CN107825463A - 一种递进式机器人关节臂主壳 - Google Patents
一种递进式机器人关节臂主壳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107825463A CN107825463A CN201710951307.3A CN201710951307A CN107825463A CN 107825463 A CN107825463 A CN 107825463A CN 201710951307 A CN201710951307 A CN 201710951307A CN 107825463 A CN107825463 A CN 107825463A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- joint
- robot arm
- laddering
- main casing
- arm main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000007592 spray painting technique Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ladders (AREA)
Abstract
本发明提供一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘，所述连接凸缘与壳体内壁组成设备槽，所述壳体包括操作区及运转区，所述操作区设有由若干圆弧形组成的通槽。本发明与辅壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人关节臂，具体涉及一种递进式机器人关节臂主壳。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
传统机器人关节臂为杆型臂，其负重能力有限。因此需要一种负重能力更强的机器人关节臂。
发明内容
为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种递进式机器人关节臂主壳，其通过壳体的设计对实现操作的杆型臂提供多点位支撑，从而达到增加负重能力的目的，具有广泛的适用性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘，所述连接凸缘与壳体内壁组成设备槽，所述壳体包括操作区及运转区，所述操作区设有由若干圆弧形组成的通槽。本发明与辅壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。
作为上述方案的进一步改进，所述连接凸缘设有安装孔。
作为上述方案的进一步改进，所述操作区与运转区之间有165°夹角。实际应用中可以跟进需求调整夹角大小，该设置可以适应更多的工作环境。
作为上述方案的进一步改进，所述运转区设有摆动轨道。该设置可以使内部设备上下摆动，实现多界面操作。
作为上述方案的进一步改进，所述壳体外侧边缘设有圆角。该设置可以有效避免刮擦工人或设备。
作为上述方案的进一步改进，所述通槽采用T型凹槽。该设置对在轨道上运动的活动机构有限位作用，可以使其运动更加稳定。
作为上述方案的进一步改进，所述通槽内壁设有轮齿。该设置可以在通槽内设置齿轮，使内部设备运转反应更加迅速。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
其通过壳体的设计对实现操作的杆型臂提供多点位支撑，从而达到增加负重能力的目的，具有广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种递进式机器人关节臂主壳结构示意图。
其中：
1、连接凸缘；2、设备槽；3、操作区；4、运转区；5、通槽；6、安装孔；7、摆动轨道。
具体实施方式
以下将结合实施方式和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清除、完整的描述，以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提可以交互组合。
参见图1，一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘1，所述连接凸缘1与壳体内壁组成设备槽2，所述壳体包括操作区3及运转区4，所述操作区3设有由若干圆弧形组成的通槽5。本发明与辅壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。
作为上述方案的进一步改进，所述连接凸缘1设有安装孔6。
作为上述方案的进一步改进，所述操作区3与运转区4之间有165°夹角。
作为上述方案的进一步改进，所述运转区4设有摆动轨道7。
作为上述方案的进一步改进，所述壳体外侧边缘设有圆角。
作为上述方案的进一步改进，所述通槽5采用T型凹槽。
作为上述方案的进一步改进，所述通槽5内壁设有轮齿。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (7)
1.一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘（1），所述连接凸缘（1）与壳体内壁组成设备槽（2），所述壳体包括操作区（3）及运转区（4），所述操作区（3）设有由若干圆弧形组成的通槽（5）。
2.根据权利要求1所述的一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，所述连接凸缘（1）设有安装孔（6）。
3.根据权利要求1所述的一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，所述操作区（3）与运转区（4）之间有165°夹角。
4.根据权利要求1所述的一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，所述运转区（4）设有摆动轨道（7）。
5.根据权利要求1所述的一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，所述壳体外侧边缘设有圆角。
6.根据权利要求1所述的一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，所述通槽（5）采用T型凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，所述通槽（5）内壁设有轮齿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710951307.3A CN107825463A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种递进式机器人关节臂主壳 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710951307.3A CN107825463A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种递进式机器人关节臂主壳 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107825463A true CN107825463A (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61648097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710951307.3A Pending CN107825463A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种递进式机器人关节臂主壳 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107825463A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003159689A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-06-03 | Nachi Fujikoshi Corp | 中空穴手首を有する産業用ロボットのアーム装置 |
| JP2004130462A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-04-30 | Tokai Techno Kk | 多関節ロボット |
| CN102179820A (zh) * | 2011-05-17 | 2011-09-14 | 哈尔滨工程大学 | 小型电动机械手摆动关节 |
| US20130305869A1 (en) * | 2012-05-21 | 2013-11-21 | Rainer Krumbacher | Industrial robot with actuators extending in a primary hand enclosure |
| CN104245249A (zh) * | 2012-04-20 | 2014-12-24 | 三菱电机株式会社 | 机器人关节构造 |
| CN105108773A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-02 | 温州乐控节能科技有限公司 | 一种机器人关节及机器人 |
-
2017
- 2017-10-13 CN CN201710951307.3A patent/CN107825463A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003159689A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-06-03 | Nachi Fujikoshi Corp | 中空穴手首を有する産業用ロボットのアーム装置 |
| JP2004130462A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-04-30 | Tokai Techno Kk | 多関節ロボット |
| CN102179820A (zh) * | 2011-05-17 | 2011-09-14 | 哈尔滨工程大学 | 小型电动机械手摆动关节 |
| CN104245249A (zh) * | 2012-04-20 | 2014-12-24 | 三菱电机株式会社 | 机器人关节构造 |
| US20130305869A1 (en) * | 2012-05-21 | 2013-11-21 | Rainer Krumbacher | Industrial robot with actuators extending in a primary hand enclosure |
| CN105108773A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-02 | 温州乐控节能科技有限公司 | 一种机器人关节及机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5457922B2 (ja) | 産業用ロボット | |
| CN205969113U (zh) | 一种简易机械手 | |
| CN109328124A (zh) | 执行操作的机器人系统 | |
| CN103753528A (zh) | 具有关节轴线正交关系的可折叠六自由度轻型操作臂 | |
| JP2013103302A (ja) | 塗装用ロボットシステムおよびスプレーガンユニット | |
| JP2019084608A (ja) | ロボットおよびロボットシステム | |
| CN110116283A (zh) | 一种工业焊接机器人用防护装置 | |
| JP5513661B2 (ja) | 付加軸付きロボットのオフラインプログラム作成装置 | |
| CN104827481A (zh) | 一种基于运动控制器的scara机械手控制方法 | |
| CN107825463A (zh) | 一种递进式机器人关节臂主壳 | |
| CN107825462A (zh) | 一种带有观察窗的机器人关节臂辅壳 | |
| CN107738271A (zh) | 一种设有观察窗的机器人关节臂主壳 | |
| CN107856062A (zh) | 一种递进式机器人关节臂辅壳 | |
| CN107866819A (zh) | 一种腕部爪部双回转机械手 | |
| CN210704895U (zh) | 一种机械手 | |
| CN204746702U (zh) | 一种六自由度七杆串并联喷涂机器人 | |
| CN204604314U (zh) | 一种pcb板自动上下料用机械手 | |
| CN107738272A (zh) | 一种带有注液润滑结构的机器人关节臂辅壳 | |
| CN104669085A (zh) | 五轴两关节伺服去毛刺机器人 | |
| CN107756435A (zh) | 一种多向固定位机器人台座关节铸件 | |
| Corke | Denavit-Hartenberg notation for common robots | |
| CN107838944A (zh) | 一种多功能机器人关节臂 | |
| JP6268923B2 (ja) | ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム | |
| CN107838941A (zh) | 一种多向固定位活动机器人关节铸件 | |
| JP4873946B2 (ja) | 組立装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220909 Address after: Room 585, floor 5, building 1, Hutai fashion, No. 10, Nanhai Road, Liuhe Town, Taicang City, Suzhou City, Jiangsu Province 215400 Applicant after: Suzhou huienyuan medical device accessories Co.,Ltd. Address before: 215138 Shitian Road, Yangchenghu Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: JIANGSU JIEDI ROBOT Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180323 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |