CN107826280B - 膏剂灌装生产线的自动插管机及生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及膏剂灌装生产线的自动插管机，其包括空管直立排队缓存仓和推空管装置。空管直立排队缓冲仓设有供空管直立并排存储的细长槽道，细长槽道的一端为空管进入端，另一端为空管出口端，空管出口端的底部为出口；推空管装置对应设于空管出口端的正上方，其包含推空管导杆，其被驱动而直线上下移动。当推空管导杆处于初始位置时，下端正对位于所述空管出口端处的空管；当推空管导杆被驱动向下移动时，其推动空管出口端处的空管使其发生变形并从所述出口处被推出，落入下方的灌装机管座中。本发明可实现自动准确插管，替代传统的手动插管等人为因素带来的污染。

Description

膏剂灌装生产线的自动插管机及生产系统

技术领域

本发明涉及膏剂灌装技术领域，特别是一种膏剂灌装生产线的自动插管机及包含该自动插管机的膏剂灌装生产线的生产系统。

背景技术

在日常生活中，以软膏剂呈现的产品非常多，包括外用药膏、日用化妆品、其他精细化工产品、食品等领域，外用药品例如眼药膏、痔疮膏、皮炎软膏等，日用化妆品包括洗面奶、面膜、面霜等，其他精细化工产品包括牙膏、鞋油等，另外还有一些佐料，如芥末、番茄酱等。传统的膏剂生产线上，这些膏剂灌装的方法是将底端带有帽盖的空管朝下，由人工源源不断地插入到灌装机的空管管座内。传统的人工插管方法，造成生产线的自动化程度较低，生产企业的人工成本很高，不便于高效的管理。更为重要的是，对于一些有严格的无菌要求或一定洁净度要求的药品生产企业来说，传统的插管方法，由人工操作，会干预包装材料，对包装材料直接造成污染，增加药品的染菌风险。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供膏剂灌装生产线的自动插管机，其可以自动将灌装膏剂的空管以正确的方位插入到灌装机的空管管座内为灌注膏剂做准备，所述自动插管机可以取代传统的人工插管，减少人工插管所存在的人为干预因素，减少人为因素所造成的污染，更易于保持严格的无菌环境和洁净环境，提高产品品质及自动化程度，减少人工成本和管理成本。本发明还提供一种包含前述自动插管机的膏剂灌装生产线的生产系统。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种膏剂灌装生产线的自动插管机，其包括：

空管直立排队缓存仓，所述空管直立排队缓冲仓设有供空管直立并排存储的细长槽道，所述细长槽道的一端为空管进入端，另一端为空管出口端，所述空管出口端的底部为出口；

推空管装置，所述推空管装置对应设于所述细长槽道的空管出口端的正上方，所述推空管装置包含推空管导杆，所述推空管导杆能被驱动而直线上下移动；当所述推空管导杆处于初始位置时，其下端正对应一个位于所述空管出口端处的空管；当所述推空管导杆被驱动向下移动时，其推动所述空管出口端处的空管使其发生变形并从所述出口处出来，落入所述空管出口端下方的灌装机管座中；

在所述细长槽道的空管出口端的下方和所述灌装机管座之间设有一个空管平衡定位装置，所述空管平衡定位装置包含一个夹持部，所述夹持部能够夹持在从所述空管出口端被推出的空管的外侧；当所述推空管导杆下行移动时，所述夹持部下移一段距离以辅助空管保持平衡，接着被所述推空管导杆的冲压力撑开将所述空管平衡定位装置所夹持的空管释放落入所述灌装机管座内；所述空管平衡定位装置恢复原位等待下一个空管；

其中：

所述空管平衡定位装置包括一对平衡块，该对平衡块分别以一根弹性杆固定在一个支架上；该对平衡块正对所述空管出口端的下方，且该对平衡块之间的间距构成所述夹持部，所述间距介于所述空管最小外径与最大外径之间；或者：

所述空管平衡定位装置为一个Y字形结构，包括第一弹性杆以及与该第一弹性杆连接的一对第二弹性杆，该第一弹性杆固定在一个支架上；该对第二弹性杆上分别设有平衡块；该对平衡块正对所述空管出口端的下方，且该对平衡块之间的间距构成所述夹持部，所述间距介于所述空管最小外径与最大外径之间。

根据本发明一个可行的实施例，所述空管直立排队缓存仓设于一个振动基座上，通过所述振动基座有规律的振动使所述空管直立排队缓存仓内的空管向所述空管出口端移动。

根据本发明一个可行的实施例，所述细长槽道从所述空管进入端向所述空管出口端设有下行坡道。

根据本发明一个可行的实施例，所述细长槽道未设有底壁且所述各空管的外壁紧贴所述细长槽道内壁，防止所述空管倾倒或从所述细长槽道底部露出，保持所述各空管处于直立排队状态；或者

所述细长槽道从所述空管进入端到空管出口端为减缩状，使位于所述空管出口端的空管外壁与所述细长槽道之间紧配合，防止其自行从所述空管出口端底部露出；或者

所述细长槽道未设有底壁且所述细长槽道从上端到下端为减缩状，使空管被所述细长槽道的下端限制，防止其自行从所述细长槽道底部露出。

所述空管平衡定位装置正对且靠近所述细长槽道的空管出口端的正下方，而距离所述灌装机管座较远，但该空管平衡定位装置会随着空管被所述推空管导杆顶住向下移动而同步移动一段距离，起到平衡和护送所述空管下移的作用，当所述空管平衡定位装置移动到其变形极限时，所述推空管导杆继续下压，迫使所述空管平衡定位装置发生弹性变形，而打开所述夹持部以释放所述空管，使空管落入下方等待的灌装机管座内。所述空管平衡定位装置可以辅助从所述空管出口端被推出的空管在落入到所述灌装机管座过程中能以竖直状态进入灌装机管座，防止空管脱离推空管导杆的控制，在半空中翻倒而斜向或横向最后以错误的方位落入灌装机管座内，以至导致后续的注料嘴注料失败。通过该空管平衡定位装置的夹持作用，可防止外部环境(如百级空气净化层流罩吹出的风)对空管坠落方位的影响。

根据本发明一个可行的实施例，所述推空管导杆被一个气缸驱动而上下移动，所述气缸安装在一个气缸支架上，所述设于所述细长槽道的所述空管出口端一侧。

根据本发明一个可行的实施例，所述支架为该气缸支架。

根据本发明一个可行的实施例，所述空管直立排队缓存仓的空管进入端连接一个空管整理及输送装置，所述空管整理及输送装置将空管的端头朝向一致的方向并源源不断输送到所述空管直立排队缓存仓内。

根据本发明一个可行的实施例，所述空管整理及输送装置为一个螺旋振动盘，所述螺旋振动盘将所述空管调整为重端头朝下并一一输入到所述细长槽道内，使输入到所述细长槽道内的空管全部以重端头朝下的方式沿所述细长槽道排队向所述细长槽道的空管出口端移动。

本发明还提供一种膏剂灌装生产线的生产系统，其包括上述任一实施方案的膏剂灌装生产线的自动插管机。

根据本发明一个可行的实施例，还包括一个灌装机，所述灌装机包含多个所述灌装机管座，所述灌装机设有注料嘴，所述多个灌装机管座被移动进行位置切换，以依次对齐所述注料嘴下方和所述细长槽道的空管出口端下方。

根据本发明一个可行的实施例，所述注料嘴一侧设有感应器，所述感应器用于即时感应到达所述注料嘴下方的灌装机管座上是否有空管，并根据感应结果决定是否启动所述注料嘴灌注膏剂的动作。

根据本发明一个可行的实施例，在所述螺旋振动盘之前设有一个给空管器，所述给空管器通过循环履带或滚轴组与所述螺旋振动盘的入口对接。

根据本发明一个可行的实施例，还包括百级空气净化层流罩，设于所述膏剂灌装生产线的自动插管机、给空管器、灌装机的上方。

本发明的技术效果在于：

本发明的膏剂灌装生产线的自动插管机，能自动将封装膏剂的空管插入到灌装机管座内，实现自动准确插管，如此便可替代传统的人工手动插管方式等人为因素对灌注空管、以及灌装物料的污染。

本发明中，在所述空管直立排队缓存仓的空管出口端下方及所述灌装机管座之间所设的空管平衡定位装置，可夹持在被推出的空管的外部，并且随着空管被所述推空管导杆顶住向下移动而同步移动一段距离，起到平衡和护送所述空管下移的作用，当所述空管平衡定位装置移动到其变形极限时，所述推空管导杆继续下压，迫使所述空管平衡定位装置发生弹性变形，而打开所述夹持部以释放所述空管，使空管落入下方等待的灌装机管座内。通过这个结构，来辅助从所述空管出口端被推出的空管在落入到所述灌装机管座过程中以竖直状态进入灌装机管座，防止空管因重力加速度大于所述推空管导杆的加速度而从所述推空管导杆上脱离，使所述推空管导杆失去对空管的控制，同时借助所述空管平衡定位装置，防止空管在半空中翻倒而斜向或横向最后以错误的方位落入灌装机管座内，以至导致后续的注料嘴注料失败。通过该空管平衡定位装置的夹持作用，可防止外部环境(如百级空气净化层流罩吹出的风)对空管坠落方位的影响。

本发明中在所述空管直立排队缓存仓的所述空管进入端连接一个螺旋振动盘，所述螺旋振动盘将等待注入膏剂的空管理顺调整成重端头朝下的方位，并一一进入所述空管直立排队缓存仓的细长槽道内，然后在所述细长槽道内直立并排状态向所述空管出口端依序移动。其中等待注入膏剂的空管由于下端已经盖上了盖帽，所以比较重，而尾端为开口侧，比较轻，所以该螺旋振动盘江这些空管具有盖帽的一端朝下落入到所述细长槽道内，而尾端的开口朝上以供注入膏剂等物料。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的膏剂灌装生产线的自动插管机示意图。

图2为图1实施例的膏剂灌装生产线的自动插管机沿虚线L的剖面放大图。

图3为本发明实施例的膏剂灌装生产线的自动插管机的螺旋振动盘结构示意图。

图4A～图4D为本发明较佳实施例的膏剂灌装生产线的自动插管机的空管直立排队缓存仓的结构示意图。

图5A～图5C本发明较佳实施例的膏剂灌装生产线的自动插管机的空管平衡定位装置结构示意图。

图6为本发明较佳实施例的膏剂灌装生产线的生产系统的框图。

【附图标记说明】

10空管直立排队缓存仓；细长槽道11；111空管进入端；112空管出口端；113侧壁；20推空管装置；21气缸；22推空管导杆；23气缸支架；300灌装机；310灌装机管座；40振动基座；50空管平衡定位装置；53弹性杆；52平衡块；51夹持部；531第一弹性杆；532第二弹性杆；60空管整理及输送装置；61底座；62支撑弹簧；63电磁振动器；64螺旋盘；S横切参照面；X水平线；90空管；91盖帽；200给空管器；300灌装机；700百级空气净化层流罩。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

膏剂灌装生产线的自动插管机100的实施例：

如图1所示为本发明较佳实施例的膏剂灌装生产线的自动插管机100的结构示意图，其包括：空管直立排队缓存仓10和推空管装置20。

空管直立排队缓冲仓10包括一个细长槽道11，在该细长槽道11内并排挤满一个个用于注装膏剂的空管90。空管90是底部尾部尚未封口的管状结构，一端已经结合了盖帽91，结合有盖帽91的一端比尾端重。该细长槽道11的一端为空管进入端111，另一端为空管出口端112，该空管出口端112下方为出口。

如图1所示，在空管直立排队缓冲仓10一侧设推空管装置20，其包括气缸21、用于安装气缸21的气缸支架23以及推空管导杆22，推空管导杆22被气缸21驱动而直线上下移动，在初始位置时，推空管导杆22的下端正对该细长槽道11的空管出口端112位置上的一个空管90，在气缸21的驱动下，推空管导杆22向下移动不断靠近空管出口端112位置上的一个空管90，将该空管90从该出口处向下推出，直至落入所述空管出口端112下方的灌装机管座301中。其中气缸21由PLC控制模块预先输入的程序控制。

为了向该细长槽道11的空管出口端112的位置源源不断地供应空管90，是通过以下手段实现的：可将该空管直立排队缓存仓10设于一个

振动基座40上，振动基座40通过其高频振动作用，将空管直立排队缓存仓10内的空管90向空管出口端112移动。具体的，可使细长槽道11的底面具有一定由空管进入端111向空管出口端112倾斜的坡度(如图4B所示)。或者，让所述细长槽道11的上下振动改成右上左下式往返振动，在振动过程中，细长槽道11不断将其内部的空管90向右方抛掷(类似螺旋振动盘的原理)，从而使多个空管90排着队一一来到空管出口端112的位置。

结合图1及图4A、图4B、图4C、图4D所示的，为本发明不同实施例的空管直立排队缓存仓10的结构示意图。如图4A所示实施例，包括两个面对面的侧壁113，这两个侧壁113限定出所述细长槽道11，该细长槽道11包含或不包含底壁，呈水平延伸。如图4B所示实施例，细长槽道11具有一个下行坡度(其中虚线X代表水平线)，以便于空管90向空管出口端112的位置输送。细长槽道11的沿图4A所示的平面S的切面图可如图4C或图4D所示。如图4C所示实施例，在图4A或图4B的基础上的进一步变形，所述细长槽道11未设置底壁，两侧壁113形成一个倒八字，使细长槽道11的宽度从上端到下端为减缩状，借此空管90被细长槽道11的下端限制，不会自行从细长槽道11底壁露出，但如果加外力向下挤压空管90则会让空管90(通常为PVC等材料制成)发生些微变形，从细长槽道11底部掉出。如图4D所示的实施例，是在图4A或图4B的基础上的进一步变形，细长槽道11未设置底壁，两侧壁113之间的间距略小于空管90的最大外径，导致空管90的外壁紧贴所述细长槽道11的内壁，借此，使多个空管90在细长槽道11内移动时，不会横向倒下，也不会自行从细长槽道11底部露出，但如果加外力向下挤压空管90则会让空管90发生些微变形，从细长槽道11底部掉出。在另外一些实施例中，细长槽道11有底壁，但从所述空管进入端111到空管出口端112为减缩状，使位于所述空管出口端112的空管90外壁与所述细长槽道11之间紧配合，防止其在未受到外部推挤之前自行从出口坠落出去。

结合图1及图2所示，在细长槽道11的空管出口端112的下方和灌装机管座301之间还设有一个空管平衡定位装置50。空管平衡定位装置50包含一个夹持部51。当一个空管90被推空管导杆22从空管出口端112推出适，空管90的下端被该夹持部51夹住。接着推空管杆22继续下冲，该夹持部51跟随空管90一起下移，在这个过程中夹持部51起到辅助空管90保持平衡的作用，但夹持部51移动到其最大移动位移后，就无法继续跟随空管90下移，此时推空管导杆22继续下冲，将夹持部51撑开，空管90被释放而落入灌装机管座301内。此时，空管平衡定位装置50会自动恢复原位等待下一个空管。

结合图5A～图5C所示，为空管平衡定位装置50的几种可行的具体实施结构。如图5A所示的实施例，在一个固定支架(可以是前述的气缸支架23)上固定两根平行的弹性杆53，每个弹性杆53的前端设有一个平衡块52，该对平衡块52正对空管出口端112的下方，两个平衡块52相对设置并形成一个间距，该间距构成所述夹持部51。更优选的，两个平衡块52相对应的一侧面形成弯弧状，构成“()”形的夹持部51，使空管90的外壁恰被这种形状的夹持部51夹持，与空管90更好地配合，起到辅助空管90平衡定位的作用。在空管90开始下坠时，空管90下端进入该夹持部51，推空管导杆22继续移动，空管90下移，而夹持部51同样会下移，但速度比空管90下移速度慢，此时夹持部51作用在空管90的部位相对空管90上移，但夹持部51整体也是下移一段距离，直至到弹性杆53最大变形极限。此时，推空管导杆22下冲，导致夹持部51变形被撑开，释放空管90，空管90跌入灌装机管座301内。而空管平衡定位装置50自动复位，等待下一个空管90到来。通过这个结构，辅助从所述空管出口端112被推出的空管90以竖直状态进入灌装机管座301，防止空管90因重力加速度大于所述推空管导杆22而相互脱离，同时借助所述空管平衡定位装置50，防止空管90在半空中翻倒而斜向或横向最后以错误的方位落入灌装机管座内，以至导致后续的注料嘴注料失败。如图5B所示的实施例，空管平衡定位装置50整体呈一个Y字形结构，包括第一弹性杆531以及与该第一弹性杆531连接的一对第二弹性杆532，该第一弹性杆531固定在一个支架(图中未标识，可为前述的气缸支架23)上，该对第二弹性杆532上分别设有平衡块52，该对平衡块52正对所述空管出口端112的下方，且该对平衡块52之间的间距构成所述夹持部51。更优选的，平衡块52相对应的一侧面形成弯弧状，构成“()”形的夹持部51，以与空管90更好地配合。再如图5C所示，连接平衡块52的弹性杆53一字排开的结构连接在相对两个支架上，但平衡块52的结构和工作原理与前两种实施例相同。

再结合图1及图3所示，在空管直立排队缓存仓10的空管进入端111连接有一个空管整理及输送装置60，通过空管整理及输送装置60将空管的端头朝向一致的方向并源源不断输送到所述空管直立排队缓存仓10内。目前市面上销售的可达到相同目的理瓶器等都可用作该空管整理及输送装置60。

如图3所示，作为一个可行的实施例，空管整理及输送装置60具体实施为一个螺旋振动盘。该螺旋振动盘包括底座61、支撑弹簧62、电磁振动器63、螺旋盘64。在电磁振动器63作用下，螺旋盘64作扭转式上下振动，把螺旋盘64内的空管90由沿着螺旋上升的轨道抛掷，使空管90由低到高移动。在这个过程中，头重的一端(盖帽91)会自动朝下。振动过程中，是由于电磁铁的吸引和支撑弹簧62的反向复位作用，使螺旋盘产生高速、高频(50～100次/秒)、微幅(0.5～1mm)振动，使空管90逐步向高处移动，依次送到从螺旋振动盘的出料口，出料口下方正对前述空管直立排队缓存仓10的空管进入端111，空管90的盖帽91一端较重，因而在出料口会一头栽下去掉进细长槽道11。

由于螺旋振动盘本身是振动型机械装置，此时只要空管直立排队缓存仓10连接在螺旋振动盘一侧，而细长槽道11设成从空管进入端111到空管出口端112的下行坡道，此时借用螺旋振动盘的振动作用，也可让多个空管90在细长槽道11内竖直排列挤推着向前移动，依次到达空管出口端112处。此时，可免去设置振动基座40。

膏剂灌装生产线的生产系统的实施例：

如图6所示，为利用上述膏剂灌装生产线的自动插管机100的生产系统的组成框图。如图所示，在自动插管机100之前设有给空管器200，所述给空管器200通过循环履带和滚轴组与空管整理及输送装置60对接；自动插管机100之后为灌装机300。灌装机300为自动间歇PLC伺服控制的注料、封口、热印、剪裁一体机。

灌装机300包含多个灌装机管座301和带动多个灌装机管座301顺序移动的履带或转盘，使灌装机管座301依次经过灌装机300的印刷图标光标自动定位、检测有(无)空管、通知注料嘴工位定量注入膏体、高频热熔封口工位、热印工位、剪裁工位，将成品顶出灌装机管座301，进入外包装程序。

已经空出的灌装机管座301再次来到细长槽道11的空管出口端112下方，等待空管90落入。其中，注料嘴的一旁侧设有感应器，用于即时感应到达所述注料嘴下方的灌装机管座上是否有空管，并根据感应结果决定是否启动所述注料嘴灌注膏剂的动作，防止空管90为“无”时，注料嘴喷出的药膏被浪费。所述感应器为光标定位、光电开关的组合。

在一些药品、如眼药膏剂等对净化等级有特殊规定和要求的生产车间，以上所有设备需在百级空气净化层流罩700下进行，百级空气净化层流罩700设于所述膏剂灌装生产线的自动插管机100、给空管器200、灌装机300的上方，百级空气净化层流罩700产生的垂直净化空气流，进一步为无菌膏剂的生产奠定良好基础，配合无人自动插管机100、给空管器200、灌装机300等，避免人工干预和操作而污染产品。本发明的膏剂灌装生产线的自动插管机100及其生产系统，配套和维护费用低，操作简单方便，节省人工，减少无菌药品灌装过程中的人工干预，对产品、环境无污染，特别适用于无菌制剂的灌装机配套，减少污染几率更为适宜。

Claims (8)

1.一种膏剂灌装生产线的自动插管机，其特征在于，包括：

空管直立排队缓存仓，所述空管直立排队缓冲仓设有供空管直立并排存储的细长槽道，所述细长槽道的一端为空管进入端，另一端为空管出口端，所述空管出口端的底部为出口；

推空管装置，所述推空管装置对应设于所述细长槽道的空管出口端的正上方，所述推空管装置包含推空管导杆，所述推空管导杆能被驱动而直线上下移动；当所述推空管导杆处于初始位置时，其下端正对应一个位于所述空管出口端处的空管；当所述推空管导杆被驱动向下移动时，其推动所述空管出口端处的空管使其发生变形并从所述出口处掉出，落入所述空管出口端下方的灌装机管座中；

在所述细长槽道的空管出口端的下方和所述灌装机管座之间设有一个空管平衡定位装置，所述空管平衡定位装置包含一个夹持部，所述夹持部能够夹持在从所述空管出口端被推出的空管的外侧；当所述推空管导杆下行移动时，所述夹持部下移一段距离以辅助空管保持平衡，接着被所述推空管导杆的冲压力撑开将所述空管平衡定位装置所夹持的空管释放落入所述灌装机管座内；所述空管平衡定位装置恢复原位等待下一个空管；

其中：

所述空管平衡定位装置包括一对平衡块，该对平衡块分别以一根弹性杆固定在一个支架上；该对平衡块正对所述空管出口端的下方，且该对平衡块之间的间距构成所述夹持部，所述间距介于所述空管最小外径与最大外径之间；或者：

所述空管平衡定位装置为一个Y字形结构，包括第一弹性杆以及与该第一弹性杆连接的一对第二弹性杆，该第一弹性杆固定在一个支架上；该对第二弹性杆上分别设有平衡块；该对平衡块正对所述空管出口端的下方，且该对平衡块之间的间距构成所述夹持部，所述间距介于所述空管最小外径与最大外径之间。

2.根据权利要求1所述的膏剂灌装生产线的自动插管机，其特征在于，所述空管直立排队缓存仓设于一个振动基座上，通过所述振动基座有规律的振动使所述空管直立排队缓存仓内的空管向所述空管出口端移动。

3.根据权利要求1或2所述的膏剂灌装生产线的自动插管机，其特征在于，所述细长槽道从所述空管进入端向所述空管出口端设有下行坡道。

4.根据权利要求3所述的膏剂灌装生产线的自动插管机，其特征在于，所述细长槽道未设有底壁且所述各空管的外壁紧贴所述细长槽道内壁，防止所述空管倾倒或从所述细长槽道底部露出，保持所述各空管处于直立排队状态；或者

所述细长槽道从所述空管进入端到空管出口端为减缩状，使位于所述空管出口端的空管外壁与所述细长槽道之间紧配合，防止其自行从所述空管出口端底部露出；或者

所述细长槽道未设有底壁且所述细长槽道从上端到下端为减缩状，使空管被所述细长槽道的下端限制，防止其自行从所述细长槽道底部露出。

5.根据权利要求1所述的膏剂灌装生产线的自动插管机，其特征在于，所述推空管导杆被一个气缸驱动而上下移动，所述气缸安装在一个气缸支架上，所述气缸支架设于所述细长槽道的所述空管出口端一侧。

6.根据权利要求1所述的膏剂灌装生产线的自动插管机，其特征在于，所述空管直立排队缓存仓的空管进入端连接一个空管整理及输送装置，所述空管整理及输送装置为一个螺旋振动盘，所述螺旋振动盘将所述空管调整为重端头朝下并一一输入到所述细长槽道内，使输入到所述细长槽道内的空管全部以重端头朝下的方式沿所述细长槽道排队向所述细长槽道的空管出口端移动。

7.一种膏剂灌装生产线的生产系统，其包括权利要求1-6任一项所述的一种膏剂灌装生产线的自动插管机和一个灌装机，所述灌装机包含多个所述灌装机管座，所述灌装机设有注料嘴，所述多个灌装机管座被移动进行位置切换，以依次对齐所述注料嘴下方和所述细长槽道的空管出口端下方。

8.根据权利要求7所述的膏剂灌装生产线的生产系统，其特征在于，所述注料嘴一侧设有感应器，所述感应器用于即时感应到达所述注料嘴下方的灌装机管座上是否有空管，并根据感应结果决定是否启动所述注料嘴灌注膏剂的动作。