CN107826299A - 一种全自动面膜折叠包装机 - Google Patents

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CN107826299A CN201711166503.6A CN201711166503A CN107826299A CN 107826299 A CN107826299 A CN 107826299A CN 201711166503 A CN201711166503 A CN 201711166503A CN 107826299 A CN107826299 A CN 107826299A
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邓君
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Abstract

本发明涉及一种全自动面膜折叠包装机,它包括机架和控制箱，机架上设置有输送机构，输送机构包括设置在机架上输送带，输送带上方依次设置有进料机构、折叠机构、对折入袋机构，进料机构设置在输送带的左上方，对折入袋机构设置在输送带的右上方，且对折入袋机构前侧于机架上设置有与对折入袋机构配合的包装袋导料机构，输送机构、进料机构、折叠机构、对折入袋机构、包装袋导料机构均与控制箱连接；通过折叠机构启动对产品进行对折，并且通过将产品两次折叠后进入到对折入袋机构，通过第三次对折完成后面膜产品自动完成装入包装袋，实现操作方便、稳定可靠、生产效率高的全自动面膜折叠包装机。

Description

一种全自动面膜折叠包装机
技术领域
本发明涉及面膜自动化生产设备，尤其涉及一种全自动面膜折叠包装机。
背景技术
现有的面膜主要生产方式有三种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；第二种方式是机械手折叠装袋，但这种设备结构复杂，折叠时定位不准，易卡料，效率也不高，不能从实质上解决企业的生产需要；第三种是使用自动化程度高的轮转模切面膜折叠机，但这种设备价格高、维护成本高，很难在企业推广应用，因此急需解决面膜生产折叠装袋生产中的旧工艺生产效率低、成本高、易造成二次污染的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动面膜折叠包装机，通过折叠机构启动对产品进行对折，并且通过将产品两次折叠后进入到对折入袋机构，通过第三次对折完成后面膜产品自动完成装入包装袋，实现操作方便、稳定可靠、生产效率高的全自动面膜折叠包装机。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动面膜折叠包装机，它包括机架和控制箱，所述的机架上设置有输送机构，所述的输送机构包括设置在机架上输送带，所述的输送带上方依次设置有进料机构、折叠机构、对折入袋机构，所述的进料机构设置在输送带的左上方，所述的对折入袋机构设置在输送带的右上方，且对折入袋机构前侧于机架上设置有与对折入袋机构配合的包装袋导料机构，所述的输送机构、进料机构、折叠机构、对折入袋机构、包装袋导料机构均与控制箱连接。
进一步的，所述的进料机构包括设置在机架上的转动电机和进料支撑架，所述的转动电机输出轴上安装有主动链轮，所述的主动链轮通过链条与设置在进料支撑架上的第一传动链轮配合，所述的第一传动链轮同轴固定安装有第一传动齿轮，所述的第一传动齿轮上方于进料支撑架上啮合有第二传动齿轮，所述的第一传动齿轮同轴固定安装有滚切刀模及第二传动齿轮同轴固定安装有与滚切刀模配合的进料滚筒，所述的进料支撑架前侧设置有滚筒上料架、上侧设置有与进料滚筒两端配合的调节手轮一，所述的转动电机与控制箱连接。
进一步的，所述的折叠机构包括依次设置在输送带上方的两组压料支撑架，所述的两组压料支撑架上沿输送方向分别设置有导料压板一和导料压板二，所述的导料压板一和导料压板二前段均为弧形且后段与放置在输送带上的产品配合，所述的导料压板一前侧和导料压板二后侧均设置有与压料支撑架配合的支撑杆，并且支撑杆末端连接有气动喷嘴，所述的气动喷嘴对准产品侧面且气动喷嘴通过气管连通有压缩气体，所述的气动喷嘴与控制箱连接。
进一步的，所述的对折入袋机构包括设置在输送带右侧的支撑架，所述的支撑架上方设置有压料架，所述的压料架下方设置有与输送带上产品配合的导料压板三，所述的支撑架上设置有与导料压板三末端配合的收折轮一，所述的收折轮一轴心与设置在支撑架上的收折轮二轴心在同一水平面上，且收折轮一与收折轮二之间有间隙。
进一步的，所述的对折入袋机构机构还包括设在支撑架上的对折底座，所述的对折底座上竖直设置有滑杆一，所述的滑杆一上端设置有顶板，所述的滑杆一上套设有气动滑块一，所述气动滑块一上设置有对折升降板，所述的对折升降板上竖直设置有对折板，所述的对折板下端对齐收折轮一和收折轮二之间的间隙，所述的气动滑块一与控制箱连接。
进一步的，所述的对折底座和顶板上均设置有光电传感器一，所述的对折升降板上设置有与光电传感器一配合的限位感应片一，所述的光电传感器一与控制箱连接。
进一步的，所述的包装袋导料机构包括设置在机架上的包装袋上料架和放置在包装袋上料架内的包装袋，所述的包装袋上料架右侧设置有与对折入袋机构配合的开袋装置，所述的开袋装置包括设置在机架上的开袋支撑座和对称设置在对折板两侧的吸嘴固定板，所述的吸嘴固定板朝向对折板的一面上设置有吸嘴，所述的对折板左侧的吸嘴固定板与设置在机架上的护罩连接块连接，且护罩连接块上设置有包装袋护罩，所述的两组吸嘴固定板外侧面均垂直连接有气缸的活塞杆，所述的气缸与设置在开袋支撑座上的连接板固定连接，所述的连接板与开袋支撑座滑动配合且连接板上设置有气动滑块二，所述的气动滑块二与设置在开袋支撑座上的滑杆二套合，所述的开袋支撑座前端设置有光电传感器二，所述的连接板上设置有与光电传感器二配合的限位感应片二，所述的气缸、气动滑块二和光电传感器二均与控制箱连接。
进一步的，所述的包装袋护罩的下方于机架上设置有导正出料槽，所述的导正出料槽向下倾斜设置且下端设置有堆叠箱。
进一步的，所述的进料机构的下方于机架内部设置有废料收集装置，所述的废料收集装置包括与机架配合的收废料架，所述的收废料架上设置有收废料滚筒一，所述的收废料滚筒一与设置在收废料架的收废料滚筒二相切配合，所述的收废料架右侧设置有与收废料滚筒二配合的调节手轮二，所述的收废料滚筒一同轴固定安装有第二传动链轮，所述的第二传动链轮与主动链轮通过链条配合，所述的收废料滚筒一与收废料滚筒二的相切部位下方设置有吸废料通道，所述的吸废料通道与设置在机架上的吸废风箱机连通，所述的吸废风箱机与控制箱连接。
本发明的有益效果为：
1、通过折叠机构启动对产品进行对折，并且通过将产品两次折叠后进入到对折入袋机构，通过第三次对折完成后面膜产品自动完成装入包装袋，实现操作方便、稳定可靠、生产效率高的全自动面膜折叠包装机。
2、进料机构的设计，结构简单，操作方便，能够实现自动化上料，有利于提高生产效率。
3、折叠机构的设计，通过导料压板一和导料压板二对产品进行渐进式压紧，并通过压缩气体对产品进行两次吹折，实现高效率生产，并且解决了普通机械式折叠对产品造成的污染问题。
4、通过收折轮一和收折轮二的配合设计，并通过对折板的升降运动同时插入收折轮一和收折轮二之间的间隙，能够快速的对产品进行第三次对折，实现高效率生产。
5、光电传感器一和限位感应片一的设计，能够实现对折板升降位置的精准控制，有利于提高产品对折精度。
6、包装袋导料机构的设计，通过对折板两侧的吸嘴将包装袋两面吸住，通过光电传感器二和限位感应片二的精准定位，同时通过两侧的气缸伸缩将包装袋口打开，并配合对折入袋机构实现自动化面膜折叠入袋操作，结构简单，生产效率高。
7、导正出料槽和堆叠箱的设计，能够初步将完成折叠入袋的产品进行初步导齐，方便进行堆叠。
8、废料收集装置的设计，通过收废料滚筒一和收废料滚筒二的相切配合将废料卷出，并通过吸废风机箱将废料统一收集，方便废料的处理。
附图说明
图1为一种全自动面膜折叠包装机的结构示意图。
图2为折叠机构的结构示意图。
图3为图2中A的局部放大图。
图4为进料机构的结构示意图。
图5为对折入袋机构和包装袋导料机构的结构示意图。
图6为图5中对折入袋机构的结构示意图。
图7为包装袋开袋装置的结构示意图。
图8为废料收集装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、控制箱；3、对折入袋机构；4、吸废风机箱；5、输送机构；6、折叠机构；7、进料机构；8、导正出料槽；9、堆叠箱；10、包装袋导料机构；11、压料支撑架；12、支撑杆；13、导料压板一；14、输送带；15、气动喷嘴；16、导料压板二；17、导料压板三；18、压料架；19、支撑架；20、收折轮二；21、收折轮一；22、第二传动链轮；23、对折升降板；24、对折底座；25、对折板；26、光电传感器一；27、滑杆一；28、气动滑块一；29、限位感应片一；30、包装袋护罩；31、包装袋上料架；32、护罩连接块；33、包装袋；34、吸嘴；35、吸嘴固定板；36、限位感应片二；37、气动滑块二；38、连接板；39、滑杆二；40、光电传感器二；41、气缸；42、开袋支撑座；43、进料支撑架；44、滚筒上料架；45、调节手轮一；46、主动链轮；47、第一传动链轮；48、第二传动齿轮；49、转动电机；50、滚切刀模；51、进料滚筒；52、第一传动齿轮；53、收废料架；54、收废料滚筒二；55、调节手轮二；56、收废料滚筒一。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示，本发明的结构为：一种全自动面膜折叠包装机，它包括机架1和控制箱2，所述的机架1上设置有输送机构5，所述的输送机构5包括设置在机架1上输送带14，所述的输送带14上方依次设置有进料机构7、折叠机构6、对折入袋机构3，所述的进料机构7设置在输送带14的左上方，所述的对折入袋机构3设置在输送带14的右上方，且对折入袋机构3前侧于机架1上设置有与对折入袋机构3配合的包装袋导料机构10，所述的输送机构5、进料机构7、折叠机构6、对折入袋机构3、包装袋导料机构10均与控制箱2连接。
优选的，所述的进料机构7包括设置在机架1上的转动电机49和进料支撑架43，所述的转动电机49输出轴上安装有主动链轮46，所述的主动链轮46通过链条与设置在进料支撑架43上的第一传动链轮47配合，所述的第一传动链轮47同轴固定安装有第一传动齿轮52，所述的第一传动齿轮52上方于进料支撑架43上啮合有第二传动齿轮48，所述的第一传动齿轮52同轴固定安装有滚切刀模50及第二传动齿轮48同轴固定安装有与滚切刀模50配合的进料滚筒51，所述的进料支撑架43前侧设置有滚筒上料架44、上侧设置有与进料滚筒51两端配合的调节手轮一45，所述的转动电机49与控制箱2连接。
优选的，所述的折叠机构6包括依次设置在输送带14上方的两组压料支撑架11，所述的两组压料支撑架11上沿输送方向分别设置有导料压板一13和导料压板二16，所述的导料压板一13和导料压板二16前段均为弧形且后段与放置在输送带14上的产品配合，所述的导料压板一13前侧和导料压板二16后侧均设置有与压料支撑架11配合的支撑杆12，并且支撑杆12末端连接有气动喷嘴15，所述的气动喷嘴15对准产品侧面且气动喷嘴15通过气管连通有压缩气体，所述的气动喷嘴15与控制箱2连接。
优选的，所述的对折入袋机构3包括设置在输送带14右侧的支撑架19，所述的支撑架19上方设置有压料架18，所述的压料架18下方设置有与输送带14上产品配合的导料压板三17，所述的支撑架19上设置有与导料压板三17末端配合的收折轮一21，所述的收折轮一21轴心与设置在支撑架19上的收折轮二20轴心在同一水平面上，且收折轮一21与收折轮二20之间有间隙。
优选的，所述的对折入袋机构机构3还包括设在支撑架19上的对折底座24，所述的对折底座24上竖直设置有滑杆一27，所述的滑杆一27上端设置有顶板，所述的滑杆一27上套设有气动滑块一28，所述气动滑块一28上设置有对折升降板23，所述的对折升降板23上竖直设置有对折板25，所述的对折板25下端对齐收折轮一21和收折轮二20之间的间隙，所述的气动滑块一28与控制箱2连接。
优选的，所述的对折底座24和顶板上均设置有光电传感器一26，所述的对折升降板23上设置有与光电传感器一26配合的限位感应片一29，所述的光电传感器一26与控制箱2连接。
优选的，所述的包装袋导料机构10包括设置在机架1上的包装袋上料架31和放置在包装袋上料架31内的包装袋33，所述的包装袋上料架31右侧设置有与对折入袋机构3配合的开袋装置，所述的开袋装置包括设置在机架1上的开袋支撑座42和对称设置在对折板25两侧的吸嘴固定板35，所述的吸嘴固定板35朝向对折板25的一面上设置有吸嘴34，所述的对折板25左侧的吸嘴固定板35与设置在机架1上的护罩连接块32连接，且护罩连接块32上设置有包装袋护罩30，所述的两组吸嘴固定板35外侧面均垂直连接有气缸41的活塞杆，所述的气缸41与设置在开袋支撑座42上的连接板38固定连接，所述的连接板38与开袋支撑座42滑动配合且连接板38上设置有气动滑块二37，所述的气动滑块二37与设置在开袋支撑座42上的滑杆二39套合，所述的开袋支撑座42前端设置有光电传感器二40，所述的连接板38上设置有与光电传感器二40配合的限位感应片二36，所述的气缸41、气动滑块二37和光电传感器二40均与控制箱2连接。
优选的，所述的包装袋护罩30的下方于机架1上设置有导正出料槽8，所述的导正出料槽8向下倾斜设置且下端设置有堆叠箱9。
优选的，所述的进料机构7的下方于机架1内部设置有废料收集装置，所述的废料收集装置包括与机架1配合的收废料架53，所述的收废料架53上设置有收废料滚筒一56，所述的收废料滚筒一56与设置在收废料架53的收废料滚筒二54相切配合，所述的收废料架53右侧设置有与收废料滚筒二54配合的调节手轮二55，所述的收废料滚筒一56同轴固定安装有第二传动链轮22，所述的第二传动链轮22与主动链轮46通过链条配合，所述的收废料滚筒一56与收废料滚筒二54的相切部位下方设置有吸废料通道，所述的吸废料通道与设置在机架1上的吸废风箱机4连通，所述的吸废风箱机4与控制箱2连接。
具体使用时，首选产品面膜通过进料机构7中滚切成型后通过导料压板一13对面膜进行渐进式压紧，然后通过输送带14往前方推进，然后触发对折信号后，控制箱2控制折叠机构6启动打开气动喷嘴15对产品进行吹折，对折位置宽度及压紧松紧程度可通过导料压板一13设定，然后产品第一次对折完成后紧随进入第二次对折导料压板二16下方，通过导料压板二16对面膜进行渐进式压紧，一方面能对第一次对折完的产品折边进行有效的压紧防止外翻，另一方面同样起到对二次对折的位置、宽度及压料松紧程度等的调整作用，然后第二次对折完成后紧随进入第三次折叠导料压板三17下方，此阶段起到对产品前两次对折成型的折边进行有效的压紧作用，然后产品通过第三次导料压板三17后，产品送到收折轮一21和收折轮二20上表面，然后通过气动滑块一28沿滑杆一27上下带动对折板25升降，然后对折板25插入收折轮一21和收折轮二20之间的间隙使产品对折，同时包装袋导料机构10中吸嘴34将包装袋上料架31内的包装袋33吸住，通过气动滑块二37沿滑杆二39前后带动吸嘴34使包装袋33运动到包装袋护罩30内，然后吸嘴固定板35两相对面上的吸嘴34吸住包装袋两面，然后吸嘴固定板35两外侧的气缸41收缩打开包装袋33，随后通过第三次对折完成面膜产品自动装入包装袋33，然后吸嘴34松开完成包装的产品并落入导正出料槽8及堆叠箱9内，完成面膜产品的自动化折叠及包装过程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动面膜折叠包装机，它包括机架(1)和控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有输送机构(5)，所述的输送机构(5)包括设置在机架(1)上输送带(14)，所述的输送带(14)上方依次设置有进料机构(7)、折叠机构(6)、对折入袋机构(3)，所述的进料机构(7)设置在输送带(14)的左上方，所述的对折入袋机构(3)设置在输送带(14)的右上方，且对折入袋机构(3)前侧于机架(1)上设置有与对折入袋机构(3)配合的包装袋导料机构(10)，所述的输送机构(5)、进料机构(7)、折叠机构(6)、对折入袋机构(3)、包装袋导料机构(10)均与控制箱(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述的进料机构(7)包括设置在机架(1)上的转动电机(49)和进料支撑架(43)，所述的转动电机(49)输出轴上安装有主动链轮(46)，所述的主动链轮(46)通过链条与设置在进料支撑架(43)上的第一传动链轮(47)配合，所述的第一传动链轮(47)同轴固定安装有第一传动齿轮(52)，所述的第一传动齿轮(52)上方于进料支撑架(43)上啮合有第二传动齿轮(48)，所述的第一传动齿轮(52)同轴固定安装有滚切刀模(50)及第二传动齿轮(48)同轴固定安装有与滚切刀模(50)配合的进料滚筒(51)，所述的进料支撑架(43)前侧设置有滚筒上料架(44)、上侧设置有与进料滚筒(51)两端配合的调节手轮一(45)，所述的转动电机(49)与控制箱(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述的折叠机构(6)包括依次设置在输送带(14)上方的两组压料支撑架(11)，所述的两组压料支撑架(11)上沿输送方向分别设置有导料压板一(13)和导料压板二(16)，所述的导料压板一(13)和导料压板二(16)前段均为弧形且后段与放置在输送带(14)上的产品配合，所述的导料压板一(13)前侧和导料压板二(16)后侧均设置有与压料支撑架(11)配合的支撑杆(12)，并且支撑杆(12)末端连接有气动喷嘴(15)，所述的气动喷嘴(15)对准产品侧面且气动喷嘴(15)通过气管连通有压缩气体，所述的气动喷嘴(15)与控制箱(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述的对折入袋机构(3)包括设置在输送带(14)右侧的支撑架(19)，所述的支撑架(19)上方设置有压料架(18)，所述的压料架(18)下方设置有与输送带(14)上产品配合的导料压板三(17)，所述的支撑架(19)上设置有与导料压板三(17)末端配合的收折轮一(21)，所述的收折轮一(21)轴心与设置在支撑架(19)上的收折轮二(20)轴心在同一水平面上，且收折轮一(21)与收折轮二(20)之间有间隙。
5.根据权利要求4所述的一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述的对折入袋机构机构(3)还包括设在支撑架(19)上的对折底座(24)，所述的对折底座(24)上竖直设置有滑杆一(27)，所述的滑杆一(27)上端设置有顶板，所述的滑杆一(27)上套设有气动滑块一(28)，所述气动滑块一(28)上设置有对折升降板(23)，所述的对折升降板(23)上竖直设置有对折板(25)，所述的对折板(25)下端对齐收折轮一(21)和收折轮二(20)之间的间隙，所述的气动滑块一(28)与控制箱(2)连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述的对折底座(24)和顶板上均设置有光电传感器一(26)，所述的对折升降板(23)上设置有与光电传感器一(26)配合的限位感应片一(29)，所述的光电传感器一(26)与控制箱(2)连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述的包装袋导料机构(10)包括设置在机架(1)上的包装袋上料架(31)和放置在包装袋上料架(31)内的包装袋(33)，所述的包装袋上料架(31)右侧设置有与对折入袋机构(3)配合的开袋装置，所述的开袋装置包括设置在机架(1)上的开袋支撑座(42)和对称设置在对折板(25)两侧的吸嘴固定板(35)，所述的吸嘴固定板(35)朝向对折板(25)的一面上设置有吸嘴(34)，所述的对折板(25)左侧的吸嘴固定板(35)与设置在机架(1)上的护罩连接块(32)连接，且护罩连接块(32)上设置有包装袋护罩(30)，所述的两组吸嘴固定板(35)外侧面均垂直连接有气缸(41)的活塞杆，所述的气缸(41)与设置在开袋支撑座(42)上的连接板(38)固定连接，所述的连接板(38)与开袋支撑座(42)滑动配合且连接板(38)上设置有气动滑块二(37)，所述的气动滑块二(37)与设置在开袋支撑座(42)上的滑杆二(39)套合，所述的开袋支撑座(42)前端设置有光电传感器二(40)，所述的连接板(38)上设置有与光电传感器二(40)配合的限位感应片二(36)，所述的气缸(41)、气动滑块二(37)和光电传感器二(40)均与控制箱(2)连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述的包装袋护罩(30)的下方于机架(1)上设置有导正出料槽(8)，所述的导正出料槽(8)向下倾斜设置且下端设置有堆叠箱(9)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述的进料机构(7)的下方于机架(1)内部设置有废料收集装置，所述的废料收集装置包括与机架(1)配合的收废料架(53)，所述的收废料架(53)上设置有收废料滚筒一(56)，所述的收废料滚筒一(56)与设置在收废料架(53)的收废料滚筒二(54)相切配合，所述的收废料架(53)右侧设置有与收废料滚筒二(54)配合的调节手轮二(55)，所述的收废料滚筒一(56)同轴固定安装有第二传动链轮(22)，所述的第二传动链轮(22)与主动链轮(46)通过链条配合，所述的收废料滚筒一(56)与收废料滚筒二(54)的相切部位下方设置有吸废料通道，所述的吸废料通道与设置在机架(1)上的吸废风箱机(4)连通，所述的吸废风箱机(4)与控制箱(2)连接。
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