CN107824528A - 一种医药加工用中药清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医药加工用中药清洗机器人，包括设备本体，所述设备本体的内部固定连接有支撑板，支撑板的内部分别固定镶嵌有第一密封轴承和第二密封轴承，支撑板将设备本体分隔成动力室和清洗室。该医药加工用中药清洗设备，能够对清洗篓内部的中药进行有效的清洗，有效的解放了人力，更加省时省力，清洗效率高，保证了第一清洗筒、第二清洗筒和清洗篓的同步转动，能够对中药进行转动式清洗，清洗效果更好，保证了固定板的相对稳定性，保证了清洗篓的平稳转动，使用更加方便，有效的保证了中药的生产加工，能够对动力室内部的热量进行有效的排放，具备一定的防尘性能，能够对中药进行有效的取放，使用更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及医药加工机械技术领域，具体为一种医药加工用中药清洗机器人。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，医疗器械行业涉及到医药、机械、电子和塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集和资金密集的高技术产业，随着国内企业研发力量的快速提高，以及市场重心从高科技向普及型转移，国内产品的竞争力正逐步增强，为国内厂商拓展市场提供了难得的机遇，医药机械是医疗器械的分支之一。
中药在加工过程中，需要对其表面的污渍进行清洗，目前，大多采用人工的方式对中药进行清洗，费时费力，清洗效率较低，严重影响了中药的生产加工。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种医药加工用中药清洗机器人，解决了中药清洗效率低和过于依赖人力的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医药加工用中药清洗机器人，包括设备本体，所述设备本体的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部分别固定镶嵌有第一密封轴承和第二密封轴承，所述支撑板将设备本体分隔成动力室和清洗室，且动力室位于清洗室的下部。
所述动力室的内底壁上分别固定连接有轴承座和电机，所述轴承座位于第一密封轴承的正下方，所述电机位于第二密封轴承的正下方，所述第一密封轴承的内部固定连接有与第一密封轴承相适配的转动杆，所述转动杆的底端和轴承座的承接处固定连接，所述转动杆的顶端延伸至清洗室的内部。
所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿第二密封轴承并延伸至清洗室的内部，且转动轴的外表面和第二密封轴承的内圈固定连接，所述转动轴通过传送带和转动杆传动连接，且传送带位于第二密封轴承和电机之间。
所述清洗室的顶部开设有缺口，所述清洗室的内部分别放置有呈圆筒状的第一清洗筒和呈圆筒状的第二清洗筒，所述转动杆的顶端和第一清洗筒的底部固定连接，所述转动轴的顶端和第二清洗筒的底部固定连接。
所述第一清洗筒和第二清洗筒的内侧壁上均开设有卡接槽，所述第一清洗筒和第二清洗筒的内部均放置有呈圆筒状的清洗篓，每个所述清洗篓的外侧面均固定连接有与卡接槽相适配的卡接条，每个所述清洗篓的顶部均固定连接有限位盖，两个所述限位盖的顶部均固定连接有固定柱，每个所述固定柱的顶端均固定连接有紧固轴承，两个所述紧固轴承的顶端均与固定板的底部固定连接。
所述清洗室右侧面的下部固定连通有排水管，所述排水管的外端放置有密封塞，所述清洗室内侧壁的上部固定连接有两个相对称的限位环，所述固定板的顶部固定连接有手柄。
所述固定板的顶部开设有两个相对称的滑道，所述固定板的内部开设有两个相对称的空腔，且两个滑道分别与两个空腔相连通，两个所述空腔相互远离的一侧面均开设有通孔，每个所述空腔内底壁上均开设有滑槽，每个所述空腔的内部均固定连接有活动块，两个所述活动块相互靠近的一侧面均固定连接有强力弹簧，两个所述强力弹簧相互靠近的一端分别与两个空腔的内侧壁固定连接，两个所述活动块相互远离的一侧面均固定连接有限位杆，两个所述限位杆和两个通孔均位于同一水平线上，每个所述活动块的顶部均固定连接有推杆，两个所述推杆的顶端分别贯穿两个滑道并延伸至固定板的上部，两个所述活动块的底部均固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽内。
优选的，所述动力室的内侧壁上开设有等距离排列的散热孔，每个所述散热孔的内部均固定连接有防尘网。
优选的，所述第一密封轴承和第二密封轴承的大小相等，且第一密封轴承位于第二密封轴承的左侧。
优选的，所述缺口的顶部放置有密封盖，所述密封盖的大小大于缺口的大小。
优选的，所述第一清洗筒和第二清洗筒的大小相等，且第一清洗筒和第二清洗筒均位于同一水平高度。
优选的，所述限位盖的水平长度值大于第一清洗筒的水平长度值，所述清洗篓的竖直长度值小于第一清洗筒的竖直长度值，所述固定板的水平长度值小于缺口的水平长度值。
(三)有益效果
本发明提供了一种医药加工用中药清洗机器人，具备以下有益效果：
(1)该医药加工用中药清洗设备，通过设置有第一清洗筒、第二清洗筒和清洗篓，在电机、转动轴、转动杆和传送带的作用下，能够带动两个清洗篓进行同步转动，能够对清洗篓内部的中药进行有效的清洗，有效的解放了人力，更加省时省力，清洗效率高。
(2)该医药加工用中药清洗设备，通过设置有第一密封轴承和第二密封轴承，能够对水渍进行有效阻挡，又保证了转动杆和转动轴的灵活转动，通过设置有卡接槽和卡接条，保证了第一清洗筒、第二清洗筒和清洗篓的同步转动，通过设置有紧固轴承和固定柱，保证了清洗篓的灵活转动，能够对中药进行转动式清洗，清洗效果更好。
(3)该医药加工用中药清洗设备，通过设置有固定板和限位环，在空腔、活动块、强力弹簧、滑道、推杆、滑槽和滑块的作用下，推动推杆并控制活动块进行移动，能够将限位杆扣合在限位环上，保证了固定板的相对稳定性，保证了清洗篓的平稳转动，使用更加方便，有效的保证了中药的生产加工。能够有效的防止卡死，电机过载烧毁的事故；重量分散后均匀的施加到底部，防止了应力集中，提高了设备的安全性能。有效的限制了在上下运动和直线运动的位移，解决了过度位移的问题。实现了纵向运动的实时切换，解决了现有装置不能移动固定装置的问题。将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横向的定位精度，解决了装置横向定位不精准的问题。
(4)该医药加工用中药清洗设备，通过设置有散热孔和防尘网，能够对动力室内部的热量进行有效的排放，避免了热量的堆积对电机的影响，又具备一定的防尘性能。
(5)该医药加工用中药清洗设备，通过设置有缺口和密封盖，能够对清洗室进行有效的密封，能够对中药进行有效的取放，通过设置有排水管和密封塞，能够对清洗室内部的水渍进行有效的排放，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明设备本体正视图的剖面图；
图2为本发明固定板正视图的剖面图；
图3为本发明第一清洗筒正视图的剖面图。
图中：1设备本体、2转动杆、3轴承座、4动力室、5支撑板、6传送带、7转动轴、8电机、9防尘网、10散热孔、11第一密封轴承、12第一清洗筒、13清洗室、14限位盖、15限位环、16固定板、17固定柱、18缺口、19手柄、20密封盖、21紧固轴承、22推杆、23限位杆、24第二清洗筒、25密封塞、26排水管、27滑槽、28滑块、29强力弹簧、30空腔、31活动块、32通孔、33滑道、34卡接槽、35卡接条、36清洗篓、37第二密封轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种医药加工用中药清洗机器人，包括设备本体(1)，设备本体(1)的内部固定连接有支撑板(5)，支撑板(5)的内部分别固定镶嵌有第一密封轴承(11)和第二密封轴承(37)，第一密封轴承(11)和第二密封轴承(37)的大小相等，且第一密封轴承(11)位于第二密封轴承(37)的左侧支撑板(5)将设备本体(1)分隔成动力室(4)和清洗室(13)，且动力室(4)位于清洗室(13)的下部，动力室(4)的内侧壁上开设有等距离排列的散热孔(10)，每个散热孔(10)的内部均固定连接有防尘网(9)，能够对动力室(4)内部的热量进行有效的排放，避免了热量的堆积对电机(8)的影响，又具备一定的防尘性能。
动力室(4)的内底壁上分别固定连接有轴承座(3)和电机(8)，轴承座(3)位于第一密封轴承(11)的正下方，电机(8)位于第二密封轴承(37)的正下方，第一密封轴承(11)的内部固定连接有与第一密封轴承(11)相适配的转动杆(2)，转动杆(2)的底端和轴承座(3)的承接处固定连接，转动杆(2)的顶端延伸至清洗室(13)的内部，通过设置有第一密封轴承(11)和第二密封轴承(37)，能够对水渍进行有效阻挡，又保证了转动杆(2)和转动轴(7)的灵活转动。
电机(8)的输出端固定连接有转动轴(7)，转动轴(7)的顶端贯穿第二密封轴承(37)并延伸至清洗室(13)的内部，且转动轴(7)的外表面和第二密封轴承(37)的内圈固定连接，转动轴(7)通过传送带(6)和转动杆(2)传动连接，且传送带(6)位于第二密封轴承(37)和电机(8)之间。
清洗室(13)的顶部开设有缺口(18)，缺口(18)的顶部放置有密封盖(20)，密封盖(20)的大小大于缺口(18)的大小，清洗室(13)的内部分别放置有呈圆筒状的第一清洗筒(12)和呈圆筒状的第二清洗筒(24)，第一清洗筒(12)和第二清洗筒(24)的大小相等，且第一清洗筒(12)和第二清洗筒(24)均位于同一水平高度，转动杆(2)的顶端和第一清洗筒(12)的底部固定连接，转动轴(7)的顶端和第二清洗筒(24)的底部固定连接，能够对清洗篓(36)内部的中药进行有效的清洗，有效的解放了人力，更加省时省力，清洗效率高。
第一清洗筒(12)和第二清洗筒(24)的内侧壁上均开设有卡接槽(34)，第一清洗筒(12)和第二清洗筒(24)的内部均放置有呈圆筒状的清洗篓(36)，每个清洗篓(36)的外侧面均固定连接有与卡接槽(34)相适配的卡接条(35)，保证了第一清洗筒(12)、第二清洗筒(24)和清洗篓(36)的同步转动，通过设置有紧固轴承(21)和固定柱(17)，保证了清洗篓(36)的灵活转动，能够对中药进行转动式清洗，清洗效果更好，每个清洗篓(36)的顶部均固定连接有限位盖(14)，限位盖(14)的水平长度值大于第一清洗筒(12)的水平长度值，清洗篓(36)的竖直长度值小于第一清洗筒(12)的竖直长度值，固定板(16)的水平长度值小于缺口(18)的水平长度值，两个限位盖(14)的顶部均固定连接有固定柱(17)，每个固定柱(17)的顶端均固定连接有紧固轴承(21)，两个紧固轴承(21)的顶端均与固定板(16)的底部固定连接。
清洗室(14)右侧面的下部固定连通有排水管(26)，排水管(26)的外端放置有密封塞(25)，清洗室(14)内侧壁的上部固定连接有两个相对称的限位环(15)，固定板(16)的顶部固定连接有手柄(19)。
固定板(16)的顶部开设有两个相对称的滑道(33)，固定板(16)的内部开设有两个相对称的空腔(30)，且两个滑道(33)分别与两个空腔(30)相连通，两个空腔(30)相互远离的一侧面均开设有通孔(32)，每个空腔(30)内底壁上均开设有滑槽(27)，每个空腔(30)的内部均固定连接有活动块(31)，两个活动块(31)相互靠近的一侧面均固定连接有强力弹簧(29)，两个强力弹簧(29)相互靠近的一端分别与两个空腔(30)的内侧壁固定连接，两个活动块(31)相互远离的一侧面均固定连接有限位杆(23)，两个限位杆(23)和两个通孔(32)均位于同一水平线上，每个活动块(31)的顶部均固定连接有推杆(22)，两个推杆(22)的顶端分别贯穿两个滑道(33)并延伸至固定板(16)的上部，两个活动块(31)的底部均固定连接有与滑槽(27)相适配的滑块(28)，且滑块(28)卡接在滑槽(27)内，能够将限位杆(23)扣合在限位环(15)上，保证了固定板(16)的相对稳定性，保证了清洗篓(36)的平稳转动，使用更加方便，有效的保证了中药的生产加工。
综上所述，该医药加工用中药清洗设备，通过设置有第一清洗筒(12)、第二清洗筒(24)和清洗篓(36)，在电机(8)、转动轴(7)、转动杆(2)和传送带(6)的作用下，能够带动两个清洗篓(36)进行同步转动，能够对清洗篓(36)内部的中药进行有效的清洗，有效的解放了人力，更加省时省力，清洗效率高，通过设置有第一密封轴承(11)和第二密封轴承(37)，能够对水渍进行有效阻挡，又保证了转动杆(2)和转动轴(7)的灵活转动，通过设置有卡接槽(34)和卡接条(35)，保证了第一清洗筒(12)、第二清洗筒(24)和清洗篓(36)的同步转动，通过设置有紧固轴承(21)和固定柱(17)，保证了清洗篓(36)的灵活转动，能够对中药进行转动式清洗，清洗效果更好，通过设置有固定板(16)和限位环(15)，在空腔(30)、活动块(31)、强力弹簧(29)、滑道(33)、推杆(22)、滑槽(27)和滑块(28)的作用下，推动推杆(22)并控制活动块(31)进行移动，能够将限位杆(23)扣合在限位环(15)上，保证了固定板(16)的相对稳定性，保证了清洗篓(36)的平稳转动，使用更加方便，有效的保证了中药的生产加工，通过设置有散热孔(10)和防尘网(9)，能够对动力室(4)内部的热量进行有效的排放，避免了热量的堆积对电机(8)的影响，又具备一定的防尘性能，通过设置有缺口(18)和密封盖(20)，能够对清洗室(13)进行有效的密封，能够对中药进行有效的取放，通过设置有排水管(26)和密封塞(25)，能够对清洗室(13)内部的水渍进行有效的排放，使用更加方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种医药加工用中药清洗机器人，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的内部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的内部分别固定镶嵌有第一密封轴承(11)和第二密封轴承(37)，所述支撑板(5)将设备本体(1)分隔成动力室(4)和清洗室(13)，且动力室(4)位于清洗室(13)的下部；
动力室(4)的内底壁上分别固定连接有轴承座(3)和电机(8)，所述轴承座(3)位于第一密封轴承(11)的正下方，所述电机(8)位于第二密封轴承(37)的正下方，所述第一密封轴承(11)的内部固定连接有与第一密封轴承(11)相适配的转动杆(2)，所述转动杆(2)的底端和轴承座(3)的承接处固定连接，所述转动杆(2)的顶端延伸至清洗室(13)的内部；
电机(8)的输出端固定连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的顶端贯穿第二密封轴承(37)并延伸至清洗室(13)的内部，且转动轴(7)的外表面和第二密封轴承(37)的内圈固定连接，所述转动轴(7)通过传送带(6)和转动杆(2)传动连接，且传送带(6)位于第二密封轴承(37)和电机(8)之间；
所述清洗室(13)的顶部开设有缺口(18)，所述清洗室(13)的内部分别放置有呈圆筒状的第一清洗筒(12)和呈圆筒状的第二清洗筒(24)，所述转动杆(2)的顶端和第一清洗筒(12)的底部固定连接，所述转动轴(7)的顶端和第二清洗筒(24)的底部固定连接；
所述第一清洗筒(12)和第二清洗筒(24)的内侧壁上均开设有卡接槽(34)，所述第一清洗筒(12)和第二清洗筒(24)的内部均放置有呈圆筒状的清洗篓(36)，每个所述清洗篓(36)的外侧面均固定连接有与卡接槽(34)相适配的卡接条(35)，每个所述清洗篓(36)的顶部均固定连接有限位盖(14)，两个所述限位盖(14)的顶部均固定连接有固定柱(17)，每个所述固定柱(17)的顶端均固定连接有紧固轴承(21)，两个所述紧固轴承(21)的顶端均与固定板(16)的底部固定连接；
所述清洗室(14)右侧面的下部固定连通有排水管(26)，所述排水管(26)的外端放置有密封塞(25)，所述清洗室(14)内侧壁的上部固定连接有两个相对称的限位环(15)，所述固定板(16)的顶部固定连接有手柄(19)；
所述固定板(16)的顶部开设有两个相对称的滑道(33)，所述固定板(16)的内部开设有两个相对称的空腔(30)，且两个滑道(33)分别与两个空腔(30)相连通，两个所述空腔(30)相互远离的一侧面均开设有通孔(32)，每个所述空腔(30)内底壁上均开设有滑槽(27)，每个所述空腔(30)的内部均固定连接有活动块(31)，两个所述活动块(31)相互靠近的一侧面均固定连接有强力弹簧(29)，两个所述强力弹簧(29)相互靠近的一端分别与两个空腔(30)的内侧壁固定连接，两个所述活动块(31)相互远离的一侧面均固定连接有限位杆(23)，两个所述限位杆(23)和两个通孔(32)均位于同一水平线上，每个所述活动块(31)的顶部均固定连接有推杆(22)，两个所述推杆(22)的顶端分别贯穿两个滑道(33)并延伸至固定板(16)的上部，两个所述活动块(31)的底部均固定连接有与滑槽(27)相适配的滑块(28)，且滑块(28)卡接在滑槽(27)内。
2.根据权利要求1所述的一种医药加工用中药清洗机器人，其特征在于：所述动力室(4)的内侧壁上开设有等距离排列的散热孔(10)，每个所述散热孔(10)的内部均固定连接有防尘网(9)。
3.根据权利要求1所述的一种医药加工用中药清洗机器人，其特征在于：所述第一密封轴承(11)和第二密封轴承(37)的大小相等，且第一密封轴承(11)位于第二密封轴承(37)的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种医药加工用中药清洗机器人，其特征在于：所述缺口(18)的顶部放置有密封盖(20)，所述密封盖(20)的大小大于缺口(18)的大小。
5.根据权利要求1-4所述的一种医药加工用中药清洗机器人，其特征在于：所述第一清洗筒(12)和第二清洗筒(24)的大小相等，且第一清洗筒(12)和第二清洗筒(24)均位于同一水平高度。
6.根据权利要求1-5所述的一种医药加工用中药清洗机器人，其特征在于：所述限位盖(14)的水平长度值大于第一清洗筒(12)的水平长度值，所述清洗篓(36)的竖直长度值小于第一清洗筒(12)的竖直长度值，所述固定板(16)的水平长度值小于缺口(18)的水平长度值。
7.一种医药加工用中药清洗方法，其特征在于：该医药加工用中药清洗设备，通过设置有第一清洗筒(12)、第二清洗筒(24)和清洗篓(36)，在电机(8)、转动轴(7)、转动杆(2)和传送带(6)的作用下，能够带动两个清洗篓(36)进行同步转动，能够对清洗篓(36)内部的中药进行有效的清洗，有效的解放了人力，更加省时省力，清洗效率高，通过设置有第一密封轴承(11)和第二密封轴承(37)，能够对水渍进行有效阻挡，又保证了转动杆(2)和转动轴(7)的灵活转动，通过设置有卡接槽(34)和卡接条(35)，保证了第一清洗筒(12)、第二清洗筒(24)和清洗篓(36)的同步转动，通过设置有紧固轴承(21)和固定柱(17)，保证了清洗篓(36)的灵活转动，能够对中药进行转动式清洗，清洗效果更好，通过设置有固定板(16)和限位环(15)，在空腔(30)、活动块(31)、强力弹簧(29)、滑道(33)、推杆(22)、滑槽(27)和滑块(28)的作用下，推动推杆(22)并控制活动块(31)进行移动，能够将限位杆(23)扣合在限位环(15)上，保证了固定板(16)的相对稳定性，保证了清洗篓(36)的平稳转动，使用更加方便，有效的保证了中药的生产加工，通过设置有散热孔(10)和防尘网(9)，能够对动力室(4)内部的热量进行有效的排放，避免了热量的堆积对电机(8)的影响，又具备一定的防尘性能，通过设置有缺口(18)和密封盖(20)，能够对清洗室(13)进行有效的密封，能够对中药进行有效的取放，通过设置有排水管(26)和密封塞(25)，能够对清洗室(13)内部的水渍进行有效的排放，使用更加方便。
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| PB01 | Publication | ||
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