦半芯座之间，所述挂钩螺母穿过所述撑开夹块和所述旋转基板与所述拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述撑开基座的内侧壁固定连接，所述磁瓦的内侧壁与所述磁瓦半芯座的外侧壁贴合。

5.根据权利要求4所述的磁瓦安装装置，其特征在于：所述磁瓦撑开组件还包括对称放置的夹撑机构，所述顶撑机构的对称轴、所述撑开机构的对称轴和两个所述夹撑机构的对称轴同轴，其中，所述夹撑机构包括顶升驱动气缸、竖直放置的卡片顶升杆、竖直放置的卡片贴座和对称弯折形的用于撑开磁瓦的撑开卡片，所述顶升驱动气缸安装在所述的卡片顶升杆下方，所述顶升驱动气缸为所述卡片顶升杆的升降提供动力，所述卡片顶升杆的顶端端面设有竖直放置的磁性的顶升磁头，所述卡片贴座的弯折内侧与所述顶升磁头通过螺钉固定，所述卡片贴座与顶升磁头配合贴合，所述卡片贴座的外侧与所述撑开卡片贴合，所述卡片顶升杆的内侧面与所述贴合槽可竖直滑动贴合，所述撑开卡片的两个竖直边缘的形状与所述磁瓦的边缘形状相互配合。

6.根据权利要求5所述的磁瓦安装装置，其特征在于：所述卡片贴座底部设有供承托所述撑开卡片的托板，所述卡片贴座的侧边上端对称设有挂板，所述顶升磁头的侧边下端对称设有供支撑所述挂板的支撑筋，所述顶升磁头的内侧面与所述卡片顶升杆的内侧面齐平。