CN1078333C - 调节定位机器的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

调节机器(10)，尤其是包装机的方法和装置。
在机器(10)的使用位置安装机器(10)时对机器(10)的调节费时且费劳动力，因为精确地设置机器是永久无误操作的前提。通过测量施加在机器支腿(11)上的负载力及把机器支腿(11)调到预定的公称的负载力(40)达到对机器可靠精确及可重复的调节。这些校准负载力预先测出，特别使用实际测量方法经验地测出，这些值构成机器调节的可重复的值。

Description

调节定位机器的方法和装置
本发明涉及调节定位机器的方法和装置，特别是调整包装机，其以可调的机器支腿支承在支承面上。
安装及精确地调节机器很费时间及人力，特别对于复杂的包装机。机器支承在可调的机器支腿上。通过调节机器支腿可精确地调节机器，如果机器由于其尺寸关系有多条支腿，调节工作相当重要。
本发明的目的是简化机器的安装及调节，以得到更好的精度。
为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种调节定位机器的方法，所述的机器用可调节的支腿支承在支承面上，对各支腿测定在机器的安装地实际建立的负载-实际负载，对各机器支腿建立的实际负载与机器支腿的预定的要求的负载比较，在各支腿测得的实际的负载有偏差情形下，调节机器的支腿，直到达到预定的要求的负载，其特征在于：a.在机器的制造地测定对各机器支腿的公称的理想的要求的负载；b.在机器的制造地把要求的负载数字化，并借助数据处理装置储存起来；c.在机器的安装地借助数据处理装置把储存的要求的负载与测定的实际的负载比较。
为实现本发明的上述目的，本发明还提供了一种调节定位机器的装置，所述的机器用可调节的支腿支承在支承面上，各机器的支腿包括一个上盖和一个支承板，和压力传送装置支承在支承板上，另外，各机器支腿通过电线与总的鉴定系统相连，电线穿过机器支腿的上盖和导到设在支承板上的一个或多个压力测量装置，其特征在于从机器支腿导到鉴定系统的连接线用在上盖外侧的插头插座连接器与机器支腿作可脱开的连接，和在机器支腿内导到压力测量装置的电线与插头插座连接器相连。
下面参照附图所示的实施例来详细说明本发明，附图中：
图1示出包装机的示意的平面图；
图2是以放大比例示出的机器支腿的侧视图；
图3是图2的机器支腿下部的垂直剖面；
图4示出鉴定系统的电路图；
图5示出作为图4鉴定系统的一个元件的具有数据的显示屏；
图6是类似图3示出机器支腿另一实施例。
在具有复杂设计的大包装机的情形下，机器的调节是特别困难的。图1示出了包装机的平面图，特别用于制造翻盖盒。
细长机器10由几个机器支腿11支承在地面，例如车间的地面上。在本机器中一共设有8个机器支腿11。这些机器的支腿11在机器10上的分布相对于负载特点选择，该负载特点保证机器为长时间的平稳工作。机器支腿11的安排导致在这些机器的支腿区有不同的负载，也就是负载力。其值为每机器支腿上有几百公斤力到多个2000公斤力。
在单个机器的支腿11的区域中产生的负载力确定机器的理想位置。最好在机器生产厂中对各机器支腿11已确定的公称的负载力在使用的厂中安装机器时必须达到。
机器支腿11可以不同的方式构成。按照图2，机器支腿11用螺钉固定到机器10的下面，也就是机器框架13，14的上固定板12上。固定板12通过多个支柱与支腿部分16连接。该支腿部分16支承的地上例如车间的地面上。
在本实例中，机器支腿16包括支承在地上的下底17和上盖18。上盖18是罐形，具有一顶壁19和周边侧壁20。侧壁20部分包着下底17，使下底17的上部伸入盖18中。下底17包括由弹性变形材料制成的底部21，特别由橡胶制成。底部21的顶侧由支承板22盖住。底部21和支承板22相互固定连接(图3和图6)。
机器支腿11是垂直可调的。为这一目的设有一中部安置的调节螺钉23。调节螺钉23的轴24以螺纹部分穿过盖18或其顶壁19。固定螺钉23的下端由支承板22支承，更具体地是支承在中央凹部25的区域(图3)。
对于垂直调节，底17和盖18可以伸缩的方式用调节螺钉23相对移动。通过沿一个方向转调节螺钉23，底17可相对向下延伸，结果机器10在该区域升起。通过反方向转动调节螺钉23，机器10可局部降低。因此，改变了顶壁19和支承板22之间的距离。
作用在机器支腿11上的负载，也就是负载力或支承力可由本系统测量。为此，在图3的实施倒中，测量元件设在机器支腿11被负载力变形的零件上。按照图3，应变仪26，27设在支承板22上，特别设在其顶侧。这些传感器对负载的变化引起支承板22的改变有反应，因而改变有效的负载力。最好多个，例如两个或四个这种应变仪26，27在分配位置与支承板22相连。
应变仪26，27本身是已知的传感器，其把变形转变成电阻的变化。电阻的改变是施加在机器支腿11区域上的负载力。应变仪26，27的测量通过电线供到鉴定系统(图4，图5)。为此，机器支腿11在盖18的区域设有电连接。在本例中，其包括设在顶壁19上的插头和插座连接器29。应变仪26，27上的线连到插头和插座连接器29。为了实施调节过程，连接电缆连到机器10的各机器支腿11上。机器支腿11的连接线30与公共鉴定系统连接。
机器支腿11上的测量结果由鉴定系统处理并显示给操作人。鉴定系统的结构是一个可运送装置，它在机器使用的位置通过插头和插座连接器29与机器10连接。在本实施例中，显示元件构成鉴定系统的一部分，用来可视地显示测量值。鉴定系统装一荧光屏，特别作为PC机或便携式计算机32。
从应变仪26，27接收的电信号，也就是相应于负载改变的电压，按照图4的实例处理。按该实例，各机器支腿11设有电桥电路33。电桥电路33把各受测量的机器支腿11的信号通过一(电压)放大器34、导到一开关元件，也就是一个多路传输器35上。该传输器35使单个机器支腿11的电路通断，其由多路传输器连续或实际的方式检查及调节，直到各机器支腿11显示出预定的公称的负载力。
多路传输器35发出的信号由模拟数字转换器36转换成数字信号。随后，这些数字信号准备在界面37的区域在PC机或便携式计算机32中处理。
鉴定系统的另一个特点是具体的机器10，或这个机器的所有的相应类型实施例具有经验或预定的公称的负载力。这些校正值储存在储存器38中，其作为鉴定系统的操作元件与PC机或便携式计算机32连接。现在，具体的机器支腿11的数值可由PC机读出以确定实际的负载力，特别通过一控制线39，其从便携式计算机32经过界面37导到多路传输器35。在确定实际的负载力时，调整所述的机器支腿以便平整到公称负载力，在本例中通过致动调节螺钉23来调节。对各机器支腿11进行调节直到达到公称的负载力。
可以不同的方式在荧光屏31上显示负载力。在按照图5的本实例中，公称的负载力40和致动的负载力41数字显示，特别作为以公斤测量的数字成对显示出。另外，这些结果也图示出来，在本例中作为垂直柱的图42表示出。一个机器支腿11的负载力用一对柱43表示，其中一个表示预定的公称的负载力，而另一个表示测量的实际的负载力41。在机器支腿11调节时，实际的负载力41，或柱高改变，一直到它们齐平。在数字块44显示出是那一个被调节的机器支腿11。
图6示出一个机器支腿11的特别有利的实施例。在采取成型件形式的支承板22上，设一个压力测量元件，也就是负载电池45，对这个目的是方便的。这个负载电池是已知的测量元件。相应最大负载2000kg输出压为0-5V的Hottiger Baldwin Meβtedhnik的负载电池45或传感器是有利的。
负载电池45是直接受到压力(本例中是调节螺钉23的压力)的测量元件。压力改变实际测量并由负载电池45转变成电信号。电信号供到鉴定系统。
负载电池45牢靠地设在圆形支承板22中部的凹部46中。在凹部46的区域中，负载电池与电线47连接。线47连到放大器48，该放大器48是机器支腿11的整体部分。放大器48牢靠地设在支承板22的径向延伸的凹部49。电线50从放大器48连到盖18上的插头和插座连接器29。
在下端，调节螺钉23设成一专门的方式，也就是设有一个由固化材料或硬金属制的粘结的压力块51。调节螺钉23用该比较小的压力块51支承在负载电池45的顶侧。负载电池45在该区设有硬的止动面52。
按照测量或比较的负载力的机器支腿11的调节也可以用其它的致动件(代替调节螺钉23)来进行，例如用一个伺服电机，不用手工中断。伺服电机可永久地设在各机器支腿11上，而鉴定系统是可控制的。机器支腿11的自动调节可由双金属进行，它们在电作用下改变，因此可用作升降的元件。

Claims (6)

1.一种调节定位机器(10)的方法，所述的机器(10)用可调节的支腿(11)支承在支承面上，对各支腿(11)测定在机器(10)的安装地实际建立的负载-实际负载(41)，对各机器支腿(11)建立的实际负载(41)与机器支腿(11)的预定的要求的负载(40)比较，在各支腿(11)测得的实际的负载(41)有偏差情形下，调节机器的支腿(11)，直到达到预定的要求的负载(40)，其特征在于：
a.在机器(10)的制造地测定对各机器支腿(11)的公称的理想的要求的负载(40)；
b.在机器(10)的制造地把要求的负载(40)数字化，并借助数据处理装置储存起来；
c.在机器(10)的安装地借助数据处理装置把储存的要求的负载(40)与测定的实际的负载(40)比较。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于对各机器支腿(11)测得的实际负载(41)数字化和测得的负载(40)和实际的负载(41)显示在PC机或便携式计算机(32)的显示屏(31)上。
3.按照权利要求2的方法，其特征在于对各机器支腿(11)预定的要求的负载(40)和测得的实际的负载(41)作为一个垂直柱图(42)显示在显示屏(31)上。
4.一种调节定位机器(10)的装置，所述的机器(10)用可调节的支腿(11)支承在支承面上，各机器的支腿(11)包括一个上盖(18)和一个支承板(22)，和压力传送装置支承在支承板(22)上，另外，各机器支腿(11)通过电线与总的鉴定系统相连，电线穿过机器支腿(11)的上盖(18)和导到设在支承板(22)上的一个或多个压力测量装置(26、27、45)，其特征在于从机器支腿(11)导到鉴定系统的连接线(30)用在上盖(28)外侧的插头插座连接器(29)与机器支腿(11)作可脱开的连接，和在机器支腿(11)内导到压力测量装置(26、27、45)的电线与插头插座连接器(29)相连。
5.按照权利要求4的装置，其特征在于所述的压力传送装置直接支承在机器支腿(11)的一个负载电池(45)上，负载电池(45)设在支承板(22)的凹部(46)中。
6.按照权利要求5的装置，其特征在于一个电放大器(48)设在机器支腿(11)的区域用来放大负载电池(45)产生的电测量信号。
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