CN107825403A - 一种方便安装机器人手臂的基座 - Google Patents

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    • B25J19/007—Means or methods for designing or fabricating manipulators
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Abstract

本发明公开了一种方便安装机器人手臂的基座，包括底座、机器人手臂、基座、上支撑板、第一转盘、第一轴承、连接孔、凸块、第一凹槽、第一密封棒、第二凹槽、第二密封棒、旋转把手、第二转盘、固定板、第二轴承、固定孔、下支撑板、固定块和通孔。本发明的有益效果是：通过将螺栓安装在固定孔内，进而使基座固定在地面上，将机器人手臂放置在基座上，进而使机器人手臂的底座安装在第一转盘上，通过将凸块安装在底座的内部，在将机器人手臂放置在基座上时，使底座上的螺栓孔与第一转盘内部的通孔相对应，由于通孔的形状呈长方形进而方便工人观察底座内部的螺栓孔与上支撑板内部的螺栓孔是否在同一条直线上。

Description

一种方便安装机器人手臂的基座
技术领域
本发明涉及一种基座，具体为一种方便安装机器人手臂的基座，工业机器人应用领域。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
但是现有的机器人的基座在使用时仍存在一定的缺陷，现有的机器人在安装到基座上时，由于机器人手臂的整体重量较重，因此需要使用吊装装置将机器人手臂吊到基座上，而由于机器人手臂与基座是通过螺栓连接，进而需要工人用撬棒缓慢的撬动机器人手臂使使其与基座上的连接孔对应，进而导致撬棒划伤机器人手臂和基座，同时由于机器人的安装要根据不同情况调节安装角度，而目前工人仍然通过撬棒对其角度进行调节，进而导致撬棒划伤基座和地面。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述工人使用撬棒调节机器人安装角度时易划伤地面和基座的问题而提供一种方便安装机器人手臂的基座。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种方便安装机器人手臂的基座，包括基座，所述基座顶部安装底座，所述底座顶部连接机器人手臂，所述基座内部设置下支撑板，所述下支撑板侧壁设置固定板，所述固定板内部设置固定孔，所述下支撑板内部设置第二轴承，所述第二轴承内部设置第二转盘，所述第二转盘内部设置第二凹槽，所述第二凹槽内部安装第二密封棒，所述第二密封棒侧壁设置旋转把手，所述第二转盘顶部安装上支撑板，所述上支撑板内部设置第一轴承，所述第一轴承内部安装第一转盘，所述第一转盘内部设置第一凹槽，所述第一凹槽内部安装第一密封棒，所述第一转盘顶部设置凸块，所述凸块内部设置连接孔，所述连接孔内侧壁设置固定块，所述第一转盘内部设置通孔。
优选的，所述固定板与所述下支撑板之间呈固定连接，且所述固定板通过螺栓与地面连接。
优选的，所述第二转盘位于所述下支撑板和所述上支撑板中间，且所述第二转盘与所述下支撑板之间呈活动连接，所述第二支撑板与所述上支撑板之间呈固定连接。
优选的，所述第二密封棒与所述第二凹槽相配合，所述第一密封棒与所述第一凹槽相配合，且所述第一凹槽与所述第一密封棒之间和所述第二凹槽与所述第二密封棒之间均通过螺纹连接。
优选的，所述第一密封棒与所述第二密封棒的侧壁均安装有旋转把手，且所述旋转把手与所述第二密封棒和所述第一密封棒之间呈固定连接。
优选的，所述第一转盘与所述第一轴承之间呈紧密连接，且所述第一转盘与所述凸块之间呈固定连接。
优选的，所述通孔的数量为四个，且所述通孔的形状呈长方形。
优选的，所述基座由所述第一转盘、所述上支撑板、所述第二转盘和所述下支撑板组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过将螺栓安装在固定孔内，进而使基座固定在地面上，将机器人手臂放置在基座上，进而使机器人手臂的底座安装在第一转盘上，通过将凸块安装在底座的内部，在将机器人手臂放置在基座上时，使底座上的螺栓孔与第一转盘内部的通孔相对应，由于通孔的形状呈长方形进而方便工人观察底座内部的螺栓孔与上支撑板内部的螺栓孔是否在同一条直线上。
2、通过推动棍棒使第二转盘在第二轴承内旋转，进而方便工人调节机器人手臂的整体角度，进而避免了机器人手臂在运动的过程中相互干扰，当调节好机器人手臂的角度后，将棍棒拔出，同时将第二密封棒拧入第二凹槽中，进而防止外界杂物进入第二凹槽中。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明基座内部结构示意图。
图3为本发明第一转盘俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、机器人手臂；3、基座；4、上支撑板；5、第一转盘；6、第一轴承；7、连接孔；8、凸块；9、第一凹槽；10、第一密封棒；11、第二凹槽；12、第二密封棒；13、旋转把手；14、第二转盘；15、固定板；16、第二轴承；17、固定孔；18、下支撑板；19、固定块；20、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3所示，一种方便安装机器人手臂的基座，包括基座3，基座3顶部安装底座1，底座1顶部连接机器人手臂2，基座3内部设置下支撑板18，下支撑板18侧壁设置固定板15，固定板15内部设置固定孔17，下支撑板18内部设置第二轴承16，第二轴承16内部设置第二转盘14，第二转盘14内部设置第二凹槽11，第二凹槽11内部安装第二密封棒12，第二密封棒12侧壁设置旋转把手13，第二转盘14顶部安装上支撑板4，即通过推动棍棒使第二转盘14在第二轴承16内旋转，进而方便工人调节机器人手臂2的整体角度，进而避免了机器人手臂2在运动的过程中相互干扰，上支撑板4内部设置第一轴承6，第一轴承6内部安装第一转盘5，第一转盘5内部设置第一凹槽9，第一凹槽9内部安装第一密封棒10，即通过转动旋转把手13将第一密封棒10从第一凹槽9中拧出，然后将棍棒插入第一凹槽9中，进而方便工人通过转动棍棒使第一转盘5在第一轴承6内转动，进而使底座1内部的螺栓孔与上支撑板4内部的螺栓孔处在同一条直线上，第一转盘5顶部设置凸块8，凸块8内部设置连接孔7，连接孔7内侧壁设置固定块19，第一转盘5内部设置通孔20。
实施例2
请继续参阅图1-3，与实施例1的区别在于：固定板15与下支撑板18之间呈固定连接，且固定板15通过螺栓与地面连接，进而方便固定基座3。第二转盘14位于下支撑板18和上支撑板4中间，且第二转盘14与下支撑板18之间呈活动连接，第二支撑板14与上支撑板4之间呈固定连接，进而方便调节机器人手臂的角度。第二密封棒12与第二凹槽11相配合，第一密封棒12与第一凹槽9相配合，且第一凹槽9与第一密封棒10之间和第二凹槽11与第二密封棒12之间均通过螺纹连接，进而防止杂物进入第一凹槽9和第二凹槽11中。第一密封棒10与第二密封棒12的侧壁均安装有旋转把手13，且旋转把手13与第二密封棒12和第一密封棒10之间呈固定连接，进而方便工人第一密封棒10与第二密封棒12拧出。第一转盘5与第一轴承6之间呈紧密连接，且第一转盘5与凸块8之间呈固定连接，进而方便第一转盘5转动。通孔20的数量为四个，且通孔20的形状呈长方形，进而方便工人观察底座1内部的螺栓孔与上支撑板4内部的螺栓孔是否在同一条直线上。基座3由第一转盘5、上支撑板4、第二转盘14和下支撑板18组成。
本发明在使用时，首先，将基座3放置在地面上，通过将螺栓安装在固定孔17内，进而使基座3固定在地面上，将机器人手臂2放置在基座3上，进而使机器人手臂2的底座1安装在第一转盘5上，通过将凸块7安装在底座1的内部，在将机器人手臂2放置在基座3上时，使底座1上的螺栓孔与第一转盘5内部的通孔20相对应，由于通孔20的形状呈长方形进而方便工人观察底座1内部的螺栓孔与上支撑板4内部的螺栓孔是否在同一条直线上，底座1放置好后，然后通过转动旋转把手13将第一密封棒10从第一凹槽9中拧出，然后将棍棒插入第一凹槽9中，进而方便工人通过转动棍棒使第一转盘5在第一轴承6内转动，进而使底座1内部的螺栓孔与上支撑板4内部的螺栓孔处在同一条直线上，进而使第一转盘5与底座1连接，并通过螺栓将底座1与上支撑板4连接，然后拔出棍棒将第一密封棒10拧入第一凹槽9中，进而防止外界杂物进入第一凹槽9中；然后通过拧开第二密封棒12，然后将棍棒插入第二凹槽11中，进而通过推动棍棒使第二转盘14在第二轴承16内旋转，进而方便工人调节机器人手臂2的整体角度，进而避免了机器人手臂2在运动的过程中相互干扰，当调节好机器人手臂的角度后，将棍棒拔出，同时将第二密封棒12拧入第二凹槽11中，进而完成机器人手臂2的安装。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种方便安装机器人手臂的基座，包括基座(3)，其特征在于：所述基座(3)顶部安装底座(1)，所述底座(1)顶部连接机器人手臂(2)，所述基座(3)内部设置下支撑板(18)，所述下支撑板(18)侧壁设置固定板(15)，所述固定板(15)内部设置固定孔(17)，所述下支撑板(18)内部设置第二轴承(16)，所述第二轴承(16)内部设置第二转盘(14)，所述第二转盘(14)内部设置第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)内部安装第二密封棒(12)，所述第二密封棒(12)侧壁设置旋转把手(13)，所述第二转盘(14)顶部安装上支撑板(4)，所述上支撑板(4)内部设置第一轴承(6)，所述第一轴承(6)内部安装第一转盘(5)，所述第一转盘(5)内部设置第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)内部安装第一密封棒(10)，所述第一转盘(5)顶部设置凸块(8)，所述凸块(8)内部设置连接孔(7)，所述连接孔(7)内侧壁设置固定块(19)，所述第一转盘(5)内部设置通孔(20)。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述固定板(15)与所述下支撑板(18)之间呈固定连接，且所述固定板(15)通过螺栓与地面连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述第二转盘(14)位于所述下支撑板(18)和所述上支撑板(4)中间，且所述第二转盘(14)与所述下支撑板(18)之间呈活动连接，所述第二支撑板(14)与所述上支撑板(4)之间呈固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述第二密封棒(12)与所述第二凹槽(11)相配合，所述第一密封棒(12)与所述第一凹槽(9)相配合，且所述第一凹槽(9)与所述第一密封棒(10)之间和所述第二凹槽(11)与所述第二密封棒(12)之间均通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述第一密封棒(10)与所述第二密封棒(12)的侧壁均安装有旋转把手(13)，且所述旋转把手(13)与所述第二密封棒(12)和所述第一密封棒(10)之间呈固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述第一转盘(5)与所述第一轴承(6)之间呈紧密连接，且所述第一转盘(5)与所述凸块(8)之间呈固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述通孔(20)的数量为四个，且所述通孔(20)的形状呈长方形。
8.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述基座(3)由所述第一转盘(5)、所述上支撑板(4)、所述第二转盘(14)和所述下支撑板(18)组成。
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