CN107825438A - 城市智能综合服务机器人及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种城市智能综合服务机器人及其运行方法，城市智能综合服务机器人包括控制主机以及与控制主机连接的互动系统和展示系统；互动系统包括人体移动识别模块、人体方位感知控制模块、人体靠近与离开感知模块，分别实现远距离互动、人体转动跟随及近距离语音触摸综合互动功能；所述展示系统包括广告视窗和互动视窗，广告视窗和互动视窗通过一带有DVI接口的显示控制卡连接至控制主机，分别用以显示不同的资讯信息，不仅可为城市服务及其周边的元素提供了良好的传媒资讯投放和查询模式，还增加了户外产品的吸引力，互动性、管理可控性；作为广告招商联网使用，还可为城市带来巨大效益，具有广阔的市场前景和推广价值。

Description

城市智能综合服务机器人及其运行方法

技术领域

本发明涉及户外传媒资讯领域，具体涉及一种城市智能综合服务机器人及其运行方法。

背景技术

当今社会，随着工业4.0革命和互联网+时代的来临，物联网、云计算、大数据、移动互联等催生出很多新的经济模式，共享经济就是其中之一。小到充电宝、雨伞，大到单车、汽车，共享经济作为冉冉升起的新型经济，以“人人为我，我为人人”为理念，正在导演一场消费革命。

在传媒资讯领域，市场现状是：作为需求方，许多中小微企业都面临市场推广门槛较高、推广经费有限、推广渠道闭塞但是又迫切需要推广的难题；而很多机构或个人发布的非营利性资讯更是直接被一些广告公司拒之门外，只能在微博、微信朋友圈、QQ空间、论坛等社交媒体刷刷存在感，在社交媒体信息过载、快速迭代的浪潮中中迅速湮灭，其中一部分甚至被网友添油加醋传为谣言，信息安全性也难以保障。

如果能紧紧抓住共享经济蓬勃发展的契机，建立一个连接供需双方的纽带，搭建一个安全、可靠、方便、快捷、实用的城市智能综合服务机器人，这样既能为需求方带来更好的服务体验，又能更加合理地调配利用服务方的传媒资源，让供需双方实现双赢，为社会创造更大的价值。

发明内容

本发明提出一种城市智能综合服务机器人及其运行方法，集合远距离观看、近距离互动等功能，采用广告视窗与互动视窗结合的使用模式，为城市服务提供良好的传媒资讯共享、信息录入及查询模式。

本发明是采用以下的技术方案实现的：

城市智能综合服务机器人，安装在户外，通过互联网与信息服务平台(运营服务平台)通讯，包括控制主机以及与控制主机连接的互动系统和展示系统；互动系统包括人体移动识别模块、人体方位感知控制模块、人体靠近与离开感知模块，分别实现远距离互动、人体转动跟随及近距离语音触摸综合互动功能；所述展示系统主要用以展示广告等其他资讯公示信息，包括广告视窗和互动视窗，广告视窗和互动视窗通过一带有DVI接口的显示控制卡连接至控制主机，所述控制主机包括显卡设置模块，以对广告视窗和互动视窗的显示分别控制，广告视窗接收广告资讯并显示，互动视窗实现社区服务信息、商业资讯和社会公益等信息的查询服务展示。

进一步的，所述城市智能综合服务机器人还包括本地信息查询及报警呼叫模块，所述城市智能综合服务机器人还包括本地信息查询及报警呼叫模块，包括与控制主机相连的STM32控制芯片、物理按键、网络摄像头、麦克风及音响；所述物理按键与STM32控制芯片的IO口相连，通过STM32控制芯片对物理按键进行按住不放检测和连续按住松开5次检测分析，按住不放时，由STM32控制芯片处理后通过网络接口将信息传递到控制主机，进行语音识别对话，实现元素查询服务；连按5次时，上传紧急报警信号至STM32控制芯片处理后，通过网络接口将信息传递到控制主机，控制主机通过RS232协议控制本地的4G模块进行紧急报警电话拨打，同时启动网络摄像头进行现场取证，依据单按键的多次重复检测思想进行设计，可有效防止误碰，安装简单方便，一种按键可实现多种操作定制。

进一步的，所述人体移动识别模块包括远距离雷达感应开关、信号采集处理器及外置可控灯，远距离雷达感应开关通过信号线与信号采集处理器的输入端相连，外置可控灯与信号采集处理器的输出端相连，主要用以检测20米以内是否有人体移动，当远距离雷达感应开关感应到人体移动时，输出开关量信号，城市智能综合服务机器人主动产生欢迎语音，或者控制动画播放来显示相应的欢迎界面及动画效果，并通过互动视窗显示各种欢迎表情以及通过外置可控灯光显示各种效果，吸引人群。

进一步的，所述人体方位感知控制模块包括多个雷达探头、STM32处理器、步进电机及驱动器，所述四个雷达探头横向均匀分布在城市智能综合服务机器人的前侧，STM32处理器采集雷达数据并进行逻辑判断，给予驱动器以脉冲信号，控制步进电机的旋转方向、速度及时间，主要实现城市智能综合服务机器人的人体智能跟随，当有人从设备前方经过时，多个雷达探头主要用来感知前方人员所站立的具体方位，广告机器人会跟随人体的移动方向转动(非360度转动)，达到吸引受众的效果。

进一步的，所述人体靠近和离开感知模块实现人体到达可触摸区域(即可以触摸下方互动视窗)时，下方显示屏会显示相应界面，并开启触摸互动界面及互动功能，引导受众进行手动查询及语音互动功能，包括红外距离感应器及与其相连的STM32控制器，所述红外距离感应器根据人体距离远近实现不同电压值的变化(2.4V-0.4V)，将传感器的GND与电压信号共同连接至控制主机，其中电压信号链接到ADC引脚，实现电压到数字值得转换，最终得到距离数据，并将信号传递至STM32控制器，由STM32控制器通过网络协议传输到控制主机。

进一步的，所述控制主机的PCI插槽中插设有具有无线发射功能的网卡，所述控制主机还包括网络共享调试模块，以进行网络共享调试，并将密码置空，实现网络共享的目的，控制主机在启动后主动共享自己的网络，供用户接入互联网，由于共享网络距离有限，可达到吸引附近有共享网络需求的受众围绕在城市智能综合服务机器人周边，宣传效果更加理想。

进一步的，所述城市智能综合服务机器人还包括智能环境监测及控制模块，包括采集控制器及与其连接的光照度检测模块、温湿度探测模块、震动检测模块和电源检测模块，分别实现城市智能综合服务机器人外部环境光照度的检测，箱体内部温度、湿度的检测，箱体震动检测及箱体内部电源检测，且采集控制器还可实现外部电源的远程开关控制。

进一步的，所述广告视窗设置在互动视窗的上方，可由控制主机控制自动调节其显示亮度；广告视窗采用高密度LED电子屏，尺寸较大主要用来播放广告、通知及视频图片等宣传内容，下方的互动视窗为17寸，包括LCD屏和触摸屏，行人可在互动视窗触摸查询商业资讯、社区服务、社会公益信息及其周边各元素并打印商家优惠券。

进一步的，所述城市智能综合服务机器人可设置的场所包括商场周边、居民社区、企业园区、高校校园，可适用范围广，可安装在各城市人口密集、客流量大的户外场所，而且城市智能综合服务机器人的结构设计外观等可根据不同的安装环境设计成与之适应的卡通形象，以吸引广告受众。

本发明另外还提出一种城市智能综合服务机器人运行方法，包括以下步骤：

(1)城市智能综合服务机器人在广告视窗播放广告信息，在互动视窗展示商业资讯供行人点击查询，并统计每一个商业资讯的点击量；

(2)城市智能综合服务机器人根据具体安装环境设计成与之适应的卡通形象；

(3)人体移动识别模块感应城市智能综合服务机器人前方20m以内经过的行人，并在互动视窗播放动画、声音特效以吸引行人靠近；

(4)人体靠近和离开感知模块感应城市智能综合服务机器人前方1.5m以内的行人，然后通过互动视窗播放动画、声音特效以引导行人触摸查询传媒资讯，并统计行人在城市智能综合服务机器人前的停留时间；

(5)人体方位感知模块感应终端前方1.5m以内的行人，并随着行人的移动而进行转动，使互动视窗正对行人；

(6)城市智能服务平台将监测信息反馈至信息服务平台，所述监测信息包括资讯点击量、行人观看广告时间、广告收益等，城市智能综合服务机器人在运行时是按照信息服务平台的指令运行，采用多级控制管理方式，并可将监测统计的信息反馈给信息服务平台，可有效减轻各管理环节设备的资源压力。

进一步的，所述城市智能综合服务机器人在运行时还可实现无线网络共享功能，控制主机在启动后主动共享自己的网络，供用户接入互联网，由于共享网络距离有限，可达到吸引附近有共享网络需求的受众围绕在城市智能综合服务机器人周边，宣传效果更加理想。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明公开的城市智能综合服务机器人方案，以普通大众为服务对象，用户可通过客户端随时随地的发布广告，在广告发布显示的基础上增加了语音触摸综合互动功能，增加交互性与智能性；并且采用显卡输出模式，通过一台控制主机控制广告视窗和互动视窗分别实现显示，且互不影响，广告视窗采用LED大屏，只用来显示广告等资讯内容，而具有触摸功能的高亮度LCD互动视窗则用来显示商业资讯、社区服务和社会公益等内容，设计理念新颖，且有效提高了产品的吸引力、互动性；

并结合人体移动识别模块、人体方位感知控制模块和人体靠近与离开感知模块分别实现远距离互动、人体转动跟随及近距离语音触摸综合互动，用户体验效果佳，设计形式新颖，且通过智能环境监测及控制模块实现箱体内部温度、湿度的检测，箱体震动检测、外部环境光照度的检测、箱体内部电源的检测和内部电源的远程开关等功能，提高广告机器人系统稳定性，物理按键采用单按键多次重复检测的使用思想，实现长按语音对话及连续多次按报警设计；

结合创新的商业模式的应用，不仅可为城市服务及其周边的元素提供了良好的传媒资讯投放和查询模式，还增加了户外产品的吸引力，互动性、管理可控性，且作为广告招商联网使用，可为城市带来巨大经济效益，具有广阔的市场前景和推广价值。

附图说明

图1为本发明实施例1城市智能综合服务机器人系统原理框图；

图2为本发明实施例1城市智能综合服务机器人外观结构示意图；

图3为本发明实施例1人体移动识别模块原理示意图；

图4为本发明实施例1人体方位感知控制模块原理图；

图5为本发明实施例1单按键多次重检测原理示意图；

图6为本发明实施例1智能环境监测及控制模块原理框图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1，城市智能综合服务机器人，参考图1，为其原理框图，包括控制主机以及与控制主机连接的互动系统和展示系统；互动系统包括人体移动识别模块、人体方位感知控制模块、人体靠近与离开感知模块，分别实现远距离互动、人体转动跟随及近距离语音触摸综合互动功能；所述展示系统主要用以展示广告等其他资讯公示信息，包括广告视窗和互动视窗，广告视窗和互动视窗通过一带有DVI接口的显示控制卡连接至控制主机，所述控制主机包括显卡设置模块，以对广告视窗和互动视窗的显示分别控制，广告视窗接收广告资讯并显示，互动视窗实现社区服务信息、商业资讯和社会公益等信息的查询服务展示。

图2为本实施例所述城市智能综合服务机器人的外观结构示意图，可设置的场所包括商场周边、居民社区、企业园区、高校校园等地方，而且城市智能综合服务机器人的结构设计外观等可根据不同的安装环境设计成与之适应的卡通形象，以吸引广告受众，比如本实施例设计成七彩魔方的形式，其中，1为广告视窗，2为互动视窗，3为外置可控灯，4为物理按键，5为远距离雷达感应开关，所述广告视窗设置在互动视窗的上方，可由控制主机控制自动调节其显示亮度；广告视窗采用高密度LED电子屏，尺寸较大主要用来播放广告、通知及视频图片等宣传内容，下方的互动视窗为17寸，包括LCD屏和触摸屏，行人可在互动视窗触摸查询商业资讯、社区服务、社会公益信息及其周边各元素并打印商家优惠券，该城市智能综合服务机器人根据实际安装场合设计其高度，一般互动视窗的位置大概与人站立时面部相对即可，可适用范围广，可安装在各城市人口密集、客流量大的户外场所。

为了清楚理解本方案，下面对本方案的实施过程做详细的介绍：

参考图3，为人体移动识别模块原理图，人体移动识别模块包括远距离雷达感应开关、信号采集处理器及外置可控灯，远距离雷达感应开关通过信号线与信号采集处理器的输入端相连(远距离雷达感应开关一般朝斜下方设置)，外置可控灯与信号采集处理器的输出端相连，主要用以检测20米以内是否有人体移动，当远距离雷达感应开关感应到人体移动时，输出开关量信号，城市智能综合服务机器人主动产生欢迎语音，或者控制动画播放来显示相应的欢迎界面及动画效果，并通过互动视窗显示各种欢迎表情以及通过外置可控灯光显示各种效果。

当然远距离雷达感应开关也可以采用远距离红外感应开关，其中的信号采集处理器以32位STM32F103ZET6为核心进行设计，由于远距离雷达感应开关(或远距离红外感应开关)探头多数为220V供电并提供220V供电输出(一旦触发信号，会伴随220V的电压输出，未触发信号时，输出电压为0V)，因此信号采集处理器上配备一套220V继电器，当信号被触发时，该继电器会吸合，该继电器的两个引脚连接至信号采集处理器的GPIO引脚和VCC(5V)引脚，吸合信号触发后，GPIO引脚伴随电平变化(当继电器吸合时，该GPIO引脚变高)，引发STM32处理器的中断，最终判断有人经过，此时信号采集处理器通过GPIO引脚控制外置可控灯达到自身发光的功能，用以吸引人群。

人体方位感知控制模块包括四个雷达探头、STM32处理器、步进电机及驱动器，所述四个雷达探头横向均匀分布在城市智能综合服务机器人的前侧，即在图2中所示的城市智能综合服务机器人前侧与互动视窗平行的位置设置，STM32处理器采集雷达数据并进行逻辑判断，给予驱动器以脉冲信号，控制步进电机的旋转方向、速度及时间，主要实现城市智能综合服务机器人的人体智能跟随，当有人从设备前方经过时，四个雷达探头主要用来感知前方人员所站立的具体方位，广告机器人会跟随人体的移动方向转动(非360度转动)，达到吸引受众的效果。

如人体方位感知控制模块原理图图4所示，为了方便将正中心位置对准人体，也可在城市智能综合服务机器人的正前方中心位置设置一个5号雷达探头，城市智能综合服务机器人正前方的四个雷达探头进行前方障碍物(人体)探测，该设备正前方"中心位置"为整套设备的旋转0点，即正对受众的位置。当受众从1号雷达进入感应区域时，系统会向1号雷达的位置旋转，当2号雷达监测到人体时，减速转动，当5号雷达监测到人体时，停止转动，当检测不到人体时继续旋转，转到一定角度时停止旋转，并回转至设备0点待转。当受众从4号雷达进入感应区域时，设备向4号雷达旋转，当3号雷达检测到人体时，减速转动，当5号雷达监测到人体时，停止转动，当检测不到人体时继续旋转，转到一定角度(限位)时停止旋转，并回至设备0点待转。当受众从前2号雷达方进入感应区域时，如果2号雷达感应到人体，该设备向1号雷达方向转动，当5号雷达检测到人体时，停止转动。当受众从3号雷达方向进入感应区域时，如果3号雷达感应到人体，该设备向4号雷达方向转动，当5号雷达检测到人体时，停止转动。当1号与2号雷达同时感应到人体时，该设备转向1号雷达方向转动，直至5号雷达能检测到人体的位置。当3号与四号雷达同时感应到人体时，该设备向4号雷达方向转动，直至5号雷达能检测到人体的位置。

所述人体靠近和离开感知模块实现人体到达可触摸区域(即可以触摸下方互动视窗)时，下方互动视窗显示屏会显示相应界面，并开启语音触摸综合互动界面及互动功能，引导受众进行手动查询及语音互动功能，包括红外距离感应器及与其相连的STM32控制器，所述红外距离感应器(GP2D12传感器)根据人体距离远近实现不同电压值的变化(2.4V-0.4V)，将传感器的GND与电压信号共同连接至控制主机，其中电压信号链接到ADC引脚，实现电压到数字值得转换，最终得到距离数据，并将信号传递至STM32控制器，由STM32控制器通过网络协议传输到控制主机，比如，当感知到人体靠近时(在80cm以内)则进行播放欢迎语音并开启触摸屏语音触摸综合互动提示界面，当人体离开时(大于80cm)，播放欢送语音，所述互动视窗主要实现语音触摸综合互动，包括手动输入信息、浏览信息等都是通过互动视窗进行查询。

GP2D12红外探头采用5V直流电压供电，可根据前方障碍物的变化输出不同的电压值，因此采用STM32控制器的ADC1模块进行AD编程转换，外接接口接至引脚PA1(35引脚)，并采用10次转换取平均值的方式计算出电压值，然后根据电压值与距离的关系计算出距离的数值。在人体靠近和离开感知模块获取到距离数值以后(一般当距离小于1米时)，主动用网络接口经过TCP套接字的方式发送至控制主机，控制互动视窗显示及播放内容、实现语音交互；互动视窗在没有收到控制信号时，轮流播放广告内容或其他相应资讯内容，在收到距离信号时(此信号代表人体可以触摸到液晶屏进行互动)，此时受众可语音触摸综合互动视窗进行输入查询。

另外，所述城市智能综合服务机器人还包括本地信息查询及报警呼叫模块，所述城市智能综合服务机器人还包括本地信息查询及报警呼叫模块，包括与控制主机相连的STM32控制芯片、物理按键、网络摄像头、麦克风及音响；所述物理按键与STM32控制芯片的IO口相连，通过STM32控制芯片对物理按键进行按住不放检测和连续按住松开5次检测分析，按住不放时，由STM32控制芯片处理后通过网络接口将信息传递到控制主机，进行语音识别对话，实现元素查询服务；连按5次时，上传紧急报警信号至STM32控制芯片处理后，通过网络接口将信息传递到控制主机，控制主机通过RS232协议控制本地的4G模块进行紧急报警电话拨打，同时启动网络摄像头进行现场取证。

参考图5，为单按键多次重复检测原理图，当按键按下时，计时功能开启，当按下时间大于300ms时，默认为开启语音识别，进行语音对话，当按键释放时，进行人机对话的反馈。当按键按下时间小于等于300ms时，启动计数器进行加1操作，按键释放后，再次进行计时，如果释放时间超过了2S则视为误碰，计数器进行清零操作。再次灯带按键被按下。

当按键按下时间小于等于300ms时，启动计数器，并进行加1操作，按键释放后，再次计时，此时在2S内按键如果再次被按下，则启动计时，在小于300ms的时间内进行释放后，计数器再次进行加1操作，至此，计数器进行了2次加法操作，变成了数值1(默认计数器为0)，如果以此循环，在2s以内又进行了多次操作，当技术器统计按下次数大于n时，便可触发报警装置。当按键在计数器小于n期间检测到释放超时，则计数器进行清零，并重新启动各检测操作。基于以上描述及进行扩展操作(比如当按键次数达到各种次数时，进行各种操作)便可实现按键的多种使用用途，依据单按键的多次重复检测思想进行设计，可有效防止误碰，安装简单方便，一种按键可实现多种操作定制。

另外，在控制主机的PCI插槽中插设有具有无线发射功能的网卡，所述控制主机还包括网络共享调试模块，以进行网络共享调试，并将密码置空，实现网络共享的目的，控制主机在启动后主动共享自己的网络，供用户接入互联网，由于共享网络距离有限，可达到吸引附近有共享网络需求的受众围绕在城市智能综合服务机器人周边，宣传效果更加理想。

参考图6，所述城市智能综合服务机器人还包括智能环境监测及控制模块，包括采集控制器及与其连接的光照度检测模块、温湿度探测模块、震动检测模块和电源检测模块，分别实现城市智能综合服务机器人外部环境光照度的检测，箱体内部温度、湿度的检测，箱体震动检测及箱体内部电源检测，且采集控制器还可实现外部电源的远程开关控制。

光照度检测模块主要由光敏电阻，AD转换芯片(ADC0804)，单片机，485芯片构成。光敏电阻随着光照度的变化会改变自己的电阻值，从而改变自身的电压值，此电压值接入ADC0804芯片后将转化程0-255的二进制数据，已被单片机通过IO口读出。数据被读出后经过485芯片与采集控制器进行连接通讯，采集控制器可获知当前环境亮度；温湿度探测模块采用AM2303传感设备，实时采集环境温度计湿度，并通过串行数据单总线方式可传送至单片机，单片机与AM2303之间的通讯，采用单总线数据格式，一次通讯时间5ms左右，单片机发送一次开始信号后，AM2303从低功耗模式转换到高速模式，等待主机开始信号结束后，AM2303发送响应信号，送出40bit的数据，并触发一次信号采集，单片机采集到数据后通过RS485信号主动上传至采集控制器；震动检测模块采用震动传感器(开关量输出)，当有恶意破坏时，会触发箱体震动，此时震动传感器会采集到信号并输出开关量，单片机通过判断IO口的高低电平可判断是否有震动发生，并将震动发生信号上传至采集控制器；电源检测模块主要用来监测5V电压是否有正常输出，从每个电源引出一根5V电源线接至采集控制器的相应IO口上面，采集控制器实时监测各IO口的电压，当IO口电压变为0V时，触发电源模块故障，并将状态上传至上级系统；远程开关电的操作主要由采集控制器中的继电器来实现，此采集控制器共存在若干继电器开关，当上级系统下发指令时，可通过控制IO的电平状态来控制继电器的吸合，达到开关某模块电源的目的。

本实施例中，所述广告视窗和互动视窗通过一带有DVI接口的显示控制卡连接至控制主机，以对广告视窗和互动视窗的显示分别控制，广告视窗和互动视窗通过一台控制主机控制，采用显卡输出模式，DVI接口数据经由本地的发送卡进行接收，发送卡接收到DVI的信号后，转发给LED电子屏上面的接收卡，最终进行显示，且互不影响，设计理念新颖，且有效提高了产品的吸引力、互动性。

实施例2，基于实施例1所述城市智能综合服务机器人的运行方法，包括以下步骤：

(1)运营商投放若干部城市智能综合服务机器人，并通过互联网接入信息服务平台实现终端共享；

(2)城市智能综合服务机器人根据具体安装环境设计成与之适应的卡通形象；

(3)人体移动识别模块感应城市智能综合服务机器人前方20m以内经过的行人，监测流量，并在互动视窗播放动画、声音特效以吸引行人靠近；

(4)人体靠近和离开感知模块感应城市智能综合服务机器人前方1.5m以内的行人，然后由控制主机控制通过互动视窗播放动画、声音特效以引导行人触摸查询传媒资讯，并统计行人在城市智能综合服务机器人前的停留时间；

(5)人体方位感知模块感应终端前方1.5m以内的行人，并随着行人的移动而进行转动，使互动视窗正对行人，从而达到吸引行人的效果；

(6)城市智能服务平台将监测信息反馈至信息服务平台，所述监测信息包括资讯点击量、行人观看广告时间、广告收益等，城市智能综合服务机器人在运行时是按照信息服务平台的指令运行，采用多级控制管理方式，并可将监测统计的信息反馈给信息服务平台，可有效减轻各管理环节设备的资源压力。

进一步的，所述城市智能综合服务机器人在运行时还可实现无线网络共享功能，控制主机在启动后主动共享自己的网络，供用户接入互联网，由于共享网络距离有限，可达到吸引附近有共享网络需求的受众围绕在城市智能综合服务机器人周边，宣传效果更加理想。

具体应用时，采用多级控制管理方式，即按照总平台(数量不限于一台服务器)->省->地级市->县级市级别进行服务管理，架设服务器，设置各级使用权限，有效分担各管理环节设备的资源压力，结合创新的商业模式应用，不仅可为城市服务及其周边的元素提供了良好的传媒资讯投放和查询模式，还增加了户外产品的吸引力，互动性、管理可控性，且作为广告招商联网使用，可为城市带来巨大经济效益，具有广阔的市场前景和推广价值。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.城市智能综合服务机器人，其特征在于，包括控制主机以及与控制主机连接的互动系统和展示系统；所述互动系统包括人体移动识别模块、人体方位感知控制模块、人体靠近与离开感知模块，分别实现远距离互动、人体转动跟随及近距离语音触摸互动；所述展示系统包括广告视窗和互动视窗，广告视窗和互动视窗通过一带有DVI接口的显示控制卡连接至控制主机，所述控制主机包括显卡设置模块，以对广告视窗和互动视窗的显示分别控制，以显示不同的传媒资讯信息。

2.根据权利要求1所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：还包括本地信息查询及报警呼叫模块，本地信息查询及报警呼叫模块包括与控制主机相连的STM32控制芯片、物理按键、网络摄像头、麦克风及音响；所述物理按键与STM32控制芯片的IO口相连，通过STM32控制芯片对物理按键进行按住不放检测和连续按住松开5次检测分析，按住不放时，由STM32控制芯片处理后通过网络接口将信息传递到控制主机，进行语音识别对话，实现元素查询服务；连按5次时，上传紧急报警信号至STM32控制芯片处理后，通过网络接口将信息传递到控制主机，控制主机通过RS232协议控制本地的4G模块进行紧急报警电话拨打，同时启动网络摄像头进行现场取证。

3.根据权利要求2所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述人体移动识别模块包括远距离雷达感应开关、信号采集处理器及外置可控灯，远距离雷达感应开关通过信号线与信号采集处理器的输入端相连，外置可控灯与信号采集处理器的输出端相连。

4.根据权利要求2所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述人体方位感知控制模块包括多个雷达探头、STM32处理器、步进电机及驱动器，多个雷达探头横向均匀分布在城市智能综合服务机器人的前侧，STM32处理器采集雷达数据并进行逻辑判断，给予驱动器以脉冲信号，控制步进电机的旋转方向、速度及时间。

5.根据权利要求2所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述人体靠近和离开感知模块包括红外距离感应器及与其相连的STM32控制器，所述红外距离感应器根据人体距离远近实现不同电压值的变化，并将电压值递至STM32控制器的ADC引脚，由STM32控制器进行模数转换，最终通过网络协议传输到控制主机。

6.根据权利要求2所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述控制主机的PCI插槽中插设有具有无线发射功能的网卡，所述控制主机还包括网络共享调试模块，以进行网络共享调试，并将密码置空，实现网络共享。

7.根据权利要求1-6任一项所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述城市智能综合服务机器人还包括智能环境监测及控制模块，智能环境监测及控制模块包括采集控制器及与其连接的光照度检测模块、温湿度探测模块、震动检测模块和电源检测模块，分别实现城市智能综合服务机器人外部环境光照度的检测，箱体内部温度、湿度的检测，箱体震动检测及箱体内部电源检测，且采集控制器还可实现外部电源的远程开关控制。

8.根据权利要求7所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述广告视窗设置在互动视窗的上方，可由控制主机控制自动调节其显示亮度，采用高密度LED电子屏；互动视窗包括LCD屏和触摸屏，行人可在互动视窗触摸查询商业资讯、社区服务、社会公益信息并打印商家优惠券。

9.城市智能综合服务机器人运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)城市智能综合服务机器人在广告视窗播放广告信息，在互动视窗展示商业资讯供行人点击查询，并统计每一个商业资讯的点击量；

(2)城市智能综合服务机器人根据具体安装环境设计成与之适应的卡通形象；

(3)人体移动识别模块感应城市智能综合服务机器人前方20m以内经过的行人，并在互动视窗播放动画、声音特效以吸引行人靠近；

(4)人体靠近和离开感知模块感应城市智能综合服务机器人前方1.5m以内的行人，然后通过互动视窗播放动画、声音特效以引导行人触摸查询传媒资讯，并统计行人在城市智能综合服务机器人前的停留时间；

(5)人体方位感知模块感应终端前方1.5m以内的行人，并随着行人的移动而进行转动，使互动视窗正对行人；

(6)城市智能服务平台将监测信息反馈至信息服务平台，所述监测信息包括资讯点击量、行人观看广告时间、广告收益。

10.根据权利要求9所述的城市智能综合服务机器人运行方法，其特征在于：所述城市智能综合服务机器人在运行时还可实现无线网络共享功能，控制主机在启动后主动共享自己的网络，供用户接入互联网。