CN107838941A - 一种多向固定位活动机器人关节铸件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，包括球形关节及关节体，所述关节体设置于球形关节下方，所述球形关节与关节体内部贯通，所述球形关节内部为球状内腔，所述球状关节上部设有连接口，所述关节体下部设有若干机械臂运行槽位，所述关节体底部为喇叭口结构。其通过固定槽位对机械臂进行支撑，可以增加机器人的稳定性，具有广泛的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人关节，具体涉及一种多向固定位活动机器人关节铸件。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
传统机器人关节，只能起到旋转作用，机械臂在竖直方向运动时不稳定，因此需要一种有固定槽位的台座结构。
发明内容
为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种多向固定位活动机器人关节铸件，其通过固定槽位对机械臂进行支撑，可以增加机器人的稳定性，具有广泛的适用性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，包括球形关节及关节体，所述关节体设置于球形关节下方，所述球形关节与关节体内部贯通，所述球形关节内部为球状内腔，所述球状关节上部设有连接口，所述关节体下部设有若干机械臂运行槽位，所述关节体底部为喇叭口结构。
作为上述方案的进一步改进，所述球形关节内部设有旋转环轨。该设置适用于套接部件，配合其他结构适合三维空间使用，实现旋转功能。
作为上述方案的进一步改进，所述机械臂运行槽位之间的关节体内壁上设有竖直的定位轨道。该设置可以使可以用于配合定位装置，实现精准定位。
作为上述方案的进一步改进，所述机械臂运行槽位边缘设有圆角结构。该设置可以有效避免棱角刮擦工人或设备。
作为上述方案的进一步改进，所述连接口边缘为圆角结构。该设置可以有效避免棱角刮擦工人。
作为上述方案的进一步改进，所述球形关节顶部设有观察窗。关节处结构复杂，运动频率高，该设置便于观察关节运动情况，可以及时排查故障。
作为上述方案的进一步改进，所述观察窗通过合页与球形关节连接。该设置可以将观察窗进一步改进为检修口，可以实现简单快速的抢修。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
其通过固定槽位对机械臂进行支撑，可以增加机器人的稳定性，具有广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种多向固定位活动机器人关节铸件结构示意图。
其中：
1、球形关节；2、关节体；3、机械臂运行槽位。
具体实施方式
以下将结合实施方式和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清除、完整的描述，以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提可以交互组合。
参见图1，一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，包括球形关节1及关节体2，所述关节体2设置于球形关节1下方，所述球形关节1与关节体2内部贯通，所述球形关节1内部为球状内腔，所述球状关节上部设有连接口，所述关节体2下部设有若干机械臂运行槽位3，所述关节体2底部为喇叭口结构。
作为上述方案的进一步改进，所述球形关节1内部设有旋转环轨。
作为上述方案的进一步改进，所述机械臂运行槽位3之间的关节体2内壁上设有竖直的定位轨道。
作为上述方案的进一步改进，所述机械臂运行槽位3边缘设有圆角结构。
作为上述方案的进一步改进，所述连接口边缘为圆角结构。
作为上述方案的进一步改进，所述球形关节1顶部设有观察窗。关节处结构复杂，运动频率高，该设置便于观察关节运动情况，可以及时排查故障。
作为上述方案的进一步改进，所述观察窗通过合页与球形关节1连接。该设置可以将观察窗进一步改进为检修口，可以实现简单快速的抢修。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (7)
1.一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，包括球形关节（1）及关节体（2），所述关节体（2）设置于球形关节（1）下方，所述球形关节（1）与关节体（2）内部贯通，所述球形关节（1）内部为球状内腔，所述球状关节上部设有连接口，所述关节体（2）下部设有若干机械臂运行槽位（3），所述关节体（2）底部为喇叭口结构。
2.根据权利要求1所述的一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，所述球形关节（1）内部设有旋转环轨。
3.根据权利要求1所述的一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，所述机械臂运行槽位（3）之间的关节体（2）内壁上设有竖直的定位轨道。
4.根据权利要求1所述的一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，所述机械臂运行槽位（3）边缘设有圆角结构。
5.根据权利要求1所述的一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，所述连接口边缘为圆角结构。
6.根据权利要求1所述的一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，所述球形关节（1）顶部设有观察窗。
7.根据权利要求1所述的一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，所述观察窗通过合页与球形关节（1）连接。
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