CN107833403B - 商品登记装置及商品登记方法、终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种商品登记装置及商品登记方法、终端设备，该商品登记装置包括：取得映入有商品的图像的图像取得部；存储对应每个商品都具有特征量的商品识别词库的存储器；从图像计算特征量，并根据计算出的特征量和商品识别词库的对应每个商品的特征量之间的相似度，对商品进行识别的自动确定部；基于图像，对图像的商品是附有用于识别商品的商品识别代码的第一系统商品还是未附有商品识别代码的第二系统商品进行识别的系统识别部；在识别出商品是第二系统商品时，通过自动确定部对商品进行识别，在识别出商品是第一系统商品时，以保留基于自动确定部的商品的识别的方式控制自动确定部的控制部；以及登记商品的识别结果的商品登记部。

Description

商品登记装置及商品登记方法、终端设备
本申请主张申请日为2016年09月15日、申请号为JP2016-180429的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种商品登记装置及商品登记方法、终端设备。
背景技术
在便利店等中，一般使用有对销售信息进行管理的POS终端。此外，在POS终端中对结账所需的商品进行登记的商品登记装置也被普遍使用。商品登记装置通过从商品读取诸如附在商品上的用于识别商品的商品识别代码，对商品进行识别。此外，基于商品的图像和具有根据预先对应每个商品的图像的特征量的商品识别词库，进行识别图像中映入的商品的自动确定的商品登记装置被广泛使用。
由于上述的自动确定是自动地执行从图像计算出的特征量和商品识别词库的特征量之间的相似度最高的商品的方法，所以有发生误识别的可能性。商品有附加有商品识别代码的商品和未附加有商品识别代码的商品。为了防止误识别，期望附有识别代码的商品通过读取商品识别代码被识别。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够以高精度进行商品的识别及登记的商品登记装置及商品登记方法、终端设备。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种商品登记装置，包括：取得映入有商品的图像的图像取得部；存储对应每个商品都具有特征量的商品识别词库的存储器；从所述图像计算特征量，并根据计算出的特征量和商品识别词库的对应每个商品的特征量之间的相似度，对商品进行识别的自动确定部；基于所述图像，对所述图像的商品是附有用于识别商品的商品识别代码的第一系统商品还是未附有所述商品识别代码的第二系统商品进行识别的系统识别部；在识别出商品是第二系统商品时，通过所述自动确定部对商品进行识别，在识别出商品是第一系统商品时，以保留基于所述自动确定部的商品的识别的方式控制所述自动确定部的控制部；以及登记商品的识别结果的商品登记部。
根据这样的构成，能够以高精度进行商品的识别及登记。
对于商品登记装置，在一种可能的实施方式中，所述控制部在保留时间达到规定时间时，通过所述自动确定部对所述第一系统商品进行识别。
根据这样的构成，通过保留时间的限制，能够防止通过自动确定对第一系统商品的误识别。
对于RFID标签读取装置，在一种可能的实施方式中，商品识别部，从所述图像取得所述商品识别代码，并基于已取得的所述商品识别代码对商品进行识别，其中，所述控制部在识别商品是第一系统商品、且取得有所述商品识别代码时，以基于所述商品识别部识别商品的方式控制所述商品识别部。
根据这样的构成，能够有效地登记所述第一系统商品。
对于商品登记装置，在一种可能的实施方式中，所述第一系统商品与所述第二系统商品相比，是直线多的人造物品，所述第二系统商品与所述第一系统商品相比，是直线少的蔬菜和水果。
根据这样的构成，通过把直线量作为特征，能够更准确识别第一系统商品和第二系统商品。
对于商品登记装置，在一种可能的实施方式中，所述保留时间是连续检测出商品的规定帧数的时间。
根据这样的构成，能够防止在规定时间内的自动确定的误识别。
本发明的另一实施例，提供一种商品登记装置的商品登记方法，该商品登记装置具备取得映入有商品的图像的图像取得部、存储对应每个商品都具有特征量的商品识别词库的存储器，该商品登记方法包括以下步骤：自动确定步骤，从所述图像计算特征量，并根据计算出的特征量和商品识别词库的对应每个商品的特征量之间的相似度，对商品进行识别；系统识别步骤，基于所述图像，对所述图像的商品是附有用于识别商品的商品识别代码的第一系统商品还是未附有所述商品识别代码的第二系统商品进行识别；控制步骤，在识别出商品是第二系统商品时，通过在所述自动确定步骤中对商品进行识别，在识别出商品是第一系统商品时，以保留基于所述自动确定步骤的商品的识别的方式控制所述自动确定步骤；以及商品登记步骤，登记商品的识别结果。
根据这样的商品登记方法，能够以高精度进行商品的识别及登记。
对于商品登记方法，在一种可能的实施方式中，在所述控制步骤中，在保留时间达到规定时间时，通过所述自动确定步骤对所述第一系统商品进行识别。
根据这样的构成，通过保留时间的限制，能够防止通过自动确定对第一系统商品的误识别。
对于商品登记方法，在一种可能的实施方式中，在所述控制步骤中，在保留时间达到规定时间时，通过所述自动确定步骤对所述第一系统商品进行识别。
根据这样的商品登记方法，能够有效地登记所述第一系统商品。
对于商品登记方法，在一种可能的实施方式中，所述第一系统商品与所述第二系统商品相比，是直线多的人造物品，所述第二系统商品与所述第一系统商品相比，是直线少的蔬菜和水果。
本发明的第三实施例，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的商品登记方法所对应的操作。
根据这样的构成，能够实现以高精度进行商品的识别及登记的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的信息处理装置及商品登记程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是用于对第一实施例所涉及的商品登记装置及POS终端的外观的例子进行说明的图；
图2是用于对第一实施例所涉及的商品登记装置及POS终端的控制系统的构成进行说明的图；
图3是用于对第一实施例所涉及的商品登记装置及POS终端的动作例进行说明的图；
图4是用于对第一实施例所涉及的商品登记装置的商品登记处理的例子进行说明的图；以及
图5是用于对第二实施例所涉及的商品登记装置商品登记处理的例子进行说明的图。
附图标记说明
1 商品登记装置 2 POS终端
3 结账计数器 4 收银机计数器
5 钱箱 6 店铺计算机
11 CPU 12 ROM 13 RAM 14 非易失性存储器
15 连接I/F 16 装置I/F 17 操作部 18 第一显示部
19 第二显示部 20 摄像部 21 壳体 31 CPU
32 ROM 33 RAM 34 非易失性存储器 35 连接I/F
36 装置I/F 37 操作部 38 第三显示部 39 第四显示部
40 打印机 41 通信装置
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
下面，参照附图对第一实施例所涉及的商品登记装置及商品登记程序进行说明。
(第一实施例)
首先，对第一实施例所涉及的商品登记装置1进行说明。图1及图2是表示第一实施例所涉及的商品登记装置1及POS(point of sales：销售点)终端2的构成例的说明图。图1表示商品登记装置1及POS终端2的外观的一例。图2表示商品登记装置1及POS终端2的控制系统的构成例。商品登记装置1及POS终端2诸如用于在便利店等的店铺中的结账等。商品登记装置1和POS终端2通过未图示的电缆、或无线被连接。
商品登记装置1是从商品取得图像，并基于已取得的图像对商品进行识别，将已识别的商品作为结账所需的商品登记到POS终端2中的装置。商品登记装置1诸如被配置在结账台3的上面。商品登记装置1通过取得用于识别商品的商品识别代码，对商品进行识别。商品识别代码变换成诸如条形码、二维码等的图案附在商品上。例如，商品登记装置1通过读取附在商品上的商品识别代码，对商品进行识别。此外，例如，商品登记装置1取得商品的外观的图像，参照对应有从图像生成的对应每个商品的特征量和商品识别代码的词库(商品识别词库)，通过推定与已取得的图像所映入的商品对应的商品识别代码。对商品进行识别。
商品登记装置1参照对应有商品识别代码、商品名称、金额的表(商品表)，将已识别的商品的商品识别代码、商品名称、以及金额供给给POS终端2。通过这样，商品登记装置1进行将商品登记到POS终端2的结账所需的商品的一览表(结账商品一览表)中的商品登记处理。
如图1及图2所示，商品登记装置1包括CPU11、ROM12、RAM13、非易失性存储器14、连接I/F15、装置I/F16、操作部17、第一显示部18、第二显示部19、摄像部20、以及壳体21。
CPU11是执行运算处理的运算元件(例如，处理器)。CPU11基于存储到ROM12中的程序等的数据，进行各种的处理。CPU11通过执行存储到ROM12中的程序，具有作为能够执行各种动作的控制部的功能。
ROM12是读出专用的非遗失性存储器。ROM12存储程序及程序所用的数据等。
RAM13是具有作为工作存储器功能的易失性的存储器。RAM13暂时地存储CPU11的处理中的数据等。此外，RAM13暂时地存储CPU11所执行的程序。
非易失性存储器14是可存储各种信息的存储介质。非易失性存储器14存储程序及程序所用的数据等。非易失性存储器14诸如是固态硬盘(SSD)、硬盘驱动器(HDD)、或其他的存储装置。另外，也可以设置可插入内存卡等的存储介质的卡槽等的存储器I/F，代替非易失性存储器14。例如，非易失性存储器14存储商品识别词库及商品表等。此外，例如，非易失性存储器14存储用于将使用商品识别词库及商品表对商品进行识别，并将已识别的商品登记在POS终端2的结账商品一览表中的程序(商品登记程序)。此外，非易失性存储器14存储商品登记程序使用的系统识别词库。关于系统识别词库后面讲述。
连接I/F15是用于与其他的设备进行通信的接口。连接I/F15用于与POS终端2的通信。连接I/F15是按照USB标准或RS-232C标准等的任意通信标准构成的连接端子。另外，连接I/F15也可以是能够连接有POS终端2的电缆。此外，连接I/F15也可以是根据Bluetooth(注册商标)或Wi-fi(注册商标)等的标准，与POS终端2进行无线通信的接口。
装置I/F16是用于各种的功能模块和CPU11之间进行通信的接口。例如，装置I/F16用于与操作部17、第一显示部18、第二显示部19、以及摄像部20等的通信。装置I/F16是按照USB标准或RS-232C标准等的任意通信标准构成的连接端子。
操作部17基于操作元件的操作，生成操作信号。操作元件诸如是触摸传感器、数字键、或键盘等。触摸传感器诸如是抗静电传感器，或静电容量式触摸传感器等。触摸传感器取得表示在某区域内被指定的位置的信息。触摸传感器通过与上述的第一显示部18一体构成作为触摸面板，将表示第一显示部18所显示的画面上的被触摸的位置的信号输入给CPU11。
第一显示部18是根据从CPU11、或未图示的图像控制器等的显示控制部输入的影像信号，显示画面的显示装置。第一显示部18显示有用于使商品登记装置1的操作员进行确认的画面。
第二显示部19是根据从CPU11、或未图示的图形控制器等的显示控制部输入的影像信号(视频信号)，显示画面的显示装置。第二显示部19显示有用于使使用者(顾客)进行确认的画面。
摄像部20是取得商品的图像的图像取得部。摄像部20包括摄像元件、使摄像元件成像被摄体像的镜头、以及驱动摄像元件的驱动电路。摄像部20通过驱动电路读出摄像元件蓄积的电荷，取得与通过镜头成像的被摄体像对应的图像。摄像部20在镜头的视角范围内存在有商品时，能够取得商品的图像。摄像部20通过以规定的周期由驱动电路从摄像元件读出图像，取得在时间上连续的多个的图像(帧)。摄像部20将已取得的图像依次供给给CPU11。
壳体21是收纳或支撑商品登记装置1的CPU11、ROM12、RAM13、非易失性存储器14、连接I/F15、装置I/F16、操作部17、第一显示部18、第二显示部19、以及摄像部20的箱体。壳体21诸如配置在结账台3的上面。壳体21将操作部17、第一显示部18及摄像部20向操作员侧支撑。此外，壳体21将第二显示部19向顾客侧支撑。
POS终端2基于通过商品登记装置1登记在结账商品一览表中的商品的合计金额和从使用者(顾客)收取的支付金额，执行结算处理。POS终端2诸如被配置在收银台4的上面所配置的钱箱5的上面。另外，钱箱5可以替换成自动找零机。钱箱5是根据POS终端2的控制进行开闭拉出式的钱匣。POS终端2包括CPU31、ROM32、RAM33、非易失性存储器34、连接I/F35、装置I/F36、操作部37、第三显示部38、第四显示部39、打印机40、以及通信装置41。
CPU31是执行运算处理的运算元件(例如，处理器)。CPU31基于ROM32存储的程序等的数据，进行各种的处理。CPU31通过执行ROM32存储的程序，具有作为可执行各种的动作的控制部的功能。
ROM32是读取专用的非易失性存储器。ROM32存储程序及程序所用的数据等。
RAM33是具有工作内存器的功能的易失性的存储器。RAM33暂时地存储CPU31的处理中的数据等。此外，RAM33暂时地存储CPU31所执行的程序。RAM33存储诸如上述的结账商品一览表。
非易失性存储器34是可存储各种信息的存储介质。非易失性存储器34存储程序及程序所用的数据等。非易失性存储器34诸如是固态硬盘(SSD)、硬盘驱动器(HDD)、或其他的存储装置。另外，也可以设置可插入内存卡等的存储介质的卡槽等的存储器I/F，代替非易失性存储器34。
连接I/F35是用于与其他的设备进行通信的接口。连接I/F35用于与商品登记装置1的通信。连接I/F35是按照USB标准或RS-232C标准等的任意通信标准构成的连接端子。另外，连接I/F35也可以是可连接有商品登记装置1的电缆。此外，连接I/F35也可以是根据Bluetooth(注册商标)或Wi-fi(注册商标)等的标准，与商品登记装置1进行无线通信的接口。
装置I/F36是用于各种的功能模块和CPU11之间进行通信的接口。例如，装置I/F36用于与操作部37、第三显示部38、第四显示部39、以及打印机40等的通信。装置I/F36是按照USB标准或RS-232C标准等的任意通信标准构成的连接端子。
操作部37基于操作元件的操作，生成操作信号。操作元件诸如是触摸传感器、数字键、或键盘等。触摸传感器诸如是抗静电传感器，或静电容量式触摸传感器等。触摸传感器取得表示在某区域内被指定的位置的信息。触摸传感器通过与上述的第三显示部38一体构成作为触摸面板，将表示第三显示部38所显示的画面上的被触摸的位置的信号输入给CPU31。
第三显示部38是根据从CPU31、或未图示的图形控制器等的显示控制部输入的影像信号，显示画面的显示装置。第三显示部38显示有用于使POS终端2的操作员进行确认的画面。
第四显示部39是根据从CPU31、或未图示的图形控制器等的显示控制部输入的影像信号，显示画面的显示装置。第四显示部39显示有用于使使用者(顾客)进行确认的画面。
打印机40是将基于POS终端2的结算处理的结果打印在纸等的介质上并输出的装置。打印机40基于CPU31的控制，将结算处理的结果打印在介质上。
通信装置41是用于与其他的电子设备进行通信的电路。例如，通信装置41与汇总基于POS终端2的结算处理的结果的店铺计算机6进行通信。通信装置41具有按照诸如LAN、USB、Wi-fi、或Bluetooth等的通信标准进行通信的构成。
(关于POS终端2中的结算处理)
POS终端2的CPU31从商品登记装置1每接受结账所需的商品的商品识别代码、商品名称、以及金额，都登记在RAM33的结账商品一览表中。此外，CPU31计算结账商品一览表的商品的合计金额。CPU31使结账商品一览表所登记的商品的商品名称、各商品的金额、以及合计金额显示在第三显示部38及第四显示部39中。此外，CPU31根据从操作部37供给的操作信号，对作为POS终端2的操作员接受使用者的金额的支付金额进行识别。CPU31基于支付金额和合计金额，进行结算处理。CPU31在执行了结算处理时，使打印机40打印结算处理的结果。此外，CPU31在执行了结算处理时，控制钱箱5以使打开钱箱5。而且，CPU31通过通信装置41将结算处理的结果发送给店铺计算机6。
(关于在商品登记装置1中的商品登记处理)
商品登记装置1的CPU11通过执行商品登记程序，进行商品的识别和登记。CPU11通过将已识别的商品的商品识别代码、商品名称、以及金额发送给POS终端2，对商品进行登记。CPU11根据第一商品识别方法、第二商品识别方法、或第三商品识别方法的任一个，对商品进行识别。
在通过第一商品识别方法对商品进行识别时，CPU11通过译码由摄像部20摄像的商品识别代码的图像取得商品识别代码，并基于已取得的商品识别代码对商品进行识别。也就是，CPU11具有从图像取得商品识别代码、并基于已取得的商品识别代码对商品进行识别的商品识别部的功能。
在通过第二商品识别方法对商品进行识别时，CPU11从通过摄像部20摄像的商品的外观的图像计算相似度，并基于计算出的特征量，从商品识别词库提取候补商品。例如，CPU11计算商品识别词库内的每个商品的特征量和从图像提取的特征量之间的相似度，按计算出的相似度高的顺序提取候补商品。此外，例如，CPU11按计算出的相似度高的顺序提取规定个数的候补商品。此外，例如，CPU11提取计算出的相似度超出规定的值的商品作为候补商品。CPU11以可选择的状态将提取出的候补商品显示在第一显示部18中，并根据选择在被显示的画面上的操作中的候补的操作，对商品进行识别。
在通过第三商品识别方法对商品进行识别时，CPU11从通过摄像部20摄像的商品的外观的图像计算特征量，并基于计算出的特征量，从商品识别词库指定并识别一个商品。例如，CPU11计算商品识别词库内的每个商品的特征量和从图像提取的特征量之间的相似度，识别计算出有最高相似度的商品。也就是，CPU11具有作为即使在不进行商品识别代码的读取及候补商品的选择操作等时，也从图像计算特征量、并根据计算出的特征量和商品识别词库的每个商品的特征量之间的相似度，自动地识别商品的自动确定部的功能。
商品登记装置1的CPU11根据进行登记的商品的特征，将用于商品的识别的方法在上述的第一识别方法、第二识别方法、以及第三识别方法之间转换。CPU11在能够取得商品识别代码时，通过第一识别方法对商品进行识别。此外，CPU11在不能取得商品识别代码时，通过第二识别方法和第三识别方法中的任一个对商品进行识别。
通过商品登记装置1进行处理的商品有诸如附有商品识别代码的商品(第一系统商品)和附有商品识别代码(第二系统商品)的商品。第一系统商品诸如是具有包装的人造物品。第二系统商品诸如是没有包装的蔬菜和水果等。
第二系统商品由于未附有商品识别代码，所以根据第一商品识别方法不能识别。因此，CPU11通过第二商品识别方法或第三商品识别方法进行第二系统商品的识别。
针对于此，第一系统商品由于附有商品识别代码，所以即使是第一商品识别方法、第二商品识别方法、以及第三商品识别方法中的任一个，都能够识别。不过，第三识别方法由于是自动地指定从图像计算出的特征量和商品识别词库的特征量之间的相似度最高的商品的方法，所以有发生误识别的可能性。为了防止误识别，所以期望CPU11通过第一商品识别方法或第二商品识别方法进行第一系统商品的识别。
因此，商品登记装置1的CPU11对商品是第一系统商品还是第二系统商品进行识别，在商品是第一系统商品时，不进行第三商品识别方法而通过第一商品识别方法或第二商品识别方法进行识别商品。因此，CPU11从商品的外观图像计算特征量，并基于计算出的特征量和上述的系统识别词库，进行对图像中的商品是第一系统商品还是第二系统商品进行识别的系统识别。也就是说，CPU11具有基于图像对图像的商品是附有商品识别代码的第一系统商品还是未附有商品识别代码的第二系统商品进行识别的系统识别部的功能。
用于系统识别的特征量诸如是多维向量。具体地说，CPU11从商品的外观图像计算HOG特征量。
第一系统商品由于是人造物品，所以诸如有直线多等的特征。第二系统商品由于是蔬菜和水果等，所以诸如有直线少等的特征。因此，根据第一系统商品的多个图像计算出的特征量的群和根据第二系统商品的多个图像计算出的特征量的群在多维空间上不平衡。
系统识别词库具有将根据上述的第一系统商品的多个图像计算出的特征量的群和根据第二系统商品的多个图像计算出的特征量的群分离成第一系统商品侧和第二系统商品侧的多维空间上的超平面(识别面)。该识别面是基于根据第一系统商品的多个图像计算出的特征量的群和根据第二系统商品的多个图像计算出的特征量的群，通过诸如支持向量机等的学习模型被预先设定的面。
CPU11在将从商品的外观图像生成的多维向量的特征量标示于上述的多维空间上时，根据标示的点存在于识别面的哪边，推定商品是第一系统商品还是第二系统商品。例如，CPU11在标示的点存在于识别面的第一系统商品侧时，推定为商品是第一系统商品。此外，例如，CPU11在标示的点存在于识别面的第二系统商品侧时，推定为商品是第二系统商品。
如上所述，CPU11在从摄像部20取得映入有商品的一个图像时，对能否从图像取得商品识别代码进行判断。CPU11在不能取得商品识别代码时，根据商品的外观的特征对商品是第一系统商品还是第二系统商品进行推定。CPU11在推定为商品是第一系统商品时，不进行第三识别方法而通过第二商品识别方法进行商品的识别。
图3是表示商品登记装置1及POS终端2的动作的一例。商品登记装置1及POS终端2进行由操作员向摄像部20的摄像范围对准的商品的登记及结账。首先，商品登记装置1的CPU11基于通过摄像部20取得的图像，进行商品登记处理(ACT11)。POS终端2的CPU31对应每个通过ACT11新登记到结账商品一览表中的商品，计算合计金额。
CPU11对是否已完成商品登记处理进行判断(ACT12)。例如，CPU11在由操作员进行了对POS终端2执行结算处理的操作时，判断为已完成商品登记处理。执行结算处理的操作诸如是输入支付金额和操作执行结算的按钮、或选择不是现金的其他的任意的结算方法的操作等。CPU11在商品登记处理被完成前，重复执行ACT11的处理。
POS终端2的CPU31在判断出为已完成商品登记处理时，执行结算处理(ACT13)，并结束处理。例如，CPU31从支付金额减去登记在结账商品一览表中的商品的合计金额并计算找零金额，在第三显示部38及第四显示部39等中进行显示的同时。打开钱箱5。
图4是表示图3的ACT11的商品登记处理的例子。商品登记装置1的CPU11例如将计数通过摄像部20摄像的图像且检测出物体的图像(帧)的数的计数器n和计数识别为商品是第二系统商品的图像(帧)的数的计数器m存储到RAM13等中。另外，CPU11也可以是将计数器n及计数器m存储到非易失性存储器14中的构成。
CPU11在执行商品登记处理时，首先重置计数器n及计数器m的值为“0”(ACT21)。
CPU11取得对应通过摄像部20摄像的1帧的图像(ACT22)。
CPU11对已取得的图像，通过图像解析进行检测图像中的物体的处理。CPU11对是否检测出物体进行判断(ACT23)。在未检测出物体时(ACT23的NO)，CPU11返回到ACT21。
CPU11在检测出物体时(ACT23的YES)，从已取得的图像检测商品识别代码。CPU11对从图像检测且译码商品识别代码是否成功进行判断(ACT24)。
CPU11在判断出从图像检测且译码商品识别代码已成功时(ACT24的YES)，从商品识别词库提取与已译码的商品识别代码对应的商品名称及金额，并进行将商品识别代码、商品名称、以及金额登记在POS终端2中的商品登记(ACT25)并结束处理。即，CPU11在判断出为从图像检测且译码商品识别代码已成功时，通过第一商品识别方法对商品进行识别，并登记到POS终端2中。
此外，在ACT24中，在从图像不能检测出商品识别代码或译码失败时(ACT24的NO)，CPU11增加计数计数器n的值(诸如+1)(ACT26)。
CPU11对计数器n的值是否小于预先设定的值“N”进行判断(ACT27)。CPU11在判断出为计数器n的值不是小于预先设定的值“N”、即计数器n的值达到“N”时(ACT27的NO)，执行后述的ACT31。
CPU11在判断出为计数器n的值为小于预先设定的值“N”时(ACT27的YES)，进行识别商品的系统的系统识别(ACT28)。
CPU11参照系统识别的结果，对商品是否是第二系统商品进行判断(ACT29)。CPU11在判断出为商品不是第二系统商品时(ACT29的NO)，过渡到后述的ACT31。
CPU11在判断出为商品是第二系统商品时(ACT29的YES)，CPU11增加计数计数器m的值(诸如+1)(ACT30)。
接着，CPU11进行提取候补商品(ACT31)。例如，CPU11根据通过摄像部20摄像的商品的图像计算特征量，对算出的特征量和商品识别词库中的对应每个商品的特征量之间的相似度进行计算，并根据计算出的相似度提取候补商品。
CPU11对在ACT31中是否提取有候补商品进行判断(ACT32)。CPU11在判断出为未提取有候补商品时(ACT32的NO)，过渡到ACT22的处理，取得下一帧的图像。
CPU11在判断出为提取有候补商品时(ACT32的YES)，将已提取的候补商品以可选择的状态显示在第一显示部18中(ACT33)。例如，CPU11将已提取的候补商品的商品名称以可选择的状态显示在第一显示部18中。此外，例如，也可以在商品识别词库中存储对应每个商品的图像。这时，CPU11也可以将已提取的候补商品的图像以可选择的状态显示在第一显示部18中。
CPU11对在ACT33中显示的候补商品的画面中是否选择任意的候补商品进行判断(ACT34)。
CPU11在判断出为在候补商品的画面中选择了候补商品时(ACT34的YES)，过渡到ACT25，将被选择的候补商品的商品识别代码、商品名称、以及金额登记到POS终端2中。
CPU11在判断出为在候补商品的画面中未选择候补商品时(ACT34的NO)，对计数器m的值是否小于等于预先设定的值“M”进行判断(ACT35)。CPU11在计数器m的值超出预先设定的值“M”时，判断为商品是第二系统商品(即蔬菜和水果)的可能性高。此外，CPU11在计数器m的值小于等于预先设定的值“M”时，判断为商品是第二系统商品的可能性低。
CPU11在判断出为计数器m的值小于等于预先设定的值“M”时(ACT35的YES)，过渡到ACT22的处理，并取得下一帧的图像。即，CPU11继续取得图像，在检测出条形码、选择候补商品、或可基于自动确定识别商品之前继续处理。
CPU11在ACT35中判断出为计数器m的值不小于等于“M”、即计数器m的值超出“M”时(ACT35的NO)，对是否执行自动确定进行判断(ACT36)。CPU11根据操作部37的操作、或从POS终端2接受的信息，切换自动确定有效或无效。例如，CPU11将表示自动确定是否有效的设定存储到RAM13或非易失性存储器14等中。CPU11参照该设定，对是否执行自动确定进行判断。CPU11在判断出为是不执行自动确定的设定时(ACT36的NO)，过渡到ACT22。
CPU11在判断出为执行自动确定时(ACT36的YES)，过渡到ACT25。这时，CPU11基于在此之前对应每个商品计算出的相似度，指定及识别一个商品。例如，CPU11对应每一帧计算从图像计算出的特征量和商品识别词库的对应每个商品的特征量之间的相似度，汇总从检测有物体开始取得的多个帧的相似度，指定及识别与已汇总的对应每个商品的相似度中最高的相似度对应的商品。CPU11将已识别的商品的商品识别代码、商品名称、以及金额登记到POS终端2中。
在上述的那样的构成中，在将摄像部20的图像取得的帧速率视为30fps、将值“N”为10、将值“M”为7时，在从检测有物体开始至少7帧期间，保留自动确定。也就是说，保留时间是连续检测出物体(商品)的规定帧数(7帧)的时间。
如上所述，商品登记装置1的CPU11在未读取有商品识别代码时，进行对应每帧识别商品是附有商品识别代码的人造物品等的第一系统商品、还是未附有商品识别代码的蔬菜和水果等的第二系统商品的系统识别。CPU11在持续多个帧进行系统识别、且判断出为识别为是第二系统商品的帧的数m超出预先设定的值“M”时，判断为商品是第二系统商品，进行基于自动确定的商品的识别。即，CPU11在判断为商品是第二系统商品之前的期间，保留基于自动确定的商品的识别。换而言之，CPU11在判断为商品是第一系统商品的可能性高时，继续保留基于自动确定的商品的识别，并通过读取商品识别代码的商品识别或选择候补商品的商品识别对商品进行识别。通过这样，商品登记装置1能够防止通过自动确定对附有商品识别代码的第一系统商品进行识别。其结果，能够提供一种能够以高精度进行商品的识别及登记的商品登记装置及商品登记程序。
(第二实施例)
接着，对第二实施例所涉及的商品登记装置1进行说明。另外，由于构成与第一实施例所涉及的商品登记装置1同样，所以省略构成的说明。
图5是表示图3的ACT11的第二实施例所涉及的商品登记处理的一例。另外，由于ACT41至ACT54与图4的ACT21至ACT34同样，所以简单地进行说明。
CPU11在执行商品登记处理时，首先重置计数器n及计数器m的值为“0”(ACT41)。
CPU11取得对应通过摄像部20摄像的1帧的图像(ACT42)。
CPU11对已取得的图像，通过图像解析进行检测图像中的物体的处理。CPU11对是否检测有物体进行判断(ACT43)。在未检测出物体时(ACT43的NO)，CPU11返回到ACT41。
CPU11在检测出物体时(ACT43的YES)，从已取得的图像检测商品识别代码。CPU11对从图像检测且译码商品识别代码是否成功进行判断(ACT44)。
CPU11在判断出从图像检测且译码商品识别代码已成功时(ACT44的YES)，从商品识别词库提取与已译码的商品识别代码对应的商品名称及金额，并进行将商品识别代码、商品名称、以及金额登记在POS终端2中的商品登记(ACT45)，结束处理。
此外，在ACT44中，在从图像不能检测出商品识别代码或译码失败时(ACT44的NO)，CPU11增加计数计数器n的值(诸如+1)(ACT46)。
CPU11对计数器n的值是否小于预先设定的值“N”进行判断(ACT47)。CPU11在判断出为计数器n的值不是小于预先设定的值“N”、即计数器n的值达到了“N”时(ACT47的NO)，过渡到后述的ACT51。
CPU11在判断出为计数器n的值为小于预先设定的值“N”时(ACT47的YES)，进行识别商品的系统的系统识别(ACT48)。
CPU11参照系统识别的结果，对商品是否是第二系统商品进行判断(ACT49)。CPU11在判断出为商品不是第二系统商品时(ACT49的NO)，过渡到后述的ACT51。
CPU11在判断出为商品是第二系统商品时(ACT49的YES)，CPU11增加计数计数器m的值(诸如+1)(ACT50)。
接着，CPU11进行提取候补商品(ACT51)。
CPU11对在ACT51中是否提取有候补商品进行判断(ACT52)。CPU11在判断出为未提取有候补商品时(ACT52的NO)，过渡到ACT42的处理，取得下一帧的图像。
CPU11在判断出为提取有候补商品时(ACT52的YES)，将已提取的候补商品以可选择状态显示在第一显示部18中(ACT53)。
CPU11对在ACT53中显示的候补商品的画面中是否选择任一个候补商品进行判断(ACT54)。
CPU11在判断出为在候补商品的画面中选择有候补商品时(ACT54的YES)，过渡到ACT45，并将被选择的候补商品的商品识别代码、商品名称、以及金额登记到POS终端2中。
CPU11在判断出为在候补商品的画面中未选择候补商品时(ACT54的NO)，对计数器m的值是否小于等于预先设定的值“M”进行判断(ACT55)。CPU11在计数器m的值超出预先设定的值“M”时，判断为商品是第二系统商品(即蔬菜和水果)的可能性高。此外，CPU11在计数器m的值小于等于预先设定的值“M”时，判断为商品是第二系统商品的可能性低。
CPU11在判断出为计数器m的值小于等于预先设定的值“M”时(ACT55的YES)，对是否经过规定帧进行判断(ACT56)。即，CPU11对在ACT45中从图像检测出物体开始经过帧的帧数n是否达到预先规定的帧数“X”进行判断。CPU11在判断出为未经过规定帧时(ACT56的NO)，过渡到ACT42的处理，取得下一帧的图像。即，CPU11取得下一帧的图像，并继续处理。
CPU11在判断出为ACT55中计数器m的值不小于等于“M”、即计数器m的值超出“M”时(ACT55的NO)，或判断出为在ACT56中经过了规定帧时(ACT56的YES)，对是否执行自动确定进行判断(ACT57)。CPU11在判断出为是不执行自动确定的设定时(ACT57的NO)，过渡到ACT42。
CPU11在判断出为执行自动确定时(ACT57的YES)，过渡到ACT45。这时，CPU11基于在此之前对应每个商品计算出的相似度，指定及识别一个商品。例如，CPU11对应每一帧计算从图像计算出的特征量和商品识别词库的对应每个商品的特征量之间的相似度，汇总从检测有物体开始取得的多个帧的相似度，指定及识别与已汇总的对应每个商品的相似度中最高的相似度对应的商品。CPU11将已识别的商品的商品识别代码、商品名称、以及金额登记到POS终端2中。
在上述的那样的构成中，例如，将帧数“X”视为30，在不读取商品识别代码、不选择候补商品、且未识别商品是第二系统商品时，CPU11在检测出物体的帧数到达30帧之前的期间，保留自动确定处理。
如上所述，商品登记装置1的CPU11即使在不读取商品识别代码、不选择候补商品、且未识别商品是第二系统商品时，在检测出物体的帧数(保留时间)达到预先规定的帧数(规定时间)时，也通过自动确定对商品进行识别。即，商品登记装置1在判断出商品为第二系统商品时或经过规定时间时，进行基于自动确定的商品识别。基于此，商品登记装置1可以不执行商品识别而调整经过的时间。其结果，商品登记装置1能够有效地进行商品的登记。
在上述的实施例中，虽然以商品登记装置1基于通过支持向量机在多维空间上所定义的识别面，对图像的商品是第一系统商品还是第二系统商品进行识别的构成为例进行了说明，但不限于该构成。商品登记装置1也可以是通过其他的方法对商品是第一系统商品还是第二系统商品进行识别的构成。例如，商品登记装置1也可以是用Deep NeuralNetwork(深层神经网络)等，对商品是第一系统商品还是第二系统商品进行识别的构成。
此外，在上述的实施例中，虽然对商品登记装置1是在识别出是第二系统商品的帧数m超出预先设定的值“M”时，判断为商品是第二系统商品的构成进行了说明，但不限于该构成。商品登记装置1也可以是基于通过支持向量机在多维空间上所定义的识别面和将从图像生成的特征量标示在多维空间上的点的距离的合计值，对商品是第一系统商品还是第二系统商品进行识别的构成。
虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
本发明提供一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的商品登记方法所对应的操作。根据这样的构成，能够实现以高精度进行商品的识别及登记的功能。
本发明的一个或多个实施例可以被实施为计算机可读记录介质，可以将由计算机执行的诸如程序模块之类的命令或指令记录在该计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质可以为能够由计算机访问的任何介质，如易失性介质等。此外，计算机可读记录介质可以为计算机存储介质或可以为任何信息传输媒介的通信介质。
本发明的计算机可读记录介质，存储有商品登记程序，通过具备取得映入有商品的图像的图像取得部、存储对应每个商品具有特征量的商品识别词库的存储器的商品登记装置执行，具有以下功能：自动确定部，从所述图像计算特征量，并根据计算出的特征量和商品识别词库的对应每个商品的特征量之间的相似度，对商品进行识别；系统识别部，基于所述图像，对所述图像的商品是附有用于识别商品的商品识别代码的第一系统商品还是未附有所述商品识别代码的第二系统商品进行识别；控制部，在识别出商品是第二系统商品时，通过所述自动确定部对商品进行识别，在识别出商品是第一系统商品时，以保留基于所述自动确定部的商品的识别的方式控制所述自动确定部；以及商品登记部，登记商品的识别结果。

Claims (10)

1.一种商品登记装置，包括：
图像取得部，取得映入有商品的图像；
存储器，存储对应每个商品都具有特征量的商品识别词库；
自动确定部，从所述图像计算特征量，并根据计算出的特征量和商品识别词库的对应每个商品的特征量之间的相似度，对商品进行识别；
系统识别部，基于所述图像，在将从所述图像生成的多维向量的特征量标示于多维空间上时，根据标示的点存在于识别面的不同边，对所述图像的商品是附有用于识别商品的商品识别代码的第一系统商品还是未附有所述商品识别代码的第二系统商品进行规定次数的识别，其中，所述识别面是基于根据第一系统商品的多个图像计算出的特征量的群和根据第二系统商品的多个图像计算出的特征量的群，通过学习模型被预先设定的面；
控制部，在识别出商品是第二系统商品时，通过所述自动确定部对商品进行识别，在识别出商品是第一系统商品时，以保留基于所述自动确定部的商品的识别的方式控制所述自动确定部；以及
商品登记部，登记商品的识别结果。
2.根据权利要求1所述的商品登记装置，其中，
所述控制部在保留时间达到规定时间时，通过所述自动确定部对所述第一系统商品进行识别。
3.根据权利要求1或2所述的商品登记装置，还包括：
商品识别部，从所述图像取得所述商品识别代码，并基于已取得的所述商品识别代码对商品进行识别，
其中，所述控制部在识别商品是第一系统商品、且取得有所述商品识别代码时，以基于所述商品识别部识别商品的方式控制所述商品识别部。
4.根据权利要求1或2所述的商品登记装置，其中，
所述第一系统商品与所述第二系统商品相比，是直线多的人造物品，
所述第二系统商品与所述第一系统商品相比，是直线少的蔬菜和水果。
5.根据权利要求2所述的商品登记装置，其中，
所述保留时间是连续检测出商品的规定帧数的时间。
6.一种商品登记装置的商品登记方法，该商品登记装置具备取得映入有商品的图像的图像取得部、存储对应每个商品都具有特征量的商品识别词库的存储器，该商品登记方法包括以下步骤：
自动确定步骤，从所述图像计算特征量，并根据计算出的特征量和商品识别词库的对应每个商品的特征量之间的相似度，对商品进行识别；
系统识别步骤，基于所述图像，在将从所述图像生成的多维向量的特征量标示于多维空间上时，根据标示的点存在于识别面的不同边，对所述图像的商品是附有用于识别商品的商品识别代码的第一系统商品还是未附有所述商品识别代码的第二系统商品进行规定次数的识别，其中，所述识别面是基于根据第一系统商品的多个图像计算出的特征量的群和根据第二系统商品的多个图像计算出的特征量的群，通过学习模型被预先设定的面；
控制步骤，在识别出商品是第二系统商品时，通过在所述自动确定步骤中对商品进行识别，在识别出商品是第一系统商品时，以保留基于所述自动确定步骤的商品的识别的方式控制所述自动确定步骤；以及
商品登记步骤，登记商品的识别结果。
7.根据权利要求6所述的商品登记方法，其中：
在所述控制步骤中，在保留时间达到规定时间时，通过所述自动确定步骤对所述第一系统商品进行识别。
8.根据权利要求6所述的商品登记方法，其中，
所述控制步骤在保留时间达到规定时间时，通过所述自动确定步骤对所述第一系统商品进行识别。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的商品登记方法，还包括以下步骤：
商品识别步骤，从所述图像取得所述商品识别代码，并基于已取得的所述商品识别代码对商品进行识别，
其中，所述控制步骤在识别商品是第一系统商品、且取得有所述商品识别代码时，以基于所述商品识别步骤识别商品的方式控制所述商品识别步骤。
10.一种终端设备，包括处理器和存储器，其特征在于，
所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求6至9任一项所述的商品登记方法所对应的操作。
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