CN107826082B - 挡风玻璃清洁系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开的是一种挡风玻璃清洁系统，该挡风玻璃清洁系统包括与挡风玻璃刮水器控制器电子通信的计算机、成像装置、流体喷洒器、以及流体加热器。该系统拍摄并且将喷射前图像与喷射后图像比较，喷射后图像在致动所述流体喷洒器之后并且在致动所述挡风玻璃刮水器之前获取。通过计算机执行比较以确定挡风玻璃清洁系统的潜在状况。

Description

挡风玻璃清洁系统及方法
技术领域
本发明涉及一种挡风玻璃清洁系统及方法。
背景技术
已知用于车辆的各种挡风玻璃清洁系统。这种系统通常利用从挡风玻璃物理地擦拭材料的机械刮水器刮片总成。挡风玻璃清洁系统还通常利用流体喷射系统在挡风玻璃上喷射液体以增强清洁过程。最近，清洁系统包括各种设计的加热器，以加热喷射在挡风玻璃上的液体。随着挡风玻璃清洁系统变得越来越先进，以及车辆变得更加自动化，期望增强挡风玻璃清洁系统和方法。
发明内容
根据本发明，提供一种系统，包括计算机，计算机包括处理器和存储器，存储器存储由计算机执行以实施以下操作的指令：
获得挡风玻璃的第一图像；
在获得第一图像之后，使流体喷射到挡风玻璃上；
在流体被喷射到挡风玻璃上之后，获得挡风玻璃的第二图像；
通过从第二图像减去第一图像来生成第三图像；
至少部分地基于第三图像来识别挡风玻璃清洁状况；以及
基于识别的挡风玻璃清洁状况来致动输出装置。
根据本发明的一个实施例，指令还包括在拍摄第二图像之后使刮水器擦拭挡风玻璃的指令。
根据本发明的一个实施例，输出装置是流体加热器，并且指令还包括当环境温度低于预定的温度阈值时，在喷射流体之前致动流体加热器的指令。
根据本发明的一个实施例，第一和第二图像是红外图像。
根据本发明的一个实施例，输出装置是人机界面(HMI)，并且指令还包括当第一和第二红外图像指示的相应温度之间的喷射温度差低于预定温度差阈值时，致动HMI以提供维修流体加热器的警告的指令。
根据本发明的一个实施例，指令还包括在致动流体加热器之后、喷射流体之前等待预定的时间量的指令。
根据本发明的一个实施例，通过对第三图像的象限的分析来识别挡风玻璃清洁状况。
根据本发明的一个实施例，挡风玻璃清洁状况是特定喷嘴的状况。
根据本发明的一个实施例，通过第三图像的总面积小于预定阈值的面积量来识别挡风玻璃清洁状况。
根据本发明的一个实施例，输出装置是安装了计算机的车辆；以及指令还包括：
一经识别挡风玻璃清洁状况，就指示车辆驾驶到维修站。
根据本发明，提供一种车辆总成，包括：
挡风玻璃；
流体喷洒器，流体喷洒器配置为将流体喷射到挡风玻璃上；
成像装置，成像装置配置为拍摄挡风玻璃的图像；
计算机，计算机与流体喷洒器和成像装置通信，计算机包括处理器和存储器，存储器存储由计算机执行以实施以下操作的指令：
获得挡风玻璃的第一图像；
致动流体喷洒器以将流体喷射到挡风玻璃上；
在致动流体喷洒器之后，获得挡风玻璃的第二图像；
通过从第二图像减去第一图像来生成第三图像；
至少部分地基于第三图像来识别挡风玻璃清洁状况；以及
基于识别的挡风玻璃清洁状况来致动输出装置。
根据本发明的一个实施例，还包括：
挡风玻璃刮水器控制器，挡风玻璃刮水器控制器与计算机通信并且配置为擦拭挡风玻璃；以及
存储在计算机的存储器中的指令，该指令还包括由计算机执行以实施以下操作的指令：
致动挡风玻璃刮水器控制器以在拍摄第二图像之后擦拭挡风玻璃。
根据本发明的一个实施例，还包括：
流体加热器，流体加热器与计算机通信并且配置为加热流体；以及
存储在计算机的存储器中的指令还包括由计算机执行以实施以下操作的指令：
致动流体加热器；以及
在致动流体喷洒器以将流体喷射到挡风玻璃上之前、致动流体加热器之后，等待预定的时间量。
根据本发明的一个实施例，第一和第二图像是红外图像并且挡风玻璃清洁状况包括通过第一和第二红外图像之间的温度差高于预定阈值所识别的流体加热器的状况。
根据本发明的一个实施例，通过分析第三图像的单个象限来识别挡风玻璃清洁状况。
根据本发明的一个实施例，通过利用第三图像识别的流体喷射的总面积小于预定阈值的面积量来识别挡风玻璃清洁状况。
根据本发明的一个实施例，还包括：
流体喷洒器具有多个喷嘴；以及
其中，挡风玻璃清洁状况是多个喷嘴中的一个的状况。
根据本发明，提供一种方法，包括：
获得挡风玻璃的第一图像；
致动流体喷洒器以将流体喷射到挡风玻璃上；
在致动流体喷洒器之后，获得挡风玻璃的第二图像；
通过从第二图像减去第一图像来生成第三图像；
至少部分地基于第三图像来识别挡风玻璃清洁状况；以及
基于识别的挡风玻璃清洁状况来致动输出装置。
根据本发明的一个实施例，还包括：
当环境温度低于预定温度阈值时，在致动流体喷洒器之前，致动流体加热器；以及
其中，第一图像和第二图像是红外图像。
根据本发明的一个实施例，还包括：
在拍摄第二图像之后，致动刮水器以擦拭挡风玻璃。
附图说明
图1是具有示例挡风玻璃清洁系统的车辆的透视图；
图2是图1的示例挡风玻璃清洁系统的部件的框图；
图3是示出了操作挡风玻璃清洁系统的示例过程的流程图；
图4是由成像装置拍摄的喷射前图像的图示；
图5是由成像装置拍摄的另一喷射前图像的图示；
图6是由成像装置拍摄的喷射后图像的图示；
图7是示出了两个图像之间的差异分析的流体喷射图像的图示；
图8是示出了另外两个图像之间的差异分析的另一流体喷射图像的图示；
图9是由成像装置拍摄的红外喷射前图像的图示；
图10是由成像装置拍摄的红外喷射后图像的图示。
具体实施方式
前言
所公开的挡风玻璃监测和清洁系统20(参见图1和图2)解决了在计算机操作的车辆25中可能难以确定车辆25的挡风玻璃23的清洁机构是否正常运行的问题。因此，车辆25的计算机30被编程为在挡风玻璃23被喷射有加热的清洁流体65之前拍摄第一图像，并且在挡风玻璃23被喷射有加热的清洁流体65之后拍摄第二图像。在一个示例中的第一图像和第二图像是由一个或多个常规摄像机拍摄的常规视觉图像，该常规摄像机拍摄并记录在可见光谱中的光以生成已知的图像。可替选地或者另外地，在另一示例中的第一图像和第二图像由在红外光谱中拍摄图像的红外光传感器生成。在任一情况下，第一图像和第二图像(有时分别称为“前”图像和“后”图像)的比较允许诊断挡风玻璃监测和清洁系统20的一个或多个潜在的挡风玻璃清洁状况(本文中为了方便起见，称为“挡风玻璃系统20”或“挡风玻璃清洁系统20”)。基于诊断，计算机20可以致动车辆25中的一个或多个修复机构，诸如减少和/或消除可能阻塞用于将流体65喷射到挡风玻璃23上的喷嘴63的冰的加热器、应用附加的清洁流体65、将除霜器80等施加到挡风玻璃23上等。
系统
如图1和图2所示，用于清洁车辆25的挡风玻璃23的挡风玻璃清洁和监测系统20包括计算机30、电子挡风玻璃刮水器控制器40和刮水器45、一个或多个成像装置50、挡风玻璃流体喷洒器60以及流体加热器70。
计算机30是包括处理器32和存储器34的计算装置。
处理器32经由电路、芯片或其它电子部件实施，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个客户集成电路等。处理器可以接收来自传感器和存储器的数据。处理器32被编程为处理传感器数据。处理数据可以包括处理由传感器拍摄的视频和/或静态图像反馈和/或其它数据流，以确定挡风玻璃清洁系统20的问题。如下所述，处理器指示车辆部件根据传感器数据致动。处理器可以并入控制器(例如自主模式控制器)。
存储器34经由电路、芯片或其它电子部件实施，并且可以包括一个或多个只读存储器(ROM)、，随机存取存储器(RAM)、闪速存储器，电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、硬盘驱动器或任何易失性或非易失性介质等。存储器可存储从传感器收集的数据。
计算机30与用于向计算机30提供数据的一个或多个常规的和已知的(并且因此在附图中未示出)输入装置和用于接收来自计算机30的数据和/或指令以例如致动输出装置的一个或多个输出装置进行电子通信。示例性输入装置包括：诸如开关或图形用户界面(GUI)的人类界面；诸如激光雷达(LIDAR)、静态和/或视频摄像机、红外传感器等的成像装置50以及已知例如在车辆25通信总线或网络上提供数据的其它传感器和/或电子控制单元(ECU)(诸如雷达、超声波传感器、加速度计、陀螺仪，压力传感器、温度计、气压计、高度计、电流感测装置、电压感测装置、麦克风、光传感器等)等。可由计算机30致动的示例性输出装置包括：警示灯和音响子系统；图形用户界面(GUI)；人机界面(HMI)，具有蓝牙、Wi-Fi或蜂窝功能的通信装置；其它计算机；流体喷洒器60，流体加热器70和/或挡风玻璃除霜器80等。
人机界面(HMI)向车辆的乘员提供信息并从车辆的乘员接收信息。HMI界面可以位于例如车辆的乘客舱中的仪表板上，或者乘员可容易看到的位置。HMI可以包括用于将信息提供给乘员的刻度盘、数字读出器、屏幕、扬声器等。HMI可以包括用于接收来自乘员的信息的按钮、旋钮、键盘、麦克风等。
电子挡风玻璃刮水器控制器40与计算机30电子通信。刮水器控制器40与诸如已知为移动刮水器45的致动器连通。刮水器45可移动以清扫挡风玻璃23的例如降水、湿气、流体65等。
一个或多个成像装置50中的每一个都以已知的方式与计算机30电子通信。成像装置50可以包括数字(静态和/或视频)摄像机、LIDAR、红外光检测器和/或其它传感器中的一个或多个。众所周知，LIDAR是用于发射扫描光脉冲的技术，该LIDAR可以例如来自激光器，并且测量脉冲的飞行时间以确定与周围现实世界中的点的三维(3D)距离或距离。此外，众所周知，摄像机可以拍摄由像素组成的二维数字图像。另外，红外传感器已知用于检测红外光谱中的光。通常，成像装置50拍摄可见光谱中的常规图像，和/或拍摄可见光谱外的图像，例如显示检测到的温度的红外图像。所拍摄的图像被转换为电子信息以例如作为文件而被传送并存储在计算机30的存储器34中。
挡风玻璃流体喷洒器60包括已知用于将流体65输送到挡风玻璃23的表面的部件，该部件包括一个或多个喷嘴63、流体储存器以及流体泵。挡风玻璃流体喷洒器60包括诸如已知与计算机30电子通信的电子控制器。喷嘴63、流体储存器以及流体泵(为易于说明，图中未示出已知部件)是流体连通的，使得挡风玻璃流体喷洒器60致动以从流体储存器通过喷嘴63朝向挡风玻璃23泵送流体65。
流体加热器70可以设置在流体储存器内，或者位于从储存器流向挡风玻璃流体喷洒器60的喷嘴的流体中。流体加热器70例如经由车辆25通信总线等通过诸如已知与计算机30电子通信的电子控制器致动。在从喷嘴63喷射流体65之前，流体加热器70致动以加热挡风玻璃流体喷洒器60中的流体65。
已知挡风玻璃除霜器80将空气(通常是热的)朝向挡风玻璃23的内表面引导。可替选地或另外地，除霜器80可以如已知的那样包括加热元件(诸如嵌入挡风玻璃23的电线等)。在任何情况下，除霜器80可以由诸如已知的电子控制器致动，该电子控制器可以例如经由车辆25通信总线进一步与计算机30电子通信。
过程
在图3中示出了操作挡风玻璃清洁系统20的过程100。当计算机30被指示或确定执行过程100时，过程100开始。例如，开始过程100的指令可以由计算机从诸如开关或按钮的输入装置接收以启动过程100。更典型地，计算机30将被编程为一经接收将流体65喷射到挡风玻璃23上的用户输入和/或一经在没有用户输入的情况下确定要将流体65喷射到挡风玻璃23上(例如在经由成像装置等进行确定挡风玻璃23需要清洁和/或清扫时)就启动过程100。还可能的是，当挡风玻璃刮水器45被激活时可以启动过程100和/或在刮水器45被致动之后，可以周期性地(例如每三分钟一次、每五分钟一次等)启动过程100。因此，计算机30可以基于来自其它传感器(诸如成像装置50、温度传感器、时间指示装置等)的信息的输入和分析来确定执行过程100。
在框110处开始该过程，计算机30致动流体加热器70以加热挡风玻璃流体喷洒器60中的流体65。如果车辆周围的环境中的环境温度低于预定的温度阈值(例如冰点或略高于冰点的温度(例如两摄氏度))，则计算机30可以确定为致动流体加热器70。计算机30可以基于从诸如温度传感器的一个或多个输入装置36接收的电子信号来识别环境温度。
接下来，在框120处，在流体加热器70已经被致动之后，计算机30在进行到框140之前等待预定的最小时间量(例如5秒)。等待预定的时间量允许加热器70有足够的时间累积热能来使所喷射流体65变暖。预定的等待时间可以是固定的时间量，或者可以由计算机30确定。例如，各种环境温度可以与存储在计算机30的存储器34中的表格等中的各种等待时间相关联，其中，较低的温度与较长的等待时间相关联。
接下来，在框130处，计算机30指示一个或多个成像装置50拍摄挡风玻璃23的第一(即，喷射前)图像。喷射前图像与存储的基线图像不同之处在于，每次执行过程100时获取喷射前图像，如下面进一步描述的，提供用于比较分析的更准确的图像。存储的基线图像可以是基于施加到相同品牌和型号等的车辆的预定状况在车辆制造时存储的图像。例如，比较图4和图5所示的喷射前图像。如果挡风玻璃的实际状况包括如图5所示的污垢82，则使用如图4所示的图像可以产生不同的分析结果。当图像由成像装置50发送并由计算机30接收时，计算机30获取图像，其中该图像在计算机30处被存储在存储器34中。在执行框140之前，计算机30获取喷射前图像。
接下来，在框140处，在由计算机30获取喷射前图像之后，计算机30致动挡风玻璃流体喷洒器60，以例如操作其泵并且从喷嘴63朝向挡风玻璃23喷射流体65。
接下来，在框150处，在挡风玻璃流体喷洒器60已被致动之后，计算机指示成像装置50拍摄挡风玻璃23的第二(即喷射后)图像。计算机30获取第二图像，并且当从成像装置50例如经由车辆25有线或无线通信提供图像时将第二图像存储在存储器34中。在执行框160和框170之前，通过计算机30获取喷射后图像。
接下来，在框160中，在获取喷射后图像之后，计算机30相对于彼此分析喷射前图像和喷射后图像，以识别可能与挡风玻璃清洁系统20共存的一个或多个挡风玻璃清洁状况。挡风玻璃清洁系统20的挡风玻璃清洁状况在此被限定为计算机30对于至少没有发生正常运行的挡风玻璃清洁系统20的预期结果的检测或确定。例如，在流体喷洒器60期望将流体喷雾65分配到挡风玻璃上的情况下，通过计算机30识别施加了不足量的喷雾的状况，这可能由于冻结的或堵塞的喷嘴、在流体喷洒器中断开的软管、流体储存器中的流体不足量、流体泵故障等导致的。在另一示例中，在期望加热的流体喷雾65来增加挡风玻璃的温度的情况下，如下所述，通过计算机30识别当喷射加热流体65后的温度变化不足时的状况。
为了分析在框130和150中获得的图像，计算机30使用已知的图像处理技术从另一图像中减去一个图像，然后创建并存储第三图像，即流体喷射图像，其基本上仅包括喷射前和喷射后图像之间的差异。可以将第三图像的各种特征与存储在将图像特征与一种或多种状况相关联的计算机30的存储器34中的状况表等进行比较。
图5和图6中分别示出了喷射前和喷射后图像的示例性图示。应用于在计算机30中这些图像的减法算法的执行导致示出了图像(即喷射流体65)之间的差异的图7中所示的创建的喷射图像。在减法过程中，诸如污垢82的常见元件已经被移除。
继续参考图7，可以基于诸如喷射流体65的面积、密度、位置以及周长等特征来分析所识别的喷射流体65。该分析可以利用单个象限85来执行子分析和/或与预定阈值限制进行比较。
例如，图8所示的图像比较示出了与左喷射流体65l图案不同的右喷射流体65r图案。计算机30可以识别特征(诸如喷射流体65r、65l图案之间的尺寸差异或右喷射流体65r图案的面积低于阈值限制)。然后将所识别的特征通过计算机30与状况表进行比较，以识别相关联的状况，在该示例中部分堵塞的喷嘴63处于左侧。
现参考图9和10，分别示出了红外喷射前和喷射后图像的图示。已知的红外图像拍摄技术产生包括不同颜色与不同温度相关联的不同颜色区域91a-e的图像。在黑白附图中，不同的颜色(例如，红外波长)由各自的交叉线图案(cross hatch pattern)指示。
图9所示的红外喷射前图像示出了在环境温度下具有与挡风玻璃相关联的均匀颜色91a的挡风玻璃。可以理解的是，挡风玻璃并不总是具有均匀的喷射前温度，因为诸如车辆的除霜系统的外部效应可能在离散的位置处影响挡风玻璃的温度。
图10所示的红外喷射后图像示出了指示由于被喷射加热流体而经历了最大温度升高的挡风玻璃23的区域的颜色区域91e的浓度。如颜色区域91d-91b所示，挡风玻璃23的温度随着距所加热喷雾的距离的增加而降低，每个颜色区域与不同的温度范围相关联。不受所加热喷雾影响的挡风玻璃的边缘保持在由颜色区域91a所指示的环境温度中。
计算机30通过将图像的各种颜色与将颜色与温度相关联的温度表等进行比较来分析红外图像。计算机30然后确定喷射前和喷射后红外图像之间的温度变化。可以基于在红外图像中表示的平均温度、绝对最高或最低温度、和/或局部最高或最低温度来确定温度变化。如上所述，可以对挡风玻璃23的各个象限85执行温度变化分析。
基于喷射前和喷射后红外图像，计算机30可以识别到图像之间的温度变化低于预定阈值，并且利用温度变化和状况表来确定流体加热器70存在的状况(诸如流体加热器70不能充分地加热流体65)。
继续过程100，在框170中，在获取喷射后图像之后，计算机30指示挡风玻璃刮水器控制器40致动刮水器45以从挡风玻璃23擦拭流体65。
接下来，在框180中，在计算机30已经识别出挡风玻璃清洁系统20存在的一个或多个状况之后，计算机30致动一个或多个修复机构和/或输出关于状况的通知。例如，加热冻结的喷嘴63(例如被冰堵塞)可允许流体65自由地分配并从而清洁挡风玻璃23。在另一示例中，当识别出流体加热器70的状况时，计算机30可致动挡风玻璃除霜器80以加热挡风玻璃23。此外，计算机30可以再次执行过程100以确定在先前应用流体65时检测到的状况是否已被解决。例如，流体喷洒器60的重复致动可以解除堵塞的喷嘴63。在这种状况未解决的情况下，计算机30可以采取某些步骤(诸如将车辆25行驶到路边和/或暂停驾驶操作)直到问题得到解决。在自主车辆的情况下，修复可能涉及计算机30以指示车辆驾驶到可以进一步检查和修复该状况的维修站。
通知可以被发送到一个或多个输出装置(诸如车辆25的GUI、用户装置(诸如智能手机等)等)。当第一和第二红外图像之间的喷射温度差低于预定的温度差阈值时，通知可以采取由车辆的用户接收的视觉或听觉信号的形式(诸如修理流体加热器的警告)。在另一示例中，计算机30可以使车辆的仪表板上的灯被照明、在车辆25的GUI上显示消息、在车辆的音频系统上说出消息等。该通知可以采取发送到车辆25的另一计算机或独立于车辆的另一计算机的电子信号的形式。另一计算机可以包括与维修站相关联的计算机以进一步检查和修复该状况。可以使用诸如蓝牙、Wi-Fi、蜂窝等的已知技术来有线或无线地发送电子信号。
结论
如本文所用的，修饰形容词的副词“基本上”意指因为材料、加工、制造、传感器测量、计算、处理时间、通信时间等方面的缺陷，导致形状、结构、尺寸、值、计算等可能偏离精确描述的几何、距离、测量、值、计算等。
计算装置通常每个都包括可以由诸如上面描述的那些的一个或多个计算装置执行的指令，并且用于执行上述过程的框或者步骤。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序进行编译或解释，该各种编程语言和/或技术包括但不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等等。通常，处理器(例如，微处理器)从存储器、计算机可读介质等接收指令并且执行这些指令，从而执行包括本文所述的一种或多种过程的一种或多种过程。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输这样的指令和其它数据。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质，随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可通过计算机读取的数据(例如，指令)的任意介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其它持久存储器。易失性介质包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘(floppy disk)、软盘(flexibledisk)、硬盘、磁带、任意其它磁性介质、只读光盘驱动器(CD-ROM)，数字化视频光盘(DVD)、任意其它光学介质、打孔卡、纸带、任意其它具有孔图案的物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存电可擦除可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任意其它存储器芯片或盒或计算机可读取的任意其它介质。
关于本文描述的介质、过程、系统、方法等，应当理解的是，尽管已经将这些过程等的步骤描述为根据某个有序序列发生，但是这些过程可以以按照本文描述的顺序之外的顺序执行已描述步骤来实施。还应当理解的是，可以同时执行某些步骤，可以添加其它步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。例如，在过程100中，可以省略一个或多个步骤，或者可以以不同的顺序执行该步骤。换句话说，本文中系统和/或过程的描述被提供用于说明某些实施例的目的，并且不应被解释为限制所公开的主题，除非这种顺序在权利要求中被明确地描述。
因此，应当理解的是，包括上述说明书、附图以及下述权利要求书的本发明旨在是说明性的而非限制性的。在阅读上述说明书之后，除了所提供的实施例之外的许多实施例和应用也将是对本领域的技术人员来说显而易见的。不应当参考上述说明书确定本发明的范围，而是应参照所附的权利要求和/或包括在基于本申请的非临时专利申请中的权利要求，以及这些权利要求所享有的全部等同范围来确定。预期将来的发展将在本文所讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将被并入到将来的实施例中。总之，应该理解的是，所公开的主题能够进行修改和改变。

Claims (16)

1.一种挡风玻璃清洁方法，包括：
获得挡风玻璃的第一红外图像；
在获得所述第一红外图像之后，使流体喷射到所述挡风玻璃上；
在所述流体被喷射到所述挡风玻璃上之后并且在致动挡风玻璃刮水器之前，获得所述挡风玻璃的第二红外图像；
通过从所述第二红外图像减去所述第一红外图像来生成第三图像，第三图像表示所述挡风玻璃的温度变化；
至少部分地基于所述第三图像来识别挡风玻璃清洁状况，识别所述挡风玻璃清洁状况是指流体加热器是否能充分地加热流体的检测；以及
基于所述识别的挡风玻璃清洁状况来致动输出装置，所述输出装置是所述流体加热器。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括在拍摄所述第二红外图像之后使刮水器擦拭所述挡风玻璃。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括当环境温度低于预定的温度阈值时，在喷射所述流体之前致动所述流体加热器。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出装置是人机界面（HMI），并且所述方法还包括当所述第三图像指示的温度变化低于预定温度差阈值时，致动所述人机界面（HMI）以提供维修所述流体加热器的警告。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括在致动所述流体加热器之后、喷射所述流体之前等待预定的时间量。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，通过对所述第三图像的象限的分析来识别所述挡风玻璃清洁状况。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述挡风玻璃清洁状况是特定喷嘴的状况。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述第三图像的面积小于预定阈值的面积量来识别挡风玻璃清洁状况。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出装置是车辆，并且所述方法还包括，一经识别所述挡风玻璃清洁状况，就指示所述车辆驾驶到维修站。
10.一种计算机，编程为执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读介质，存储可由计算机处理器执行以实施权利要求1-9中任一项所述的方法的程序指令。
12.一种车辆总成，包括：
挡风玻璃；
流体喷洒器，所述流体喷洒器配置为将流体喷射到所述挡风玻璃上；
成像装置，所述成像装置配置为拍摄所述挡风玻璃的红外图像；
流体加热器，所述流体加热器配置为加热所述流体；
计算机，所述计算机与所述流体喷洒器、所述成像装置和所述流体加热器通信，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储由所述计算机执行以实施以下操作的指令：
获得所述挡风玻璃的第一红外图像；
致动所述流体喷洒器以将所述流体喷射到所述挡风玻璃上；
在致动所述流体喷洒器之后并且在致动挡风玻璃刮水器之前，获得所述挡风玻璃的第二红外图像；
通过从所述第二红外图像减去所述第一红外图像来生成第三图像，第三图像表示所述挡风玻璃的温度变化，识别所述挡风玻璃清洁状况是指所述流体加热器是否能充分地加热流体的检测；
至少部分地基于所述第三图像来识别挡风玻璃清洁状况；以及
基于所述识别的挡风玻璃清洁状况来致动输出装置，所述输出装置是所述流体加热器。
13.根据权利要求12所述的车辆总成，其中，
存储在所述计算机的所述存储器中的所述指令还包括由所述计算机执行以实施以下操作的指令：
在致动所述流体喷洒器以将所述流体喷射到所述挡风玻璃上之前、致动所述流体加热器之后，等待预定的时间量。
14.根据权利要求12或13所述的车辆总成，还包括：
所述流体喷洒器具有多个喷嘴；以及
其中，所述挡风玻璃清洁状况是所述多个喷嘴中的一个的状况。
15.一种挡风玻璃清洁系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储由所述计算机执行以实施以下操作的指令：
获得挡风玻璃的第一红外图像；
在获得所述第一红外图像之后，使流体喷射到所述挡风玻璃上；
在所述流体被喷射到所述挡风玻璃上之后并且在致动挡风玻璃刮水器之前，获得所述挡风玻璃的第二红外图像；
通过从所述第二红外图像减去所述第一红外图像来生成第三图像，第三图像表示所述挡风玻璃的温度变化；
至少部分地基于所述第三图像来识别挡风玻璃清洁状况，识别所述挡风玻璃清洁状况是指流体加热器是否能充分地加热流体的检测；以及
基于所述识别的挡风玻璃清洁状况来致动输出装置，所述输出装置是所述流体加热器。
16.一种挡风玻璃清洁方法，包括：
获得挡风玻璃的第一红外图像；
致动流体喷洒器以将流体喷射到所述挡风玻璃上；
在致动所述流体喷洒器之后并且在致动挡风玻璃刮水器之前，获得所述挡风玻璃的第二红外图像；
通过从所述第二红外图像减去所述第一红外图像来生成第三图像，第三图像表示所述挡风玻璃的温度变化；
至少部分地基于所述第三图像来识别挡风玻璃清洁状况，识别所述挡风玻璃清洁状况是指流体加热器是否能充分地加热流体的检测；以及
基于所述识别的挡风玻璃清洁状况来致动输出装置，所述输出装置是所述流体加热器。
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