CN107834098B - 一种电芯组装输送线及其组装输送工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯组装输送线及其组装输送工艺，它包括依工位次序设置的配料涂布装置、极耳焊接装置、隔膜制造装置、结合卷绕装置、电解液注射装置、垫片焊接及其裹胶装置、检测装置和电芯输送带，所述配料涂布装置包括正极片制造装置和负极片制造装置，所述正极片制造装置包括配料器和铝箔输送器，所述负极片制造装置包括配料器和铜箔输送器，所述配料器一侧设置有第一传送带。本发明所述的一种电芯组装输送线及其组装输送工艺可以有效的提高电芯组装速度，减少在生产过程中人为操作，避免了因人工操作带来的误差，并且优化了传统的电芯组装工艺，提高的电芯质量，而且组装结构简单，操作方便，生产效率较高。

Description

一种电芯组装输送线及其组装输送工艺

技术领域

本发明涉及电芯组装技术领域，特别涉及一种电芯组装输送线及其组装输送工艺。

背景技术

电芯是指指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。电芯分为铝壳电芯、软包电芯（又称“聚合物电芯”）、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。现有的电芯组装输送线及其组装输送工艺，存在结构较复杂、生产效率较低的缺点。因此，发明一种电芯组装输送线及其组装输送工艺来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯组装输送线及其组装输送工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电芯组装输送线及其组装输送工艺，它包括依工位次序设置的配料涂布装置、极耳焊接装置、隔膜制造装置、结合卷绕装置、电解液注射装置、垫片焊接及其裹胶装置、检测装置和电芯输送带；

所述配料涂布装置包括正极片制造装置和负极片制造装置，所述正极片制造装置包括配料器和铝箔输送器，所述负极片制造装置包括配料器和铜箔输送器，所述配料器一侧设置有第一传送带，所述配料器输出端设置于第一传送带输入端顶端，所述铝箔输送器和铜箔输送器一侧均设置有箔片传送带，所述箔片传送带与第一传送带相互垂直设置，所述箔片传送带输出端与第一传送带输入端相对置，所述配料器包括混合液搅拌桶，所述混合液搅拌桶顶端设置有原料输入器，所述混合液搅拌桶输出端设置有混合液出口，所述原料输入器和混合液出口内均设置有液体流量传感器，所述配料器一侧设置有涂刷机械手，所述涂刷机械手包括第一转轴和第二转轴，所述第二转轴一侧设置有刷板，所述刷板底端设置有毛刷，所述刷板顶端设置有导料管，所述导料管输入端与混合液出口输出端连接，所述导料管输出端延伸至刷板内；

所述极耳焊接装置包括极耳放置台、第一焊接机、极耳焊接台和极耳机械手，所述第一焊接机设置于极耳焊接台顶端，所述第一传送带贯穿极耳焊接台，且延伸至极耳焊接台一侧，所述第一焊接机包括第一焊接机主体，所述第一焊接机主体顶部底端设置有电焊接触笔，所述电焊接触笔设置于极耳焊接台正上方，所述第一焊接机设置于极耳放置台一侧，所述极耳放置台顶部设置有铝条存储器和镍条存储器，所述极耳放置台两侧均设置有极耳机械手，所述极耳机械手旋转活动空间设置在极耳放置台顶端和电焊接触笔底端；

所述隔膜制造装置包括包括隔膜制造器和注塑机，所述隔膜制造器内设置有隔膜模具，所述隔膜模具包括第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具组成内腔设置有膈膜槽，所述第一模具一侧设置有传动杆，所述传动杆一侧设置有第一液压缸，所述传动杆一端与第一模具固定连接，所述传动杆外壁环绕设置有导出杆，所述导出杆一端贯穿第一模具，且延伸至第一模具一侧，所述导出杆一端设置有第二液压气缸，所述注塑机顶端设置有进料斗，所述注塑机输出端贯穿隔膜制造器一侧壁和第二模具，且延伸至第二模具一侧，所述隔膜槽底端设置有隔膜成品放置台，所述隔膜制造装置设置于第一传送带一侧；

所述结合卷绕装置包括极片机械手、隔膜机械手和结合绕卷操作台，所述极片机械手设置于结合绕卷操作台两侧，所述极片机械手输出端设置于结合绕卷操作台顶端，所述隔膜机械手设置于隔膜制造装置一侧，所述隔膜机械手旋转活动空间设置在结合绕卷操作台顶端和隔膜成品放置台顶端之间，所述结合绕卷操作台一侧设置有绝缘板放置台，所述绝缘板放置台一侧设置有绝缘板机械手；

所述电解液注射装置，所述电解液注塑装置包括电解液容纳桶，所述电解液容纳桶底端设置有电解液出口，所述电解液出口内设置有液体流量传感器；

所述垫片焊接及其裹胶装置包括垫片填充工作台，所述垫片填充工作台一侧设置有垫片放置台，所述垫片填充工作台输出端与输入端均与电芯输送带连接，所述垫片放置台顶端设置有垫片传送带，所述垫片传送带输出端与垫片填充工作台输出端相对置，所述垫片填充工作台一侧设置有垫片填充机械手，所述垫片填充工作台工作旋转活动空间设置为垫片填充工作台顶端，所述垫片填充工作台一侧设置有第二焊接机，所述第二焊接机一侧设置有包裹台，所述包裹台一侧设置有绝缘胶带放置台，所述绝缘胶带放置台一侧设置有包裹机械手，所述包裹机械手工作旋转活动空间设置为包裹台顶端和绝缘胶带放置台顶端之间；

所述检测装置设置于电芯输送带顶端，所述检测装置设置于绝缘胶带放置台一侧，所述检测装置包括检测主体，所述检测主体底端两侧设置有检测接触夹，所述检测接触夹输入端设置于电芯输送带输出端顶端，所述检测主体一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器一侧表面设置有嵌入式一体式触摸屏，所述PLC控制器一侧设置有报警指示灯，所述报警指示灯固定设置于检测主体一侧；

电芯组装输送线的组装输送工艺包括以下步骤：

步骤一：铝箔输送器将铝箔通过箔片传送带运输到第一传送带上，铜箔输送器将铜箔通过箔片传送带运输到另一个第一传送带上，涂刷机械手通过导料管从配料器内导入混合液，然后通过刷板将混合液均匀涂设与铝箔和铜箔表面制成正负极片，然后运输到下一工位；

步骤二：前一工位配料涂布装置的第一传送带输送来的正负极片输入至极耳焊接台上，极耳放置台两侧的极耳机械手分别将铝条存储器和镍条存储器内的铝条和镍条取下放入极耳焊接台表面，并分别一一对应放置，然后通过电焊接触笔将铝条与铝箔焊接、镍条与铜箔焊接，然后运输到下一工位；

步骤三：前一工位极耳焊接装置的第一传送带输送来极耳焊接好的正负极片输入至结合绕卷操作台，所述极片机械手将正负极片按组装位置放好，然后隔膜机械手将隔膜取出放入正负极片之间，再然后绝缘板机械手取出绝缘板包裹正负极片和隔膜组合体，然后运输到下一工位；

步骤四：前一工位结合绕卷装置的正负极片和隔膜组合体通过电芯输送带运输至电解液出口正下方时，液体流量传感器控制电解液按照一定比例排放至正负极片和隔膜组合体内，然后运输到下一工位；

步骤五：前一工位电解液注射装置的结合体通过电芯输送带输送至垫片填充工作台上，垫片通过垫片传送带输送至结合体上，然后运输中第二焊接机输出端底端，第二焊接机将结合体与垫片焊接成一整体，然后运输至包裹台上，包裹机械手从绝缘胶带放置台上取出绝缘胶带，并且旋转至包裹台上，然后包裹机械手将绝缘胶带均匀缠绕至焊接好的垫片结合体外表面，从而制得电芯，然后运输到下一工位；

步骤六：前一工位垫片焊接及其裹胶装置的电芯通过电芯输送带运输来的电芯输送至检测主体正下方时，检测接触夹接触电芯两侧的正负极极片，然后所采集的信号输送至PLC控制器内，当检测合格后，电芯输送带将成品电芯输送至打包出，当检测不合格后，电芯输送带将不合格的电芯输送至残次品集中处理箱内，并且报警指示灯工作，提示工作人员。

优选的，所述电芯输送带、第一传送带、箔片传送带、箔片传送带和垫片传送带表面均固定设置有限位块。

优选的，所述铝箔输送器一侧的混合液搅拌桶内设置有按一定比例混合的LiCoO2、乙炔黑和PVDF混合液，所述铜箔输送器一侧的混合液搅拌桶内设置有按一定比例混合的石墨、乙炔黑、CMC和SBR混合液。

优选的，所述刷板底部设置有多个微孔，所述微孔贯穿刷板底壁，且延伸至刷板内，所述毛刷设置为多组，每组毛刷均设置于微孔内。

优选的，所述第二焊接机与第一焊接机结构相同，所述液体流量传感器型号设置为SLQ-HC60。

优选的，所述PLC控制器内部包括中央处理单元、现场输入电路接口和现场输出电路接口，所述现场输入电路接口和现场输出电路接口均与中央处理单元电性连接，所述现场输入电路接口与外接电源电性连接，所述现场输出电路接口与检测装置各个电性元件电性连接。

优选的，所述电解液是由PC、EC、DEC、DMC、EMC、六氟磷酸锂和PVDF以一定比例混合而成。

本发明的技术效果和优点：本发明所述的一种电芯组装输送线及其组装输送工艺可以有效的提高电芯组装速度，减少在生产过程中人为操作，避免了因人工操作带来的误差，并且优化了传统的电芯组装工艺，提高的电芯质量，而且组装结构简单，操作方便，生产效率较高。

附图说明

图1为本发明输送线整体结构示意图。

图2为本发明配料装置结构示意图。

图3为本发明涂刷机械手结构示意图。

图4为本发明垫片焊接结构示意图。

图5为本发明隔膜制造装置结构示意图。

图6为本发明检测装置结构示意图。

图7为本发明电解液容纳桶结构示意图。

图中：1电芯输送带、2配料器、3铝箔输送器、4铜箔输送器、5第一传送带、6箔片传送带、7混合液搅拌桶、8原料输入器、9混合液出口、10液体流量传感器、11涂刷机械手、12刷板、13毛刷、14极耳放置台、15第一焊接机、16极耳焊接台、17极耳机械手、18电焊接触笔、19隔膜制造器、20注塑机、21隔膜模具、22膈膜槽、23隔膜成品放置台、24极片机械手、25隔膜机械手、26结合绕卷操作台、27绝缘板放置台、28绝缘板机械手、29电解液容纳桶、30电解液出口、31垫片填充工作台、32垫片放置台、33垫片传送带、34垫片填充机械手、35第二焊接机、36包裹台、37绝缘胶带放置台、38包裹机械手、39检测主体、40检测接触夹、41PLC控制器、42报警指示灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1-7所示的一种电芯组装输送线及其组装输送工艺，它包括依工位次序设置的配料涂布装置、极耳焊接装置、隔膜制造装置、结合卷绕装置、电解液注射装置、垫片焊接及其裹胶装置、检测装置和电芯输送带1；

所述配料涂布装置包括正极片制造装置和负极片制造装置，所述正极片制造装置包括配料器2和铝箔输送器3，所述负极片制造装置包括配料器2和铜箔输送器4，所述配料器2一侧设置有第一传送带5，所述配料器2输出端设置于第一传送带5输入端顶端，所述铝箔输送器3和铜箔输送器4一侧均设置有箔片传送带6，所述箔片传送带6与第一传送带5相互垂直设置，所述箔片传送带6输出端与第一传送带5输入端相对置，所述配料器2包括混合液搅拌桶7，所述混合液搅拌桶7顶端设置有原料输入器8，所述混合液搅拌桶7输出端设置有混合液出口9，所述原料输入器8和混合液出口9内均设置有液体流量传感器10，所述配料器2一侧设置有涂刷机械手11，所述涂刷机械手11包括第一转轴和第二转轴，所述第二转轴一侧设置有刷板12，所述刷板12底端设置有毛刷13，所述刷板12顶端设置有导料管，所述导料管输入端与混合液出口9输出端连接，所述导料管输出端延伸至刷板12内；

所述极耳焊接装置包括极耳放置台14、第一焊接机15、极耳焊接台16和极耳机械手17，所述第一焊接机15设置于极耳焊接台16顶端，所述第一传送带5贯穿极耳焊接台16，且延伸至极耳焊接台16一侧，所述第一焊接机15包括第一焊接机主体17，所述第一焊接机主体17顶部底端设置有电焊接触笔18，所述电焊接触笔18设置于极耳焊接台16正上方，所述第一焊接机15设置于极耳放置台14一侧，所述极耳放置台14顶部设置有铝条存储器和镍条存储器，所述极耳放置台14两侧均设置有极耳机械手17，所述极耳机械手17旋转活动空间设置在极耳放置台14顶端和电焊接触笔18底端；

所述隔膜制造装置包括包括隔膜制造器19和注塑机20，所述隔膜制造器19内设置有隔膜模具21，所述隔膜模具21包括第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具组成内腔设置有膈膜槽22，所述第一模具一侧设置有传动杆，所述传动杆一侧设置有第一液压缸，所述传动杆一端与第一模具固定连接，所述传动杆外壁环绕设置有导出杆，所述导出杆一端贯穿第一模具，且延伸至第一模具一侧，所述导出杆一端设置有第二液压气缸，所述注塑机20顶端设置有进料斗，所述注塑机20输出端贯穿隔膜制造器19一侧壁和第二模具，且延伸至第二模具一侧，所述隔膜槽底端设置有隔膜成品放置台23，所述隔膜制造装置设置于第一传送带5一侧；

所述结合卷绕装置包括极片机械手24、隔膜机械手25和结合绕卷操作台26，所述极片机械手24设置于结合绕卷操作台26两侧，所述极片机械手24输出端设置于结合绕卷操作台26顶端，所述隔膜机械手25设置于隔膜制造装置一侧，所述隔膜机械手25旋转活动空间设置在结合绕卷操作台26顶端和隔膜成品放置台23顶端之间，所述结合绕卷操作台26一侧设置有绝缘板放置台27，所述绝缘板放置台27一侧设置有绝缘板机械手28；

所述电解液注射装置，所述电解液注塑装置包括电解液容纳桶29，所述电解液容纳桶29底端设置有电解液出口30，所述电解液出口30内设置有液体流量传感器10；

所述垫片焊接及其裹胶装置包括垫片填充工作台31，所述垫片填充工作台31一侧设置有垫片放置台32，所述垫片填充工作台31输出端与输入端均与电芯输送带1连接，所述垫片放置台32顶端设置有垫片传送带33，所述垫片传送带33输出端与垫片填充工作台31输出端相对置，所述垫片填充工作台31一侧设置有垫片填充机械手34，所述垫片填充工作台31工作旋转活动空间设置为垫片填充工作台31顶端，所述垫片填充工作台31一侧设置有第二焊接机35，所述第二焊接机35一侧设置有包裹台36，所述包裹台36一侧设置有绝缘胶带放置台37，所述绝缘胶带放置台37一侧设置有包裹机械手38，所述包裹机械手38工作旋转活动空间设置为包裹台36顶端和绝缘胶带放置台37顶端之间；

所述检测装置设置于电芯输送带1顶端，所述检测装置设置于绝缘胶带放置台37一侧，所述检测装置包括检测主体39，所述检测主体39底端两侧设置有检测接触夹40，所述检测接触夹40输入端设置于电芯输送带1输出端顶端，所述检测主体39一侧设置有PLC控制器41，所述PLC控制器41一侧表面设置有嵌入式一体式触摸屏，所述PLC控制器41一侧设置有报警指示灯42，所述报警指示灯42固定设置于检测主体39一侧；

电芯组装输送线的组装输送工艺包括以下步骤：

步骤一：铝箔输送器3将铝箔通过箔片传送带6运输到第一传送带5上，铜箔输送器4将铜箔通过箔片传送带6运输到另一个第一传送带5上，涂刷机械手11通过导料管从配料器2内导入混合液，然后通过刷板12将混合液均匀涂设与铝箔和铜箔表面制成正负极片，然后运输到下一工位；

步骤二：前一工位配料涂布装置的第一传送带5输送来的正负极片输入至极耳焊接台16上，极耳放置台14两侧的极耳机械手17分别将铝条存储器和镍条存储器内的铝条和镍条取下放入极耳焊接台16表面，并分别一一对应放置，然后通过电焊接触笔18将铝条与铝箔焊接、镍条与铜箔焊接，然后运输到下一工位；

步骤三：前一工位极耳焊接装置的第一传送带5输送来极耳焊接好的正负极片输入至结合绕卷操作台26，所述极片机械手24将正负极片按组装位置放好，然后隔膜机械手25将隔膜取出放入正负极片之间，再然后绝缘板机械手28取出绝缘板包裹正负极片和隔膜组合体，然后运输到下一工位；

步骤四：前一工位结合绕卷装置的正负极片和隔膜组合体通过电芯输送带1运输至电解液出口30正下方时，液体流量传感器10控制电解液按照一定比例排放至正负极片和隔膜组合体内，然后运输到下一工位；

步骤五：前一工位电解液注射装置的结合体通过电芯输送带1输送至垫片填充工作台31上，垫片通过垫片传送带33输送至结合体上，然后运输中第二焊接机35输出端底端，第二焊接机35将结合体与垫片焊接成一整体，然后运输至包裹台36上，包裹机械手38从绝缘胶带放置台37上取出绝缘胶带，并且旋转至包裹台36上，然后包裹机械手38将绝缘胶带均匀缠绕至焊接好的垫片结合体外表面，从而制得电芯，然后运输到下一工位；

步骤六：前一工位垫片焊接及其裹胶装置的电芯通过电芯输送带1运输来的电芯输送至检测主体39正下方时，检测接触夹40接触电芯两侧的正负极极片，然后所采集的信号输送至PLC控制器41内，当检测合格后，电芯输送带1将成品电芯输送至打包出，当检测不合格后，电芯输送带1将不合格的电芯输送至残次品集中处理箱内，并且报警指示灯42工作，提示工作人员。

所述电芯输送带1、第一传送带5、箔片传送带6、箔片传送带6和垫片传送带33表面均固定设置有限位块，避免了在运输过程中，电芯出现滑动，所述铝箔输送器3一侧的混合液搅拌桶7内设置有按一定比例混合的LiCoO2、乙炔黑和PVDF混合液，所述铜箔输送器4一侧的混合液搅拌桶7内设置有按一定比例混合的石墨、乙炔黑、CMC和SBR混合液，所述刷板12底部设置有多个微孔，所述微孔贯穿刷板12底壁，且延伸至刷板12内，所述毛刷13设置为多组，每组毛刷13均设置于微孔内，所述第二焊接机35与第一焊接机15结构相同，所述液体流量传感器型号设置为SLQ-HC60，所述PLC控制器41内部包括中央处理单元、现场输入电路接口和现场输出电路接口，所述现场输入电路接口和现场输出电路接口均与中央处理单元电性连接，所述现场输入电路接口与外接电源电性连接，所述现场输出电路接口与检测装置各个电性元件电性连接，所述电解液是由PC、EC、DEC、DMC、EMC、六氟磷酸锂和PVDF以一定比例混合而成。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电芯组装输送线，其特征在于:它包括依工位次序设置的配料涂布装置、极耳焊接装置、隔膜制造装置、结合卷绕装置、电解液注射装置、垫片焊接及其裹胶装置、检测装置和电芯输送带（1）；

所述配料涂布装置包括正极片制造装置和负极片制造装置，所述正极片制造装置包括配料器（2）和铝箔输送器（3），所述负极片制造装置包括配料器（2）和铜箔输送器（4），所述配料器（2）一侧设置有第一传送带（5），所述配料器（2）输出端设置于第一传送带（5）输入端顶端，所述铝箔输送器（3）和铜箔输送器（4）一侧均设置有箔片传送带（6），所述箔片传送带（6）与第一传送带（5）相互垂直设置，所述箔片传送带（6）输出端与第一传送带（5）输入端相对置，所述配料器（2）包括混合液搅拌桶（7），所述混合液搅拌桶（7）顶端设置有原料输入器（8），所述混合液搅拌桶（7）输出端设置有混合液出口（9），所述原料输入器（8）和混合液出口（9）内均设置有液体流量传感器（10），所述配料器（2）一侧设置有涂刷机械手（11），所述涂刷机械手（11）包括第一转轴和第二转轴，所述第二转轴一侧设置有刷板（12），所述刷板（12）底端设置有毛刷（13），所述刷板（12）顶端设置有导料管，所述导料管输入端与混合液出口（9）输出端连接，所述导料管输出端延伸至刷板（12）内；

所述极耳焊接装置包括极耳放置台（14）、第一焊接机（15）、极耳焊接台（16）和极耳机械手（17），所述第一焊接机（15）设置于极耳焊接台（16）顶端，所述第一传送带（5）贯穿极耳焊接台（16），且延伸至极耳焊接台（16）一侧，所述第一焊接机（15）包括第一焊接机主体（17），所述第一焊接机主体（17）顶部底端设置有电焊接触笔（18），所述电焊接触笔（18）设置于极耳焊接台（16）正上方，所述第一焊接机（15）设置于极耳放置台（14）一侧，所述极耳放置台（14）顶部设置有铝条存储器和镍条存储器，所述极耳放置台（14）两侧均设置有极耳机械手（17），所述极耳机械手（17）旋转活动空间设置在极耳放置台（14）顶端和电焊接触笔（18）底端；

所述隔膜制造装置包括包括隔膜制造器（19）和注塑机（20），所述隔膜制造器（19）内设置有隔膜模具（21），所述隔膜模具（21）包括第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具组成内腔设置有膈膜槽（22），所述第一模具一侧设置有传动杆，所述传动杆一侧设置有第一液压缸，所述传动杆一端与第一模具固定连接，所述传动杆外壁环绕设置有导出杆，所述导出杆一端贯穿第一模具，且延伸至第一模具一侧，所述导出杆一端设置有第二液压气缸，所述注塑机（20）顶端设置有进料斗，所述注塑机（20）输出端贯穿隔膜制造器（19）一侧壁和第二模具，且延伸至第二模具一侧，所述隔膜槽底端设置有隔膜成品放置台（23），所述隔膜制造装置设置于第一传送带（5）一侧；

所述结合卷绕装置包括极片机械手（24）、隔膜机械手（25）和结合绕卷操作台（26），所述极片机械手（24）设置于结合绕卷操作台（26）两侧，所述极片机械手（24）输出端设置于结合绕卷操作台（26）顶端，所述隔膜机械手（25）设置于隔膜制造装置一侧，所述隔膜机械手（25）旋转活动空间设置在结合绕卷操作台（26）顶端和隔膜成品放置台（23）顶端之间，所述结合绕卷操作台（26）一侧设置有绝缘板放置台（27），所述绝缘板放置台（27）一侧设置有绝缘板机械手（28）；

所述电解液注射装置，所述电解液注塑装置包括电解液容纳桶（29），所述电解液容纳桶（29）底端设置有电解液出口（30），所述电解液出口（30）内设置有液体流量传感器（10）；

所述垫片焊接及其裹胶装置包括垫片填充工作台（31），所述垫片填充工作台（31）一侧设置有垫片放置台（32），所述垫片填充工作台（31）输出端与输入端均与电芯输送带（1）连接，所述垫片放置台（32）顶端设置有垫片传送带（33），所述垫片传送带（33）输出端与垫片填充工作台（31）输出端相对置，所述垫片填充工作台（31）一侧设置有垫片填充机械手（34），所述垫片填充工作台（31）工作旋转活动空间设置为垫片填充工作台（31）顶端，所述垫片填充工作台（31）一侧设置有第二焊接机（35），所述第二焊接机（35）一侧设置有包裹台（36），所述包裹台（36）一侧设置有绝缘胶带放置台（37），所述绝缘胶带放置台（37）一侧设置有包裹机械手（38），所述包裹机械手（38）工作旋转活动空间设置为包裹台（36）顶端和绝缘胶带放置台（37）顶端之间；

所述检测装置设置于电芯输送带（1）顶端，所述检测装置设置于绝缘胶带放置台（37）一侧，所述检测装置包括检测主体（39），所述检测主体（39）底端两侧设置有检测接触夹（40），所述检测接触夹（40）输入端设置于电芯输送带（1）输出端顶端，所述检测主体（39）一侧设置有PLC控制器（41），所述PLC控制器（41）一侧表面设置有嵌入式一体式触摸屏，所述PLC控制器（41）一侧设置有报警指示灯（42），所述报警指示灯（42）固定设置于检测主体（39）一侧；

电芯组装输送线的组装输送工艺包括如下操作步骤：

步骤一：铝箔输送器（3）将铝箔通过箔片传送带（6）运输到第一传送带（5）上，铜箔输送器（4）将铜箔通过箔片传送带（6）运输到另一个第一传送带（5）上，涂刷机械手（11）通过导料管从配料器（2）内导入混合液，然后通过刷板（12）将混合液均匀涂设与铝箔和铜箔表面制成正负极片，然后运输到下一工位；

步骤二：前一工位配料涂布装置的第一传送带（5）输送来的正负极片输入至极耳焊接台（16）上，极耳放置台（14）两侧的极耳机械手（17）分别将铝条存储器和镍条存储器内的铝条和镍条取下放入极耳焊接台（16）表面，并分别一一对应放置，然后通过电焊接触笔（18）将铝条与铝箔焊接、镍条与铜箔焊接，然后运输到下一工位；

步骤三：前一工位极耳焊接装置的第一传送带（5）输送来极耳焊接好的正负极片输入至结合绕卷操作台（26），所述极片机械手（24）将正负极片按组装位置放好，然后隔膜机械手（25）将隔膜取出放入正负极片之间，再然后绝缘板机械手（28）取出绝缘板包裹正负极片和隔膜组合体，然后运输到下一工位；

步骤四：前一工位结合绕卷装置的正负极片和隔膜组合体通过电芯输送带（1）运输至电解液出口（30）正下方时，液体流量传感器（10）控制电解液按照一定比例排放至正负极片和隔膜组合体内，然后运输到下一工位；

步骤五：前一工位电解液注射装置的结合体通过电芯输送带（1）输送至垫片填充工作台（31）上，垫片通过垫片传送带（33）输送至结合体上，然后运输中第二焊接机（35）输出端底端，第二焊接机（35）将结合体与垫片焊接成一整体，然后运输至包裹台（36）上，包裹机械手（38）从绝缘胶带放置台（37）上取出绝缘胶带，并且旋转至包裹台（36）上，然后包裹机械手（38）将绝缘胶带均匀缠绕至焊接好的垫片结合体外表面，从而制得电芯，然后运输到下一工位；

步骤六：前一工位垫片焊接及其裹胶装置的电芯通过电芯输送带（1）运输来的电芯输送至检测主体（39）正下方时，检测接触夹（40）接触电芯两侧的正负极极片，然后所采集的信号输送至PLC控制器（41）内，当检测合格后，电芯输送带（1）将成品电芯输送至打包出，当检测不合格后，电芯输送带（1）将不合格的电芯输送至残次品集中处理箱内，并且报警指示灯（42）工作，提示工作人员。

2.根据权利要求1所述的一种电芯组装输送线，其特征在于：所述电芯输送带（1）、第一传送带（5）、箔片传送带（6）和垫片传送带（33）表面均固定设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种电芯组装输送线，其特征在于：所述铝箔输送器（3）一侧的混合液搅拌桶（7）内设置有按一定比例混合的LiCoO2、乙炔黑和PVDF混合液，所述铜箔输送器（4）一侧的混合液搅拌桶（7）内设置有按一定比例混合的石墨、乙炔黑、CMC和SBR混合液。

4.根据权利要求1所述的一种电芯组装输送线，其特征在于：所述刷板（12）底部设置有多个微孔，所述微孔贯穿刷板（12）底壁，且延伸至刷板（12）内，所述毛刷（13）设置为多组，每组毛刷（13）均设置于微孔内。

5.根据权利要求1所述的一种电芯组装输送线，其特征在于：所述第二焊接机（35）与第一焊接机（15）结构相同，所述液体流量传感器型号设置为SLQ-HC60。

6.根据权利要求1所述的一种电芯组装输送线，其特征在于：所述PLC控制器（41）内部包括中央处理单元、现场输入电路接口和现场输出电路接口，所述现场输入电路接口和现场输出电路接口均与中央处理单元电性连接，所述现场输入电路接口与外接电源电性连接，所述现场输出电路接口与检测装置各个电性元件电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种电芯组装输送线，其特征在于：所述电解液是由PC、EC、DEC、DMC、EMC、六氟磷酸锂和PVDF以一定比例混合而成。