CN107824316A - 一种医药垃圾用分类粉碎机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医药垃圾用分类粉碎机器人，包括主箱体，所述主箱体的顶部设置有与其相连通的进料管，进料管的顶部设置有进料斗，主箱体的正面设置有箱门，主箱体的背面设置有两个下粉碎电机以及一个上粉碎电机，下粉碎电机上的输出轴通过联轴器与下粉碎转轴相连，下粉碎转轴的底部和顶部均设置有等距离排列的粉碎刀片，上粉碎电机上的输出轴通过联轴器与上粉碎转轴相连，上粉碎转轴的周向均匀分布有交错排列的弧形主粉碎齿以及弧形辅助粉碎齿。该医药垃圾用分类粉碎装置，能在粉碎的过程中进行分类，更加有效的提高了医药垃圾的粉碎效果，使粉碎的效率能达到更高。

Description

一种医药垃圾用分类粉碎机器人
技术领域
本发明涉及医药机械技术领域，具体为一种医药垃圾用分类粉碎机器人。
背景技术
医药是预防或治疗或诊断人类和牲畜疾病的物质或制剂。药物按来源分天然药物和合成药物。医药也可预防疾病，治疗疾病，减少痛苦，增进健康，或增强机体对疾病的抵抗力或帮助诊断疾病的物质。医药是关于人类同疾病作斗争和增进健康的科学。它的对象是社会的人。因此，医学与社会科学、医学伦理学具有密切关系。医药垃圾是指在医药制造过程中出现的污染性垃圾。
目前，在对于医药垃圾进行处理的时候首先要进行粉碎处理，现有的一般医药垃圾粉碎装置只是简单的对医药垃圾进行粉碎，在粉碎的过程中不能对医药垃圾进行分类，粉碎的效果较差。现在需要一种新型技术方案来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种医药垃圾用分类粉碎机器人，解决了现有的一般医药垃圾粉碎装置只是简单的对医药垃圾进行粉碎，在粉碎的过程中不能对医药垃圾进行分类，粉碎的效果较差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种医药垃圾用分类粉碎机器人，包括主箱体，所述主箱体的顶部设置有与其相连通的进料管，进料管的顶部设置有进料斗，主箱体的正面设置有箱门，主箱体的背面设置有两个下粉碎电机以及一个上粉碎电机，下粉碎电机上的输出轴通过联轴器与下粉碎转轴相连，下粉碎转轴的底部和顶部均设置有等距离排列的粉碎刀片，上粉碎电机上的输出轴通过联轴器与上粉碎转轴相连，上粉碎转轴的周向均匀分布有交错排列的弧形主粉碎齿以及弧形辅助粉碎齿，弧形主粉碎齿的长度为弧形辅助粉碎齿的长度的两倍。
所述主箱体的内部设置有分料斜板，分料斜板的中部开设有条形排料口，分料斜板的顶部并且位于条形排料口的右侧开设有金属存储槽，金属存储槽的内底壁上设置有磁铁吸附层，分料斜板的底部设置有分料伸缩杆，分料伸缩杆上套设有支撑弹簧，分料斜板的左侧并且位于主箱体的内壁上、分料伸缩杆左侧的一端并且位于主箱体的内壁上以及分料斜板的底部均设置有活动连接座，分料斜板的左侧以及分料伸缩杆的两端均设置有与活动连接座活动连接的销轴，分料斜板的底部设置有竖直分隔板，竖直分隔板的两侧与主箱体之间均设置有输料斗，主箱体的底部设置有两个与输料斗相对应的排料管，主箱体的底部并且位于两个排料管之间设置有震动电机，震动电机上的输出轴通过联轴器与震动转轴相连，震动转轴正面的一端设置有偏心块。
所述主箱体的底部并且位于两个排料管相背离的一侧均设置有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆上套设有震动弹簧，伸缩支撑杆底部的一端与支撑板相连，主箱体两侧的顶部均设置有连接滑块，主箱体的两侧均设置有与连接滑块滑动连接的连接滑轨，连接滑轨底部的一端向下延伸并与支撑板相连。
优选的，所述下粉碎电机和上粉碎电机的底部和顶部均设置有固定杆，下粉碎电机和上粉碎电机均通过固定杆与主箱体相连。
优选的，所述下粉碎转轴和上粉碎转轴正面的一端均向前贯穿主箱体背面的箱壁并延伸至主箱体的内部。
优选的，所述粉碎刀片、弧形主粉碎齿以及弧形辅助粉碎齿均位于主箱体的内部。
优选的，所述分料斜板左侧的一端通过活动连接座和销轴与主箱体相连，分料伸缩杆左侧的一端通过活动连接座和销轴与主箱体相连，分料伸缩杆右侧的一端通过活动连接座和销轴与主箱体相连。
优选的，所述分料斜板和输料斗均位于下粉碎转轴与上粉碎转轴之间。
优选的，所述主箱体底部的形状呈漏斗状。
优选的，所述下粉碎电机位于输料斗的底部。
优选的，所述主箱体的内顶壁上并且位于上粉碎转轴的右侧设置有阻料板。
(三)有益效果
本发明提供了一种医药垃圾用分类粉碎机器人，具备以下有益效果：
(1)、该医药垃圾用分类粉碎装置，能在粉碎的过程中进行分类，更加有效的提高了医药垃圾的粉碎效果，使粉碎的效率能达到更高。
(2)、该医药垃圾用分类粉碎装置，通过上粉碎电机、上粉碎转轴、弧形主粉碎齿和弧形辅助粉碎齿之间的相互配合使用，能通过上粉碎电机带动上粉碎转轴转动，利用弧形主粉碎齿和弧形辅助粉碎齿对医药垃圾进行初步粉碎，为后续的粉碎加工提供了更大的便利。
(3)、该医药垃圾用分类粉碎装置，通过分料斜板、条形排料口、金属存储槽、磁铁吸附层、分料伸缩杆、支撑弹簧、活动连接座、销轴、震动电机和偏心块之间的相互配合使用，能通过震动电机带动偏心块转动产生震动，使分料斜板能在分料伸缩杆上产生上下震动，在震动的过程中，能将初步粉碎后的医药垃圾有效分类，初步粉碎后较小的医药垃圾通过条形排料口排出，初步粉碎后较大的医药垃圾沿着分料斜板向下排出，医药垃圾中的金属垃圾被吸附在磁铁吸附层上，从而达到了对医药垃圾进行分类的效果。
(4)、该医药垃圾用分类粉碎装置，通过竖直分隔板、输料斗、伸缩支撑杆、震动弹簧、震动电机和偏心块之间的相互配合使用，通过震动电机带动偏心块转动的同时产生振动，使主箱体能在伸缩支撑杆上产生震动，从而能使医药垃圾在主箱体的内部通过震动达到快速分料的优点，使粉碎的效果能达到更好。能够有效的防止卡死，电机过载烧毁的事故；重量分散后均匀的施加到底部，防止了应力集中，提高了设备的安全性能。有效的限制了在上下运动和直线运动的位移，解决了过度位移的问题。实现了纵向运动的实时切换，解决了现有装置不能移动固定装置的问题。将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横向的定位精度，解决了装置横向定位不精准的问题。
(5)、该医药垃圾用分类粉碎装置，通过支撑板、连接滑块、连接滑轨和阻料板之间的相互配合使用，在主箱体震动的同时，主箱体能通过连接滑块在连接滑轨上上下滑动，有效提高了粉碎过程中主箱体的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构剖面图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明结构侧视图；
图4为本发明图1中A部的局部结构放大图。
图中：1主箱体、2下粉碎电机、3上粉碎电机、4下粉碎转轴、5粉碎刀片、6上粉碎转轴、7弧形主粉碎齿、8弧形辅助粉碎齿、9分料斜板、10条形排料口、11金属存储槽、12磁铁吸附层、13分料伸缩杆、14支撑弹簧、15活动连接座、16销轴、17竖直分隔板、18输料斗、19伸缩支撑杆、20震动弹簧、21支撑板、22连接滑块、23连接滑轨、24阻料板、25震动电机、26偏心块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种医药垃圾用分类粉碎机器人，包括主箱体(1)，主箱体(1)底部的形状呈漏斗状，主箱体(1)的顶部设置有与其相连通的进料管，进料管的顶部设置有进料斗，主箱体(1)的正面设置有箱门，主箱体(1)的背面设置有两个下粉碎电机(2)以及一个上粉碎电机(3)，下粉碎电机(2)和上粉碎电机(3)的底部和顶部均设置有固定杆，下粉碎电机(2)和上粉碎电机(3)均通过固定杆与主箱体(1)相连，下粉碎电机(2)上的输出轴通过联轴器与下粉碎转轴(4)相连，下粉碎转轴(4)的底部和顶部均设置有等距离排列的粉碎刀片(5)，上粉碎电机(3)上的输出轴通过联轴器与上粉碎转轴(6)相连，下粉碎转轴(4)和上粉碎转轴(6)正面的一端均向前贯穿主箱体(1)背面的箱壁并延伸至主箱体(1)的内部，主箱体(1)的内顶壁上并且位于上粉碎转轴(6)的右侧设置有阻料板(24)，上粉碎转轴(6)的周向均匀分布有交错排列的弧形主粉碎齿(7)以及弧形辅助粉碎齿(8)，粉碎刀片(5)、弧形主粉碎齿(7)以及弧形辅助粉碎齿(8)均位于主箱体(1)的内部，弧形主粉碎齿(7)的长度为弧形辅助粉碎齿(8)的长度的两倍。
主箱体(1)的内部设置有分料斜板(9)，分料斜板(9)右侧的一端不与主箱体(1)相连,分料斜板(9)的中部开设有条形排料口(10)，分料斜板(9)的顶部并且位于条形排料口(10)的右侧开设有金属存储槽(11)，金属存储槽(11)的内底壁上设置有磁铁吸附层(12)，分料斜板(9)的底部设置有分料伸缩杆(13)，分料伸缩杆(13)上套设有支撑弹簧(14)，分料斜板(9)的左侧并且位于主箱体(1)的内壁上、分料伸缩杆(13)左侧的一端并且位于主箱体(1)的内壁上以及分料斜板(9)的底部均设置有活动连接座(15)，分料斜板(9)的左侧以及分料伸缩杆(13)的两端均设置有与活动连接座(15)活动连接的销轴(16)，分料斜板(9)左侧的一端通过活动连接座(15)和销轴(16)与主箱体(1)相连，分料伸缩杆(13)左侧的一端通过活动连接座(15)和销轴(16)与主箱体(1)相连，分料伸缩杆(13)右侧的一端通过活动连接座(15)和销轴(16)与主箱体(1)相连，分料斜板(9)的底部设置有竖直分隔板(17)，竖直分隔板(17)的两侧与主箱体(1)之间均设置有输料斗(18)，分料斜板(9)和输料斗(18)均位于下粉碎转轴(4)与上粉碎转轴(6)之间，下粉碎电机(2)位于输料斗(18)的底部，主箱体(1)的底部设置有两个与输料斗(18)相对应的排料管，主箱体(1)的底部并且位于两个排料管之间设置有震动电机(25)，震动电机(25)上的输出轴通过联轴器与震动转轴相连，震动转轴正面的一端设置有偏心块(26)。
主箱体(1)的底部并且位于两个排料管相背离的一侧均设置有伸缩支撑杆(19)，伸缩支撑杆(19)上套设有震动弹簧(20)，伸缩支撑杆(19)底部的一端与支撑板(21)相连，主箱体(1)两侧的顶部均设置有连接滑块(22)，主箱体(1)的两侧均设置有与连接滑块(22)滑动连接的连接滑轨(23)，连接滑轨(23)底部的一端向下延伸并与支撑板(21)相连。
该医药垃圾用分类粉碎装置，能在粉碎的过程中进行分类，更加有效的提高了医药垃圾的粉碎效果，使粉碎的效率能达到更高，通过上粉碎电机(3)、上粉碎转轴(6)、弧形主粉碎齿(7)和弧形辅助粉碎齿(8)之间的相互配合使用，能通过上粉碎电机(3)带动上粉碎转轴(6)转动，利用弧形主粉碎齿(7)和弧形辅助粉碎齿(8)对医药垃圾进行初步粉碎，为后续的粉碎加工提供了更大的便利，通过分料斜板(9)、条形排料口(10)、金属存储槽(11)、磁铁吸附层(12)、分料伸缩杆(13)、支撑弹簧(14)、活动连接座(15)、销轴(16)、震动电机(25)和偏心块(26)之间的相互配合使用，能通过震动电机(25)带动偏心块(26)转动产生震动，使分料斜板(9)能在分料伸缩杆(13)上产生上下震动，在震动的过程中，能将初步粉碎后的医药垃圾有效分类，初步粉碎后较小的医药垃圾通过条形排料口(10)排出，初步粉碎后较大的医药垃圾沿着分料斜板(9)向下排出，医药垃圾中的金属垃圾被吸附在磁铁吸附层(12)上，从而达到了对医药垃圾进行分类的效果，通过竖直分隔板(17)、输料斗(18)、伸缩支撑杆(19)、震动弹簧(20)、震动电机(25)和偏心块(26)之间的相互配合使用，通过震动电机(25)带动偏心块(26)转动的同时产生振动，使主箱体(1)能在伸缩支撑杆(19)上产生震动，从而能使医药垃圾在主箱体(1)的内部通过震动达到快速分料的优点，使粉碎的效果能达到更好，通过支撑板(21)、连接滑块(22)、连接滑轨(23)和阻料板(24)之间的相互配合使用，在主箱体(1)震动的同时，主箱体(1)能通过连接滑块(22)在连接滑轨(23)上上下滑动，有效提高了粉碎过程中主箱体(1)的稳定性。
综上所述，该医药垃圾用分类粉碎装置，能在粉碎的过程中进行分类，更加有效的提高了医药垃圾的粉碎效果，使粉碎的效率能达到更高。
并且，能通过上粉碎电机(3)带动上粉碎转轴(6)转动，利用弧形主粉碎齿(7)和弧形辅助粉碎齿(8)对医药垃圾进行初步粉碎，为后续的粉碎加工提供了更大的便利。
并且，能通过震动电机(25)带动偏心块(26)转动产生震动，使分料斜板(9)能在分料伸缩杆(13)上产生上下震动，在震动的过程中，能将初步粉碎后的医药垃圾有效分类，初步粉碎后较小的医药垃圾通过条形排料口(10)排出，初步粉碎后较大的医药垃圾沿着分料斜板(9)向下排出，医药垃圾中的金属垃圾被吸附在磁铁吸附层(12)上，从而达到了对医药垃圾进行分类的效果。
并且，通过震动电机(25)带动偏心块(26)转动的同时产生振动，使主箱体(1)能在伸缩支撑杆(19)上产生震动，从而能使医药垃圾在主箱体(1)的内部通过震动达到快速分料的优点，使粉碎的效果能达到更好。
并且，在主箱体(1)震动的同时，主箱体(1)能通过连接滑块(22)在连接滑轨(23)上上下滑动，有效提高了粉碎过程中主箱体(1)的稳定性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种医药垃圾用分类粉碎机器人，包括主箱体(1)，其特征在于：所述主箱体(1)的顶部设置有与其相连通的进料管，进料管的顶部设置有进料斗，主箱体(1)的正面设置有箱门，主箱体(1)的背面设置有两个下粉碎电机(2)以及一个上粉碎电机(3)，下粉碎电机(2)上的输出轴通过联轴器与下粉碎转轴(4)相连，下粉碎转轴(4)的底部和顶部均设置有等距离排列的粉碎刀片(5)，上粉碎电机(3)上的输出轴通过联轴器与上粉碎转轴(6)相连，上粉碎转轴(6)的周向均匀分布有交错排列的弧形主粉碎齿(7)以及弧形辅助粉碎齿(8)，弧形主粉碎齿(7)的长度为弧形辅助粉碎齿(8)的长度的两倍；
所述主箱体(1)的内部设置有分料斜板(9)，分料斜板(9)的中部开设有条形排料口(10)，分料斜板(9)的顶部并且位于条形排料口(10)的右侧开设有金属存储槽(11)，金属存储槽(11)的内底壁上设置有磁铁吸附层(12)，分料斜板(9)的底部设置有分料伸缩杆(13)，分料伸缩杆(13)上套设有支撑弹簧(14)，分料斜板(9)的左侧并且位于主箱体(1)的内壁上、分料伸缩杆(13)左侧的一端并且位于主箱体(1)的内壁上以及分料斜板(9)的底部均设置有活动连接座(15)，分料斜板(9)的左侧以及分料伸缩杆(13)的两端均设置有与活动连接座(15)活动连接的销轴(16)，分料斜板(9)的底部设置有竖直分隔板(17)，竖直分隔板(17)的两侧与主箱体(1)之间均设置有输料斗(18)，主箱体(1)的底部设置有两个与输料斗(18)相对应的排料管，主箱体(1)的底部并且位于两个排料管之间设置有震动电机(25)，震动电机(25)上的输出轴通过联轴器与震动转轴相连，震动转轴正面的一端设置有偏心块(26)；
所述主箱体(1)的底部并且位于两个排料管相背离的一侧均设置有伸缩支撑杆(19)，伸缩支撑杆(19)上套设有震动弹簧(20)，伸缩支撑杆(19)底部的一端与支撑板(21)相连，主箱体(1)两侧的顶部均设置有连接滑块(22)，主箱体(1)的两侧均设置有与连接滑块(22)滑动连接的连接滑轨(23)，连接滑轨(23)底部的一端向下延伸并与支撑板(21)相连。
2.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述下粉碎电机(2)和上粉碎电机(3)的底部和顶部均设置有固定杆，下粉碎电机(2)和上粉碎电机(3)均通过固定杆与主箱体(1)相连。
3.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述下粉碎转轴(4)和上粉碎转轴(6)正面的一端均向前贯穿主箱体(1)背面的箱壁并延伸至主箱体(1)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述粉碎刀片(5)、弧形主粉碎齿(7)以及弧形辅助粉碎齿(8)均位于主箱体(1)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述分料斜板(9)左侧的一端通过活动连接座(15)和销轴(16)与主箱体(1)相连，分料伸缩杆(13)左侧的一端通过活动连接座(15)和销轴(16)与主箱体(1)相连，分料伸缩杆(13)右侧的一端通过活动连接座(15)和销轴(16)与主箱体(1)相连。
6.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述分料斜板(9)和输料斗(18)均位于下粉碎转轴(4)与上粉碎转轴(6)之间。
7.根据权利要求1所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述主箱体(1)底部的形状呈漏斗状。
8.根据权利要求1-7所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述下粉碎电机(2)位于输料斗(18)的底部。
9.根据权利要求1-8所述的一种医药垃圾用分类粉碎机器人，其特征在于：所述主箱体(1)的内顶壁上并且位于上粉碎转轴(6)的右侧设置有阻料板(24)。
10.一种医药垃圾用分类粉碎方法，其特征在于：能通过上粉碎电机(3)带动上粉碎转轴(6)转动，利用弧形主粉碎齿(7)和弧形辅助粉碎齿(8)对医药垃圾进行初步粉碎；通过震动电机(25)带动偏心块(26)转动产生震动，使分料斜板(9)能在分料伸缩杆(13)上产生上下震动，在震动的过程中，能将初步粉碎后的医药垃圾有效分类，初步粉碎后较小的医药垃圾通过条形排料口(10)排出，初步粉碎后较大的医药垃圾沿着分料斜板(9)向下排出，医药垃圾中的金属垃圾被吸附在磁铁吸附层(12)上；通过震动电机(25)带动偏心块(26)转动的同时产生振动，使主箱体(1)能在伸缩支撑杆(19)上产生震动；在主箱体(1)震动的同时，主箱体(1)能通过连接滑块(22)在连接滑轨(23)上上下滑动，有效提高了粉碎过程中主箱体(1)的稳定性。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108579939A (zh) * 2018-04-21 2018-09-28 芜湖牧羿自动化科技有限公司 一种通用零部件制造用粉碎装置
CN110449235A (zh) * 2019-05-13 2019-11-15 成都生活家网络科技有限公司 一种室内装修垃圾转运处理装置

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