CN107820965B - 一种用于覆盖地膜的无人车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于覆盖地膜的无人车，地膜本体的两端分别连接有用于将地膜本体卷为圆筒状的裹卷器，所述裹卷器包括两个旋转装置，所述旋转装置与地膜本体的四个顶角连接，所述旋转装置均连接有用于插入土壤中的固定柱，所述固定柱与地膜本体平铺时所在的平面垂直；所述固定柱的上方连接有连接柱，所述连接柱与固定柱通过卡扣连接，所述连接柱上垂直连接有水平的连杆，所述连杆垂直连接有可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆与固定柱相互平行，并且伸缩杆的下端连接有滑轮，所述滑轮通过电机带动旋转，并且所述滑轮带动固定柱滑动。
Description
技术领域
本发明涉及地膜领域，具体涉及一种用于覆盖地膜的无人车。
背景技术
地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色PE薄膜，也有绿、银色薄膜，用于地面覆盖，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，促进植物生长的功能。
然而，现有的地膜在使用时由于为了抗风在地膜上又覆盖了很多土，这样不仅铺设的地膜采光面少，而且地膜的回收难度较大，不仅劳动强度大，投入成本也较多，因此大部分的地膜都残留在田间里，污染土地。
并且现有的地膜在铺设时大多需要人工进行平铺，操作不便并且效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的地膜的抗风效果较差，并且需要人工铺设，操作麻烦，效率低下，目的在于提供一种用于覆盖地膜的无人车，解决地膜铺设的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种用于覆盖地膜的无人车，包括地膜本体，所述地膜本体的两端分别连接有用于将地膜本体卷为圆筒状的裹卷器，所述裹卷器包括两个旋转装置，所述旋转装置与地膜本体的四个顶角连接，所述旋转装置均连接有用于插入土壤中的固定柱，所述固定柱与地膜本体平铺时所在的平面垂直；所述固定柱的上方连接有连接柱，所述连接柱与固定柱通过卡扣连接，所述连接柱上垂直连接有水平的连杆，所述连杆垂直连接有可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆与固定柱相互平行，并且伸缩杆的下端连接有滑轮，所述滑轮通过电机带动旋转，并且所述滑轮带动固定柱滑动。
进一步的，本地膜在使用时，伸缩杆下端的滑轮带动固定柱向前滑动，并且滑动到合适的位置时，通过连接柱与固定柱连接，然后向下按压使其插入土壤中，进而将地膜的一端进行固定，然后前方的滑轮继续向前滑动，并带动地膜的另一端向前滑动，进而将地膜实现铺设，当前方的滑轮滑动到合适的位置时，同理，通过伸缩杆向下缩短，进而使固定柱向下插入土壤中，实现固定，因此本装置的地膜本体具有较好的抗风性，并且不需要额外的在地膜本体上堆积土壤，使用更加方便，在后期回收时，只需要调节伸缩杆伸长，使得伸缩杆带动四个固定柱拔出即可，并且一端的滑轮向另一端滑动，同时通过旋转装置旋转使得地膜本体从其两端进行旋转收回，并将地膜本体的两端卷为圆筒状，进而快速便捷的进行回收。
其中，所述旋转装置为一个轴和控制轴旋转的电机组成，地膜本体固定在轴上，进而电机旋转时，控制轴进行旋转，进而带动地膜本体由平铺状旋转为圆筒的形状；具体的，旋转装置的结构与卷尺内的中心轴结构相同，通过中心轴旋转，进而将地膜本体旋转卷为圆筒状。
更进一步的，本装置在将固定柱插入土壤后，可通过按压卡扣，使连接柱与固定柱分离，进而本装置可用于其他的地膜装置，使用更方便，直到需要取出收回地膜时，再将连接柱与固定柱通过卡扣固定连接起来，进而通过伸长，带动固定柱离开土壤，进一步的实现回收。
优选的，一种用于覆盖地膜的无人车，所述旋转装置靠近固定柱的侧面的底端连接有底部为尖锥状的固定板，所述固定柱上设置有用于控制旋转装置旋转的控制按钮。尖锥状的固定板使得固定柱插入土壤中后，旋转装置也能快速便捷的插入土壤中，进一步的提高地膜的抗风性能，使用效率更高。
具体的，一种用于覆盖地膜的无人车，所述固定柱的长度为5cm，所述伸缩杆的长度为3～10cm。固定柱的长度为5cm能快速便捷的插入土壤中，进一步提高抗风性能，并且本装置的体积较小，更便于使用。
优选的，一种用于覆盖地膜的无人车，其特征在于，所述固定柱的底端连接有固定杆，所述固定杆的直径从上到下逐渐减少。固定杆也能更便于固定柱插入土壤中，使用更方便。
具体的，一种用于覆盖地膜的无人车，所述伸缩杆内连接有可伸缩的气缸，所述气缸带动伸缩杆伸缩。本装置通过气缸控制伸缩杆的伸长，在使用时更加方便。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种用于覆盖地膜的无人车，本装置通过滑轮将地膜滑动到合适的位置，并且通过伸缩杆将固定组插入土壤中，不需要人工进行铺设，回收，使用更加方便；
2、本发明一种用于覆盖地膜的无人车，本装置在使用时，地膜不需要在堆积土壤，具有较好的抗风性，效率更好；
3、本发明一种用于覆盖地膜的无人车，本装置结构简单，便于操作使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-地膜本体，2-固定柱，3-旋转装置，4-固定板，5-固定杆，6-连接柱，7-连杆，8-伸缩杆，9-滑轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明一种用于覆盖地膜的无人车，包括地膜本体1，所述地膜本体1的两端分别连接有用于将地膜本体1卷为圆筒状的裹卷器，所述裹卷器包括两个旋转装置3，所述旋转装置3与地膜本体1的四个顶角连接，所述旋转装置3均连接有用于插入土壤中的固定柱2，所述固定柱2与地膜本体1平铺时所在的平面垂直；所述固定柱2的上方连接有连接柱6，所述连接柱6与固定柱2通过卡扣连接，所述连接柱6上垂直连接有水平的连杆7，所述连杆7垂直连接有可上下伸缩的伸缩杆8，所述伸缩杆8与固定柱2相互平行，并且伸缩杆8的下端连接有滑轮9，所述滑轮9通过电机带动旋转，并且所述滑轮9带动固定柱2滑动。
实施例2
所述的一种用于覆盖地膜的无人车，包括地膜本体1，所述地膜本体1的两端分别连接有用于将地膜本体1卷为圆筒状的裹卷器，所述裹卷器包括两个旋转装置3，所述旋转装置3与地膜本体1的四个顶角连接，所述旋转装置3均连接有用于插入土壤中的固定柱2，所述固定柱2与地膜本体1平铺时所在的平面垂直；所述固定柱2的上方连接有连接柱6，所述连接柱6与固定柱2通过卡扣连接，所述连接柱6上垂直连接有水平的连杆7，所述连杆7垂直连接有可上下伸缩的伸缩杆8，所述伸缩杆8与固定柱2相互平行，并且伸缩杆8的下端连接有滑轮9，所述滑轮9通过电机带动旋转，并且所述滑轮9带动固定柱2滑动。所述旋转装置3靠近固定柱2的侧面的底端连接有底部为尖锥状的固定板4，所述固定柱2上设置有用于控制旋转装置3旋转的控制按钮。所述固定柱2的长度为5cm，所述伸缩杆8的长度为3～10cm。
实施例3
所述的一种用于覆盖地膜的无人车，包括地膜本体1，所述地膜本体1的两端分别连接有用于将地膜本体1卷为圆筒状的裹卷器，所述裹卷器包括两个旋转装置3，所述旋转装置3与地膜本体1的四个顶角连接，所述旋转装置3均连接有用于插入土壤中的固定柱2，所述固定柱2与地膜本体1平铺时所在的平面垂直；所述固定柱2的上方连接有连接柱6，所述连接柱6与固定柱2通过卡扣连接，所述连接柱6上垂直连接有水平的连杆7，所述连杆7垂直连接有可上下伸缩的伸缩杆8，所述伸缩杆8与固定柱2相互平行，并且伸缩杆8的下端连接有滑轮9，所述滑轮9通过电机带动旋转，并且所述滑轮9带动固定柱2滑动。所述旋转装置3靠近固定柱2的侧面的底端连接有底部为尖锥状的固定板4，所述固定柱2上设置有用于控制旋转装置3旋转的控制按钮。所述固定柱2的长度为5cm，所述伸缩杆8的长度为3～10cm。所述固定柱2的底端连接有固定杆5，所述固定杆5的直径从上到下逐渐减少。所述伸缩杆8内连接有可伸缩的气缸，所述气缸带动伸缩杆8伸缩。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于覆盖地膜的无人车，其特征在于，包括地膜本体（1），所述地膜本体（1）的两端分别连接有用于将地膜本体（1）卷为圆筒状的裹卷器，所述裹卷器包括两个旋转装置（3），所述旋转装置（3）与地膜本体（1）的四个顶角连接，所述旋转装置（3）均连接有用于插入土壤中的固定柱（2），所述固定柱（2）与地膜本体（1）平铺时所在的平面垂直；所述固定柱（2）的上方连接有连接柱（6），所述连接柱（6）与固定柱（2）通过卡扣连接，所述连接柱（6）上垂直连接有水平的连杆（7），所述连杆（7）垂直连接有可上下伸缩的伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）与固定柱（2）相互平行，并且伸缩杆（8）的下端连接有滑轮（9），所述滑轮（9）通过电机带动旋转，并且所述滑轮（9）带动固定柱（2）滑动；
所述旋转装置（3）靠近固定柱（2）的侧面的底端连接有底部为尖锥状的固定板（4），所述固定柱（2）上设置有用于控制旋转装置（3）旋转的控制按钮；
所述固定柱（2）的长度为5cm，所述伸缩杆（8）的长度为3～10cm；
所述固定柱（2）的底端连接有固定杆（5），所述固定杆（5）的直径从上到下逐渐减少；
所述伸缩杆（8）内连接有可伸缩的气缸，所述气缸带动伸缩杆（8）伸缩。
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